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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Força hidrostática
Pressão em uma profundidade
p = ρgh
Força em uma parede vertical
F = ρg·hc·A
Centro de pressão
yp = yc + Ic/(ycA)
Retângulo
Ic = bH³/12
Continuidade e Bernoulli
Continuidade
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Vazão
Q = A·v
Área do círculo
A = πd²/4
Lei dos gases ideais
Lei dos gases ideais
pV = nRT
Constante dos gases
R = 8,314 J/(mol·K)
Lei geral dos gases
p1V1/T1 = p2V2/T2
Mols
n = m/M
Temperatura
T[K] = T[°C] + 273,15
Máquinas térmicas e refrigeradores
Rendimento
η = W/QH = 1 − QC/QH
Rendimento de Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP do refrigerador
COPR = QC/W
COP da bomba de calor
COPHP = QH/W = COPR + 1
Balanço de energia
QH = W + QC
Ondas, som e óptica
Velocidade da onda
v = fλ, T = 1/f
Corda
v = √(T/μ), μ = m/L
Nível sonoro
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Fonte puntiforme
I = P/(4πr²)
Ondas estacionárias
corda ou tubo aberto fn = n·v/(2L); tubo fechado fn = n·v/(4L), n ímpar
Efeito Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Índice de refração
n = c/v, λ = λ0/n
Lei de Snell
n1sin θ1 = n2sin θ2
Ângulo crítico
sin θc = n2/n1
Fibra óptica
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentes e espelhos
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Fenda dupla
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Rede de difração
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Fenda simples
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Método
Identifique o tipo de problema: velocidade da onda, nível sonoro, onda estacionária, Doppler, refração, lente ou espelho, ou interferência.
Escreva primeiro a relação: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) ou n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
Converta as unidades: nm, mm e cm para m, e verifique se os ângulos são medidos a partir da normal.
Verifique os sinais e a plausibilidade: uma imagem virtual tem dᵢ < 0, uma fonte que se aproxima soa mais aguda, um tubo fechado só tem harmônicos ímpares.
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um carro a 50 km/h freia com desaceleração constante de 4,5 m/s² até parar. Quanto tempo dura a frenagem? Calcule t.
v₀ = 50 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
Um foguete-modelo é lançado verticalmente para cima a partir do repouso. Seu motor lhe dá uma aceleração constante para cima de 24 m/s² durante 2 s, depois disso o motor desliga e o foguete se move livremente. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima hmax que o foguete atinge.
a = 24 m/s²t1 = 2 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
Um bloco de 2 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 25° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.
m = 2 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco recebe um empurrão e começa a subir uma rampa a 20° com velocidade de 3,5 m/s. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Que distância d ao longo da rampa ele desliza antes de parar?
v₀ = 3,5 m/sθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a 65° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.
v0 = 34 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 50° acima da horizontal do topo de um penhasco de 60 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.
v0 = 32 m/sθ = 50°h = 60 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Trabalho e energiaMédia
Uma bola de 0,2 kg está pendurada em um fio leve de comprimento 1,5 m. Ela é afastada até o fio formar 20° com a vertical e solta do repouso. Encontre a tração T no fio quando a bola passa pelo ponto mais baixo.
m = 0,2 kgL = 1,5 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
T = N
8.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 10 kg parte do repouso na base de uma rampa de 20° e é puxado rampa acima por uma força constante de 95 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 7 m pela rampa.
Um projétil de 15 g é disparado horizontalmente contra um bloco de madeira de 2,5 kg pendurado por fios leves e fica alojado nele. O bloco oscila para cima até ficar 12 cm mais alto que no início. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.
m = 15 gM = 2,5 kgh = 12 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Uma bola de 0,5 kg atinge uma parede a 19 m/s e volta em linha reta a 6 m/s. O contato dura 25 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.
m = 0,5 kgvin = 19 m/svout = 6 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
11.Força hidrostáticaMédia
Uma comporta retangular vertical de 2 m de largura fica na parede de um tanque de água, com a borda superior 0,5 m abaixo da superfície. Encontre a força hidrostática resultante F na comporta.
Uma comporta retangular vertical de 1,5 m de largura fica na parede de um tanque de óleo, com a borda superior 2,5 m abaixo da superfície. Encontre a força hidrostática resultante F na comporta.
Um tubo de Pitot estático em uma tubulação de água indica uma diferença de 3 kPa entre a pressão de estagnação e a pressão estática. Encontre a velocidade da água v na ponta.
p0 − p = 3 kPaρ = 1000 kg/m³
v = m/s
14.Continuidade e BernoulliDifícil
O bocal de uma fonte aponta para cima na vertical. Logo abaixo do bocal o tubo de alimentação tem diâmetro de 100 mm e pressão manométrica de 90 kPa. O diâmetro de saída do bocal é 40 mm, e a diferença de altura ao longo do bocal é desprezível. Desprezando as perdas e a resistência do ar, encontre a altura H que o jato sobe acima do bocal. Use g = 9,81 m/s².
Um refrigerador reversível mantém uma câmara fria a 4 °C retirando 6,5 kW de calor e rejeita calor para o ambiente a 30 °C. Encontre a taxa Q̇H com que ele rejeita calor.
TL = 4 °CTH = 30 °CQ̇L = 6,5 kW
Q̇H = kW
18.Máquinas térmicas e refrigeradoresDifícil
Uma geladeira mantém o espaço frio a -20 °C em uma cozinha a 25 °C, retirando calor do espaço frio a 2 kW. Encontre a potência mínima de entrada Ẇmin.
TH = 25 °CTL = -20 °CQ̇L = 2 kW
Ẇmin = kW
19.Ondas, som e ópticaMédia
Um tubo fechado em uma extremidade deve ter o seu harmônico de ordem 7 em 1201 Hz. A velocidade do som é 343 m/s. Encontre o comprimento L do tubo.
v = 343 m/sn = 7f7 = 1201 Hz
L = m
20.Ondas, som e ópticaDifícil
Um sensor de estacionamento em repouso emite ultrassom de 35 kHz em direção a um carro que se aproxima a 25 m/s. Encontre a frequência f″ do eco recebido de volta no sensor (velocidade do som 343 m/s).
f = 35 kHzu = 25 m/sv = 343 m/s
f″ = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: t = 3,086 s
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s
Tempo de frenagem
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 13,89/4,5 = 3,086 s
Resposta
t = 3,086 s
2.Cinemática
Resposta: hmax = 165,4 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Fase propulsada
v₁ = 24·2 = 48 m/s
h₁ = ½·24·2² = 48 m
Voo livre subindo
No topo a velocidade é zero.
Δh = v₁²/(2g) = 48²/(2·9,81) = 117,4 m
hmax = 48 + 117,4 = 165,4 m
Resposta
hmax = 165,4 m
3.Leis de Newton
Resposta: a = 1,923 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Desaceleração
As duas forças apontam rampa abaixo; a massa se cancela.
a = 9,81·(sin 20° + 0,25·cos 20°) = 5,66 m/s²
Distância
d = v₀²/(2a) = 3,5²/(2·5,66) = 1,082 m
Resposta
d = 1,082 m
5.Movimento de projéteis
Resposta: t = 6,282 s
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 34·cos 65° = 14,37 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 65° = 30,81 m/s
Tempo no ar
Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.
t = 2·30,81/9,81 = 6,282 s
Resposta
t = 6,282 s
6.Movimento de projéteis
Resposta: x = 139,8 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 32·cos 50° = 20,57 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 50° = 24,51 m/s
Tempo no ar
Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.
0 = 60 + 24,51·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (24,51 + √(600,9 + 1177))/9,81 = 6,797 s
Distância horizontal
x = vx·t = 20,57·6,797 = 139,8 m
Resposta
x = 139,8 m
7.Trabalho e energia
Resposta: T = 2,199 N
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.
Velocidade embaixo
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1,5·(1 − cos 20°) = 1,775 m²/s²
Forças embaixo
m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
T = mg + mv²/L = 1,962 + 0,2·1,775/1,5 = 2,199 N
Resposta
T = 2,199 N
Verificação: T = mg(3 − 2cos θ) = 2,199 N.
8.Trabalho e energia
Resposta: v = 7,332 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Forças ao longo do plano
m·g = 10·9,81 = 98,1 N
mg·sin θ = 33,55 N
μ·mg·cos θ = 23,05 N
Trabalho–energia
½mv² = (95 − 56,6)·7 = 268,8 J
v = √(2·268,8/10) = 7,332 m/s
Resposta
v = 7,332 m/s
9.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v = 257,3 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Oscilação após o impacto
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,12) = 1,534 m/s
Colisão
m·v = (m + M)·V → v = (0,015 + 2,5)·1,534/0,015 = 257,3 m/s
Resposta
v = 257,3 m/s
10.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: J = 12,5 N·s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Variação da quantidade de movimento
J = m·Δv = 0,5·(6 + 19) = 12,5 N·s
Resposta
J = 12,5 N·s
11.Força hidrostática
Resposta: F = 117,7 kN
Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.
Profundidade do centroide e área
yc = d + H/2 = 0,5 + 3/2 = 2 m
A = H·b = 3·2 = 6 m²
Força resultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2·6 = 117,7 kN
Resposta
F = 117,7 kN
12.Força hidrostática
Resposta: F = 121,4 kN
Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.
Profundidade do centroide e área
yc = d + H/2 = 2,5 + 2,5/2 = 3,75 m
A = H·b = 2,5·1,5 = 3,75 m²
Força resultante
F = ρ·g·yc·A = 880·9,81·3,75·3,75 = 121,4 kN
Resposta
F = 121,4 kN
13.Continuidade e Bernoulli
Resposta: v = 2,449 m/s
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Bernoulli até o ponto de estagnação
O escoamento para na ponta, então sua energia cinética aparece como pressão adicional.
p0 − p = ½ρv²
v = √(2·3000/1000) = 2,449 m/s
Resposta
v = 2,449 m/s
14.Continuidade e Bernoulli
Resposta: H = 9,415 m
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Velocidade de saída
β = 40/100 = 0,4
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·90000/(1000·0,9744)) = 13,59 m/s
Altura do jato
Bernoulli ao longo do jato: no topo a velocidade é zero e a pressão volta a ser a atmosférica.
H = v2²/(2g) = 13,59²/(2·9,81) = 9,415 m
Resposta
H = 9,415 m
15.Lei dos gases ideais
Resposta: P = 388,3 kPa
Lei dos gases ideais: PV = nRT, com n = m/M.
Mols
n = m/M = 150/39,95 = 3,755 mol
T = 100 + 273,15 = 373,1 K
Pressão
P = nRT/V = 3,755·8,314·373,1/0,03 = 388,3 kPa
Resposta
P = 388,3 kPa
16.Lei dos gases ideais
Resposta: V2 = 3,377 L
Lei geral dos gases: para uma quantidade fixa de gás ideal, P1V1/T1 = P2V2/T2.
Temperaturas absolutas
T1 = 298,1 K, T2 = 453,1 K
Lei geral dos gases
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 10·(100/450)·(453,1/298,1) = 3,377 L
Resposta
V2 = 3,377 L
17.Máquinas térmicas e refrigeradores
Resposta: Q̇H = 7,11 kW
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Temperaturas absolutas
TH = 30 + 273,15 = 303,1 K
TL = 4 + 273,15 = 277,1 K
Razão de calores reversível
Q̇H = Q̇L·TH/TL = 6,5·303,1/277,1 = 7,11 kW
Resposta
Q̇H = 7,11 kW
Potência consumida: Ẇ = 0,6098 kW.
18.Máquinas térmicas e refrigeradores
Resposta: Ẇmin = 0,3555 kW
Limites da segunda lei: nenhum ciclo operando entre reservatórios às temperaturas absolutas TH e TL supera o ciclo reversível (de Carnot): ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) e COPHP,max = TH/(TH − TL). A energia sempre se conserva: QH = W + QL.
Uma máquina reversível, que tem o maior COP, precisa do menor trabalho.
Ẇmin = Q̇L/COP = 2/5,626 = 0,3555 kW
Resposta
Ẇmin = 0,3555 kW
19.Ondas, som e óptica
Resposta: L = 0,4998 m
Ondas estacionárias e efeito Doppler: uma corda fixa nas duas extremidades, ou um tubo aberto nas duas extremidades, comporta meios comprimentos de onda inteiros: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Um tubo fechado em uma extremidade tem um nó na extremidade fechada e um ventre na aberta: L = nλ/4 apenas com n ímpar, fn = n·v/(4L). Quando a fonte ou o observador se movem ao longo da linha que os une, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): use os sinais superiores para movimento de aproximação. Duas ondas de frequências quase iguais produzem batimentos com frequência |f₁ − f₂|.
Comprimento de onda
λ = v/f = 343/1201 = 0,2856 m
Comprimento
L = nλ/4 = 7·0,2856/4 = 0,4998 m
Resposta
L = 0,4998 m
20.Ondas, som e óptica
Resposta: f″ = 40503 Hz
Ondas estacionárias e efeito Doppler: uma corda fixa nas duas extremidades, ou um tubo aberto nas duas extremidades, comporta meios comprimentos de onda inteiros: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Um tubo fechado em uma extremidade tem um nó na extremidade fechada e um ventre na aberta: L = nλ/4 apenas com n ímpar, fn = n·v/(4L). Quando a fonte ou o observador se movem ao longo da linha que os une, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): use os sinais superiores para movimento de aproximação. Duas ondas de frequências quase iguais produzem batimentos com frequência |f₁ − f₂|.