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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Força hidrostática
Pressão em uma profundidade
p = ρgh
Força em uma parede vertical
F = ρg·hc·A
Centro de pressão
yp = yc + Ic/(ycA)
Retângulo
Ic = bH³/12
Continuidade e Bernoulli
Continuidade
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Vazão
Q = A·v
Área do círculo
A = πd²/4
Lei dos gases ideais
Lei dos gases ideais
pV = nRT
Constante dos gases
R = 8,314 J/(mol·K)
Lei geral dos gases
p1V1/T1 = p2V2/T2
Mols
n = m/M
Temperatura
T[K] = T[°C] + 273,15
Máquinas térmicas e refrigeradores
Rendimento
η = W/QH = 1 − QC/QH
Rendimento de Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP do refrigerador
COPR = QC/W
COP da bomba de calor
COPHP = QH/W = COPR + 1
Balanço de energia
QH = W + QC
Ondas, som e óptica
Velocidade da onda
v = fλ, T = 1/f
Corda
v = √(T/μ), μ = m/L
Nível sonoro
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Fonte puntiforme
I = P/(4πr²)
Ondas estacionárias
corda ou tubo aberto fn = n·v/(2L); tubo fechado fn = n·v/(4L), n ímpar
Efeito Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Índice de refração
n = c/v, λ = λ0/n
Lei de Snell
n1sin θ1 = n2sin θ2
Ângulo crítico
sin θc = n2/n1
Fibra óptica
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentes e espelhos
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Fenda dupla
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Rede de difração
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Fenda simples
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Método
Identifique o tipo de problema: velocidade da onda, nível sonoro, onda estacionária, Doppler, refração, lente ou espelho, ou interferência.
Escreva primeiro a relação: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) ou n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
Converta as unidades: nm, mm e cm para m, e verifique se os ângulos são medidos a partir da normal.
Verifique os sinais e a plausibilidade: uma imagem virtual tem dᵢ < 0, uma fonte que se aproxima soa mais aguda, um tubo fechado só tem harmônicos ímpares.
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Uma motorista a 45 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 0,9 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 5,5 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.
v₀ = 45 km/htr = 0,9 sa = −5,5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
Uma bola é lançada verticalmente para cima a 8 m/s da beira de um telhado a 15 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.
v₀ = 8 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
Um bloco de 20 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 40° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.
m = 20 kgθ = 40°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco de 5,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 4,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.
m1 = 5,5 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a 40° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.
v0 = 14 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 50° acima da horizontal do topo de um penhasco de 20 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.
v0 = 26 m/sθ = 50°h = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Trabalho e energiaMédia
Um bloco de 2 kg desliza 10 m por uma rampa a 40° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,15. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.
m = 2 kgθ = 40°μ = 0,15d = 10 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
8.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 1 kg é solto do repouso na altura 3 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 5 m (μ = 0,2) e depois encontra uma mola (k = 2500 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.
m = 1 kgh = 3 mL = 5 mμ = 0,2k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
9.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um projétil de 5 g é disparado horizontalmente contra um bloco de madeira de 3 kg pendurado por fios leves e fica alojado nele. O bloco oscila para cima até ficar 23 cm mais alto que no início. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.
m = 5 gM = 3 kgh = 23 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Um projétil de 15 g é disparado horizontalmente contra um bloco de 3 kg pendurado por fios leves de 0,7 m e fica alojado nele. Os fios oscilam até um ângulo máximo de 25° com a vertical. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.
m = 15 gM = 3 kgL = 0,7 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Força hidrostáticaMédia
Uma comporta retangular vertical de 1 m de largura fica na parede de um tanque de água, com a borda superior 1,5 m abaixo da superfície. Encontre a força hidrostática resultante F na comporta.
Uma comporta retangular vertical de 3 m de largura fica na parede de um tanque de água do mar, com a borda superior 0,5 m abaixo da superfície. Encontre a profundidade ycp do centro de pressão abaixo da superfície.
Água escoa por um medidor Venturi horizontal com diâmetro de entrada de 80 mm e diâmetro da garganta de 40 mm. A pressão na entrada é 35 kPa maior que na garganta. Desprezando as perdas, encontre a vazão Q.
Um medidor Venturi horizontal (entrada de 250 mm, garganta de 125 mm) transporta água. Um manômetro em U de mercúrio ligado entre a entrada e a garganta mostra uma diferença de nível de 150 mm. O coeficiente de descarga é 0,96. Encontre a vazão Q. Use ρ = 1000 kg/m³ para a água, 13 600 kg/m³ para o mercúrio e g = 9,81 m/s².
Um refrigerador reversível mantém uma câmara fria a -30 °C retirando 9,5 kW de calor e rejeita calor para o ambiente a 35 °C. Encontre a taxa Q̇H com que ele rejeita calor.
TL = -30 °CTH = 35 °CQ̇L = 9,5 kW
Q̇H = kW
18.Máquinas térmicas e refrigeradoresDifícil
Uma máquina térmica recebe 4100 kJ de calor de um reservatório a 700 °C, produz 2296 kJ de trabalho e rejeita o restante para um reservatório a 20 °C, por ciclo. Encontre a entropia total gerada Sgen por ciclo.
TH = 700 °CTL = 20 °CQH = 4100 kJW = 2296 kJ
Sgen = kJ/K
19.Ondas, som e ópticaMédia
A luz viaja em acrílico (n = 1,49) em direção a uma fronteira plana com água (n = 1,33). Encontre o ângulo crítico θc a partir do qual ela é totalmente refletida.
n1 = 1,49n2 = 1,33
θc = °
20.Ondas, som e ópticaDifícil
Luz de comprimento de onda 550 nm passa por uma fenda simples de 0,12 mm de largura. Encontre a largura w do máximo central claro num anteparo a 3 m de distância (entre as primeiras franjas escuras de cada lado).
λ = 550 nma = 0,12 mmL = 3 m
w = mm
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: d = 25,45 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unidades
v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s
Distância de reação
d1 = v₀·tr = 12,5·0,9 = 11,25 m
Distância de frenagem
d2 = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·5,5) = 14,2 m
Total
d = 11,25 + 14,2 = 25,45 m
Resposta
d = 25,45 m
2.Cinemática
Resposta: t = 2,745 s
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Equação do movimento
Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.
−15 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 15 = 0
Resolva a equação do segundo grau
Só a raiz positiva tem sentido físico.
t = (8 + √(8² + 2·9,81·15))/9,81 = 2,745 s
Resposta
t = 2,745 s
3.Leis de Newton
Resposta: a = 4,051 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 14·cos 40° = 10,72 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 40° = 8,999 m/s
Tempo no ar
Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.
t = 2·8,999/9,81 = 1,835 s
Distância horizontal
x = vx·t = 10,72·1,835 = 19,68 m
Resposta
x = 19,68 m
6.Movimento de projéteis
Resposta: t = 4,894 s
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 26·cos 50° = 16,71 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 50° = 19,92 m/s
Tempo no ar
Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.
0 = 20 + 19,92·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (19,92 + √(396,7 + 392,4))/9,81 = 4,894 s
Resposta
t = 4,894 s
7.Trabalho e energia
Resposta: Wf = 22,54 J
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Força de atrito
N = mg·cos θ = 19,62·0,766 = 15,03 N
F = μN = 0,15·15,03 = 2,254 N
Trabalho contra o atrito
Wf = F·d = 2,254·10 = 22,54 J
Resposta
Wf = 22,54 J
8.Trabalho e energia
Resposta: v = 6,264 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia restante depois da faixa áspera
A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.
mgh − μmgL = 9,81·(3 − 0,2·5) = 19,62 J
Velocidade na mola
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2) = 6,264 m/s
Resposta
v = 6,264 m/s
9.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v = 1277 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Oscilação após o impacto
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,23) = 2,124 m/s
Colisão
m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 3)·2,124/0,005 = 1277 m/s
Resposta
v = 1277 m/s
10.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v = 228 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Subida do bloco
h = L·(1 − cos θ) = 0,7·(1 − cos 25°) = 0,06558 m
Velocidade após o impacto
V = √(2·9,81·0,06558) = 1,134 m/s
Colisão
v = (m + M)·V/m = 3,015·1,134/0,015 = 228 m/s
Resposta
v = 228 m/s
11.Força hidrostática
Resposta: F = 67,44 kN
Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.
Profundidade do centroide e área
yc = d + H/2 = 1,5 + 2,5/2 = 2,75 m
A = H·b = 2,5·1 = 2,5 m²
Força resultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,75·2,5 = 67,44 kN
Resposta
F = 67,44 kN
12.Força hidrostática
Resposta: ycp = 1,722 m
Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.
Profundidade do centroide e área
yc = d + H/2 = 0,5 + 2/2 = 1,5 m
A = H·b = 2·3 = 6 m²
Força resultante
F = ρ·g·yc·A = 1025·9,81·1,5·6 = 90,5 kN
Centro de pressão
A pressão cresce com a profundidade, então a resultante atua abaixo do centroide.
Ic = b·H³/12 = 3·2³/12 = 2 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 1,5 + 2/(1,5·6) = 1,722 m
Resposta
ycp = 1,722 m
13.Continuidade e Bernoulli
Resposta: Q = 10,86 L/s
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Continuidade
v1 = v2·(40/80)² = 0,25·v2
Bernoulli entre a entrada e a garganta
O tubo é horizontal, então só a pressão e a velocidade mudam.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Diferença de pressão pelo manômetro
Δp = (13600 − 1000)·9,81·0,15 = 18541 Pa
Velocidade na garganta
Continuidade e Bernoulli juntas dão a velocidade ideal na garganta.
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Temperaturas absolutas
TH = 35 + 273,15 = 308,1 K
TL = -30 + 273,15 = 243,1 K
Razão de calores reversível
Q̇H = Q̇L·TH/TL = 9,5·308,1/243,1 = 12,04 kW
Resposta
Q̇H = 12,04 kW
Potência consumida: Ẇ = 2,54 kW.
18.Máquinas térmicas e refrigeradores
Resposta: Sgen = 1,941 kJ/K
Geração de entropia: ao longo de um ciclo completo o fluido de trabalho não tem variação líquida de entropia. O reservatório quente perde QH/TH e o reservatório frio ganha QL/TL. A soma delas é a entropia gerada, que é zero para um ciclo reversível e positiva para todo ciclo real.
Calor rejeitado
QL = QH − W = 4100 − 2296 = 1804 kJ
Temperaturas absolutas
TH = 700 + 273,15 = 973,1 K
TL = 20 + 273,15 = 293,1 K
Variações de entropia dos reservatórios
ΔSH = −4100/973,1 = −4,213 kJ/K
ΔSL = 1804/293,1 = 6,154 kJ/K
Sgen = 6,154 − 4,213 = 1,941 kJ/K
Resposta
Sgen = 1,941 kJ/K
Sgen > 0, então a máquina é possível, mas irreversível.
19.Ondas, som e óptica
Resposta: θc = 63,2 °
Óptica geométrica: numa fronteira, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (lei de Snell), com os ângulos medidos a partir da normal e n = c/v. Ao entrar num meio mais lento, o raio se aproxima da normal. A partir de um meio mais denso (n₁ > n₂), além do ângulo crítico θc = arcsin(n₂/n₁), toda a luz é refletida: reflexão interna total. Lentes delgadas e espelhos esféricos obedecem a 1/f = 1/do + 1/di com o aumento m = −di/do. Convenção de sinais: f > 0 para uma lente convergente e um espelho côncavo (f = R/2), f < 0 para uma lente divergente e um espelho convexo; di > 0 para uma imagem real, di < 0 para uma virtual, e m < 0 para uma imagem invertida.
Refração a 90°
sin θc = n₂/n₁ = 1,33/1,49 = 0,8926
Ângulo crítico
θc = arcsin(0,8926) = 63,2°
Resposta
θc = 63,2°
20.Ondas, som e óptica
Resposta: w = 27,5 mm
Interferência e difração: a luz de duas fendas separadas por uma distância d chega a um ponto do anteparo com uma diferença de percurso d·sin θ. Franjas claras aparecem onde d·sin θ = mλ (m = 0, ±1, ±2, …). Para um anteparo a uma distância L ≫ d, a m-ésima franja clara está em y = mλL/d e o espaçamento entre franjas é Δy = λL/d. Uma rede de difração com N linhas por milímetro tem d = 1/N e máximos nítidos em d·sin θ = mλ; como sin θ ≤ 1, a ordem mais alta é o maior inteiro m ≤ d/λ. Uma fenda simples de largura a tem franjas escuras em a·sin θ = mλ, m = ±1, ±2, …