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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Força hidrostática
Pressão em uma profundidade
p = ρgh
Força em uma parede vertical
F = ρg·hc·A
Centro de pressão
yp = yc + Ic/(ycA)
Retângulo
Ic = bH³/12
Continuidade e Bernoulli
Continuidade
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Vazão
Q = A·v
Área do círculo
A = πd²/4
Lei dos gases ideais
Lei dos gases ideais
pV = nRT
Constante dos gases
R = 8,314 J/(mol·K)
Lei geral dos gases
p1V1/T1 = p2V2/T2
Mols
n = m/M
Temperatura
T[K] = T[°C] + 273,15
Máquinas térmicas e refrigeradores
Rendimento
η = W/QH = 1 − QC/QH
Rendimento de Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP do refrigerador
COPR = QC/W
COP da bomba de calor
COPHP = QH/W = COPR + 1
Balanço de energia
QH = W + QC
Ondas, som e óptica
Velocidade da onda
v = fλ, T = 1/f
Corda
v = √(T/μ), μ = m/L
Nível sonoro
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Fonte puntiforme
I = P/(4πr²)
Ondas estacionárias
corda ou tubo aberto fn = n·v/(2L); tubo fechado fn = n·v/(4L), n ímpar
Efeito Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Índice de refração
n = c/v, λ = λ0/n
Lei de Snell
n1sin θ1 = n2sin θ2
Ângulo crítico
sin θc = n2/n1
Fibra óptica
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentes e espelhos
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Fenda dupla
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Rede de difração
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Fenda simples
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Método
Identifique o tipo de problema: velocidade da onda, nível sonoro, onda estacionária, Doppler, refração, lente ou espelho, ou interferência.
Escreva primeiro a relação: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) ou n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
Converta as unidades: nm, mm e cm para m, e verifique se os ângulos são medidos a partir da normal.
Verifique os sinais e a plausibilidade: uma imagem virtual tem dᵢ < 0, uma fonte que se aproxima soa mais aguda, um tubo fechado só tem harmônicos ímpares.
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um carro a 45 km/h freia com desaceleração constante de 5 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.
v₀ = 45 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
Um bonde parte do repouso e acelera a 3 m/s² durante 5 s, depois anda com velocidade constante durante 30 s e por fim freia a 3,5 m/s² até parar. Encontre a distância total s entre as duas paradas.
a1 = 3 m/s²t1 = 5 st2 = 30 sa3 = −3,5 m/s²
s = m
3.Leis de NewtonMédia
Um bloco de 20 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 45° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.
m = 20 kgθ = 45°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 60 N puxa o bloco da frente, de 3 kg; o bloco de 6 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,3 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.
m1 = 6 kgm2 = 3 kgF = 60 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a 45° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.
v0 = 18 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 25 m/s e 45° acima da horizontal do alto de um penhasco de 15 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Com que ângulo α abaixo da horizontal ela atinge o chão?
v₀ = 25 m/sθ = 45°h = 15 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Trabalho e energiaMédia
Um bloco de 2,5 kg desliza 6 m por uma rampa a 25° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,25. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.
m = 2,5 kgθ = 25°μ = 0,25d = 6 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
8.Trabalho e energiaDifícil
Um carrinho de 10 kg é solto do repouso a uma altura de 5,3 m em um trilho liso que leva a um loop circular vertical de raio 1,5 m. Encontre a força normal N que o trilho exerce sobre o carrinho no topo do loop.
m = 10 kgh = 5,3 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
9.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um projétil de 19 kg que se move horizontalmente a 39 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 10 kg continua para a frente a 50 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 9 kg (positiva no sentido original).
M = 19 kgu = 39 m/sm1 = 10 kgv′1 = 50 m/sm2 = 9 kg
v′2 = m/s
10.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Uma bola de 0,6 kg atinge uma parede a 13 m/s e volta em linha reta a 7 m/s. O contato dura 40 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.
m = 0,6 kgvin = 13 m/svout = 7 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
11.Força hidrostáticaMédia
Uma comporta retangular vertical de 1 m de largura fica na parede de um tanque de água, com a borda superior 1,5 m abaixo da superfície. Encontre a força hidrostática resultante F na comporta.
Uma comporta retangular vertical de 1,5 m de largura fica na parede de um tanque de água, com a borda superior 4 m abaixo da superfície. Encontre a profundidade ycp do centro de pressão abaixo da superfície.
Um tubo de Pitot estático em um túnel de vento indica uma diferença de 500 Pa entre a pressão de estagnação e a pressão estática. A massa específica do ar é 1,2 kg/m³. Encontre a velocidade do ar v.
p0 − p = 500 Paρ = 1,2 kg/m³
v = m/s
14.Continuidade e BernoulliDifícil
O bocal de uma fonte aponta para cima na vertical. Logo abaixo do bocal o tubo de alimentação tem diâmetro de 75 mm e pressão manométrica de 120 kPa. O diâmetro de saída do bocal é 30 mm, e a diferença de altura ao longo do bocal é desprezível. Desprezando as perdas e a resistência do ar, encontre a altura H que o jato sobe acima do bocal. Use g = 9,81 m/s².
Um refrigerador reversível mantém uma câmara fria a -5 °C retirando 9 kW de calor e rejeita calor para o ambiente a 30 °C. Encontre a taxa Q̇H com que ele rejeita calor.
TL = -5 °CTH = 30 °CQ̇L = 9 kW
Q̇H = kW
18.Máquinas térmicas e refrigeradoresDifícil
Uma bomba de calor entrega 19 kW de calor a um sistema de aquecimento a 20 °C, retirando calor de uma fonte a -5 °C. Seu COP real é 30% do COP de Carnot entre essas temperaturas. Encontre a potência elétrica Ẇ que ela consome.
TH = 20 °CTL = -5 °CηII = 30%Q̇H = 19 kW
Ẇ = kW
19.Ondas, som e ópticaMédia
A luz viaja em diamante (n = 2,42) em direção a uma fronteira plana com vidro crown (n = 1,50). Encontre o ângulo crítico θc a partir do qual ela é totalmente refletida.
n1 = 2,42n2 = 1,50
θc = °
20.Ondas, som e ópticaDifícil
Duas lentes delgadas compartilham um eixo, separadas por 20 cm: a lente 1 com f₁ = 20 cm e a lente 2 com f₂ = −15 cm. Um objeto está a 25 cm na frente da lente 1. Encontre a posição di2 da imagem final medida a partir da lente 2 (positiva além da lente 2, convenção de real positivo).
f1 = 20 cmf2 = −15 cms = 20 cmdo = 25 cm
di2 = cm
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: s = 15,63 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s
Distância de frenagem
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·5) = 15,63 m
Resposta
s = 15,63 m
2.Cinemática
Resposta: s = 519,6 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Velocidade máxima
v = a1·t1 = 3·5 = 15 m/s
Distância de cada fase
s1 = ½·3·5² = 37,5 m
s2 = 15·30 = 450 m
s3 = 15²/(2·3,5) = 32,14 m
Distância total
s = 37,5 + 450 + 32,14 = 519,6 m
Resposta
s = 519,6 m
3.Leis de Newton
Resposta: a = 6,243 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Movimento de projéteis
Resposta: x = 33,03 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 18·cos 45° = 12,73 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 45° = 12,73 m/s
Tempo no ar
Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.
t = 2·12,73/9,81 = 2,595 s
Distância horizontal
x = vx·t = 12,73·2,595 = 33,03 m
Resposta
x = 33,03 m
6.Movimento de projéteis
Resposta: α = 54,34 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Decomponha a velocidade de lançamento
vx = 25·cos 45° = 17,68 m/s
vy0 = 25·sin 45° = 17,68 m/s
Velocidade vertical no impacto
Energia, ou v² = v₀² + 2as na direção vertical.
vy = √(17,68² + 2·9,81·15) = 24,63 m/s
Ângulo de impacto
tan α = vy/vx = 24,63/17,68 → α = 54,34°
Resposta
α = 54,34°
7.Trabalho e energia
Resposta: Wf = 33,34 J
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Força de atrito
N = mg·cos θ = 24,53·0,9063 = 22,23 N
F = μN = 0,25·22,23 = 5,557 N
Trabalho contra o atrito
Wf = F·d = 5,557·6 = 33,34 J
Resposta
Wf = 33,34 J
8.Trabalho e energia
Resposta: N = 202,7 N
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.
Velocidade no topo
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(5,3 − 3) = 45,13 m²/s²
Forças no topo
m·g = 10·9,81 = 98,1 N
N = mv²/R − mg = 10·45,13/1,5 − 98,1 = 202,7 N
Resposta
N = 202,7 N
O carrinho completa o loop no limite quando h = 2,5R; então N = 0 no topo.
9.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′2 = 26,78 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Quantidade de movimento antes
p = M·u = 19·39 = 741 kg·m/s
Quantidade de movimento depois
741 = 10·50 + 9·v′2
v′2 = (741 − 500)/9 = 26,78 m/s
Resposta
v′2 = 26,78 m/s
10.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: Favg = 300 N
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Variação da quantidade de movimento
J = m·Δv = 0,6·(7 + 13) = 12 N·s
Força média
Favg = J/Δt = 12/0,04 = 300 N
Resposta
Favg = 300 N
11.Força hidrostática
Resposta: F = 67,44 kN
Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.
Profundidade do centroide e área
yc = d + H/2 = 1,5 + 2,5/2 = 2,75 m
A = H·b = 2,5·1 = 2,5 m²
Força resultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,75·2,5 = 67,44 kN
Resposta
F = 67,44 kN
12.Força hidrostática
Resposta: ycp = 4,519 m
Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.
Profundidade do centroide e área
yc = d + H/2 = 4 + 1/2 = 4,5 m
A = H·b = 1·1,5 = 1,5 m²
Força resultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·4,5·1,5 = 66,22 kN
Centro de pressão
A pressão cresce com a profundidade, então a resultante atua abaixo do centroide.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Bernoulli até o ponto de estagnação
O escoamento para na ponta, então sua energia cinética aparece como pressão adicional.
p0 − p = ½ρv²
v = √(2·500/1,2) = 28,87 m/s
Resposta
v = 28,87 m/s
14.Continuidade e Bernoulli
Resposta: H = 12,55 m
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Velocidade de saída
β = 30/75 = 0,4
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·120000/(1000·0,9744)) = 15,69 m/s
Altura do jato
Bernoulli ao longo do jato: no topo a velocidade é zero e a pressão volta a ser a atmosférica.
H = v2²/(2g) = 15,69²/(2·9,81) = 12,55 m
Resposta
H = 12,55 m
15.Lei dos gases ideais
Resposta: P = 54,43 kPa
Lei dos gases ideais: PV = nRT, com n = m/M.
Mols
n = m/M = 10/44,01 = 0,2272 mol
T = 15 + 273,15 = 288,1 K
Pressão
P = nRT/V = 0,2272·8,314·288,1/0,01 = 54,43 kPa
Resposta
P = 54,43 kPa
16.Lei dos gases ideais
Resposta: ρ = 2,709 kg/m³
Massa específica de um gás ideal: ρ = PM/(RT).
Rearranje a lei dos gases
PV = (m/M)RT → ρ = m/V = PM/(RT)
T = 100 + 273,15 = 373,1 K
Massa específica
ρ = 300·28,01/(8,314·373,1) = 2,709 kg/m³
Resposta
ρ = 2,709 kg/m³
17.Máquinas térmicas e refrigeradores
Resposta: Q̇H = 10,17 kW
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Temperaturas absolutas
TH = 30 + 273,15 = 303,1 K
TL = -5 + 273,15 = 268,1 K
Razão de calores reversível
Q̇H = Q̇L·TH/TL = 9·303,1/268,1 = 10,17 kW
Resposta
Q̇H = 10,17 kW
Potência consumida: Ẇ = 1,175 kW.
18.Máquinas térmicas e refrigeradores
Resposta: Ẇ = 5,401 kW
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Temperaturas absolutas
TH = 20 + 273,15 = 293,1 K
TL = -5 + 273,15 = 268,1 K
COP de Carnot e COP real
COPmax = 293,1/(293,1 − 268,1) = 11,73
COP = 0,3·11,73 = 3,518
Potência consumida
Ẇ = Q̇H/COP = 19/3,518 = 5,401 kW
Resposta
Ẇ = 5,401 kW
19.Ondas, som e óptica
Resposta: θc = 38,3 °
Óptica geométrica: numa fronteira, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (lei de Snell), com os ângulos medidos a partir da normal e n = c/v. Ao entrar num meio mais lento, o raio se aproxima da normal. A partir de um meio mais denso (n₁ > n₂), além do ângulo crítico θc = arcsin(n₂/n₁), toda a luz é refletida: reflexão interna total. Lentes delgadas e espelhos esféricos obedecem a 1/f = 1/do + 1/di com o aumento m = −di/do. Convenção de sinais: f > 0 para uma lente convergente e um espelho côncavo (f = R/2), f < 0 para uma lente divergente e um espelho convexo; di > 0 para uma imagem real, di < 0 para uma virtual, e m < 0 para uma imagem invertida.
Refração a 90°
sin θc = n₂/n₁ = 1,50/2,42 = 0,6198
Ângulo crítico
θc = arcsin(0,6198) = 38,3°
Resposta
θc = 38,3°
20.Ondas, som e óptica
Resposta: di2 = −18,46 cm
Óptica geométrica: numa fronteira, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (lei de Snell), com os ângulos medidos a partir da normal e n = c/v. Ao entrar num meio mais lento, o raio se aproxima da normal. A partir de um meio mais denso (n₁ > n₂), além do ângulo crítico θc = arcsin(n₂/n₁), toda a luz é refletida: reflexão interna total. Lentes delgadas e espelhos esféricos obedecem a 1/f = 1/do + 1/di com o aumento m = −di/do. Convenção de sinais: f > 0 para uma lente convergente e um espelho côncavo (f = R/2), f < 0 para uma lente divergente e um espelho convexo; di > 0 para uma imagem real, di < 0 para uma virtual, e m < 0 para uma imagem invertida.