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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Força hidrostática
Pressão em uma profundidade
p = ρgh
Força em uma parede vertical
F = ρg·hc·A
Centro de pressão
yp = yc + Ic/(ycA)
Retângulo
Ic = bH³/12
Continuidade e Bernoulli
Continuidade
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Vazão
Q = A·v
Área do círculo
A = πd²/4
Lei dos gases ideais
Lei dos gases ideais
pV = nRT
Constante dos gases
R = 8,314 J/(mol·K)
Lei geral dos gases
p1V1/T1 = p2V2/T2
Mols
n = m/M
Temperatura
T[K] = T[°C] + 273,15
Máquinas térmicas e refrigeradores
Rendimento
η = W/QH = 1 − QC/QH
Rendimento de Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP do refrigerador
COPR = QC/W
COP da bomba de calor
COPHP = QH/W = COPR + 1
Balanço de energia
QH = W + QC
Ondas, som e óptica
Velocidade da onda
v = fλ, T = 1/f
Corda
v = √(T/μ), μ = m/L
Nível sonoro
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Fonte puntiforme
I = P/(4πr²)
Ondas estacionárias
corda ou tubo aberto fn = n·v/(2L); tubo fechado fn = n·v/(4L), n ímpar
Efeito Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Índice de refração
n = c/v, λ = λ0/n
Lei de Snell
n1sin θ1 = n2sin θ2
Ângulo crítico
sin θc = n2/n1
Fibra óptica
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentes e espelhos
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Fenda dupla
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Rede de difração
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Fenda simples
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Método
Identifique o tipo de problema: velocidade da onda, nível sonoro, onda estacionária, Doppler, refração, lente ou espelho, ou interferência.
Escreva primeiro a relação: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) ou n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
Converta as unidades: nm, mm e cm para m, e verifique se os ângulos são medidos a partir da normal.
Verifique os sinais e a plausibilidade: uma imagem virtual tem dᵢ < 0, uma fonte que se aproxima soa mais aguda, um tubo fechado só tem harmônicos ímpares.
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um carro a 54 km/h freia com desaceleração constante de 8 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.
v₀ = 54 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
A bola A é solta do repouso de uma altura de 40 m. No mesmo instante a bola B é lançada verticalmente para cima a partir do chão, logo abaixo, a 27 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y acima do chão elas se encontram?
H = 40 mv0B = 27 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Leis de NewtonMédia
Massas de 8 kg e 4,5 kg estão penduradas dos dois lados de uma polia leve e sem atrito, ligadas por um fio leve. O sistema é solto do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a das massas.
m1 = 8 kgm2 = 4,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco de 1 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 1,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.
m1 = 1 kgm2 = 1,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a 20° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.
v0 = 30 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 30° acima da horizontal do topo de um penhasco de 15 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.
v0 = 32 m/sθ = 30°h = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Trabalho e energiaMédia
Um bloco de 0,5 kg desliza 17 m por uma rampa a 45° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,4. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.
m = 0,5 kgθ = 45°μ = 0,4d = 17 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
8.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 3 kg repousa sobre uma mesa horizontal áspera (μ = 0,4). Um fio leve vai dele, passando por uma polia lisa na borda da mesa, até um bloco pendurado de 2 kg. O sistema é solto do repouso. Encontre a velocidade v dos blocos depois que o bloco pendurado desceu 0,5 m.
m1 = 3 kgm2 = 2 kgμ = 0,4d = 0,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
9.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um carrinho de 0,5 kg a 6 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 1 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).
m1 = 0,5 kgm2 = 1 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
10.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Uma bola de 0,6 kg atinge uma parede a 28 m/s e volta em linha reta a 15 m/s. O contato dura 10 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.
m = 0,6 kgvin = 28 m/svout = 15 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
11.Força hidrostáticaMédia
Uma comporta retangular vertical de 2 m de largura fica na parede de um tanque de água, com a borda superior 0,5 m abaixo da superfície. Encontre a força hidrostática resultante F na comporta.
Uma comporta retangular vertical de 1,5 m de largura fica na parede de um tanque de água, com a borda superior 1 m abaixo da superfície. Encontre a profundidade ycp do centro de pressão abaixo da superfície.
Um tubo de Pitot estático em uma tubulação de água indica uma diferença de 7 kPa entre a pressão de estagnação e a pressão estática. Encontre a velocidade da água v na ponta.
p0 − p = 7 kPaρ = 1000 kg/m³
v = m/s
14.Continuidade e BernoulliDifícil
A água sobe por um tubo que se estreita de 100 mm para 75 mm enquanto sobe 4 m. Na seção 1 a pressão é 330 kPa e a velocidade é 2,5 m/s. Desprezando as perdas, encontre a pressão p2 na seção 2.
Uma máquina térmica opera entre um reservatório quente a 725 °C e um reservatório frio a 5 °C. Encontre o maior rendimento térmico possível ηmax.
TH = 725 °CTL = 5 °C
ηmax = %
18.Máquinas térmicas e refrigeradoresDifícil
Uma máquina térmica recebe 1300 kJ de calor de um reservatório a 450 °C, produz 390 kJ de trabalho e rejeita o restante para um reservatório a 20 °C, por ciclo. Encontre a entropia total gerada Sgen por ciclo.
TH = 450 °CTL = 20 °CQH = 1300 kJW = 390 kJ
Sgen = kJ/K
19.Ondas, som e ópticaMédia
Uma pequena fonte emite som igualmente em todas as direções. O nível é de 65 dB a 5 m dela. Encontre o nível β2 a 20 m, desprezando a absorção e as reflexões.
β1 = 65 dBr1 = 5 mr2 = 20 m
β2 = dB
20.Ondas, som e ópticaDifícil
Uma fibra óptica tem um núcleo com n₁ = 1,62 e uma casca com n₂ = 1,61. Encontre o maior ângulo θa com o eixo da fibra em que a luz vinda do ar pode entrar na extremidade da fibra e ainda ser guiada por reflexão interna total.
n1 = 1,62n2 = 1,61n0 = 1,00
θa = °
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: s = 14,06 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 54/3,6 = 15 m/s
Distância de frenagem
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·8) = 14,06 m
Resposta
s = 14,06 m
2.Cinemática
Resposta: y = 29,23 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Instante do encontro
Para cima é positivo, o chão é y = 0.
40 − ½g·t² = 27·t − ½g·t² → t = 40/27 = 1,481 s
Altura do encontro
y = 27·1,481 − ½·9,81·1,481² = 29,23 m
Resposta
y = 29,23 m
3.Leis de Newton
Resposta: a = 2,747 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Aceleração
A força motriz resultante é a diferença dos pesos; ela move a massa total.
a = (8 − 4,5)·9,81/(8 + 4,5) = 2,747 m/s²
Resposta
a = 2,747 m/s²
4.Leis de Newton
Resposta: a = 4,905 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 30·cos 20° = 28,19 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 20° = 10,26 m/s
Tempo no ar
Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.
t = 2·10,26/9,81 = 2,092 s
Resposta
t = 2,092 s
6.Movimento de projéteis
Resposta: t = 4,022 s
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 32·cos 30° = 27,71 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 30° = 16 m/s
Tempo no ar
Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.
0 = 15 + 16·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16 + √(256 + 294,3))/9,81 = 4,022 s
Resposta
t = 4,022 s
7.Trabalho e energia
Resposta: Wf = 23,58 J
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Força de atrito
N = mg·cos θ = 4,905·0,7071 = 3,468 N
F = μN = 0,4·3,468 = 1,387 N
Trabalho contra o atrito
Wf = F·d = 1,387·17 = 23,58 J
Resposta
Wf = 23,58 J
8.Trabalho e energia
Resposta: v = 1,253 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia liberada e perdida
m₂g·d = 19,62·0,5 = 9,81 J
μ·m₁g·d = 0,4·29,43·0,5 = 5,886 J
Energia cinética dos dois blocos
½(m₁ + m₂)v² = 3,924 → v = √(2·3,924/5) = 1,253 m/s
Resposta
v = 1,253 m/s
9.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′1 = −2 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Colisão elástica com alvo em repouso
Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.
v′1 = (0,5 − 1)/(0,5 + 1)·6 = −2 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 1)·6 = 4 m/s
Resposta
v′1 = −2 m/s
O sinal negativo significa que o primeiro carrinho volta para trás.
10.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: J = 25,8 N·s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Variação da quantidade de movimento
J = m·Δv = 0,6·(15 + 28) = 25,8 N·s
Resposta
J = 25,8 N·s
11.Força hidrostática
Resposta: F = 19,62 kN
Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.
Profundidade do centroide e área
yc = d + H/2 = 0,5 + 1/2 = 1 m
A = H·b = 1·2 = 2 m²
Força resultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·1·2 = 19,62 kN
Resposta
F = 19,62 kN
12.Força hidrostática
Resposta: ycp = 2,8 m
Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.
Profundidade do centroide e área
yc = d + H/2 = 1 + 3/2 = 2,5 m
A = H·b = 3·1,5 = 4,5 m²
Força resultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,5·4,5 = 110,4 kN
Centro de pressão
A pressão cresce com a profundidade, então a resultante atua abaixo do centroide.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Bernoulli até o ponto de estagnação
O escoamento para na ponta, então sua energia cinética aparece como pressão adicional.
p0 − p = ½ρv²
v = √(2·7000/1000) = 3,742 m/s
Resposta
v = 3,742 m/s
14.Continuidade e Bernoulli
Resposta: p2 = 284 kPa
Continuidade e Bernoulli: para um fluido incompressível a vazão é a mesma em toda seção, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Ao longo de uma linha de corrente sem perdas, p + ½ρv² + ρgz é constante, então onde o fluido é mais rápido ou mais alto sua pressão é menor.
Continuidade e Bernoulli
Trabalhe em Pa, depois divida por 1000 para obter kPa.
Lei geral dos gases: para uma quantidade fixa de gás ideal, P1V1/T1 = P2V2/T2.
Temperaturas absolutas
T1 = 288,1 K, T2 = 423,1 K
Lei geral dos gases
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 2·(100/550)·(423,1/288,1) = 0,534 L
Resposta
V2 = 0,534 L
17.Máquinas térmicas e refrigeradores
Resposta: ηmax = 72,13 %
Limites da segunda lei: nenhum ciclo operando entre reservatórios às temperaturas absolutas TH e TL supera o ciclo reversível (de Carnot): ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) e COPHP,max = TH/(TH − TL). A energia sempre se conserva: QH = W + QL.
Temperaturas absolutas
TH = 725 + 273,15 = 998,1 K
TL = 5 + 273,15 = 278,1 K
Rendimento de Carnot
ηmax = 1 − TL/TH = 1 − 278,1/998,1 = 72,13 %
Resposta
ηmax = 72,13 %
18.Máquinas térmicas e refrigeradores
Resposta: Sgen = 1,307 kJ/K
Geração de entropia: ao longo de um ciclo completo o fluido de trabalho não tem variação líquida de entropia. O reservatório quente perde QH/TH e o reservatório frio ganha QL/TL. A soma delas é a entropia gerada, que é zero para um ciclo reversível e positiva para todo ciclo real.
Calor rejeitado
QL = QH − W = 1300 − 390 = 910 kJ
Temperaturas absolutas
TH = 450 + 273,15 = 723,1 K
TL = 20 + 273,15 = 293,1 K
Variações de entropia dos reservatórios
ΔSH = −1300/723,1 = −1,798 kJ/K
ΔSL = 910/293,1 = 3,104 kJ/K
Sgen = 3,104 − 1,798 = 1,307 kJ/K
Resposta
Sgen = 1,307 kJ/K
Sgen > 0, então a máquina é possível, mas irreversível.
19.Ondas, som e óptica
Resposta: β2 = 52,96 dB
Ondas: uma onda periódica avança um comprimento de onda em um período, então v = fλ com T = 1/f. Numa corda esticada v = √(T/μ), com T a tração e μ = m/L a massa por metro. O som no ar viaja a cerca de 343 m/s a 20 °C, a luz no vácuo a c = 3,00 × 10⁸ m/s. A sonoridade é medida numa escala logarítmica: β = 10·log₁₀(I/I₀) dB com I₀ = 10⁻¹² W/m², então 10 vezes a intensidade acrescenta 10 dB. Uma fonte puntiforme espalha a sua potência P sobre uma esfera: I = P/(4πr²).
Razão de intensidades
I₂/I₁ = (5/20)² = 0,0625
Novo nível
β₂ = 65 + 10·log₁₀(0,0625) = 52,96 dB
Resposta
β2 = 52,96 dB
Cada vez que a distância dobra, o nível diminui cerca de 6 dB.
20.Ondas, som e óptica
Resposta: θa = 10,35 °
Óptica geométrica: numa fronteira, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (lei de Snell), com os ângulos medidos a partir da normal e n = c/v. Ao entrar num meio mais lento, o raio se aproxima da normal. A partir de um meio mais denso (n₁ > n₂), além do ângulo crítico θc = arcsin(n₂/n₁), toda a luz é refletida: reflexão interna total. Lentes delgadas e espelhos esféricos obedecem a 1/f = 1/do + 1/di com o aumento m = −di/do. Convenção de sinais: f > 0 para uma lente convergente e um espelho côncavo (f = R/2), f < 0 para uma lente divergente e um espelho convexo; di > 0 para uma imagem real, di < 0 para uma virtual, e m < 0 para uma imagem invertida.