Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
P = ?12500 mm200 mmØ40Ø30δ = 0,4 mm

Uma barra é feita de um trecho de aço (diâmetro 40 mm, comprimento 500 mm, E = 200 GPa) unido topo a topo a um trecho de alumínio (diâmetro 30 mm, comprimento 200 mm, E = 70 GPa). Ela é fixa em uma extremidade e puxada na outra. Encontre a carga axial P que a alonga 0,4 mm no total.

trecho 1: aço, Ø40 mm, 500 mm, E = 200 GPatrecho 2: alumínio, Ø30 mm, 200 mm, E = 70 GPaδ = 0,4 mm
P = kN
2.Tensão e deformação axialDifícil
Ø 30 mmLatão2 mØ 20 mmAço2 mP = 110 kN

A barra escalonada está engastada na parede e carregada na extremidade livre. Encontre a maior tensão normal σmax na barra.

P = 110 kNtrecho 1: Ø30 mm, 2 m, latão (E = 100 GPa)trecho 2: Ø20 mm, 2 m, aço (E = 200 GPa)
σmax = MPa
3.Torção de eixosMédia
T = 1000 N·md = 30 mmL = 0,8 mφ = ?

Um eixo maciço de aço está engastado na parede e é torcido por um torque T na extremidade livre. Encontre o ângulo de torção φ da extremidade livre, em graus.

T = 1000 N·md = 30 mmL = 0,8 mG = 80 GPa
φ = °
4.Torção de eixosDifícil
d = 50 mmT0​ = 1500 N·mACBa = 0,5 mb = 2 m

Um eixo maciço de aço com diâmetro 50 mm está fixo a paredes rígidas nas duas extremidades A e B. Um torque de 1500 N·m é aplicado em C, a 0,5 m de A e a 2 m de B. Encontre o torque de reação TA na parede A.

d = 50 mmT0 = 1500 N·ma = 0,5 mb = 2 m
TA = N·m
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
w = 3 kN/mABseção0,5 m3,5 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 0,5 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 4 mw = 3 kN/m de 0 a 4 mx = 0,5 m
Mx = kN·m
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
4 kN/m10 kN45 kN20 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

10 kN @ 0 m45 kN @ 12 m20 kN @ 8 m4 kN/m, 2–10 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
7.Centroide e momento de inérciaMédia
260140t = 16ȳ = ?dimensões em mm

Um perfil U está com o lado aberto para cima: uma chapa de base de 260 mm de largura com duas abas verticais, com altura total de 140 mm. Base e abas têm todas 16 mm de espessura. Encontre a altura ȳ do centroide acima da borda inferior.

b = 260 mmh = 140 mmt = 16 mm
ȳ = mm
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
190230142501012xdimensões em mm

Um perfil I soldado tem mesa superior de 190 × 14 mm, alma de 250 mm de altura e 12 mm de espessura, e mesa inferior de 230 × 10 mm (largura × espessura). Encontre seu momento de inércia Ix em relação ao eixo horizontal x que passa pelo centroide.

mesa superior: 190 × 14 mmalma: 12 × 250 mmmesa inferior: 230 × 10 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 40σy​ = −30τxy​ = 40MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 40 MPa, σᵧ = −30 MPa e τₓᵧ = 40 MPa (tração positiva). Calcule a tensão de cisalhamento máxima no plano τmax.

σx = 40 MPaσy = −30 MPaτxy = 40 MPa
τmax = MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σy​ = −30τxy​ = −60MPa

Um ponto de uma placa fina está em estado plano de tensão: σₓ = 0 MPa, σᵧ = −30 MPa e τₓᵧ = −60 MPa (σz = 0). Encontre a tensão equivalente de von Mises σvM.

σx = 0 MPaσy = −30 MPaτxy = −60 MPa
σvM = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
P = 12 kNABδ2 m3 m

Uma viga em balanço de comprimento L está engastada em A e suporta uma carga concentrada P a uma distância a = 2 m de A. Encontre a deflexão δP sob a carga.

P = 12 kNa = 2 mL = 5 mE = 70 GPa (alumínio)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 15 kN/mδL = 2,5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w. Sua deflexão não pode passar de vão/360. Encontre o menor momento de inércia Ireq que atende a esse limite.

w = 15 kN/mL = 2,5 mE = 11 GPa (madeira estrutural)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 5 m30 × 50 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 5 mE = 200 GPa (aço)b × h = 30 × 50 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
PL = 5 md = 30 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado na base e articulado no topo. Encontre sua esbeltez e a tensão crítica de flambagem σcr pela fórmula de Euler.

L = 5 mE = 200 GPa (aço)d = 30 mm
σcr = MPa

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: P = 66,32 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

A₁ = 1257 mm², A₂ = 706,9 mm²

Flexibilidades

L₁/(E₁A₁) = 500/(200000·1257) = 1,989 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 200/(70000·706,9) = 4,042 × 10⁻⁶ mm/N

Carga

P = 0,4/6,031 × 10⁻⁶ = 66319 N = 66,32 kN

Resposta

P = 66,32 kN
2.Tensão e deformação axial

Resposta: σmax = 350,1 MPa

Barras com carga axial: cada trecho prismático obedece a δ = PL/(AE). Para barras em série, os alongamentos se somam.

A mesma força nos dois trechos

A extremidade livre suporta P, então toda seção da barra suporta a mesma força axial P. Só as áreas e os materiais mudam.

A1 = π·30²/4 = 706,9 mm², A2 = π·20²/4 = 314,2 mm²
σ1 = 155,6 MPa
σ2 = 350,1 MPa

Maior tensão

O trecho mais fino tem a menor área, então suporta a maior tensão.

σmax = 350,1 MPa

Resposta

σmax = 350,1 MPa
3.Torção de eixos

Resposta: φ = 7,205 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar de inércia

J = π·30⁴/32 = 79522 mm⁴

Ângulo de torção

φ = TL/(GJ) = 1000·1000·800/(80000·79522) = 0,1258 rad
φ = 0,1258·180/π = 7,205°

Resposta

φ = 7,205°
4.Torção de eixos

Resposta: TA = 1200 N·m

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω. Quando as duas extremidades estão fixas, a estática sozinha dá apenas TA + TB = T₀; a segunda equação é a compatibilidade (torções iguais das duas partes na seção carregada).

Equilíbrio e compatibilidade

TA + TB = 1500
TA·a = TB·b
TA = 1500·2/2,5 = 1200 N·m
TB = 1500·0,5/2,5 = 300 N·m

Resposta

TA = 1200 N·m
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 2,625 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 3·4 = 12 kN, atuando em x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 3·4·2
RB = 24/4 = 6 kN
ΣFy = 0: RA = 12 − 6 = 6 kN
w = 3 kN/mABRA​ = 6RB​ = 6seção0,5 m3,5 m

Corte em x = 0,5 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 6·0,5 − 3·0,5·0,25 = 2,625 kN·m

Resposta

Mx = 2,625 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: F (x = 10 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 22,25 kN, R2 = 84,75 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = −20, MC = −3,5, MD = −3, ME = −18,5, MF = −90 kN·m, MG = 0

Resposta

Marca F: MF = −90 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: ȳ = 42,17 mm

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em retângulos

Tome a base com a largura total e as duas abas acima dela (altura h − t), para que nada seja contado duas vezes.

base: A1 = 260·16 = 4160 mm², y1 = 8 mm
duas abas: A2 = 2·16·124 = 3968 mm², y2 = 16 + 124/2 = 78 mm

Centroide

ȳ = (4160·8 + 3968·78)/8128 = 42,17 mm

Resposta

ȳ = 42,17 mm
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 100,6 × 10⁶ mm⁴

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em três retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa superior: A = 2660 mm², y = 267 mm
alma: A = 3000 mm², y = 135 mm
mesa inferior: A = 2300 mm², y = 5 mm

Centroide

ȳ = (2660·267 + 3000·135 + 2300·5)/7960 = 141,5 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa superior: 190·14³/12 + 2660·125,5² = 4,191 × 10⁷ mm⁴
alma: 12·250³/12 + 3000·6,548² = 1,575 × 10⁷ mm⁴
mesa inferior: 230·10³/12 + 2300·136,5² = 4,29 × 10⁷ mm⁴
Ix = 4,191 × 10⁷ + 1,575 × 10⁷ + 4,29 × 10⁷
Ix = 1,006 × 10⁸ mm⁴ = 100,6 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 100,6 × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: τmax = 53,15 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

στxyCτmax​

Raio do círculo de Mohr

τmax = R = √(((40 − −30)/2)² + 40²) = 53,15 MPa

Resposta

τmax = 53,15 MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σvM = 108,2 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Critérios de escoamento: von Mises prevê escoamento quando σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) atinge σY; Tresca quando a tensão de cisalhamento máxima absoluta atinge σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tensões principais

C = −15 MPa, R = 61,85 MPa
σ1 = 46,85 MPa, σ2 = −76,85 MPa, σ3 = 0

Von Mises

σvM = √(46,85² − 46,85·(−76,85) + (−76,85)²) = 108,2 MPa

Resposta

σvM = 108,2 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: δP = 53,78 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 12000 N, a = 2000 mm, L = 5000 mm
EI = 5,95 × 10¹¹ N·mm²

Deflexão sob a carga

δP = Pa³/(3EI) = 12000·2000³/(3·5,95 × 10¹¹) = 53,78 mm

Resposta

δP = 53,78 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: Ireq = 99,88 × 10⁶ mm⁴

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Limite de deflexão

δallow = L/360 = 2500/360 = 6,944 mm

Momento de inércia necessário

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·15·2500⁴/(384·11000·6,944) = 9,988 × 10⁷ mm⁴
Ireq = 99,88 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ireq = 99,88 × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 35,53 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 50·30³/12 = 112500 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,5·5000 = 2500 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·112500/2500² = 35531 N = 35,53 kN

Resposta

Pcr = 35,53 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: σcr = 9,064 MPa

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·30⁴/64 = 39761 mm⁴

Raio de giração e esbeltez

A = 706,9 mm²
r = √(I/A) = √(39761/706,9) = 7,5 mm
KL = 0,7·5000 = 3500 mm
KL/r = 3500/7,5 = 466,7

Tensão crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/466,7² = 9,064 MPa

Resposta

σcr = 9,064 MPa

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