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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Força hidrostática
Pressão em uma profundidade
p = ρgh
Força em uma parede vertical
F = ρg·hc·A
Centro de pressão
yp = yc + Ic/(ycA)
Retângulo
Ic = bH³/12
Continuidade e Bernoulli
Continuidade
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Vazão
Q = A·v
Área do círculo
A = πd²/4
Lei dos gases ideais
Lei dos gases ideais
pV = nRT
Constante dos gases
R = 8,314 J/(mol·K)
Lei geral dos gases
p1V1/T1 = p2V2/T2
Mols
n = m/M
Temperatura
T[K] = T[°C] + 273,15
Máquinas térmicas e refrigeradores
Rendimento
η = W/QH = 1 − QC/QH
Rendimento de Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP do refrigerador
COPR = QC/W
COP da bomba de calor
COPHP = QH/W = COPR + 1
Balanço de energia
QH = W + QC
Ondas, som e óptica
Velocidade da onda
v = fλ, T = 1/f
Corda
v = √(T/μ), μ = m/L
Nível sonoro
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Fonte puntiforme
I = P/(4πr²)
Ondas estacionárias
corda ou tubo aberto fn = n·v/(2L); tubo fechado fn = n·v/(4L), n ímpar
Efeito Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Índice de refração
n = c/v, λ = λ0/n
Lei de Snell
n1sin θ1 = n2sin θ2
Ângulo crítico
sin θc = n2/n1
Fibra óptica
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentes e espelhos
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Fenda dupla
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Rede de difração
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Fenda simples
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Método
Identifique o tipo de problema: velocidade da onda, nível sonoro, onda estacionária, Doppler, refração, lente ou espelho, ou interferência.
Escreva primeiro a relação: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) ou n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
Converta as unidades: nm, mm e cm para m, e verifique se os ângulos são medidos a partir da normal.
Verifique os sinais e a plausibilidade: uma imagem virtual tem dᵢ < 0, uma fonte que se aproxima soa mais aguda, um tubo fechado só tem harmônicos ímpares.
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um carro em alta velocidade, a 24 m/s constantes, passa por uma viatura policial parada. Nesse instante a viatura parte e acelera uniformemente a 6 m/s². A que distância do seu ponto de partida a viatura alcança o carro? Encontre d.
vcar = 24 m/sapolice = 6 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinemáticaDifícil
Uma bola é lançada verticalmente para cima a 9 m/s da beira de um telhado a 30 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Calcule a altura máxima hmax em relação ao chão.
v₀ = 9 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
Uma caixa de 15 kg é empurrada rampa acima, inclinada a 20° em relação à horizontal, com velocidade constante, por uma força paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força de empurrão F.
m = 15 kgθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco de 4 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 5,5 kg. A mesa não tem atrito. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.
m1 = 4 kgm2 = 5,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a 30° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a altura máxima H que a bola alcança.
v0 = 14 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 30° acima da horizontal do topo de um penhasco de 60 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.
v0 = 17 m/sθ = 30°h = 60 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Trabalho e energiaMédia
Um lançador de brinquedo tem uma mola vertical de rigidez 1500 N/m. Uma bola de 0,5 kg é colocada sobre ela e a mola é comprimida 6 cm e depois solta. Desprezando a resistência do ar e a massa da mola, encontre a altura h que a bola sobe, medida a partir da sua posição com a mola comprimida.
m = 0,5 kgk = 1500 N/mx = 6 cmg = 9,81 m/s²
h = m
8.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 2 kg é solto do repouso na altura 2 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 4 m (μ = 0,1) e depois encontra uma mola (k = 5000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.
m = 2 kgh = 2 mL = 4 mμ = 0,1k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
9.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um carro de 1300 kg a 22 m/s colide com um carro parado de 600 kg e os dois ficam presos um ao outro. Quanta energia cinética ΔK é perdida na colisão?
m1 = 1300 kgv1 = 22 m/sm2 = 600 kgv2 = 0
ΔK = J
10.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Uma bola de 0,45 kg atinge uma parede a 11 m/s e volta em linha reta a 11 m/s. O contato dura 50 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.
m = 0,45 kgvin = 11 m/svout = 11 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
11.Força hidrostáticaMédia
Uma comporta retangular vertical de 2 m de largura fica na parede de um tanque de água, com a borda superior 4 m abaixo da superfície. Encontre a força hidrostática resultante F na comporta.
Uma comporta retangular vertical de 3 m de largura fica na parede de um tanque de água do mar, com a borda superior 1,5 m abaixo da superfície. Encontre a profundidade ycp do centro de pressão abaixo da superfície.
Um tubo de Pitot estático em uma tubulação de água indica uma diferença de 26 kPa entre a pressão de estagnação e a pressão estática. Encontre a velocidade da água v na ponta.
p0 − p = 26 kPaρ = 1000 kg/m³
v = m/s
14.Continuidade e BernoulliDifícil
O bocal de uma fonte aponta para cima na vertical. Logo abaixo do bocal o tubo de alimentação tem diâmetro de 100 mm e pressão manométrica de 110 kPa. O diâmetro de saída do bocal é 30 mm, e a diferença de altura ao longo do bocal é desprezível. Desprezando as perdas e a resistência do ar, encontre a altura H que o jato sobe acima do bocal. Use g = 9,81 m/s².
Um refrigerador reversível mantém uma câmara fria a 0 °C retirando 6,5 kW de calor e rejeita calor para o ambiente a 20 °C. Encontre a taxa Q̇H com que ele rejeita calor.
TL = 0 °CTH = 20 °CQ̇L = 6,5 kW
Q̇H = kW
18.Máquinas térmicas e refrigeradoresDifícil
Uma bomba de calor entrega 20 kW de calor a um sistema de aquecimento a 55 °C, retirando calor de uma fonte a 0 °C. Seu COP real é 55% do COP de Carnot entre essas temperaturas. Encontre a potência elétrica Ẇ que ela consome.
TH = 55 °CTL = 0 °CηII = 55%Q̇H = 20 kW
Ẇ = kW
19.Ondas, som e ópticaMédia
Um objeto de 3 cm de altura está a 30 cm de uma lente delgada convergente com distância focal de 8 cm. Encontre a altura da imagem hi (negativa para uma imagem invertida).
ho = 3 cmdo = 30 cmf = 8 cm
hi = cm
20.Ondas, som e ópticaDifícil
Luz de comprimento de onda 650 nm incide sobre duas fendas separadas por 0,1 mm. O anteparo está a 2,5 m de distância. Encontre a distância y2 da franja clara central até a franja clara de número 2.
λ = 650 nmd = 0,1 mmL = 2,5 mm = 2
y2 = mm
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: d = 192 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Distâncias iguais
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·24/6 = 8 s
Distância
d = v·t = 24·8 = 192 m
Resposta
d = 192 m
Nesse momento a viatura se move a 2v = 48 m/s.
2.Cinemática
Resposta: hmax = 34,13 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Subida acima do telhado
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 9²/(2·9,81) = 4,128 m
Altura em relação ao chão
hmax = 30 + 4,128 = 34,13 m
Resposta
hmax = 34,13 m
3.Leis de Newton
Resposta: F = 91,81 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Forças ao longo do plano
Velocidade constante: as forças se equilibram.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Força de empurrão
F = 50,33 + 41,48 = 91,81 N
Resposta
F = 91,81 N
4.Leis de Newton
Resposta: a = 5,679 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 14·cos 30° = 12,12 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 30° = 7 m/s
Ponto mais alto
No topo a velocidade vertical é zero: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 7²/(2·9,81) = 2,497 m
Resposta
H = 2,497 m
6.Movimento de projéteis
Resposta: x = 65,8 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 17·cos 30° = 14,72 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 30° = 8,5 m/s
Tempo no ar
Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.
0 = 60 + 8,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,5 + √(72,25 + 1177))/9,81 = 4,47 s
Distância horizontal
x = vx·t = 14,72·4,47 = 65,8 m
Resposta
x = 65,8 m
7.Trabalho e energia
Resposta: h = 0,5505 m
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia da mola
x = 6 cm = 0,06 m
½kx² = ½·1500·0,06² = 2,7 J
Altura
m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
h = ½kx²/(mg) = 2,7/4,905 = 0,5505 m
Resposta
h = 0,5505 m
8.Trabalho e energia
Resposta: v = 5,603 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia restante depois da faixa áspera
A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.
mgh − μmgL = 19,62·(2 − 0,1·4) = 31,39 J
Velocidade na mola
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,6) = 5,603 m/s
Resposta
v = 5,603 m/s
9.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: ΔK = 99347 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Velocidade comum
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1300·22/1900 = 15,05 m/s
Energia cinética antes e depois
Kbefore = ½·1300·22² = 314600 J
Kafter = ½·1900·15,05² = 215253 J
Energia perdida
ΔK = 314600 − 215253 = 99347 J
Resposta
ΔK = 99347 J
A energia perdida vira deformação, calor e som.
10.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: Favg = 198 N
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Variação da quantidade de movimento
J = m·Δv = 0,45·(11 + 11) = 9,9 N·s
Força média
Favg = J/Δt = 9,9/0,05 = 198 N
Resposta
Favg = 198 N
11.Força hidrostática
Resposta: F = 257,5 kN
Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.
Profundidade do centroide e área
yc = d + H/2 = 4 + 2,5/2 = 5,25 m
A = H·b = 2,5·2 = 5 m²
Força resultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·5,25·5 = 257,5 kN
Resposta
F = 257,5 kN
12.Força hidrostática
Resposta: ycp = 2,333 m
Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.
Profundidade do centroide e área
yc = d + H/2 = 1,5 + 1,5/2 = 2,25 m
A = H·b = 1,5·3 = 4,5 m²
Força resultante
F = ρ·g·yc·A = 1025·9,81·2,25·4,5 = 101,8 kN
Centro de pressão
A pressão cresce com a profundidade, então a resultante atua abaixo do centroide.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Bernoulli até o ponto de estagnação
O escoamento para na ponta, então sua energia cinética aparece como pressão adicional.
p0 − p = ½ρv²
v = √(2·26000/1000) = 7,211 m/s
Resposta
v = 7,211 m/s
14.Continuidade e Bernoulli
Resposta: H = 11,3 m
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Velocidade de saída
β = 30/100 = 0,3
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·110000/(1000·0,9919)) = 14,89 m/s
Altura do jato
Bernoulli ao longo do jato: no topo a velocidade é zero e a pressão volta a ser a atmosférica.
H = v2²/(2g) = 14,89²/(2·9,81) = 11,3 m
Resposta
H = 11,3 m
15.Lei dos gases ideais
Resposta: V = 10,03 L
Lei dos gases ideais: PV = nRT, com n = m/M.
Mols
n = 150/44,01 = 3,408 mol
T = 10 + 273,15 = 283,1 K
Volume
V = nRT/P = 3,408·8,314·283,1/800 = 10,03 L
Resposta
V = 10,03 L
16.Lei dos gases ideais
Resposta: ρ = 6,914 kg/m³
Massa específica de um gás ideal: ρ = PM/(RT).
Rearranje a lei dos gases
PV = (m/M)RT → ρ = m/V = PM/(RT)
T = 200 + 273,15 = 473,1 K
Massa específica
ρ = 850·32/(8,314·473,1) = 6,914 kg/m³
Resposta
ρ = 6,914 kg/m³
17.Máquinas térmicas e refrigeradores
Resposta: Q̇H = 6,976 kW
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Temperaturas absolutas
TH = 20 + 273,15 = 293,1 K
TL = 0 + 273,15 = 273,1 K
Razão de calores reversível
Q̇H = Q̇L·TH/TL = 6,5·293,1/273,1 = 6,976 kW
Resposta
Q̇H = 6,976 kW
Potência consumida: Ẇ = 0,4759 kW.
18.Máquinas térmicas e refrigeradores
Resposta: Ẇ = 6,095 kW
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Temperaturas absolutas
TH = 55 + 273,15 = 328,1 K
TL = 0 + 273,15 = 273,1 K
COP de Carnot e COP real
COPmax = 328,1/(328,1 − 273,1) = 5,966
COP = 0,55·5,966 = 3,281
Potência consumida
Ẇ = Q̇H/COP = 20/3,281 = 6,095 kW
Resposta
Ẇ = 6,095 kW
19.Ondas, som e óptica
Resposta: hi = −1,091 cm
Óptica geométrica: numa fronteira, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (lei de Snell), com os ângulos medidos a partir da normal e n = c/v. Ao entrar num meio mais lento, o raio se aproxima da normal. A partir de um meio mais denso (n₁ > n₂), além do ângulo crítico θc = arcsin(n₂/n₁), toda a luz é refletida: reflexão interna total. Lentes delgadas e espelhos esféricos obedecem a 1/f = 1/do + 1/di com o aumento m = −di/do. Convenção de sinais: f > 0 para uma lente convergente e um espelho côncavo (f = R/2), f < 0 para uma lente divergente e um espelho convexo; di > 0 para uma imagem real, di < 0 para uma virtual, e m < 0 para uma imagem invertida.
Equação das lentes delgadas
1/di = 1/f − 1/do = 1/8 − 1/30
di = 10,91 cm
Aumento e altura
m = −10,91/30 = −0,3636
hi = −0,3636·3 = −1,091 cm
Resposta
hi = −1,091 cm
20.Ondas, som e óptica
Resposta: y2 = 32,5 mm
Interferência e difração: a luz de duas fendas separadas por uma distância d chega a um ponto do anteparo com uma diferença de percurso d·sin θ. Franjas claras aparecem onde d·sin θ = mλ (m = 0, ±1, ±2, …). Para um anteparo a uma distância L ≫ d, a m-ésima franja clara está em y = mλL/d e o espaçamento entre franjas é Δy = λL/d. Uma rede de difração com N linhas por milímetro tem d = 1/N e máximos nítidos em d·sin θ = mλ; como sin θ ≤ 1, a ordem mais alta é o maior inteiro m ≤ d/λ. Uma fenda simples de largura a tem franjas escuras em a·sin θ = mλ, m = ±1, ±2, …