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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Força hidrostática
Pressão em uma profundidade
p = ρgh
Força em uma parede vertical
F = ρg·hc·A
Centro de pressão
yp = yc + Ic/(ycA)
Retângulo
Ic = bH³/12
Continuidade e Bernoulli
Continuidade
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Vazão
Q = A·v
Área do círculo
A = πd²/4
Lei dos gases ideais
Lei dos gases ideais
pV = nRT
Constante dos gases
R = 8,314 J/(mol·K)
Lei geral dos gases
p1V1/T1 = p2V2/T2
Mols
n = m/M
Temperatura
T[K] = T[°C] + 273,15
Máquinas térmicas e refrigeradores
Rendimento
η = W/QH = 1 − QC/QH
Rendimento de Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP do refrigerador
COPR = QC/W
COP da bomba de calor
COPHP = QH/W = COPR + 1
Balanço de energia
QH = W + QC
Ondas, som e óptica
Velocidade da onda
v = fλ, T = 1/f
Corda
v = √(T/μ), μ = m/L
Nível sonoro
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Fonte puntiforme
I = P/(4πr²)
Ondas estacionárias
corda ou tubo aberto fn = n·v/(2L); tubo fechado fn = n·v/(4L), n ímpar
Efeito Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Índice de refração
n = c/v, λ = λ0/n
Lei de Snell
n1sin θ1 = n2sin θ2
Ângulo crítico
sin θc = n2/n1
Fibra óptica
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentes e espelhos
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Fenda dupla
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Rede de difração
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Fenda simples
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Método
Identifique o tipo de problema: velocidade da onda, nível sonoro, onda estacionária, Doppler, refração, lente ou espelho, ou interferência.
Escreva primeiro a relação: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) ou n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
Converta as unidades: nm, mm e cm para m, e verifique se os ângulos são medidos a partir da normal.
Verifique os sinais e a plausibilidade: uma imagem virtual tem dᵢ < 0, uma fonte que se aproxima soa mais aguda, um tubo fechado só tem harmônicos ímpares.
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um carro em alta velocidade, a 26 m/s constantes, passa por uma viatura policial parada. Nesse instante a viatura parte e acelera uniformemente a 3,5 m/s². Quanto tempo a viatura leva para alcançar o carro? Encontre t.
vcar = 26 m/sapolice = 3,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
Uma pedra é solta do repouso em um poço. O som do impacto na água é ouvido 4,4 s depois que a pedra é solta. A velocidade do som é 343 m/s; despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a profundidade d do poço.
ttotal = 4,4 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leis de NewtonMédia
Um bloco de 20 kg desliza para baixo em um plano inclinado sem atrito a 30° da horizontal. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.
m = 20 kgθ = 30°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco de 1 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 0,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.
m1 = 1 kgm2 = 0,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a partir do chão plano a 24 m/s e deve cair a 20 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre o menor dos dois ângulos de lançamento possíveis θ.
v₀ = 24 m/sR = 20 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 20° acima da horizontal do topo de um penhasco de 10 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.
v0 = 22 m/sθ = 20°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Trabalho e energiaMédia
Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 45° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 11 m ao longo da rampa.
θ = 45°μ = 0,3d = 11 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Trabalho e energiaDifícil
Um carrinho de 1 kg é solto do repouso a uma altura de 5,6 m em um trilho liso que leva a um loop circular vertical de raio 2 m. Encontre a força normal N que o trilho exerce sobre o carrinho no topo do loop.
m = 1 kgh = 5,6 mR = 2 mg = 9,81 m/s²
N = N
9.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um projétil de 5 g é disparado horizontalmente contra um bloco de madeira de 4,5 kg pendurado por fios leves e fica alojado nele. O bloco oscila para cima até ficar 12 cm mais alto que no início. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.
m = 5 gM = 4,5 kgh = 12 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Uma bola de 0,15 kg atinge uma parede a 11 m/s e volta em linha reta a 6 m/s. O contato dura 20 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.
m = 0,15 kgvin = 11 m/svout = 6 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
11.Força hidrostáticaMédia
Uma comporta retangular vertical de 3 m de largura fica na parede de um tanque de água, com a borda superior 1,5 m abaixo da superfície. Encontre a força hidrostática resultante F na comporta.
Uma comporta retangular vertical de 1 m de largura fica na parede de um tanque de óleo, com a borda superior 1 m abaixo da superfície. Encontre a força hidrostática resultante F na comporta.
d = 1 mH = 2 mb = 1 mρ = 880 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
13.Continuidade e BernoulliMédia
Água escoa de um grande tanque aberto por um orifício de borda viva com diâmetro de 50 mm. O nível da água é mantido 4,5 m acima do orifício e o coeficiente de descarga é 0,61. Encontre a vazão Q. Use g = 9,81 m/s².
d = 50 mmh = 4,5 mCd = 0,61g = 9,81 m/s²
Q = L/s
14.Continuidade e BernoulliDifícil
A água sobe por um tubo que se estreita de 75 mm para 40 mm enquanto sobe 8 m. Na seção 1 a pressão é 210 kPa e a velocidade é 2,25 m/s. Desprezando as perdas, encontre a pressão p2 na seção 2.
Uma máquina térmica opera entre um reservatório quente a 700 °C e um reservatório frio a 20 °C. Ela recebe 700 kJ de calor. Encontre o maior trabalho Wmax que ela poderia produzir.
TH = 700 °CTL = 20 °CQH = 700 kJ
Wmax = kJ
18.Máquinas térmicas e refrigeradoresDifícil
Duas máquinas de Carnot trabalham em série. A máquina A recebe calor de um reservatório a 650 °C e rejeita calor para um reservatório intermediário à temperatura Tm. A máquina B recebe todo esse calor e rejeita calor para um reservatório a 15 °C. As duas máquinas têm a mesma eficiência térmica. Encontre Tm em °C.
TH = 650 °CTL = 15 °C
Tm = °C
19.Ondas, som e ópticaMédia
Uma corda fixa nas duas extremidades tem 0,65 m de comprimento; as ondas viajam nela a 150 m/s. Encontre a frequência f4 do harmônico de ordem 4.
v = 150 m/sn = 4L = 0,65 m
f4 = Hz
20.Ondas, som e ópticaDifícil
Um sensor de estacionamento em repouso emite ultrassom de 35 kHz em direção a um carro que se aproxima a 5 m/s. Encontre a frequência f″ do eco recebido de volta no sensor (velocidade do som 343 m/s).
f = 35 kHzu = 5 m/sv = 343 m/s
f″ = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: t = 14,86 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Distâncias iguais
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·26/3,5 = 14,86 s
Resposta
t = 14,86 s
Nesse momento a viatura se move a 2v = 52 m/s.
2.Cinemática
Resposta: d = 84,61 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Duas partes do tempo
½·9,81·t₁² = 343·(4,4 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1509 = 0
Tempo de queda
Só a raiz positiva tem sentido físico.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1509))/(2·4,905) = 4,153 s
Profundidade
d = ½·9,81·4,153² = 84,61 m
Resposta
d = 84,61 m
3.Leis de Newton
Resposta: a = 4,905 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Fórmula do alcance
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·20/24² = 0,3406
Ângulo
2θ = 19,91° → θ = 9,957°
Resposta
θ = 9,957°
A outra solução é 90° − θ = 80,04°.
6.Movimento de projéteis
Resposta: x = 49,36 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 22·cos 20° = 20,67 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 20° = 7,524 m/s
Tempo no ar
Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.
0 = 10 + 7,524·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7,524 + √(56,62 + 196,2))/9,81 = 2,388 s
Distância horizontal
x = vx·t = 20,67·2,388 = 49,36 m
Resposta
x = 49,36 m
7.Trabalho e energia
Resposta: v = 10,34 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Balanço de energia ao longo da rampa
O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·11·(0,7071 − 0,3·0,7071)) = 10,34 m/s
Resposta
v = 10,34 m/s
8.Trabalho e energia
Resposta: N = 5,886 N
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.
Velocidade no topo
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(5,6 − 4) = 31,39 m²/s²
Forças no topo
m·g = 1·9,81 = 9,81 N
N = mv²/R − mg = 1·31,39/2 − 9,81 = 5,886 N
Resposta
N = 5,886 N
O carrinho completa o loop no limite quando h = 2,5R; então N = 0 no topo.
9.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v = 1382 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Oscilação após o impacto
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,12) = 1,534 m/s
Colisão
m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 4,5)·1,534/0,005 = 1382 m/s
Resposta
v = 1382 m/s
10.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: Favg = 127,5 N
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Variação da quantidade de movimento
J = m·Δv = 0,15·(6 + 11) = 2,55 N·s
Força média
Favg = J/Δt = 2,55/0,02 = 127,5 N
Resposta
Favg = 127,5 N
11.Força hidrostática
Resposta: F = 202,3 kN
Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.
Profundidade do centroide e área
yc = d + H/2 = 1,5 + 2,5/2 = 2,75 m
A = H·b = 2,5·3 = 7,5 m²
Força resultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,75·7,5 = 202,3 kN
Resposta
F = 202,3 kN
12.Força hidrostática
Resposta: F = 34,53 kN
Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.
Profundidade do centroide e área
yc = d + H/2 = 1 + 2/2 = 2 m
A = H·b = 2·1 = 2 m²
Força resultante
F = ρ·g·yc·A = 880·9,81·2·2 = 34,53 kN
Resposta
F = 34,53 kN
13.Continuidade e Bernoulli
Resposta: Q = 11,25 L/s
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Velocidade ideal do jato
√(2gh) = √(2·9,81·4,5) = 9,396 m/s
Vazão real
O coeficiente de descarga leva em conta a contração do jato e o atrito na borda.
Continuidade e Bernoulli: para um fluido incompressível a vazão é a mesma em toda seção, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Ao longo de uma linha de corrente sem perdas, p + ½ρv² + ρgz é constante, então onde o fluido é mais rápido ou mais alto sua pressão é menor.
Continuidade e Bernoulli
Trabalhe em Pa, depois divida por 1000 para obter kPa.
Limites da segunda lei: nenhum ciclo operando entre reservatórios às temperaturas absolutas TH e TL supera o ciclo reversível (de Carnot): ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) e COPHP,max = TH/(TH − TL). A energia sempre se conserva: QH = W + QL.
Temperaturas absolutas
TH = 700 + 273,15 = 973,1 K
TL = 20 + 273,15 = 293,1 K
Rendimento de Carnot
ηmax = 1 − TL/TH = 1 − 293,1/973,1 = 69,88 %
Trabalho máximo
Wmax = ηmax·QH = 0,6988·700 = 489,1 kJ
Resposta
Wmax = 489,1 kJ
18.Máquinas térmicas e refrigeradores
Resposta: Tm = 242,6 °C
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Temperaturas absolutas
TH = 650 + 273,15 = 923,1 K
TL = 15 + 273,15 = 288,1 K
Eficiências iguais
1 − Tm/TH = 1 − TL/Tm dá Tm² = TH·TL.
Tm = √(923,1·288,1) = 515,8 K = 242,6 °C
Resposta
Tm = 242,6 °C
19.Ondas, som e óptica
Resposta: f4 = 461,5 Hz
Ondas estacionárias e efeito Doppler: uma corda fixa nas duas extremidades, ou um tubo aberto nas duas extremidades, comporta meios comprimentos de onda inteiros: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Um tubo fechado em uma extremidade tem um nó na extremidade fechada e um ventre na aberta: L = nλ/4 apenas com n ímpar, fn = n·v/(4L). Quando a fonte ou o observador se movem ao longo da linha que os une, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): use os sinais superiores para movimento de aproximação. Duas ondas de frequências quase iguais produzem batimentos com frequência |f₁ − f₂|.
Comprimento de onda deste modo
λ = 2L/n = 2·0,65/4 = 0,325 m
Frequência
f = v/λ = 150/0,325 = 461,5 Hz
Resposta
f4 = 461,5 Hz
20.Ondas, som e óptica
Resposta: f″ = 36036 Hz
Ondas estacionárias e efeito Doppler: uma corda fixa nas duas extremidades, ou um tubo aberto nas duas extremidades, comporta meios comprimentos de onda inteiros: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Um tubo fechado em uma extremidade tem um nó na extremidade fechada e um ventre na aberta: L = nλ/4 apenas com n ímpar, fn = n·v/(4L). Quando a fonte ou o observador se movem ao longo da linha que os une, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): use os sinais superiores para movimento de aproximação. Duas ondas de frequências quase iguais produzem batimentos com frequência |f₁ − f₂|.