Sistemas de Potência e Máquinas Elétricas: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 10 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Potência trifásica

Ligação em Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Ligação em Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potência ativa total
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potência aparente e reativa
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Capacitores de correção
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensão sobre cada capacitor
Δ: VL Y: VL/√3
Potência de entrada do motor
Pin = Pout/η

Transformadores

Relação de espiras
a = N1/N2 = V1/V2
Relação de correntes
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominal
I = S/V
Impedância referida
Z1′ = a²·ZL
Perdas no cobre com carga parcial
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento máximo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potência CA e fator de potência

Potência ativa
P = V·I·cos φ
Potência reativa
Q = V·I·sin φ
Potência aparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fator de potência
pf = cos φ = P/S
Capacitor de correção
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedância CA e fasores

Impedâncias
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frequência angular
ω = 2πf
Módulo e ângulo
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Lei de Ohm fasorial
V = I·Z

Método

  1. Converta a frequência: ω = 2πf.
  2. Encontre cada reatância: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
  3. Some as impedâncias como resistores, com Z = R + jX.
  4. Encontre o módulo |Z| = √(R² + X²) e o ângulo φ = atan(X/R), e depois use a lei de Ohm com fasores.

Motores CC

Circuito de armadura
V = E + IaRa
fcem e torque
E = k·ω, T = k·Ia
Velocidade
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocidade a vazio e torque de travamento
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potências
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Partida
Istart = V/(Ra + Rst)
Regulação de velocidade
SR = (n0 − nFL)/nFL
Potência desenvolvida máxima
Pmax = V²/(4Ra)
Acionamento com chopper
Va = D·Vdc

Método

  1. Desenhe o circuito da armadura: alimentação V, resistência Ra e fcem E em série.
  2. Use V = E + Ia·Ra para relacionar tensão, corrente e fcem.
  3. Use E = k·ω para a velocidade e T = k·Ia para o torque, com ω = 2π·n/60.
  4. Para potência e rendimento, parta de V·Ia, subtraia a perda no cobre Ia²·Ra e depois as perdas rotacionais.

2Exercícios

1.Potência trifásicaMédia
ABCVL​ = 480 VIL​ = ?M110 kW, η = 92%cos φ = 0,9

Um motor de indução trifásico fornece 110 kW de potência mecânica de saída a plena carga. Nessa carga seu rendimento é 92% e seu fator de potência é 0,9 indutivo. A alimentação tem tensão de linha de 480 V. Encontre a corrente de linha IL.

Pout = 110 kWη = 92%cos φ = 0,9VL = 480 V
IL = A
2.Potência trifásicaDifícil
P = 150 kWφ1​S1​Q2​QC​

Uma carga trifásica equilibrada consome 150 kW com fator de potência 0,72 indutivo de uma alimentação de 690 V (tensão de linha), 50 Hz. Um banco de capacitores trifásico em paralelo com a carga deve elevar o fator de potência total para 0,95 indutivo. A potência ativa permanece a mesma. Os capacitores estão ligados em Δ. Encontre a capacitância Cph de cada capacitor em µF.

P = 150 kWpf1 = 0,72pf2 = 0,95VL = 690 Vf = 50 Hz
Cph = µF
3.TransformadoresMédia
10 ΩN1​N2​1000 Ω

Um amplificador com resistência de saída de 1000 Ω alimenta um alto-falante de 10 Ω por meio de um transformador ideal. Para máxima transferência de potência, o alto-falante deve parecer 1000 Ω para o amplificador. Encontre a relação de espiras a = N₁/N₂.

Rs = 1000 ΩRL = 10 Ω
a =
4.TransformadoresDifícil
500 kVA

Um transformador monofásico de 500 kVA tem perdas no núcleo de 1500 W e perdas no cobre de 6000 W na carga nominal. Em que carga Sη,max, em kVA, o seu rendimento é máximo?

S = 500 kVAPcore = 1500 WPcu,fl = 6000 W
Sη,max = kVA
5.Potência CA e fator de potênciaMédia
P = 15 kWQSφ

Um motor monofásico consome 15 kW com fator de potência 0,85 indutivo de uma fonte de 400 V. Encontre a corrente de linha I.

P = 15 kWpf = 0,85V = 400 V
I = A
6.Potência CA e fator de potênciaDifícil
400 V60 Hzcarga27 kW, 0,7C47 µFI

Uma carga monofásica consome 27 kW com fator de potência 0,7 indutivo de uma fonte de 400 V, 60 Hz. Um capacitor de 47 µF é ligado em paralelo com a carga. Encontre o novo fator de potência cos φ visto pela fonte.

P = 27 kWpf1 = 0,7V = 400 Vf = 60 HzC = 47 µF
cos φ =
7.Impedância CA e fasoresMédia
120 V100 HzR = 100 ΩL = 200 mHC = 100 µF

Um circuito RLC série está ligado a uma fonte de 120 V (rms), 100 Hz. Encontre o ângulo de fase φ da impedância, em graus (positivo quando a corrente está atrasada em relação à tensão).

V = 120 V (rms)f = 100 HzR = 100 ΩL = 200 mHC = 100 µF
φ = °
8.Impedância CA e fasoresDifícil
VfR = 15 ΩL = 200 mHC = 0,1 µF

Um circuito RLC série tem R = 15 Ω, L = 200 mH e C = 0,1 µF. Encontre seu fator de qualidade Q na ressonância.

R = 15 ΩL = 200 mHC = 0,1 µF
Q =
9.Motores CCMédia
T (N·m)n (rpm)Tst​ = ?n0​

Um motor CC com k = 0,6 N·m/A e Ra = 0,5 Ω está ligado a 240 V. Encontre seu torque de travamento Tstall, o torque com velocidade zero.

V = 240 Vk = 0,6 N·m/ARa = 0,5 Ω
Tstall = N·m
10.Motores CCDifícil
+−220 VRa​ = 0,2 ΩIa​: 40 → 24 AM+−En = ?T

Um motor CC de excitação independente em 220 V (Ra = 0,2 Ω) gira a 1000 rpm com uma corrente de armadura de 40 A. A carga muda e a corrente passa a 24 A, com o campo inalterado. Encontre a nova velocidade n2.

V = 220 VRa = 0,2 Ωn1 = 1000 rpmIa1 = 40 AIa2 = 24 A
n2 = rpm

3Soluções

1.Potência trifásica

Resposta: IL = 159,8 A

Sistemas trifásicos equilibrados: em uma ligação Y (estrela) a tensão de linha é √3 vezes a tensão de fase, VL = √3·Vph, e a corrente de linha é igual à corrente de fase. Em uma ligação Δ (triângulo) a tensão de linha é igual à tensão de fase e a corrente de linha é √3 vezes a corrente de fase, IL = √3·Iph. A potência total é três vezes a potência de uma fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Potência elétrica de entrada

Pin = Pout/η = 110/0,92 = 119,6 kW

Corrente de linha

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 119565/(√3·480·0,9) = 159,8 A

Resposta

IL = 159,8 A
2.Potência trifásica

Resposta: Cph = 212,3 µF

Sistemas trifásicos equilibrados: em uma ligação Y (estrela) a tensão de linha é √3 vezes a tensão de fase, VL = √3·Vph, e a corrente de linha é igual à corrente de fase. Em uma ligação Δ (triângulo) a tensão de linha é igual à tensão de fase e a corrente de linha é √3 vezes a corrente de fase, IL = √3·Iph. A potência total é três vezes a potência de uma fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Correção do fator de potência: os capacitores fornecem potência reativa localmente, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Cada um dos três capacitores fornece QC/3 = V²·ω·C, onde V é a tensão sobre aquele capacitor: VL em um banco em Δ, VL/√3 em um banco em Y.

Potência reativa antes e depois

A potência ativa não muda, então cada fator de potência fixa a potência reativa: Q = P·tan φ.

Q1 = 150·tan(acos 0,72) = 150·0,9639 = 144,6 kvar
Q2 = 150·tan(acos 0,95) = 150·0,3287 = 49,3 kvar

Potência reativa dos capacitores

QC = Q1 − Q2 = 95,28 kvar

Capacitância por fase

Em um banco em Δ cada capacitor está ligado entre duas linhas.

V = 690 V, ω = 2π·50 = 314,2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 31758/(314,2·690²) = 212,3 µF

Resposta

Cph = 212,3 µF
3.Transformadores

Resposta: a = 10

Transformador ideal: as tensões estão na razão das espiras e as correntes na razão inversa: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, então a potência de entrada é igual à de saída, V₁·I₁ = V₂·I₂. Uma impedância de carga Z no secundário aparece como a²·Z vista do primário.

Casar a carga referida

a²·10 = 1000
a = √(1000/10) = √100 = 10

Resposta

a = 10
4.Transformadores

Resposta: Sη,max = 250 kVA

Perdas no transformador: as perdas no núcleo (histerese e correntes parasitas) dependem da tensão e são as mesmas em qualquer carga. As perdas no cobre dos enrolamentos variam com o quadrado da corrente, então a uma fração x da carga nominal valem x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), com Pout = x·S·pf. O rendimento é máximo na carga em que as perdas no cobre são iguais às perdas no núcleo.

Perdas no cobre iguais às perdas no núcleo

x²·6000 = 1500 → x = √(1500/6000) = 0,5

Carga de rendimento máximo

Sη,max = x·S = 0,5·500 = 250 kVA

Resposta

Sη,max = 250 kVA
5.Potência CA e fator de potência

Resposta: I = 44,12 A

Potência CA: a potência aparente S = V·I (VA) se divide em potência ativa P = S·cos φ (W), que realiza trabalho útil, e potência reativa Q = S·sin φ (var), que vai e volta entre fonte e carga. O fator de potência é cos φ. Um capacitor em paralelo fornece potência reativa localmente, então a corrente de linha cai para a mesma potência ativa.

Corrente de linha

Só a parte ativa da potência realiza trabalho, então divida pelo fator de potência.

I = P/(V·cos φ) = 15000/(400·0,85) = 44,12 A

Resposta

I = 44,12 A
6.Potência CA e fator de potência

Resposta: cos φ = 0,7377

Potência CA: a potência aparente S = V·I (VA) se divide em potência ativa P = S·cos φ (W), que realiza trabalho útil, e potência reativa Q = S·sin φ (var), que vai e volta entre fonte e carga. O fator de potência é cos φ. Um capacitor em paralelo fornece potência reativa localmente, então a corrente de linha cai para a mesma potência ativa.

Potência reativa antes e depois

A potência ativa P não muda; só muda a potência reativa tirada da rede.

Q1 = 27·tan(arccos 0,7) = 27,55 kvar
QC = V²·2πf·C = 400²·2π·60·47·10⁻⁶ = 2835 var = 2,835 kvar
Q2 = 27,55 − 2,835 = 24,71 kvar

Nova potência aparente

S2 = √(27² + 24,71²) = 36,6 kVA

Novo fator de potência

cos φ = P/S2 = 27/36,6 = 0,7377

Resposta

cos φ = 0,7377
7.Impedância CA e fasores

Resposta: φ = 47,66 °

Circuitos CA com fasores: resistores, indutores e capacitores têm impedâncias R, jωL e 1/(jωC), com ω = 2πf. Em série, as impedâncias se somam como resistências, mas como números complexos. Corrente e tensão rms seguem a lei de Ohm com |Z|.

Reatâncias

ω = 2πf = 2π·100 = 628,3 rad/s
XL = ωL = 628,3·0,2 = 125,7 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628,3·100·10⁻⁶) = 15,92 Ω

Impedância

Em série as impedâncias se somam como números complexos: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(100² + (109,7)²) = 148,5 Ω

Ângulo de fase

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(109,7/100) = 47,66°

Resposta

φ = 47,66°
8.Impedância CA e fasores

Resposta: Q = 94,28

Circuitos CA com fasores: resistores, indutores e capacitores têm impedâncias R, jωL e 1/(jωC), com ω = 2πf. Em série, as impedâncias se somam como resistências, mas como números complexos. Corrente e tensão rms seguem a lei de Ohm com |Z|.

Frequência de ressonância

f0 = 1/(2π·√(0,2·0,1·10⁻⁶)) = 1125 Hz

Fator de qualidade

Q compara a reatância na ressonância com a resistência: Q = ω₀L/R.

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/15)·√(0,2/(0,1·10⁻⁶)) = 94,28

Resposta

Q = 94,28
9.Motores CC

Resposta: Tstall = 288 N·m

Motor CC: a armadura é uma resistência Ra em série com a força contraeletromotriz (fcem) E, de modo que V = E + Ia·Ra. A fcem cresce com a velocidade, E = k·ω, e o torque com a corrente, T = k·Ia, com a mesma constante do motor k (V·s/rad = N·m/A) em unidades SI. Converta velocidades com ω = 2π·n/60. A potência desenvolvida é E·Ia = T·ω; a potência de entrada é V·Ia, e a perda no cobre Ia²Ra e a perda rotacional fazem a diferença. A velocidade cai em linha reta com o torque, ω = V/k − Ra·T/k², da velocidade a vazio V/k até zero no torque de travamento k·V/Ra. Com o motor parado E = 0, então a corrente de partida V/Ra é grande, a menos que um resistor a limite.

Corrente de travamento

Ia = V/Ra = 240/0,5 = 480 A

Torque de travamento

Tstall = 0,6·480 = 288 N·m

Resposta

Tstall = 288 N·m
10.Motores CC

Resposta: n2 = 1015 rpm

Motor CC: a armadura é uma resistência Ra em série com a força contraeletromotriz (fcem) E, de modo que V = E + Ia·Ra. A fcem cresce com a velocidade, E = k·ω, e o torque com a corrente, T = k·Ia, com a mesma constante do motor k (V·s/rad = N·m/A) em unidades SI. Converta velocidades com ω = 2π·n/60. A potência desenvolvida é E·Ia = T·ω; a potência de entrada é V·Ia, e a perda no cobre Ia²Ra e a perda rotacional fazem a diferença. A velocidade cai em linha reta com o torque, ω = V/k − Ra·T/k², da velocidade a vazio V/k até zero no torque de travamento k·V/Ra. Com o motor parado E = 0, então a corrente de partida V/Ra é grande, a menos que um resistor a limite.

fcem antes e depois

E1 = 220 − 40·0,2 = 212 V
E2 = 220 − 24·0,2 = 215,2 V

Nova velocidade

n2 = 1000·215,2/212 = 1015 rpm

Resposta

n2 = 1015 rpm

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