Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
P = ?12500 mm200 mmØ40Ø50δ = 0,4 mm

Uma barra é feita de um trecho de aço (diâmetro 40 mm, comprimento 500 mm, E = 200 GPa) unido topo a topo a um trecho de latão (diâmetro 50 mm, comprimento 200 mm, E = 100 GPa). Ela é fixa em uma extremidade e puxada na outra. Encontre a carga axial P que a alonga 0,4 mm no total.

trecho 1: aço, Ø40 mm, 500 mm, E = 200 GPatrecho 2: latão, Ø50 mm, 200 mm, E = 100 GPaδ = 0,4 mm
P = kN
2.Tensão e deformação axialDifícil
P = ?Ø40120 GPaØ100/50300 mm

Uma haste de aço (diâmetro 40 mm, E = 200 GPa, tensão admissível 200 MPa) está dentro de um tubo de cobre (diâmetro externo 100 mm, diâmetro interno 50 mm, E = 120 GPa, tensão admissível 80 MPa). Eles são comprimidos juntos entre placas rígidas. Encontre a maior carga Pmax.

barra: Ø40 mm, E = 200 GPa, σallow = 200 MPatubo: Ø100/Ø50 mm, E = 120 GPa, σallow = 80 MPa
Pmax = kN
3.Torção de eixosMédia
do​ = 80, di​ = 56 mmT = 2000 N·mL = 1 m

Um eixo vazado de latão (diâmetro externo 80 mm, diâmetro interno 56 mm, comprimento 1 m) está fixo em uma extremidade e é torcido por um torque de 2000 N·m na outra. Encontre o ângulo de torção φ em graus.

T = 2000 N·mdo = 80 mmdi = 56 mmL = 1 mG = 39 GPa
φ = °
4.Torção de eixosDifícil
Td = ?

Um eixo maciço deve transmitir 5 kW a 1500 rpm sem que a tensão de cisalhamento passe de 40 MPa. Encontre o menor diâmetro d que funciona.

P = 5 kWN = 1500 rpmτallow = 40 MPa
d = mm
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
P1​ = 45 kNP2​ = 50 kNAB2 m5 m1 m

A viga simplesmente apoiada suporta duas cargas concentradas. Encontre o momento fletor máximo Mmax na viga.

L = 8 mP1 = 45 kN em 2 mP2 = 50 kN em 7 m
Mmax = kN·m
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 4 kN/mP = 20 kNABseção6 m4 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 6 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 10 mP = 20 kN em 6 mw = 4 kN/m de 0 a 10 mx = 6 m
Mx = kN·m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
220150t = 16xdimensões em mm

Um perfil U está com o lado aberto para cima: uma chapa de base de 220 mm de largura com duas abas verticais, com altura total de 150 mm. Base e abas têm todas 16 mm de espessura. Encontre seu momento de inércia Ix em relação ao eixo horizontal x que passa pelo centroide.

b = 220 mmh = 150 mmt = 16 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
1704402212xM = 150 kN·mdimensões em mm

Um perfil I simétrico tem mesas de 170 mm de largura e 22 mm de espessura, altura total de 440 mm e alma de 12 mm de espessura. Ela suporta um momento fletor de 150 kN·m em relação ao eixo x. Encontre o módulo da tensão de flexão máxima σmax na seção.

B = 170 mmH = 440 mmtf = 22 mmtw = 12 mmM = 150 kN·m
σmax = MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = −10σy​ = 110τxy​ = −40MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = −10 MPa, σᵧ = 110 MPa e τₓᵧ = −40 MPa (tração positiva). Calcule o ângulo θp do eixo x até a direção da maior tensão principal, entre −90° e 90°.

σx = −10 MPaσy = 110 MPaτxy = −40 MPa
θp = °
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​ = 70σy​ = 20τxy​ = −60MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 70 MPa, σᵧ = 20 MPa e τₓᵧ = −60 MPa (tração positiva). Calcule a tensão normal σθ em um plano cuja normal está girada 50° no sentido anti-horário a partir do eixo x.

σx = 70 MPaσy = 20 MPaτxy = −60 MPaθ = 50°
σθ = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
w = 8 kN/mABθ2,5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a rotação θA da viga no apoio A, em radianos.

w = 8 kN/mL = 2,5 mE = 200 GPa (aço)I = 12 × 10⁶ mm⁴
θA = rad
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 4 kN/mδL = 5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w. Sua deflexão não pode passar de vão/360. Encontre o menor momento de inércia Ireq que atende a esse limite.

w = 4 kN/mL = 5 mE = 70 GPa (alumínio)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 2 m50 × 100 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado na base e livre no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 2 mE = 200 GPa (aço)b × h = 50 × 100 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
PL = 4 md = 40 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está articulado nas duas extremidades. Encontre sua esbeltez e a tensão crítica de flambagem σcr pela fórmula de Euler.

L = 4 mE = 70 GPa (alumínio)d = 40 mm
σcr = MPa

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: P = 133 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

A₁ = 1257 mm², A₂ = 1963 mm²

Flexibilidades

L₁/(E₁A₁) = 500/(200000·1257) = 1,989 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 200/(100000·1963) = 1,019 × 10⁻⁶ mm/N

Carga

P = 0,4/3,008 × 10⁻⁶ = 132977 N = 133 kN

Resposta

P = 133 kN
2.Tensão e deformação axial

Resposta: Pmax = 638,8 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

Ar = π·40²/4 = 1257 mm²
At = π(100² − 50²)/4 = 5890 mm²

Rigidez axial combinada

ΣEA = 200·10³·1257 + 120·10³·5890 = 9,582 × 10⁸ N

Deformação governante

ε = min(0,001, 0,0006667) = 0,0006667 (cobre)

Maior carga

Pmax = 0,0006667·9,582 × 10⁸ = 638791 N = 638,8 kN

Resposta

Pmax = 638,8 kN
3.Torção de eixos

Resposta: φ = 0,9615 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar de inércia

J = π(80⁴ − 56⁴)/32 = 3,056 × 10⁶ mm⁴

Ângulo de torção

T = 2000 N·m = 2 × 10⁶ N·mm
L = 1 m = 1000 mm
G = 39 GPa = 39000 MPa
φ = TL/(GJ) = 2 × 10⁶·1000/(39000·3,056 × 10⁶) = 0,01678 rad
φ = 0,01678·180/π = 0,9615°

Resposta

φ = 0,9615°
4.Torção de eixos

Resposta: d = 15,94 mm

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Torque

ω = 2πN/60 = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T = P/ω = 5000/157,1 = 31,83 N·m

Diâmetro a partir da tensão admissível

d = ∛(16T/(π·τallow)) = ∛(16·31831/(π·40)) = 15,94 mm

Resposta

d = 15,94 mm

Na prática você arredondaria para o próximo tamanho padrão.

5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mmax = 80 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Momento máximo: como dM/dx = V, o momento fletor atinge seu pico onde o esforço cortante passa por zero, seja em uma carga concentrada, seja dentro de uma carga distribuída.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

ΣMA = 0: RB·8 = 45·2 + 50·7
RB = 440/8 = 55 kN
ΣFy = 0: RA = 95 − 55 = 40 kN

Momento sob cada carga

Fique com a parte à esquerda de cada carga.

sob P1: M = RA·2 = 40·2 = 80 kN·m
sob P2: M = RB·1 = 55·1 = 55 kN·m

Maior valor

Mmax = 80 kN·m (sob P1)

Resposta

Mmax = 80 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 96 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 4·10 = 40 kN, atuando em x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 20·6 + 4·10·5
RB = 320/10 = 32 kN
ΣFy = 0: RA = 60 − 32 = 28 kN
w = 4 kN/mP = 20 kNABRA​ = 28RB​ = 32seção6 m4 m

Corte em x = 6 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 28·6 − 4·6·3 = 96 kN·m

Resposta

Mx = 96 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 17,37 × 10⁶ mm⁴

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em retângulos

Tome a base com a largura total e as duas abas acima dela (altura h − t), para que nada seja contado duas vezes.

base: A1 = 220·16 = 3520 mm², y1 = 8 mm
duas abas: A2 = 2·16·134 = 4288 mm², y2 = 16 + 134/2 = 83 mm

Centroide

ȳ = (3520·8 + 4288·83)/7808 = 49,19 mm

Teorema dos eixos paralelos

base: 220·16³/12 + 3520·(8 − 49,19)² = 6,047 × 10⁶ mm⁴
duas abas: 2·16·134³/12 + 4288·(83 − 49,19)² = 1,132 × 10⁷ mm⁴
Ix = 6,047 × 10⁶ + 1,132 × 10⁷
Ix = 1,737 × 10⁷ mm⁴ = 17,37 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 17,37 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: σmax = 84,8 MPa

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Retângulo externo menos os dois recortes laterais

Os dois recortes juntos têm (B − tw) de largura e hw = H − 2tf de altura, e compartilham o eixo x.

hw = 440 − 2·22 = 396 mm
Ix = (B·H³ − (B − tw)·hw³)/12 = (170·440³ − 158·396³)/12
Ix = 3,891 × 10⁸ mm⁴

Tensão de flexão

y = 220 mm
σ = M·y/I = 1,5 × 10⁸·220/3,891 × 10⁸ = 84,8 MPa

Resposta

σmax = 84,8 MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: θp = −73,15 °

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

στxyCσ1​σ2​

Ângulo no círculo

No círculo de Mohr, o ponto x fica a um ângulo 2θp do eixo σ; o quadrante decorre dos sinais de σₓ − σᵧ e τₓᵧ.

2θp = atan2(2·−40, −10 − 110) = −146,3°

Ângulo no elemento

θp = −73,15°

Resposta

θp = −73,15°

Ângulos positivos são no sentido anti-horário.

10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σθ = −18,43 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Equação de transformação

σθ = 45 + 25·−0,1736 + −60·0,9848 = −18,43 MPa

Resposta

σθ = −18,43 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: θA = 0,00217 rad

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição). A rotação θ = dv/dx é a primeira integral de M/(EI); em unidades consistentes ela sai em radianos.

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 8 N/mm, L = 2500 mm
EI = 2,4 × 10¹² N·mm²

Rotação na extremidade

θA = wL³/(24EI) = 8·2500³/(24·2,4 × 10¹²) = 0,00217 rad

Resposta

θA = 0,00217 rad

Isso equivale a 0,1243°.

12.Deflexão da viga

Resposta: Ireq = 33,48 × 10⁶ mm⁴

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Limite de deflexão

δallow = L/360 = 5000/360 = 13,89 mm

Momento de inércia necessário

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·4·5000⁴/(384·70000·13,89) = 3,348 × 10⁷ mm⁴
Ireq = 33,48 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ireq = 33,48 × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 128,5 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 100·50³/12 = 1,042 × 10⁶ mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 2·2000 = 4000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·1,042 × 10⁶/4000² = 128510 N = 128,5 kN

Resposta

Pcr = 128,5 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: σcr = 4,318 MPa

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·40⁴/64 = 125664 mm⁴

Raio de giração e esbeltez

A = 1257 mm²
r = √(I/A) = √(125664/1257) = 10 mm
KL = 1·4000 = 4000 mm
KL/r = 4000/10 = 400

Tensão crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/400² = 4,318 MPa

Resposta

σcr = 4,318 MPa

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