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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Força hidrostática
Pressão em uma profundidade
p = ρgh
Força em uma parede vertical
F = ρg·hc·A
Centro de pressão
yp = yc + Ic/(ycA)
Retângulo
Ic = bH³/12
Continuidade e Bernoulli
Continuidade
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Vazão
Q = A·v
Área do círculo
A = πd²/4
Lei dos gases ideais
Lei dos gases ideais
pV = nRT
Constante dos gases
R = 8,314 J/(mol·K)
Lei geral dos gases
p1V1/T1 = p2V2/T2
Mols
n = m/M
Temperatura
T[K] = T[°C] + 273,15
Máquinas térmicas e refrigeradores
Rendimento
η = W/QH = 1 − QC/QH
Rendimento de Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP do refrigerador
COPR = QC/W
COP da bomba de calor
COPHP = QH/W = COPR + 1
Balanço de energia
QH = W + QC
Ondas, som e óptica
Velocidade da onda
v = fλ, T = 1/f
Corda
v = √(T/μ), μ = m/L
Nível sonoro
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Fonte puntiforme
I = P/(4πr²)
Ondas estacionárias
corda ou tubo aberto fn = n·v/(2L); tubo fechado fn = n·v/(4L), n ímpar
Efeito Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Índice de refração
n = c/v, λ = λ0/n
Lei de Snell
n1sin θ1 = n2sin θ2
Ângulo crítico
sin θc = n2/n1
Fibra óptica
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentes e espelhos
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Fenda dupla
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Rede de difração
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Fenda simples
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Método
Identifique o tipo de problema: velocidade da onda, nível sonoro, onda estacionária, Doppler, refração, lente ou espelho, ou interferência.
Escreva primeiro a relação: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) ou n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
Converta as unidades: nm, mm e cm para m, e verifique se os ângulos são medidos a partir da normal.
Verifique os sinais e a plausibilidade: uma imagem virtual tem dᵢ < 0, uma fonte que se aproxima soa mais aguda, um tubo fechado só tem harmônicos ímpares.
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Uma motorista a 108 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 1 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 7,5 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.
v₀ = 108 km/htr = 1 sa = −7,5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
Uma bola é lançada verticalmente para cima a 17 m/s da beira de um telhado a 35 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.
v₀ = 17 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
Uma caixa desliza sobre um piso horizontal com velocidade inicial de 7,5 m/s e para após 11 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre o coeficiente de atrito cinético μ.
v₀ = 7,5 m/sd = 11 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leis de NewtonDifícil
Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 90 N puxa o bloco da frente, de 8 kg; o bloco de 2 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,15 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a dos blocos.
m1 = 2 kgm2 = 8 kgF = 90 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a 30° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.
v0 = 20 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 17 m/s e 20° acima da horizontal do alto de um penhasco de 15 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v com que ela atinge o chão.
v₀ = 17 m/sθ = 20°h = 15 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Trabalho e energiaMédia
Uma bola de 10 kg está pendurada em um fio leve de comprimento 1 m. Ela é afastada até o fio formar 60° com a vertical e solta do repouso. Encontre a tração T no fio quando a bola passa pelo ponto mais baixo.
m = 10 kgL = 1 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
T = N
8.Trabalho e energiaDifícil
Um carrinho de 0,5 kg é solto do repouso a uma altura de 10,4 m em um trilho liso que leva a um loop circular vertical de raio 4 m. Encontre a força normal N que o trilho exerce sobre o carrinho no topo do loop.
m = 0,5 kgh = 10,4 mR = 4 mg = 9,81 m/s²
N = N
9.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um carrinho de 3,5 kg a 6 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 2 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.
m1 = 3,5 kgm2 = 2 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
10.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Um projétil de 5 g é disparado horizontalmente contra um bloco de 1 kg pendurado por fios leves de 1,4 m e fica alojado nele. Os fios oscilam até um ângulo máximo de 20° com a vertical. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.
m = 5 gM = 1 kgL = 1,4 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Força hidrostáticaMédia
Uma comporta retangular vertical de 1 m de largura fica na parede de um tanque de água, com a borda superior 2,5 m abaixo da superfície. Encontre a força hidrostática resultante F na comporta.
Uma comporta retangular vertical de 1,5 m de largura fica na parede de um tanque de óleo, com a borda superior 3 m abaixo da superfície. Encontre a força hidrostática resultante F na comporta.
Água escoa de um grande tanque aberto por um orifício de borda viva com diâmetro de 30 mm. O nível da água é mantido 1,5 m acima do orifício e o coeficiente de descarga é 0,61. Encontre a vazão Q. Use g = 9,81 m/s².
d = 30 mmh = 1,5 mCd = 0,61g = 9,81 m/s²
Q = L/s
14.Continuidade e BernoulliDifícil
A água sobe por um tubo que se estreita de 150 mm para 100 mm enquanto sobe 5 m. Na seção 1 a pressão é 330 kPa e a velocidade é 1,75 m/s. Desprezando as perdas, encontre a pressão p2 na seção 2.
Um refrigerador reversível mantém uma câmara fria a -30 °C retirando 6,5 kW de calor e rejeita calor para o ambiente a 40 °C. Encontre a taxa Q̇H com que ele rejeita calor.
TL = -30 °CTH = 40 °CQ̇L = 6,5 kW
Q̇H = kW
18.Máquinas térmicas e refrigeradoresDifícil
Uma bomba de calor mantém uma casa a 20 °C enquanto faz 0 °C lá fora, fornecendo 7 kW de calor à casa. Encontre o maior coeficiente de desempenho possível COPmax.
TH = 20 °CTL = 0 °CQ̇H = 7 kW
COPmax =
19.Ondas, som e ópticaMédia
Uma fonte de 1000 Hz que se move a 30 m/s e um observador que se move a 5 m/s se aproximam um do outro. A velocidade do som é 343 m/s. Encontre a frequência f′ que o observador ouve.
f = 1000 Hzv = 343 m/svs = 30 m/svo = 5 m/s
f′ = Hz
20.Ondas, som e ópticaDifícil
Um sensor em repouso emite ultrassom de 25 kHz em direção a um carro que se aproxima a 25 m/s e mistura o eco com o sinal emitido. Encontre a frequência de batimento fb (velocidade do som 343 m/s).
f = 25 kHzu = 25 m/sv = 343 m/s
fb = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: d = 90 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unidades
v₀ = 108/3,6 = 30 m/s
Distância de reação
d1 = v₀·tr = 30·1 = 30 m
Distância de frenagem
d2 = v₀²/(2a) = 30²/(2·7,5) = 60 m
Total
d = 30 + 60 = 90 m
Resposta
d = 90 m
2.Cinemática
Resposta: t = 4,917 s
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Equação do movimento
Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.
−35 = 17·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 17·t − 35 = 0
Resolva a equação do segundo grau
Só a raiz positiva tem sentido físico.
t = (17 + √(17² + 2·9,81·35))/9,81 = 4,917 s
Resposta
t = 4,917 s
3.Leis de Newton
Resposta: μ = 0,2606
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Desaceleração
a = v₀²/(2d) = 7,5²/(2·11) = 2,557 m/s²
Coeficiente de atrito
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,557/9,81 = 0,2606
Resposta
μ = 0,2606
4.Leis de Newton
Resposta: a = 7,529 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 20·cos 30° = 17,32 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 30° = 10 m/s
Tempo no ar
Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.
t = 2·10/9,81 = 2,039 s
Distância horizontal
x = vx·t = 17,32·2,039 = 35,31 m
Resposta
x = 35,31 m
6.Movimento de projéteis
Resposta: v = 24,15 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Decomponha a velocidade de lançamento
vx = 17·cos 20° = 15,97 m/s
vy0 = 17·sin 20° = 5,814 m/s
Velocidade vertical no impacto
Energia, ou v² = v₀² + 2as na direção vertical.
vy = √(5,814² + 2·9,81·15) = 18,11 m/s
Velocidade de impacto
v = √(15,97² + 18,11²) = 24,15 m/s
Resposta
v = 24,15 m/s
Verificação pela energia: v² = v₀² + 2gh.
7.Trabalho e energia
Resposta: T = 196,2 N
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.
Velocidade embaixo
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1·(1 − cos 60°) = 9,81 m²/s²
Forças embaixo
m·g = 10·9,81 = 98,1 N
T = mg + mv²/L = 98,1 + 10·9,81/1 = 196,2 N
Resposta
T = 196,2 N
Verificação: T = mg(3 − 2cos θ) = 196,2 N.
8.Trabalho e energia
Resposta: N = 0,981 N
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.
Velocidade no topo
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(10,4 − 8) = 47,09 m²/s²
Forças no topo
m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
N = mv²/R − mg = 0,5·47,09/4 − 4,905 = 0,981 N
Resposta
N = 0,981 N
O carrinho completa o loop no limite quando h = 2,5R; então N = 0 no topo.
9.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′2 = 7,636 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Colisão elástica com alvo em repouso
Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.
v′1 = (3,5 − 2)/(3,5 + 2)·6 = 1,636 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 2)·6 = 7,636 m/s
Resposta
v′2 = 7,636 m/s
10.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v = 258,7 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Subida do bloco
h = L·(1 − cos θ) = 1,4·(1 − cos 20°) = 0,08443 m
Velocidade após o impacto
V = √(2·9,81·0,08443) = 1,287 m/s
Colisão
v = (m + M)·V/m = 1,005·1,287/0,005 = 258,7 m/s
Resposta
v = 258,7 m/s
11.Força hidrostática
Resposta: F = 117,7 kN
Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.
Profundidade do centroide e área
yc = d + H/2 = 2,5 + 3/2 = 4 m
A = H·b = 3·1 = 3 m²
Força resultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·4·3 = 117,7 kN
Resposta
F = 117,7 kN
12.Força hidrostática
Resposta: F = 72,84 kN
Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.
Profundidade do centroide e área
yc = d + H/2 = 3 + 1,5/2 = 3,75 m
A = H·b = 1,5·1,5 = 2,25 m²
Força resultante
F = ρ·g·yc·A = 880·9,81·3,75·2,25 = 72,84 kN
Resposta
F = 72,84 kN
13.Continuidade e Bernoulli
Resposta: Q = 2,339 L/s
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Velocidade ideal do jato
√(2gh) = √(2·9,81·1,5) = 5,425 m/s
Vazão real
O coeficiente de descarga leva em conta a contração do jato e o atrito na borda.
Continuidade e Bernoulli: para um fluido incompressível a vazão é a mesma em toda seção, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Ao longo de uma linha de corrente sem perdas, p + ½ρv² + ρgz é constante, então onde o fluido é mais rápido ou mais alto sua pressão é menor.
Continuidade e Bernoulli
Trabalhe em Pa, depois divida por 1000 para obter kPa.
Lei geral dos gases: para uma quantidade fixa de gás ideal, P1V1/T1 = P2V2/T2.
Temperaturas absolutas
T1 = 293,1 K, T2 = 503,1 K
Lei geral dos gases
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 10·(300/450)·(503,1/293,1) = 11,44 L
Resposta
V2 = 11,44 L
17.Máquinas térmicas e refrigeradores
Resposta: Q̇H = 8,371 kW
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Temperaturas absolutas
TH = 40 + 273,15 = 313,1 K
TL = -30 + 273,15 = 243,1 K
Razão de calores reversível
Q̇H = Q̇L·TH/TL = 6,5·313,1/243,1 = 8,371 kW
Resposta
Q̇H = 8,371 kW
Potência consumida: Ẇ = 1,871 kW.
18.Máquinas térmicas e refrigeradores
Resposta: COPmax = 14,66
Limites da segunda lei: nenhum ciclo operando entre reservatórios às temperaturas absolutas TH e TL supera o ciclo reversível (de Carnot): ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) e COPHP,max = TH/(TH − TL). A energia sempre se conserva: QH = W + QL.
Ondas estacionárias e efeito Doppler: uma corda fixa nas duas extremidades, ou um tubo aberto nas duas extremidades, comporta meios comprimentos de onda inteiros: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Um tubo fechado em uma extremidade tem um nó na extremidade fechada e um ventre na aberta: L = nλ/4 apenas com n ímpar, fn = n·v/(4L). Quando a fonte ou o observador se movem ao longo da linha que os une, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): use os sinais superiores para movimento de aproximação. Duas ondas de frequências quase iguais produzem batimentos com frequência |f₁ − f₂|.
Ondas estacionárias e efeito Doppler: uma corda fixa nas duas extremidades, ou um tubo aberto nas duas extremidades, comporta meios comprimentos de onda inteiros: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Um tubo fechado em uma extremidade tem um nó na extremidade fechada e um ventre na aberta: L = nλ/4 apenas com n ímpar, fn = n·v/(4L). Quando a fonte ou o observador se movem ao longo da linha que os une, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): use os sinais superiores para movimento de aproximação. Duas ondas de frequências quase iguais produzem batimentos com frequência |f₁ − f₂|.