Sistemas de Potência e Máquinas Elétricas: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 10 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Potência trifásica

Ligação em Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Ligação em Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potência ativa total
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potência aparente e reativa
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Capacitores de correção
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensão sobre cada capacitor
Δ: VL Y: VL/√3
Potência de entrada do motor
Pin = Pout/η

Transformadores

Relação de espiras
a = N1/N2 = V1/V2
Relação de correntes
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominal
I = S/V
Impedância referida
Z1′ = a²·ZL
Perdas no cobre com carga parcial
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento máximo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potência CA e fator de potência

Potência ativa
P = V·I·cos φ
Potência reativa
Q = V·I·sin φ
Potência aparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fator de potência
pf = cos φ = P/S
Capacitor de correção
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedância CA e fasores

Impedâncias
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frequência angular
ω = 2πf
Módulo e ângulo
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Lei de Ohm fasorial
V = I·Z

Método

  1. Converta a frequência: ω = 2πf.
  2. Encontre cada reatância: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
  3. Some as impedâncias como resistores, com Z = R + jX.
  4. Encontre o módulo |Z| = √(R² + X²) e o ângulo φ = atan(X/R), e depois use a lei de Ohm com fasores.

Motores CC

Circuito de armadura
V = E + IaRa
fcem e torque
E = k·ω, T = k·Ia
Velocidade
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocidade a vazio e torque de travamento
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potências
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Partida
Istart = V/(Ra + Rst)
Regulação de velocidade
SR = (n0 − nFL)/nFL
Potência desenvolvida máxima
Pmax = V²/(4Ra)
Acionamento com chopper
Va = D·Vdc

Método

  1. Desenhe o circuito da armadura: alimentação V, resistência Ra e fcem E em série.
  2. Use V = E + Ia·Ra para relacionar tensão, corrente e fcem.
  3. Use E = k·ω para a velocidade e T = k·Ia para o torque, com ω = 2π·n/60.
  4. Para potência e rendimento, parta de V·Ia, subtraia a perda no cobre Ia²·Ra e depois as perdas rotacionais.

2Exercícios

1.Potência trifásicaMédia
ABCVL​ = 208 VIL​ = 120 Acos φ = 0,88indutivo

Uma carga trifásica equilibrada consome uma corrente de linha de 120 A de uma alimentação com tensão de linha de 208 V. O fator de potência é 0,88 indutivo. Encontre a potência ativa total P consumida pela carga em kW.

VL = 208 VIL = 120 Acos φ = 0,88
P = kW
2.Potência trifásicaDifícil
P = 60 kWφ1​S1​Q2​QC​

Uma carga trifásica equilibrada consome 60 kW com fator de potência 0,8 indutivo de uma alimentação de 690 V (tensão de linha), 60 Hz. Um banco de capacitores trifásico em paralelo com a carga deve elevar o fator de potência total para 0,98 indutivo. A potência ativa permanece a mesma. Os capacitores estão ligados em Y. Encontre a capacitância Cph de cada capacitor em µF.

P = 60 kWpf1 = 0,8pf2 = 0,98VL = 690 Vf = 60 Hz
Cph = µF
3.TransformadoresMédia
RL​ = 8 Ω51600 VV2​I1​ = ?I2​

Um transformador ideal com relação de espiras N₁:N₂ = 5:1 tem 600 V aplicados ao enrolamento primário. Um resistor de 8 Ω está ligado ao enrolamento secundário. Encontre a corrente no primário I1.

N1:N2 = 5:1V1 = 600 VRL = 8 Ω
I1 = A
4.TransformadoresDifícil
pf 0,875 kVA, 25% carga

Um transformador monofásico de 75 kVA tem perdas no núcleo de 225 W e perdas no cobre de 337,5 W na carga nominal. Ele fornece 25% dos seus kVA nominais com fator de potência 0,8 indutivo. Encontre as perdas totais Ploss em watts nessa carga.

S = 75 kVAPcore = 225 WPcu,fl = 337,5 Wx = 0,25pf = 0,8
Ploss = W
5.Potência CA e fator de potênciaMédia
400 V18 kW, 0,8222 kW, 0,8I

Duas cargas estão ligadas em paralelo a uma fonte monofásica de 400 V: uma carga de 8 kW com fator de potência 0,8 indutivo e uma carga de 22 kW com fator de potência 0,8 capacitivo. Encontre o fator de potência global cos φ visto pela fonte.

V = 400 VP1 = 8 kW, pf1 = 0,8 indutivoP2 = 22 kW, pf2 = 0,8 capacitivo
cos φ =
6.Potência CA e fator de potênciaDifícil
10 V1000 HzRs​ = 2 ΩXs​ = j3 ΩZL​ = ?

Uma fonte de 10 V (eficaz), 1000 Hz tem impedância interna Zs = 2 + j3 Ω. A impedância de carga ZL pode ser escolhida livremente. A carga para máxima potência é formada por um resistor em série com um capacitor. Encontre a capacitância C.

Vs = 10 V (rms)f = 1000 HzZs = 2 + j3 Ω
C = µF
7.Impedância CA e fasoresMédia
230 V50 HzR = 50 ΩL = 150 mHC = 4,7 µFI

Um circuito RLC série está ligado a uma fonte de 230 V (rms), 50 Hz. Encontre a corrente rms I.

V = 230 V (rms)f = 50 HzR = 50 ΩL = 150 mHC = 4,7 µF
I = A
8.Impedância CA e fasoresDifícil
10 V100 HzR = 50 ΩL = 50 mHC = 10 µFI

Um circuito RLC série está ligado a uma fonte de 10 V (rms), 100 Hz. Encontre a corrente rms I.

V = 10 V (rms)f = 100 HzR = 50 ΩL = 50 mHC = 10 µF
I = A
9.Motores CCMédia
+−240 VRa​ = 0,8 ΩIa​ = 15 AM+−EωT

Um motor CC consome 15 A de uma alimentação de 240 V. Sua resistência de armadura é 0,8 Ω e suas perdas rotacionais (atrito, ventilação e ferro) são 137 W. Encontre seu rendimento η.

V = 240 VIa = 15 ARa = 0,8 ΩProt = 137 W
η = %
10.Motores CCDifícil
+−240 VD = ?Ra​ = 2 ΩM+−En = 1200 rpmT = 2 N·m

Um chopper CC alimenta um motor (k = 0,4 V·s/rad, Ra = 2 Ω) a partir de um barramento CC de 240 V. A tensão média de armadura é D·240 V. Encontre a razão cíclica D que faz o motor funcionar a 1200 rpm com uma carga de 2 N·m.

Vdc = 240 Vk = 0,4 V·s/radRa = 2 ΩT = 2 N·mn = 1200 rpm
D = %

3Soluções

1.Potência trifásica

Resposta: P = 38,04 kW

Sistemas trifásicos equilibrados: em uma ligação Y (estrela) a tensão de linha é √3 vezes a tensão de fase, VL = √3·Vph, e a corrente de linha é igual à corrente de fase. Em uma ligação Δ (triângulo) a tensão de linha é igual à tensão de fase e a corrente de linha é √3 vezes a corrente de fase, IL = √3·Iph. A potência total é três vezes a potência de uma fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Potência aparente

S = √3·VL·IL = √3·208·120 = 43,23 kVA

Potência ativa

P = S·cos φ = 43,23·0,88 = 38,04 kW

Resposta

P = 38,04 kW
2.Potência trifásica

Resposta: Cph = 182,8 µF

Sistemas trifásicos equilibrados: em uma ligação Y (estrela) a tensão de linha é √3 vezes a tensão de fase, VL = √3·Vph, e a corrente de linha é igual à corrente de fase. Em uma ligação Δ (triângulo) a tensão de linha é igual à tensão de fase e a corrente de linha é √3 vezes a corrente de fase, IL = √3·Iph. A potência total é três vezes a potência de uma fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Correção do fator de potência: os capacitores fornecem potência reativa localmente, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Cada um dos três capacitores fornece QC/3 = V²·ω·C, onde V é a tensão sobre aquele capacitor: VL em um banco em Δ, VL/√3 em um banco em Y.

Potência reativa antes e depois

A potência ativa não muda, então cada fator de potência fixa a potência reativa: Q = P·tan φ.

Q1 = 60·tan(acos 0,8) = 60·0,75 = 45 kvar
Q2 = 60·tan(acos 0,98) = 60·0,2031 = 12,18 kvar

Potência reativa dos capacitores

QC = Q1 − Q2 = 32,82 kvar

Capacitância por fase

Em um banco em Y cada capacitor está ligado entre uma linha e o centro da estrela.

V = 690/√3 = 398,4 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 10939/(377·398,4²) = 182,8 µF

Resposta

Cph = 182,8 µF
3.Transformadores

Resposta: I1 = 3 A

Transformador ideal: as tensões estão na razão das espiras e as correntes na razão inversa: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, então a potência de entrada é igual à de saída, V₁·I₁ = V₂·I₂. Uma impedância de carga Z no secundário aparece como a²·Z vista do primário.

Tensão e corrente no secundário

V2 = 600/5 = 120 V
I2 = 120/8 = 15 A

Corrente no primário

Um transformador ideal não tem perdas: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/5 = 3 A

Resposta

I1 = 3 A

Verificação: a carga vista do primário é a²·RL = 200 Ω, e 600/200 dá a mesma corrente.

4.Transformadores

Resposta: Ploss = 246,1 W

Perdas no transformador: as perdas no núcleo (histerese e correntes parasitas) dependem da tensão e são as mesmas em qualquer carga. As perdas no cobre dos enrolamentos variam com o quadrado da corrente, então a uma fração x da carga nominal valem x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), com Pout = x·S·pf. O rendimento é máximo na carga em que as perdas no cobre são iguais às perdas no núcleo.

Perdas no cobre nesta carga

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,0625·337,5 = 21,09 W

Perdas totais

As perdas no núcleo são as mesmas em qualquer carga.

Ploss = 225 + 21,09 = 246,1 W

Resposta

Ploss = 246,1 W

O rendimento nesta carga é η = 98,39%.

5.Potência CA e fator de potência

Resposta: cos φ = 0,9439

Potência CA: a potência aparente S = V·I (VA) se divide em potência ativa P = S·cos φ (W), que realiza trabalho útil, e potência reativa Q = S·sin φ (var), que vai e volta entre fonte e carga. O fator de potência é cos φ. Um capacitor em paralelo fornece potência reativa localmente, então a corrente de linha cai para a mesma potência ativa.

Potência reativa de cada carga

Uma carga indutiva consome potência reativa (Q > 0); uma carga capacitiva a fornece (Q < 0).

Q1 = 8·tan(arccos 0,8) = 6 kvar
Q2 = −22·tan(arccos 0,8) = −16,5 kvar

Totais

P = 8 + 22 = 30 kW
Q = 6 + (−16,5) = −10,5 kvar
S = √(30² + (−10,5)²) = 31,78 kVA

Fator de potência global

cos φ = P/S = 30/31,78 = 0,9439 capacitivo

Resposta

cos φ = 0,9439
6.Potência CA e fator de potência

Resposta: C = 53,05 µF

Potência CA: a potência aparente S = V·I (VA) se divide em potência ativa P = S·cos φ (W), que realiza trabalho útil, e potência reativa Q = S·sin φ (var), que vai e volta entre fonte e carga. O fator de potência é cos φ. Um capacitor em paralelo fornece potência reativa localmente, então a corrente de linha cai para a mesma potência ativa.

Casamento conjugado

A reatância da carga anula a reatância da fonte, e a resistência da carga é igual à resistência da fonte.

ZL = Zs* = 2 − j3 Ω

Capacitância

XC = 3 Ω → C = 1/(2π·1000·3) = 53,05 µF

Resposta

C = 53,05 µF
7.Impedância CA e fasores

Resposta: I = 0,3639 A

Circuitos CA com fasores: resistores, indutores e capacitores têm impedâncias R, jωL e 1/(jωC), com ω = 2πf. Em série, as impedâncias se somam como resistências, mas como números complexos. Corrente e tensão rms seguem a lei de Ohm com |Z|.

Reatâncias

ω = 2πf = 2π·50 = 314,2 rad/s
XL = ωL = 314,2·0,15 = 47,12 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(314,2·4,7·10⁻⁶) = 677,3 Ω

Impedância

Em série as impedâncias se somam como números complexos: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(50² + (−630,1)²) = 632,1 Ω

Corrente

A mesma corrente passa por todos os elementos de um circuito série.

I = V/|Z| = 230/632,1 = 0,3639 A

Resposta

I = 0,3639 A
8.Impedância CA e fasores

Resposta: I = 0,0729 A

Circuitos CA com fasores: resistores, indutores e capacitores têm impedâncias R, jωL e 1/(jωC), com ω = 2πf. Em série, as impedâncias se somam como resistências, mas como números complexos. Corrente e tensão rms seguem a lei de Ohm com |Z|.

Reatâncias

ω = 2πf = 2π·100 = 628,3 rad/s
XL = ωL = 628,3·0,05 = 31,42 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628,3·10·10⁻⁶) = 159,2 Ω

Impedância

Em série as impedâncias se somam como números complexos: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(50² + (−127,7)²) = 137,2 Ω

Corrente

A mesma corrente passa por todos os elementos de um circuito série.

I = V/|Z| = 10/137,2 = 0,0729 A

Resposta

I = 0,0729 A
9.Motores CC

Resposta: η = 91,19 %

Motor CC: a armadura é uma resistência Ra em série com a força contraeletromotriz (fcem) E, de modo que V = E + Ia·Ra. A fcem cresce com a velocidade, E = k·ω, e o torque com a corrente, T = k·Ia, com a mesma constante do motor k (V·s/rad = N·m/A) em unidades SI. Converta velocidades com ω = 2π·n/60. A potência desenvolvida é E·Ia = T·ω; a potência de entrada é V·Ia, e a perda no cobre Ia²Ra e a perda rotacional fazem a diferença. A velocidade cai em linha reta com o torque, ω = V/k − Ra·T/k², da velocidade a vazio V/k até zero no torque de travamento k·V/Ra. Com o motor parado E = 0, então a corrente de partida V/Ra é grande, a menos que um resistor a limite.

Potências

Pin = 240·15 = 3600 W
Pdev = 228·15 = 3420 W
Pout = 3420 − 137 = 3283 W

Rendimento

η = 3283/3600·100 = 91,19 %

Resposta

η = 91,19 %
10.Motores CC

Resposta: D = 25,11 %

Motor CC: a armadura é uma resistência Ra em série com a força contraeletromotriz (fcem) E, de modo que V = E + Ia·Ra. A fcem cresce com a velocidade, E = k·ω, e o torque com a corrente, T = k·Ia, com a mesma constante do motor k (V·s/rad = N·m/A) em unidades SI. Converta velocidades com ω = 2π·n/60. A potência desenvolvida é E·Ia = T·ω; a potência de entrada é V·Ia, e a perda no cobre Ia²Ra e a perda rotacional fazem a diferença. A velocidade cai em linha reta com o torque, ω = V/k − Ra·T/k², da velocidade a vazio V/k até zero no torque de travamento k·V/Ra. Com o motor parado E = 0, então a corrente de partida V/Ra é grande, a menos que um resistor a limite.

Tensão de armadura necessária

Va = 0,4·125,7 + 5·2 = 60,27 V

Ciclo de trabalho

D = 60,27/240 = 25,11 %

Resposta

D = 25,11 %

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