Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
P = ?12400 mm400 mmØ40Ø40δ = 0,5 mm

Uma barra é feita de um trecho de aço (diâmetro 40 mm, comprimento 400 mm, E = 200 GPa) unido topo a topo a um trecho de cobre (diâmetro 40 mm, comprimento 400 mm, E = 120 GPa). Ela é fixa em uma extremidade e puxada na outra. Encontre a carga axial P que a alonga 0,5 mm no total.

trecho 1: aço, Ø40 mm, 400 mm, E = 200 GPatrecho 2: cobre, Ø40 mm, 400 mm, E = 120 GPaδ = 0,5 mm
P = kN
2.Tensão e deformação axialDifícil
Ø 40 mmLatão1,5 mØ 12 mmCobre2 mP = 15 kN

A barra escalonada está engastada na parede e carregada na extremidade livre. Encontre a maior tensão normal σmax na barra.

P = 15 kNtrecho 1: Ø40 mm, 1,5 m, latão (E = 100 GPa)trecho 2: Ø12 mm, 2 m, cobre (E = 117 GPa)
σmax = MPa
3.Torção de eixosMédia
d = ?T = 1500 N·mL = 1,5 m

Um eixo maciço de latão com 1,5 m de comprimento suporta um torque de 1500 N·m. O ângulo de torção entre suas extremidades não pode passar de 1°. Encontre o menor diâmetro d que atende a esse limite.

T = 1500 N·mL = 1,5 mG = 39 GPaφallow = 1°
d = mm
4.Torção de eixosDifícil
d = 25 mmT0​ = 750 N·mACBa = 0,5 mb = 3 m

Um eixo maciço de latão com diâmetro 25 mm está fixo a paredes rígidas nas duas extremidades A e B. Um torque de 750 N·m é aplicado em C, a 0,5 m de A e a 3 m de B. Encontre o torque de reação TA na parede A.

d = 25 mmT0 = 750 N·ma = 0,5 mb = 3 m
TA = N·m
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
P1​ = 55 kNP2​ = 25 kNAB1,5 m1,5 m1 m

A viga simplesmente apoiada suporta duas cargas concentradas. Encontre o momento fletor máximo Mmax na viga.

L = 4 mP1 = 55 kN em 1,5 mP2 = 25 kN em 3 m
Mmax = kN·m
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 2 kN/mABC5 m1 m

A viga se apoia em um apoio fixo em A e em um apoio móvel em B e se estende 1 m além de B, em balanço, até a extremidade livre C. Uma carga uniformemente distribuída w atua em todo o comprimento A–C. Encontre o momento fletor MB no apoio B. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 6 mw = 2 kN/m de 0 a 6 mapoios em x = 0 e x = 5 m
MB = kN·m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
200150t = 10xdimensões em mm

Um perfil U está com o lado aberto para cima: uma chapa de base de 200 mm de largura com duas abas verticais, com altura total de 150 mm. Base e abas têm todas 10 mm de espessura. Encontre seu momento de inércia Ix em relação ao eixo horizontal x que passa pelo centroide.

b = 200 mmh = 150 mmt = 10 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
1202530014xM negativodimensões em mm

Uma viga de ferro fundido tem a seção T mostrada, com a mesa em cima. As tensões admissíveis são 35 MPa na tração e 150 MPa na compressão. Encontre o maior momento fletor negativo Mallow que a viga pode suportar (dê o seu módulo).

bf = 120 mmtf = 25 mmtw = 14 mmhw = 300 mmσt,allow = 35 MPaσc,allow = 150 MPa
Mallow = kN·m
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 40τxy​ = 30MPa

Um ponto tem σₓ = 40 MPa, σᵧ = 0 MPa e τₓᵧ = 30 MPa (tração positiva). Encontre o ângulo θs, entre −90° e 90°, do eixo x até a normal do plano em que a tensão de cisalhamento tem seu valor máximo positivo +R (cisalhamento positivo no mesmo sentido de τₓᵧ).

σx = 40 MPaσy = 0 MPaτxy = 30 MPa
θs = °
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​ = 160σy​ = −30τxy​ = −30MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 160 MPa, σᵧ = −30 MPa e τₓᵧ = −30 MPa (tração positiva). Calcule a tensão normal σθ em um plano cuja normal está girada 40° no sentido anti-horário a partir do eixo x.

σx = 160 MPaσy = −30 MPaτxy = −30 MPaθ = 40°
σθ = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
P = 22 kNABδ4 m2 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga concentrada P a a = 4 m do apoio A. Encontre a deflexão δP sob a carga.

P = 22 kNa = 4 mL = 6 mE = 200 GPa (aço)I = 23 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 1 kN/mABδ4,5 m

Uma viga de madeira simplesmente apoiada, de seção retangular com 125 mm de largura, suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Sua deflexão no meio do vão não pode passar de vão/250. Encontre a menor altura hreq da seção.

w = 1 kN/mL = 4,5 mE = 11 GPa (madeira estrutural)b = 125 mm
hreq = mm
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 2 md = 25 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado na base e livre no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 2 mE = 200 GPa (aço)d = 25 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
P = 125 kNL = 2 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de alumínio está engastado na base e livre no topo. Ele deve suportar 125 kN com um fator de segurança de 2 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 125 kNn = 2L = 2 mE = 70 GPa (alumínio)
d = mm

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: P = 117,8 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

A₁ = 1257 mm², A₂ = 1257 mm²

Flexibilidades

L₁/(E₁A₁) = 400/(200000·1257) = 1,592 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 400/(120000·1257) = 2,653 × 10⁻⁶ mm/N

Carga

P = 0,5/4,244 × 10⁻⁶ = 117810 N = 117,8 kN

Resposta

P = 117,8 kN
2.Tensão e deformação axial

Resposta: σmax = 132,6 MPa

Barras com carga axial: cada trecho prismático obedece a δ = PL/(AE). Para barras em série, os alongamentos se somam.

A mesma força nos dois trechos

A extremidade livre suporta P, então toda seção da barra suporta a mesma força axial P. Só as áreas e os materiais mudam.

A1 = π·40²/4 = 1257 mm², A2 = π·12²/4 = 113,1 mm²
σ1 = 11,94 MPa
σ2 = 132,6 MPa

Maior tensão

O trecho mais fino tem a menor área, então suporta a maior tensão.

σmax = 132,6 MPa

Resposta

σmax = 132,6 MPa
3.Torção de eixos

Resposta: d = 76,17 mm

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar necessário

T = 1500 N·m = 1,5 × 10⁶ N·mm
L = 1,5 m = 1500 mm
G = 39 GPa = 39000 MPa
φ = 1·π/180 = 0,01745 rad
J = TL/(Gφ) = 1,5 × 10⁶·1500/(39000·0,01745) = 3,306 × 10⁶ mm⁴

Diâmetro

d = (32J/π)1/4 = 76,17 mm

Resposta

d = 76,17 mm

Na prática você arredondaria para o próximo tamanho padrão.

4.Torção de eixos

Resposta: TA = 642,9 N·m

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω. Quando as duas extremidades estão fixas, a estática sozinha dá apenas TA + TB = T₀; a segunda equação é a compatibilidade (torções iguais das duas partes na seção carregada).

Equilíbrio e compatibilidade

TA + TB = 750
TA·a = TB·b
TA = 750·3/3,5 = 642,9 N·m
TB = 750·0,5/3,5 = 107,1 N·m

Resposta

TA = 642,9 N·m
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mmax = 60,94 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Momento máximo: como dM/dx = V, o momento fletor atinge seu pico onde o esforço cortante passa por zero, seja em uma carga concentrada, seja dentro de uma carga distribuída.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

ΣMA = 0: RB·4 = 55·1,5 + 25·3
RB = 157,5/4 = 39,38 kN
ΣFy = 0: RA = 80 − 39,38 = 40,63 kN

Momento sob cada carga

Fique com a parte à esquerda de cada carga.

sob P1: M = RA·1,5 = 40,63·1,5 = 60,94 kN·m
sob P2: M = RB·1 = 39,38·1 = 39,38 kN·m

Maior valor

Mmax = 60,94 kN·m (sob P1)

Resposta

Mmax = 60,94 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: MB = −1 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Momento máximo: como dM/dx = V, o momento fletor atinge seu pico onde o esforço cortante passa por zero, seja em uma carga concentrada, seja dentro de uma carga distribuída.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira, incluindo a carga no balanço.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 2·6 = 12 kN, atuando em x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·5 = 2·6·3
RB = 36/5 = 7,2 kN
ΣFy = 0: RA = 12 − 7,2 = 4,8 kN

Corte em B e fique com o balanço

A carga no balanço, w·a, atua a a/2 de B e gera momento negativo sobre o apoio.

MB = −w·a²/2 = −2·1²/2 = −1 kN·m

Resposta

MB = −1 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 11,15 × 10⁶ mm⁴

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em retângulos

Tome a base com a largura total e as duas abas acima dela (altura h − t), para que nada seja contado duas vezes.

base: A1 = 200·10 = 2000 mm², y1 = 5 mm
duas abas: A2 = 2·10·140 = 2800 mm², y2 = 10 + 140/2 = 80 mm

Centroide

ȳ = (2000·5 + 2800·80)/4800 = 48,75 mm

Teorema dos eixos paralelos

base: 200·10³/12 + 2000·(5 − 48,75)² = 3,845 × 10⁶ mm⁴
duas abas: 2·10·140³/12 + 2800·(80 − 48,75)² = 7,308 × 10⁶ mm⁴
Ix = 3,845 × 10⁶ + 7,308 × 10⁶
Ix = 1,115 × 10⁷ mm⁴ = 11,15 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 11,15 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: Mallow = 25,4 kN·m

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Centroide

ȳ = (3000·312,5 + 4200·150)/7200 = 217,7 mm
borda superior: c = 325 − 217,7 = 107,3 mm

Momento de inércia de área

I = 120·25³/12 + 3000·94,79² + 14·300³/12 + 4200·67,71² = 7,787 × 10⁷ mm⁴

Momento admitido por cada borda

Momento negativo: a face superior fica tracionada, a inferior comprimida.

borda superior: M = 35·7,787 × 10⁷/107,3 = 25,4 kN·m
borda inferior: M = 150·7,787 × 10⁷/217,7 = 53,65 kN·m

Valor determinante

Mallow = min = 25,4 kN·m (borda superior)

Resposta

Mallow = 25,4 kN·m
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: θs = −16,85 °

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

στxyCτmax​

Ângulo no círculo

No círculo de Mohr o ponto do topo (+R) está a 90° do ponto principal σ₁; no elemento isso corresponde a 45°.

cos 2θs = 30/36,06 = 0,8321, sin 2θs = −20/36,06 = −0,5547
2θs = atan2(−20, 30) = −33,69°

Ângulo no elemento

θs = −16,85°
verificação: θs − θp = −16,85 − 28,15 = −45°

Resposta

θs = −16,85°

Ângulos positivos são no sentido anti-horário.

10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σθ = 51,95 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Equação de transformação

σθ = 65 + 95·0,1736 + −30·0,9848 = 51,95 MPa

Resposta

σθ = 51,95 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: δP = 17 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 22000 N, a = 4000 mm, b = 2000 mm, L = 6000 mm
EI = 4,6 × 10¹² N·mm²

Deflexão sob a carga

δP = Pa²b²/(3EIL) = 22000·4000²·2000²/(3·4,6 × 10¹²·6000) = 17 mm

Resposta

δP = 17 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: hreq = 137,3 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 1 N/mm, L = 4500 mm, E = 11000 N/mm²

Limite de deflexão

δallow = L/250 = 4500/250 = 18 mm

Momento de inércia necessário

Ireq = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·1·4500⁴/(384·11000·18) = 2,697 × 10⁷ mm⁴

Altura necessária

bh³/12 = Ireq → h = (12·2,697 × 10⁷/125)1/3 = 137,3 mm

Resposta

hreq = 137,3 mm

Na prática, escolha a próxima altura padronizada acima desse valor.

13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 2,366 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·25⁴/64 = 19175 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 2·2000 = 4000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·19175/4000² = 2366 N = 2,366 kN

Resposta

Pcr = 2,366 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: d = 104,2 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2·125000 = 250000 N
KL = 2·2000 = 4000 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·250000·4000²/(π³·70000))^(1/4) = 104,2 mm

Resposta

d = 104,2 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 153,5, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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