Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
Ø 25 mmLatão3 mP = 50 kN

Encontre a deformação axial ε na barra de latão, em microdeformação (µε = 10⁻⁶).

P = 50 kNd = 25 mmL = 3 mE = 100 GPa
ε = µε
2.Tensão e deformação axialDifícil
60 kN12300 mm500 mmØ30Ø50σ2​ = ?

Um trecho de aço (diâmetro 30 mm, comprimento 300 mm, E = 200 GPa) e um trecho de alumínio (diâmetro 50 mm, comprimento 500 mm, E = 70 GPa) são unidos topo a topo e fixados entre duas paredes rígidas. Uma carga axial de 60 kN atua na junção, no sentido do trecho 2. Encontre o valor da tensão σ2 no trecho 2.

trecho 1: aço, Ø30 mm, 300 mm, E = 200 GPatrecho 2: alumínio, Ø50 mm, 500 mm, E = 70 GPaP = 60 kN
σ2 = MPa
3.Torção de eixosMédia
T = 750 N·md = 50 mmL = 0,8 mφ = ?

Um eixo maciço de aço está engastado na parede e é torcido por um torque T na extremidade livre. Encontre o ângulo de torção φ da extremidade livre, em graus.

T = 750 N·md = 50 mmL = 0,8 mG = 80 GPa
φ = °
4.Torção de eixosDifícil
Tdo​ = 100 mm, di​ = 75 mm

Um eixo vazado transmite 100 kW a 1450 rpm. Encontre a tensão de cisalhamento máxima τmax no eixo.

P = 100 kWN = 1450 rpmdo = 100 mmdi = 75 mm
τmax = MPa
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
P1​ = 15 kNP2​ = 20 kNAB1,5 m1,5 m1 m

A viga simplesmente apoiada suporta duas cargas concentradas. Encontre o momento fletor máximo Mmax na viga.

L = 4 mP1 = 15 kN em 1,5 mP2 = 20 kN em 3 m
Mmax = kN·m
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 10 kN/mP = 20 kNABseção1 m1,5 m1,5 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 1 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 4 mP = 20 kN em 2,5 mw = 10 kN/m de 0 a 4 mx = 1 m
Mx = kN·m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
120 mm150 mm97,5 mmØ40xIx​ = ?

Uma placa de 120 mm × 150 mm tem um furo circular de diâmetro 40 mm na sua linha de centro vertical, com o centro a 97,5 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 120 mmh = 150 mmd = 40 mmcentro do furo: y = 97,5 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
100 mm300 mm120 mm40 × 50xIx​ = ?

Uma placa de 100 mm × 300 mm tem um recorte retangular de 40 mm de largura e 50 mm de altura, centrado na linha de centro vertical, com seu centro a 120 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 100 mmh = 300 mmrecorte: 40 × 50 mmcentro do furo: y = 120 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = −20σy​ = 0τxy​ = 50MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = −20 MPa, σᵧ = 0 MPa e τₓᵧ = 50 MPa (tração positiva). Calcule a tensão de cisalhamento máxima no plano τmax.

σx = −20 MPaσy = 0 MPaτxy = 50 MPa
τmax = MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​τxy​superfície superior do eixo

Um eixo maciço de diâmetro 30 mm suporta um momento fletor de 750 N·m junto com um torque de 1000 N·m. Na superfície superior, onde a tensão de flexão é de tração e máxima, encontre a maior tensão principal σ1.

d = 30 mmM = 750 N·mT = 1000 N·m
σ1 = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
P = 17 kNABδ1 m3 m

Uma viga em balanço de comprimento L está engastada em A e suporta uma carga concentrada P a uma distância a = 1 m de A. Encontre a deflexão δB na extremidade livre B.

P = 17 kNa = 1 mL = 4 mE = 70 GPa (alumínio)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δB = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 1,5 kN/mABδ5 m

Uma viga de madeira simplesmente apoiada, de seção retangular com 125 mm de largura, suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Sua deflexão no meio do vão não pode passar de vão/360. Encontre a menor altura hreq da seção.

w = 1,5 kN/mL = 5 mE = 11 GPa (madeira estrutural)b = 125 mm
hreq = mm
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 1,5 m30 × 100 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está articulado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 1,5 mE = 200 GPa (aço)b × h = 30 × 100 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
PL = 2,5 md = 80 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está engastado na base e livre no topo. Encontre sua esbeltez e a tensão crítica de flambagem σcr pela fórmula de Euler.

L = 2,5 mE = 70 GPa (alumínio)d = 80 mm
σcr = MPa

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: ε = 1019 µε

Lei de Hooke: no regime elástico σ = E·ε. Combinando com σ = P/A e ε = δ/L, obtém-se δ = PL/(AE).

Tensão

A = π·25²/4 = 490,9 mm²
σ = P/A = 50·1000/490,9 = 101,9 MPa

Deformação (lei de Hooke)

E for latão = 100 GPa = 100000 MPa.

ε = σ/E = 101,9/100000 = 0,001019 = 1019 µε

Resposta

ε = 1019 µε
2.Tensão e deformação axial

Resposta: σ2 = 11,26 MPa

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Rigidezes

k₁ = 200000·706,9/300 = 471239 N/mm
k₂ = 70000·1963/500 = 274889 N/mm

Fatia do trecho 2

F2 = 60000·274889/746128 = 22105 N

Tensão

σ2 = 22105/1963 = 11,26 MPa (compressão)

Resposta

σ2 = 11,26 MPa
3.Torção de eixos

Resposta: φ = 0,7003 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar de inércia

J = π·50⁴/32 = 613592 mm⁴

Ângulo de torção

φ = TL/(GJ) = 750·1000·800/(80000·613592) = 0,01222 rad
φ = 0,01222·180/π = 0,7003°

Resposta

φ = 0,7003°
4.Torção de eixos

Resposta: τmax = 4,907 MPa

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Torque

ω = 2πN/60 = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 100000/151,8 = 658,6 N·m

Momento polar de inércia

J = π(100⁴ − 75⁴)/32 = 6,711 × 10⁶ mm⁴

Tensão de cisalhamento máxima

τmax = T·(do/2)/J = 658572·50/6,711 × 10⁶ = 4,907 MPa

Resposta

τmax = 4,907 MPa
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mmax = 21,56 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Momento máximo: como dM/dx = V, o momento fletor atinge seu pico onde o esforço cortante passa por zero, seja em uma carga concentrada, seja dentro de uma carga distribuída.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

ΣMA = 0: RB·4 = 15·1,5 + 20·3
RB = 82,5/4 = 20,63 kN
ΣFy = 0: RA = 35 − 20,63 = 14,38 kN

Momento sob cada carga

Fique com a parte à esquerda de cada carga.

sob P1: M = RA·1,5 = 14,38·1,5 = 21,56 kN·m
sob P2: M = RB·1 = 20,63·1 = 20,63 kN·m

Maior valor

Mmax = 21,56 kN·m (sob P1)

Resposta

Mmax = 21,56 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 22,5 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 10·4 = 40 kN, atuando em x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 20·2,5 + 10·4·2
RB = 130/4 = 32,5 kN
ΣFy = 0: RA = 60 − 32,5 = 27,5 kN
w = 10 kN/mP = 20 kNABRA​ = 27,5RB​ = 32,5seção1 m1,5 m1,5 m

Corte em x = 1 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 27,5·1 − 10·1·0,5 = 22,5 kN·m

Resposta

Mx = 22,5 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 32,94 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (18000·75 − 1257·97,5)/(18000 − 1257) = 73,31 mm

Placa inteira em torno de ȳ

120·150³/12 + 18000·1,689² = 33,8 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

π·40⁴/64 + 1257·24,19² = 0,8609 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 32,94 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 32,94 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 222,7 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (30000·150 − 2000·120)/(30000 − 2000) = 152,1 mm

Placa inteira em torno de ȳ

100·300³/12 + 30000·−2,143² = 225,1 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

40·50³/12 + 2000·−32,14² = 2,483 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 222,7 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 222,7 × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: τmax = 50,99 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

στxyCτmax​

Raio do círculo de Mohr

τmax = R = √(((−20 − 0)/2)² + 50²) = 50,99 MPa

Resposta

τmax = 50,99 MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σ1 = 377,3 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Tensões na superfície

σ = 32M/(πd³) = 32·750000/(π·30³) = 282,9 MPa
τ = 16T/(πd³) = 16·1000000/(π·30³) = 188,6 MPa
στxyCσ1​σ2​

Círculo de Mohr

C = σ/2 = 141,5 MPa
R = √(141,5² + 188,6²) = 235,8 MPa
σ1 = C + R = 377,3 MPa
σ2 = C − R = −94,31 MPa

Resposta

σ1 = 377,3 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: δB = 7,811 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 17000 N, a = 1000 mm, L = 4000 mm
EI = 3,99 × 10¹² N·mm²

Deflexão na extremidade livre

Deflexão na carga mais a rotação na carga vezes o comprimento restante.

δP = Pa³/(3EI) = 1,42 mm
θP = Pa²/(2EI) = 0,00213 rad
δB = δP + θP·(L − a) = Pa²(3L − a)/(6EI) = 7,811 mm

Resposta

δB = 7,811 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: hreq = 197,2 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 1,5 N/mm, L = 5000 mm, E = 11000 N/mm²

Limite de deflexão

δallow = L/360 = 5000/360 = 13,89 mm

Momento de inércia necessário

Ireq = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·1,5·5000⁴/(384·11000·13,89) = 7,99 × 10⁷ mm⁴

Altura necessária

bh³/12 = Ireq → h = (12·7,99 × 10⁷/125)1/3 = 197,2 mm

Resposta

hreq = 197,2 mm

Na prática, escolha a próxima altura padronizada acima desse valor.

13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 197,4 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 100·30³/12 = 225000 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 1·1500 = 1500 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·225000/1500² = 197392 N = 197,4 kN

Resposta

Pcr = 197,4 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: σcr = 11,05 MPa

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·80⁴/64 = 2,011 × 10⁶ mm⁴

Raio de giração e esbeltez

A = 5027 mm²
r = √(I/A) = √(2,011 × 10⁶/5027) = 20 mm
KL = 2·2500 = 5000 mm
KL/r = 5000/20 = 250

Tensão crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/250² = 11,05 MPa

Resposta

σcr = 11,05 MPa

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