Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

Novos exercíciosVoltar à disciplina

Na janela de impressão, escolha “Salvar como PDF” para guardar uma cópia no seu dispositivo.

1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
Ø 12 mmCobre2,5 mP = 80 kN

Encontre o alongamento δ da barra de cobre sob a carga axial.

P = 80 kNd = 12 mmL = 2,5 mE = 117 GPa
δ = mm
2.Tensão e deformação axialDifícil
P = ?Ø25100 GPaØ100/50600 mm

Uma haste de aço (diâmetro 25 mm, E = 200 GPa, tensão admissível 200 MPa) está dentro de um tubo de latão (diâmetro externo 100 mm, diâmetro interno 50 mm, E = 100 GPa, tensão admissível 60 MPa). Eles são comprimidos juntos entre placas rígidas. Encontre a maior carga Pmax.

barra: Ø25 mm, E = 200 GPa, σallow = 200 MPatubo: Ø100/Ø50 mm, E = 100 GPa, σallow = 60 MPa
Pmax = kN
3.Torção de eixosMédia
T = 400 N·md = 40 mmL = 1 mφ = ?

Um eixo maciço de aço está engastado na parede e é torcido por um torque T na extremidade livre. Encontre o ângulo de torção φ da extremidade livre, em graus.

T = 400 N·md = 40 mmL = 1 mG = 80 GPa
φ = °
4.Torção de eixosDifícil
d = 60 mmT0​ = 2000 N·mACBa = 0,5 mb = 1,2 m

Um eixo maciço de alumínio com diâmetro 60 mm está fixo a paredes rígidas nas duas extremidades A e B. Um torque de 2000 N·m é aplicado em C, a 0,5 m de A e a 1,2 m de B. Encontre a tensão de cisalhamento máxima τmax no eixo.

d = 60 mmT0 = 2000 N·ma = 0,5 mb = 1,2 m
τmax = MPa
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
60 kN20 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

60 kN @ 3 m20 kN @ 4 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
12 kN/m40 kN35 kN50 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

40 kN @ 0 m35 kN @ 12 m50 kN @ 4 m12 kN/m, 2–8 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
7.Centroide e momento de inérciaMédia
100 mm150 mm52,5 mmØ50xIx​ = ?

Uma placa de 100 mm × 150 mm tem um furo circular de diâmetro 50 mm na sua linha de centro vertical, com o centro a 52,5 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 100 mmh = 150 mmd = 50 mmcentro do furo: y = 52,5 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
1203012012xM = 20 kN·mdimensões em mm

A seção T é usada como viga com a mesa em cima e suporta um momento fletor positivo de 20 kN·m. Encontre a tensão de flexão σbase na borda inferior.

bf = 120 mmtf = 30 mmtw = 12 mmhw = 120 mmM = 20 kN·m
σbase = MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 40σy​ = −20τxy​ = 60MPa

Um ponto tem σₓ = 40 MPa, σᵧ = −20 MPa e τₓᵧ = 60 MPa (tração positiva). O elemento é girado 60° no sentido anti-horário. Encontre a tensão normal σy′ nas faces do elemento girado que são perpendiculares ao eixo girado y′.

σx = 40 MPaσy = −20 MPaτxy = 60 MPaθ = 60°
σy′ = MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​τxy​superfície do eixo

Um eixo maciço de diâmetro 40 mm suporta uma força axial de tração de 20 kN junto com um torque de 1000 N·m. Na superfície do eixo, encontre a maior tensão principal σ1.

d = 40 mmF = 20 kNT = 1000 N·m
σ1 = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
P = 16 kNABδ3 m1 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga concentrada P a a = 3 m do apoio A. Encontre a deflexão δP sob a carga.

P = 16 kNa = 3 mL = 4 mE = 70 GPa (alumínio)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
P = 60 kNAB2 m2 m

Uma viga engastada e apoiada está engastada em A e simplesmente apoiada em B. Ela suporta uma carga concentrada P no meio do vão. EI é constante. Encontre a reação RB no apoio B.

L = 4 mP = 60 kN em 2 m
RB = kN
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 5 m25 × 60 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado na base e articulado no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 5 mE = 200 GPa (aço)b × h = 25 × 60 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
PL = 6 md = 25 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado na base e articulado no topo. Encontre sua esbeltez e a tensão crítica de flambagem σcr pela fórmula de Euler.

L = 6 mE = 200 GPa (aço)d = 25 mm
σcr = MPa

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: δ = 15,11 mm

Lei de Hooke: no regime elástico σ = E·ε. Combinando com σ = P/A e ε = δ/L, obtém-se δ = PL/(AE).

Tensão

A = π·12²/4 = 113,1 mm²
σ = P/A = 80·1000/113,1 = 707,4 MPa

Deformação (lei de Hooke)

E for cobre = 117 GPa = 117000 MPa.

ε = σ/E = 707,4/117000 = 0,006046 = 6046 µε

Alongamento

δ = ε·L = 0,006046·2500 mm = 15,11 mm

Resposta

δ = 15,11 mm
2.Tensão e deformação axial

Resposta: Pmax = 412,3 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

Ar = π·25²/4 = 490,9 mm²
At = π(100² − 50²)/4 = 5890 mm²

Rigidez axial combinada

ΣEA = 200·10³·490,9 + 100·10³·5890 = 6,872 × 10⁸ N

Deformação governante

ε = min(0,001, 0,0006) = 0,0006 (latão)

Maior carga

Pmax = 0,0006·6,872 × 10⁸ = 412334 N = 412,3 kN

Resposta

Pmax = 412,3 kN
3.Torção de eixos

Resposta: φ = 1,14 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar de inércia

J = π·40⁴/32 = 251327 mm⁴

Ângulo de torção

φ = TL/(GJ) = 400·1000·1000/(80000·251327) = 0,01989 rad
φ = 0,01989·180/π = 1,14°

Resposta

φ = 1,14°
4.Torção de eixos

Resposta: τmax = 33,29 MPa

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω. Quando as duas extremidades estão fixas, a estática sozinha dá apenas TA + TB = T₀; a segunda equação é a compatibilidade (torções iguais das duas partes na seção carregada).

Equilíbrio e compatibilidade

TA + TB = 2000
TA·a = TB·b
TA = 2000·1,2/1,7 = 1412 N·m
TB = 2000·0,5/1,7 = 588,2 N·m

Tensão de cisalhamento máxima

O maior dos dois torques governa (mesmo diâmetro).

τmax = 16·1,412 × 10⁶/(π·60³) = 33,29 MPa

Resposta

τmax = 33,29 MPa
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: D (x = 3 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 36,67 kN, R2 = 43,33 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = 36,67, MC = 73,33, MD = 110 kN·m, ME = 86,67, MF = 43,33, MG = 0

Resposta

Marca D: MD = 110 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: E (x = 8 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 99,33 kN, R2 = 97,67 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = −80, MC = 14,67, MD = −38,67, ME = −140 kN·m, MF = −70, MG = 0

Resposta

Marca E: ME = −140 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 26,67 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (15000·75 − 1963·52,5)/(15000 − 1963) = 78,39 mm

Placa inteira em torno de ȳ

100·150³/12 + 15000·−3,389² = 28,3 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

π·50⁴/64 + 1963·−25,89² = 1,623 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 26,67 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 26,67 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: σbase = 291,8 MPa

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em dois retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa: Af = 120·30 = 3600 mm², yf = 120 + 30/2 = 135 mm
alma: Aw = 12·120 = 1440 mm², yw = 120/2 = 60 mm

Centroide

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (3600·135 + 1440·60)/5040 = 113,6 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa: 120·30³/12 + 3600·(135 − 113,6)² = 1,923 × 10⁶ mm⁴
alma: 12·120³/12 + 1440·(60 − 113,6)² = 5,861 × 10⁶ mm⁴
Ix = 1,923 × 10⁶ + 5,861 × 10⁶ = 7,784 × 10⁶ mm⁴

Tensão de flexão

A borda inferior está a ȳ do eixo.

y = 113,6 mm
σ = M·y/I = 2 × 10⁷·113,6/7,784 × 10⁶ = 291,8 MPa

Resposta

σbase = 291,8 MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σy′ = −26,96 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Equação de transformação para a face y′

σy′ = 10 − 30·(−0,5) − 60·0,866 = −26,96 MPa

Verificação

A soma das tensões normais não muda com a rotação.

σx′ = 46,96 MPa, σx′ + σy′ = 20 = σx + σy

Resposta

σy′ = −26,96 MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σ1 = 87,93 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Tensões na superfície

σ = F/A = 20000/(π·40²/4) = 20000/1257 = 15,92 MPa
τ = 16T/(πd³) = 16·1000000/(π·40³) = 79,58 MPa
στxyCσ1​σ2​

Círculo de Mohr

C = σ/2 = 7,958 MPa
R = √(7,958² + 79,58²) = 79,97 MPa
σ1 = C + R = 87,93 MPa
σ2 = C − R = −72,02 MPa

Resposta

σ1 = 87,93 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: δP = 3,008 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 16000 N, a = 3000 mm, b = 1000 mm, L = 4000 mm
EI = 3,99 × 10¹² N·mm²

Deflexão sob a carga

δP = Pa²b²/(3EIL) = 16000·3000²·1000²/(3·3,99 × 10¹²·4000) = 3,008 mm

Resposta

δP = 3,008 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: RB = 18,75 kN

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição). Para uma viga estaticamente indeterminada, retire um apoio redundante e exija que a deflexão ali seja zero (compatibilidade).

Retire o apoio

Sem o apoio a viga é um balanço. Sua extremidade livre defletiria sob a carga.

δload = P(L/2)²(3L − L/2)/(6EI) = 5PL³/(48EI)

Compatibilidade no apoio

A força do apoio RB sozinha levanta a extremidade livre em RBL³/(3EI). O apoio mantém B com deflexão zero, então as duas devem se anular. EI se cancela.

RB·L³/(3EI) = 5PL³/(48EI) → RB = 5P/16 = 5·60/16 = 18,75 kN

Resposta

RB = 18,75 kN
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 12,59 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 60·25³/12 = 78125 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,7·5000 = 3500 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·78125/3500² = 12589 N = 12,59 kN

Resposta

Pcr = 12,59 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: σcr = 4,371 MPa

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·25⁴/64 = 19175 mm⁴

Raio de giração e esbeltez

A = 490,9 mm²
r = √(I/A) = √(19175/490,9) = 6,25 mm
KL = 0,7·6000 = 4200 mm
KL/r = 4200/6,25 = 672

Tensão crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/672² = 4,371 MPa

Resposta

σcr = 4,371 MPa

ExamProblems · examproblems.com/courses/mechanics-of-materials