Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
150 kNØ30120 GPaØ100/70300 mmδ = ?

Uma haste de aço (diâmetro 30 mm, E = 200 GPa) está dentro de um tubo de cobre (diâmetro externo 100 mm, diâmetro interno 70 mm, E = 120 GPa). Ambos têm 300 mm de comprimento e são comprimidos juntos entre placas rígidas por 150 kN. Encontre o encurtamento δ.

P = 150 kNbarra: Ø30 mm, E = 200 GPatubo: Ø100/Ø70 mm, E = 120 GPaL = 300 mm
δ = mm
2.Tensão e deformação axialDifícil
P = ?Ø20100 GPaØ120/60400 mm

Uma haste de aço (diâmetro 20 mm, E = 200 GPa, tensão admissível 160 MPa) está dentro de um tubo de latão (diâmetro externo 120 mm, diâmetro interno 60 mm, E = 100 GPa, tensão admissível 50 MPa). Eles são comprimidos juntos entre placas rígidas. Encontre a maior carga Pmax.

barra: Ø20 mm, E = 200 GPa, σallow = 160 MPatubo: Ø120/Ø60 mm, E = 100 GPa, σallow = 50 MPa
Pmax = kN
3.Torção de eixosMédia
do​ = ?T = 2000 N·m

Um eixo vazado deve suportar um torque de 2000 N·m. Seu diâmetro interno deve ser 0,8 vezes o diâmetro externo, e a tensão de cisalhamento não pode passar de 80 MPa. Encontre o menor diâmetro externo do.

T = 2000 N·mdi/do = 0,8τallow = 80 MPa
do = mm
4.Torção de eixosDifícil
d = 50 mmT0​ = 400 N·mACBa = 0,5 mb = 1 m

Um eixo maciço de alumínio com diâmetro 50 mm está fixo a paredes rígidas nas duas extremidades A e B. Um torque de 400 N·m é aplicado em C, a 0,5 m de A e a 1 m de B. Encontre o torque de reação TA na parede A.

d = 50 mmT0 = 400 N·ma = 0,5 mb = 1 m
TA = N·m
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
55 kN45 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

55 kN @ 1 m45 kN @ 2 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 6 kN/mP = 40 kNABseção2 m4 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 2 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 6 mP = 40 kN em 2 mw = 6 kN/m de 0 a 6 mx = 2 m
Mx = kN·m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
xD = 70d = 62dimensões em mm

Um tubo circular tem diâmetro externo D = 70 mm e diâmetro interno d = 62 mm. Encontre seu raio de giração r em relação ao eixo centroidal horizontal.

D = 70 mmd = 62 mm
r = mm
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
1602022016xM = 5 kN·mdimensões em mm

A seção T é usada como viga com a mesa em cima e suporta um momento fletor positivo de 5 kN·m. Encontre o valor da tensão de flexão σtopo na borda superior.

bf = 160 mmtf = 20 mmtw = 16 mmhw = 220 mmM = 5 kN·m
σtopo = MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 40σy​ = 60τxy​ = 20MPa

Um ponto de uma placa fina está em estado plano de tensão: σₓ = 40 MPa, σᵧ = 60 MPa e τₓᵧ = 20 MPa, com σz = 0. Encontre a tensão de cisalhamento máxima absoluta τabs no ponto (considerando todos os planos em três dimensões).

σx = 40 MPaσy = 60 MPaτxy = 20 MPaσz = 0
τabs = MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
20°D = 600 mm, t = 5 mm, p = 1,2 MPap

Um tanque cilíndrico de parede fina com diâmetro interno de 600 mm e espessura de parede de 5 mm contém gás a uma pressão manométrica de 1,2 MPa. Ele é feito de chapa soldada ao longo de uma costura helicoidal a 20° do eixo do cilindro. Encontre o módulo da tensão de cisalhamento |τn| que atua ao longo da costura de solda.

D = 600 mmt = 5 mmp = 1,2 MPaα = 20°
|τn| = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
P = 26 kNABδ1,5 m1 m

Uma viga em balanço de comprimento L está engastada em A e suporta uma carga concentrada P a uma distância a = 1,5 m de A. Encontre a deflexão δP sob a carga.

P = 26 kNa = 1,5 mL = 2,5 mE = 70 GPa (alumínio)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 12 kN/mδL = 1,5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w. Sua deflexão não pode passar de vão/360. Encontre o menor momento de inércia Ireq que atende a esse limite.

w = 12 kN/mL = 1,5 mE = 70 GPa (alumínio)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 1 m30 × 100 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está articulado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 1 mE = 200 GPa (aço)b × h = 30 × 100 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
P = 15 kNL = 1,5 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de alumínio está articulado nas duas extremidades. Ele deve suportar 15 kN com um fator de segurança de 3 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 15 kNn = 3L = 1,5 mE = 70 GPa (alumínio)
d = mm

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: δ = 0,07234 mm

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

Ar = π·30²/4 = 706,9 mm²
At = π(100² − 70²)/4 = 4006 mm²

Rigidez axial combinada

ΣEA = 200·10³·706,9 + 120·10³·4006 = 6,22 × 10⁸ N

Encurtamento

δ = 150000·300/6,22 × 10⁸ = 0,07234 mm

Resposta

δ = 0,07234 mm
2.Tensão e deformação axial

Resposta: Pmax = 455,5 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

Ar = π·20²/4 = 314,2 mm²
At = π(120² − 60²)/4 = 8482 mm²

Rigidez axial combinada

ΣEA = 200·10³·314,2 + 100·10³·8482 = 9,111 × 10⁸ N

Deformação governante

ε = min(0,0008, 0,0005) = 0,0005 (latão)

Maior carga

Pmax = 0,0005·9,111 × 10⁸ = 455531 N = 455,5 kN

Resposta

Pmax = 455,5 kN
3.Torção de eixos

Resposta: do = 59,97 mm

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Diâmetro externo pela tensão admissível

T = 2000 N·m = 2 × 10⁶ N·mm
1 − k⁴ = 1 − 0,8⁴ = 0,5904
do = ∛(16T/(π·τallow·(1 − k⁴))) = ∛(16·2 × 10⁶/(π·80·0,5904)) = 59,97 mm
di = 0,8·59,97 = 47,97 mm

Resposta

do = 59,97 mm

Um eixo maciço precisaria de d = 50,31 mm; o vazado é um pouco maior, mas muito mais leve.

4.Torção de eixos

Resposta: TA = 266,7 N·m

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω. Quando as duas extremidades estão fixas, a estática sozinha dá apenas TA + TB = T₀; a segunda equação é a compatibilidade (torções iguais das duas partes na seção carregada).

Equilíbrio e compatibilidade

TA + TB = 400
TA·a = TB·b
TA = 400·1/1,5 = 266,7 N·m
TB = 400·0,5/1,5 = 133,3 N·m

Resposta

TA = 266,7 N·m
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: C (x = 2 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 75,83 kN, R2 = 24,17 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = 75,83, MC = 96,67 kN·m, MD = 72,5, ME = 48,33, MF = 24,17, MG = 0

Resposta

Marca C: MC = 96,67 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 77,33 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 6·6 = 36 kN, atuando em x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 40·2 + 6·6·3
RB = 188/6 = 31,33 kN
ΣFy = 0: RA = 76 − 31,33 = 44,67 kN
w = 6 kN/mP = 40 kNABRA​ = 44,67RB​ = 31,33seção2 m4 m

Corte em x = 2 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 44,67·2 − 6·2·1 = 77,33 kN·m

Resposta

Mx = 77,33 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: r = 23,38 mm

Momento de inércia de área: para um retângulo em relação ao seu próprio eixo centroidal I = bh³/12, e em relação à sua base bh³/3 (teorema dos eixos paralelos I = Ic + A·d²). Um furo é tratado subtraindo seu I, desde que as duas partes usem o mesmo eixo. O módulo de resistência elástico é S = I/c, onde c é a distância até a fibra mais afastada. O raio de giração r = √(I/A) é a distância na qual toda a área daria o mesmo I; ele é usado na flambagem de pilares.

Área e momento de inércia líquidos

A = π(D² − d²)/4 = 829,4 mm²
I = π(D⁴ − d⁴)/64 = 453256 mm⁴

Raio de giração

r = √(I/A) = √(453256/829,4) = 23,38 mm

Resposta

r = 23,38 mm
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: σtopo = 9,476 MPa

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em dois retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa: Af = 160·20 = 3200 mm², yf = 220 + 20/2 = 230 mm
alma: Aw = 16·220 = 3520 mm², yw = 220/2 = 110 mm

Centroide

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (3200·230 + 3520·110)/6720 = 167,1 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa: 160·20³/12 + 3200·(230 − 167,1)² = 1,275 × 10⁷ mm⁴
alma: 16·220³/12 + 3520·(110 − 167,1)² = 2,569 × 10⁷ mm⁴
Ix = 1,275 × 10⁷ + 2,569 × 10⁷ = 3,844 × 10⁷ mm⁴

Tensão de flexão

A borda superior está a h − ȳ do eixo.

y = 240 − 167,1 = 72,86 mm
σ = M·y/I = 5 × 10⁶·72,86/3,844 × 10⁷ = 9,476 MPa

Resposta

σtopo = 9,476 MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: τabs = 36,18 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Em três dimensões a tensão de cisalhamento máxima absoluta é (σmax − σmin)/2 considerando as três tensões principais; no estado plano de tensão a terceira é zero.

στxyCσ1​σ2​

Tensões principais no plano

C = 50 MPa, R = √((−10)² + 20²) = 22,36 MPa
σ1 = 72,36 MPa, σ2 = 27,64 MPa, σz = 0

O maior dos três círculos

τ = max(|σ1 − σ2|, |σ1|, |σ2|)/2 = max(44,72, 72,36, 27,64)/2 = 36,18 MPa

Resposta

τabs = 36,18 MPa

Aqui o círculo fora do plano governa: o máximo absoluto é maior que o máximo no plano R.

10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: |τn| = 11,57 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Cilindro de parede fina: tensão circunferencial σh = pr/t e tensão axial σa = pr/(2t); essas são as tensões principais na parede.

Tensões na parede

r = 600/2 = 300 mm
σh = pr/t = 1,2·300/5 = 72 MPa
σa = pr/(2t) = 36 MPa

Transforme para a costura

Tome x ao longo do eixo (σa) e y na direção circunferencial (σh). A normal da costura forma 90° − α com o eixo.

|τn| = (72 − 36)·sin 20°·cos 20° = 11,57 MPa

Resposta

|τn| = 11,57 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: δP = 4,974 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 26000 N, a = 1500 mm, L = 2500 mm
EI = 5,88 × 10¹² N·mm²

Deflexão sob a carga

δP = Pa³/(3EI) = 26000·1500³/(3·5,88 × 10¹²) = 4,974 mm

Resposta

δP = 4,974 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: Ireq = 2,712 × 10⁶ mm⁴

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Limite de deflexão

δallow = L/360 = 1500/360 = 4,167 mm

Momento de inércia necessário

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·12·1500⁴/(384·70000·4,167) = 2,712 × 10⁶ mm⁴
Ireq = 2,712 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ireq = 2,712 × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 444,1 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 100·30³/12 = 225000 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 1·1000 = 1000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·225000/1000² = 444132 N = 444,1 kN

Resposta

Pcr = 444,1 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: d = 41,57 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 3·15000 = 45000 N
KL = 1·1500 = 1500 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·45000·1500²/(π³·70000))^(1/4) = 41,57 mm

Resposta

d = 41,57 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 144,3, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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