Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
Ø 16 mmCobre2,5 mP = 115 kN

Encontre a deformação axial ε na barra de cobre, em microdeformação (µε = 10⁻⁶).

P = 115 kNd = 16 mmL = 2,5 mE = 117 GPa
ε = µε
2.Tensão e deformação axialDifícil
Ø 25 mmCobre1,5 mØ 16 mmCobre1,5 mP = 50 kN

A barra escalonada está engastada na parede e carregada na extremidade livre. Encontre a maior tensão normal σmax na barra.

P = 50 kNtrecho 1: Ø25 mm, 1,5 m, cobre (E = 117 GPa)trecho 2: Ø16 mm, 1,5 m, cobre (E = 117 GPa)
σmax = MPa
3.Torção de eixosMédia
T = 500 N·md = 40 mmL = 0,5 mφ = ?

Um eixo maciço de latão está engastado na parede e é torcido por um torque T na extremidade livre. Encontre o ângulo de torção φ da extremidade livre, em graus.

T = 500 N·md = 40 mmL = 0,5 mG = 39 GPa
φ = °
4.Torção de eixosDifícil
d = 60 mmT0​ = 400 N·mACBa = 3 mb = 2,5 m

Um eixo maciço de latão com diâmetro 60 mm está fixo a paredes rígidas nas duas extremidades A e B. Um torque de 400 N·m é aplicado em C, a 3 m de A e a 2,5 m de B. Encontre o torque de reação TA na parede A.

d = 60 mmT0 = 400 N·ma = 3 mb = 2,5 m
TA = N·m
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
w = 12 kN/mABseção1,5 m8,5 m

Encontre o esforço cortante Vx na seção x = 1,5 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 10 mw = 12 kN/m de 0 a 10 mx = 1,5 m
Vx = kN
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 10 kN/mP = 35 kNABseção3 m1 m2 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 4 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 6 mP = 35 kN em 3 mw = 10 kN/m de 0 a 6 mx = 4 m
Mx = kN·m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
200 mm240 mm168 mmØ50xIx​ = ?

Uma placa de 200 mm × 240 mm tem um furo circular de diâmetro 50 mm na sua linha de centro vertical, com o centro a 168 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 200 mmh = 240 mmd = 50 mmcentro do furo: y = 168 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
190300148xM = 120 kN·mdimensões em mm

Um perfil I simétrico tem mesas de 190 mm de largura e 14 mm de espessura, altura total de 300 mm e alma de 8 mm de espessura. Ela suporta um momento fletor de 120 kN·m em relação ao eixo x. Encontre o módulo da tensão de flexão máxima σmax na seção.

B = 190 mmH = 300 mmtf = 14 mmtw = 8 mmM = 120 kN·m
σmax = MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 110σy​ = 20MPaτxy​ = ?

Um ponto tem σₓ = 110 MPa e σᵧ = 20 MPa. Até que valor a tensão de cisalhamento τxy (em módulo) pode chegar antes que a maior tensão principal atinja 150 MPa?

σx = 110 MPaσy = 20 MPaσ1 = 150 MPa
τxy = MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​ = 140σy​ = 120τxy​ = −10MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 140 MPa, σᵧ = 120 MPa e τₓᵧ = −10 MPa (tração positiva). Calcule a tensão normal σθ em um plano cuja normal está girada 35° no sentido anti-horário a partir do eixo x.

σx = 140 MPaσy = 120 MPaτxy = −10 MPaθ = 35°
σθ = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
w = 15 kN/mABθ2 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a rotação θA da viga no apoio A, em radianos.

w = 15 kN/mL = 2 mE = 200 GPa (aço)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
θA = rad
12.Deflexão da vigaDifícil
P = 6 kNP = 6 kNABδ1,333 m1,334 m1,333 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta duas cargas concentradas iguais P nos terços do vão (a L/3 de cada apoio). Usando superposição, encontre a deflexão no meio do vão δmax.

P = 6 kNL = 4 mE = 70 GPa (alumínio)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 2,5 md = 30 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado na base e articulado no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 2,5 mE = 200 GPa (aço)d = 30 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
P = 70 kNL = 2,5 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de alumínio está engastado nas duas extremidades. Ele deve suportar 70 kN com um fator de segurança de 2 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 70 kNn = 2L = 2,5 mE = 70 GPa (alumínio)
d = mm

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: ε = 4889 µε

Lei de Hooke: no regime elástico σ = E·ε. Combinando com σ = P/A e ε = δ/L, obtém-se δ = PL/(AE).

Tensão

A = π·16²/4 = 201,1 mm²
σ = P/A = 115·1000/201,1 = 572 MPa

Deformação (lei de Hooke)

E for cobre = 117 GPa = 117000 MPa.

ε = σ/E = 572/117000 = 0,004889 = 4889 µε

Resposta

ε = 4889 µε
2.Tensão e deformação axial

Resposta: σmax = 248,7 MPa

Barras com carga axial: cada trecho prismático obedece a δ = PL/(AE). Para barras em série, os alongamentos se somam.

A mesma força nos dois trechos

A extremidade livre suporta P, então toda seção da barra suporta a mesma força axial P. Só as áreas e os materiais mudam.

A1 = π·25²/4 = 490,9 mm², A2 = π·16²/4 = 201,1 mm²
σ1 = 101,9 MPa
σ2 = 248,7 MPa

Maior tensão

O trecho mais fino tem a menor área, então suporta a maior tensão.

σmax = 248,7 MPa

Resposta

σmax = 248,7 MPa
3.Torção de eixos

Resposta: φ = 1,461 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar de inércia

J = π·40⁴/32 = 251327 mm⁴

Ângulo de torção

φ = TL/(GJ) = 500·1000·500/(39000·251327) = 0,02551 rad
φ = 0,02551·180/π = 1,461°

Resposta

φ = 1,461°
4.Torção de eixos

Resposta: TA = 181,8 N·m

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω. Quando as duas extremidades estão fixas, a estática sozinha dá apenas TA + TB = T₀; a segunda equação é a compatibilidade (torções iguais das duas partes na seção carregada).

Equilíbrio e compatibilidade

TA + TB = 400
TA·a = TB·b
TA = 400·2,5/5,5 = 181,8 N·m
TB = 400·3/5,5 = 218,2 N·m

Resposta

TA = 181,8 N·m
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Vx = 42 kN

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 12·10 = 120 kN, atuando em x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 12·10·5
RB = 600/10 = 60 kN
ΣFy = 0: RA = 120 − 60 = 60 kN
w = 12 kN/mABRA​ = 60RB​ = 60seção1,5 m8,5 m

Corte em x = 1,5 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

V = RA − (todas as cargas para baixo à esquerda do corte)
Vx = 60 − 12·1,5 = 42 kN

Resposta

Vx = 42 kN
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 75 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 10·6 = 60 kN, atuando em x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 35·3 + 10·6·3
RB = 285/6 = 47,5 kN
ΣFy = 0: RA = 95 − 47,5 = 47,5 kN
w = 10 kN/mP = 35 kNABRA​ = 47,5RB​ = 47,5seção3 m1 m2 m

Corte em x = 4 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 47,5·4 − 35·(4 − 3) − 10·4·2 = 75 kN·m

Resposta

Mx = 75 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 225,4 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (48000·120 − 1963·168)/(48000 − 1963) = 118 mm

Placa inteira em torno de ȳ

200·240³/12 + 48000·2,047² = 230,6 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

π·50⁴/64 + 1963·50,05² = 5,225 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 225,4 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 225,4 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: σmax = 147,2 MPa

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Retângulo externo menos os dois recortes laterais

Os dois recortes juntos têm (B − tw) de largura e hw = H − 2tf de altura, e compartilham o eixo x.

hw = 300 − 2·14 = 272 mm
Ix = (B·H³ − (B − tw)·hw³)/12 = (190·300³ − 182·272³)/12
Ix = 1,223 × 10⁸ mm⁴

Tensão de flexão

y = 150 mm
σ = M·y/I = 1,2 × 10⁸·150/1,223 × 10⁸ = 147,2 MPa

Resposta

σmax = 147,2 MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: τxy = 72,11 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Raio necessário

C = (110 + 20)/2 = 65 MPa
R = σ1 − C = 150 − 65 = 85 MPa
στxyCσ1​σ2​

Tensão de cisalhamento

τxy = √(R² − ((σₓ − σᵧ)/2)²) = √(85² − 45²) = 72,11 MPa

Resposta

τxy = 72,11 MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σθ = 124 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Equação de transformação

σθ = 130 + 10·0,342 + −10·0,9397 = 124 MPa

Resposta

σθ = 124 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: θA = 0,002941 rad

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição). A rotação θ = dv/dx é a primeira integral de M/(EI); em unidades consistentes ela sai em radianos.

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 15 N/mm, L = 2000 mm
EI = 1,7 × 10¹² N·mm²

Rotação na extremidade

θA = wL³/(24EI) = 15·2000³/(24·1,7 × 10¹²) = 0,002941 rad

Resposta

θA = 0,002941 rad

Isso equivale a 0,1685°.

12.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 3,416 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 6000 N, L = 4000 mm
EI = 3,99 × 10¹² N·mm²

Uma carga em L/3

δ₁ = Pb(3L² − 4b²)/(48EI), b = L/3 = 1333 mm
δ₁ = 1,708 mm

Some as duas cargas

δmax = 2·δ₁ = 23PL³/(648EI) = 3,416 mm

Resposta

δmax = 3,416 mm
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 25,63 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·30⁴/64 = 39761 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,7·2500 = 1750 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·39761/1750² = 25628 N = 25,63 kN

Resposta

Pcr = 25,63 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: d = 50,4 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2·70000 = 140000 N
KL = 0,5·2500 = 1250 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·140000·1250²/(π³·70000))^(1/4) = 50,4 mm

Resposta

d = 50,4 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 99,21, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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