Sistemas de Potência e Máquinas Elétricas: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 10 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Potência trifásica

Ligação em Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Ligação em Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potência ativa total
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potência aparente e reativa
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Capacitores de correção
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensão sobre cada capacitor
Δ: VL Y: VL/√3
Potência de entrada do motor
Pin = Pout/η

Transformadores

Relação de espiras
a = N1/N2 = V1/V2
Relação de correntes
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominal
I = S/V
Impedância referida
Z1′ = a²·ZL
Perdas no cobre com carga parcial
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento máximo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potência CA e fator de potência

Potência ativa
P = V·I·cos φ
Potência reativa
Q = V·I·sin φ
Potência aparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fator de potência
pf = cos φ = P/S
Capacitor de correção
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedância CA e fasores

Impedâncias
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frequência angular
ω = 2πf
Módulo e ângulo
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Lei de Ohm fasorial
V = I·Z

Método

  1. Converta a frequência: ω = 2πf.
  2. Encontre cada reatância: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
  3. Some as impedâncias como resistores, com Z = R + jX.
  4. Encontre o módulo |Z| = √(R² + X²) e o ângulo φ = atan(X/R), e depois use a lei de Ohm com fasores.

Motores CC

Circuito de armadura
V = E + IaRa
fcem e torque
E = k·ω, T = k·Ia
Velocidade
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocidade a vazio e torque de travamento
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potências
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Partida
Istart = V/(Ra + Rst)
Regulação de velocidade
SR = (n0 − nFL)/nFL
Potência desenvolvida máxima
Pmax = V²/(4Ra)
Acionamento com chopper
Va = D·Vdc

Método

  1. Desenhe o circuito da armadura: alimentação V, resistência Ra e fcem E em série.
  2. Use V = E + Ia·Ra para relacionar tensão, corrente e fcem.
  3. Use E = k·ω para a velocidade e T = k·Ia para o torque, com ω = 2π·n/60.
  4. Para potência e rendimento, parta de V·Ia, subtraia a perda no cobre Ia²·Ra e depois as perdas rotacionais.

2Exercícios

1.Potência trifásicaMédia
ABCVL​ = 400 VIL​ = ?M15 kW, η = 95%cos φ = 0,82

Um motor de indução trifásico fornece 15 kW de potência mecânica de saída a plena carga. Nessa carga seu rendimento é 95% e seu fator de potência é 0,82 indutivo. A alimentação tem tensão de linha de 400 V. Encontre a corrente de linha IL.

Pout = 15 kWη = 95%cos φ = 0,82VL = 400 V
IL = A
2.Potência trifásicaDifícil
P = 50 kWφ1​S1​Q2​QC​

Uma carga trifásica equilibrada consome 50 kW com fator de potência 0,72 indutivo de uma alimentação de 690 V (tensão de linha), 50 Hz. Um banco de capacitores trifásico em paralelo com a carga deve elevar o fator de potência total para 0,98 indutivo. A potência ativa permanece a mesma. Os capacitores estão ligados em Δ. Encontre a capacitância Cph de cada capacitor em µF.

P = 50 kWpf1 = 0,72pf2 = 0,98VL = 690 Vf = 50 Hz
Cph = µF
3.TransformadoresMédia
50 ΩN1​N2​800 Ω

Um amplificador com resistência de saída de 800 Ω alimenta um alto-falante de 50 Ω por meio de um transformador ideal. Para máxima transferência de potência, o alto-falante deve parecer 800 Ω para o amplificador. Encontre a relação de espiras a = N₁/N₂.

Rs = 800 ΩRL = 50 Ω
a =
4.TransformadoresDifícil
pf 0,95250 kVA, 75% carga

Um transformador monofásico de 250 kVA tem perdas no núcleo de 2000 W e perdas no cobre de 3000 W na carga nominal. Ele fornece 75% dos seus kVA nominais com fator de potência 0,95 indutivo. Encontre as perdas totais Ploss em watts nessa carga.

S = 250 kVAPcore = 2000 WPcu,fl = 3000 Wx = 0,75pf = 0,95
Ploss = W
5.Potência CA e fator de potênciaMédia
120 VR + jXP = 1080 W12 A

Uma carga indutiva consome 12 A e 1080 W de uma fonte monofásica de 120 V (eficaz). Modele-a como uma resistência R em série com uma reatância X. Encontre X.

V = 120 VI = 12 AP = 1080 W
X = Ω
6.Potência CA e fator de potênciaDifícil
P1​ = 17 kWQ1​S1​φ

Um transformador monofásico de 50 kVA alimenta uma carga de 17 kW com fator de potência 0,85 indutivo. Quanta potência ativa adicional ΔP pode ser acrescentada como carga resistiva (fator de potência unitário) antes que o transformador atinja sua potência nominal em kVA?

Smax = 50 kVAP1 = 17 kWpf1 = 0,85
ΔP = kW
7.Impedância CA e fasoresMédia
120 V1000 HzR = 40 ΩL = 100 mHC = 100 µF

Um circuito RLC série está ligado a uma fonte de 120 V (rms), 1000 Hz. Encontre o ângulo de fase φ da impedância, em graus (positivo quando a corrente está atrasada em relação à tensão).

V = 120 V (rms)f = 1000 HzR = 40 ΩL = 100 mHC = 100 µF
φ = °
8.Impedância CA e fasoresDifícil
50 V500 HzR = 60 ΩL = 250 mHC = 47 µF+−VC​

Um circuito RLC série está ligado a uma fonte de 50 V (rms), 500 Hz. Encontre a tensão rms VC no capacitor.

V = 50 V (rms)f = 500 HzR = 60 ΩL = 250 mHC = 47 µF
VC = V
9.Motores CCMédia
+−220 VRa​ = 1,2 ΩIa​ = 6 AM+−EωT

Um motor CC consome 6 A de uma alimentação de 220 V. Sua resistência de armadura é 1,2 Ω e suas perdas rotacionais (atrito, ventilação e ferro) são 64 W. Encontre seu rendimento η.

V = 220 VIa = 6 ARa = 1,2 ΩProt = 64 W
η = %
10.Motores CCDifícil
+−220 VRst​ = ?Ra​ = 1,2 Ω10 AM+−E = 0n = 0T

Um motor CC de 220 V tem resistência de armadura de 1,2 Ω. Encontre a resistência de partida em série Rst que limita a corrente de partida a 10 A.

V = 220 VRa = 1,2 ΩImax = 10 A
Rst = Ω

3Soluções

1.Potência trifásica

Resposta: IL = 27,79 A

Sistemas trifásicos equilibrados: em uma ligação Y (estrela) a tensão de linha é √3 vezes a tensão de fase, VL = √3·Vph, e a corrente de linha é igual à corrente de fase. Em uma ligação Δ (triângulo) a tensão de linha é igual à tensão de fase e a corrente de linha é √3 vezes a corrente de fase, IL = √3·Iph. A potência total é três vezes a potência de uma fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Potência elétrica de entrada

Pin = Pout/η = 15/0,95 = 15,79 kW

Corrente de linha

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 15789/(√3·400·0,82) = 27,79 A

Resposta

IL = 27,79 A
2.Potência trifásica

Resposta: Cph = 84,78 µF

Sistemas trifásicos equilibrados: em uma ligação Y (estrela) a tensão de linha é √3 vezes a tensão de fase, VL = √3·Vph, e a corrente de linha é igual à corrente de fase. Em uma ligação Δ (triângulo) a tensão de linha é igual à tensão de fase e a corrente de linha é √3 vezes a corrente de fase, IL = √3·Iph. A potência total é três vezes a potência de uma fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Correção do fator de potência: os capacitores fornecem potência reativa localmente, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Cada um dos três capacitores fornece QC/3 = V²·ω·C, onde V é a tensão sobre aquele capacitor: VL em um banco em Δ, VL/√3 em um banco em Y.

Potência reativa antes e depois

A potência ativa não muda, então cada fator de potência fixa a potência reativa: Q = P·tan φ.

Q1 = 50·tan(acos 0,72) = 50·0,9639 = 48,19 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0,98) = 50·0,2031 = 10,15 kvar

Potência reativa dos capacitores

QC = Q1 − Q2 = 38,04 kvar

Capacitância por fase

Em um banco em Δ cada capacitor está ligado entre duas linhas.

V = 690 V, ω = 2π·50 = 314,2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 12680/(314,2·690²) = 84,78 µF

Resposta

Cph = 84,78 µF
3.Transformadores

Resposta: a = 4

Transformador ideal: as tensões estão na razão das espiras e as correntes na razão inversa: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, então a potência de entrada é igual à de saída, V₁·I₁ = V₂·I₂. Uma impedância de carga Z no secundário aparece como a²·Z vista do primário.

Casar a carga referida

a²·50 = 800
a = √(800/50) = √16 = 4

Resposta

a = 4
4.Transformadores

Resposta: Ploss = 3688 W

Perdas no transformador: as perdas no núcleo (histerese e correntes parasitas) dependem da tensão e são as mesmas em qualquer carga. As perdas no cobre dos enrolamentos variam com o quadrado da corrente, então a uma fração x da carga nominal valem x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), com Pout = x·S·pf. O rendimento é máximo na carga em que as perdas no cobre são iguais às perdas no núcleo.

Perdas no cobre nesta carga

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,5625·3000 = 1688 W

Perdas totais

As perdas no núcleo são as mesmas em qualquer carga.

Ploss = 2000 + 1688 = 3688 W

Resposta

Ploss = 3688 W

O rendimento nesta carga é η = 97,97%.

5.Potência CA e fator de potência

Resposta: X = 6,614 Ω

Potência CA: a potência aparente S = V·I (VA) se divide em potência ativa P = S·cos φ (W), que realiza trabalho útil, e potência reativa Q = S·sin φ (var), que vai e volta entre fonte e carga. O fator de potência é cos φ. Um capacitor em paralelo fornece potência reativa localmente, então a corrente de linha cai para a mesma potência ativa.

Resistência pela potência ativa

R = P/I² = 1080/12² = 7,5 Ω

Reatância pela impedância

|Z| = V/I = 120/12 = 10 Ω
X = √(|Z|² − R²) = √(10² − 7,5²) = 6,614 Ω

Resposta

X = 6,614 Ω
6.Potência CA e fator de potência

Resposta: ΔP = 31,88 kW

Potência CA: a potência aparente S = V·I (VA) se divide em potência ativa P = S·cos φ (W), que realiza trabalho útil, e potência reativa Q = S·sin φ (var), que vai e volta entre fonte e carga. O fator de potência é cos φ. Um capacitor em paralelo fornece potência reativa localmente, então a corrente de linha cai para a mesma potência ativa.

Potência reativa da carga existente

Q1 = 17·tan(arccos 0,85) = 10,54 kvar

Maior potência ativa total

Na potência nominal S = Smax, e Q não é alterada pela carga resistiva.

P = √(Smax² − Q1²) = √(50² − 10,54²) = 48,88 kW

Potência ativa adicional

ΔP = 48,88 − 17 = 31,88 kW

Resposta

ΔP = 31,88 kW
7.Impedância CA e fasores

Resposta: φ = 86,35 °

Circuitos CA com fasores: resistores, indutores e capacitores têm impedâncias R, jωL e 1/(jωC), com ω = 2πf. Em série, as impedâncias se somam como resistências, mas como números complexos. Corrente e tensão rms seguem a lei de Ohm com |Z|.

Reatâncias

ω = 2πf = 2π·1000 = 6283 rad/s
XL = ωL = 6283·0,1 = 628,3 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(6283·100·10⁻⁶) = 1,592 Ω

Impedância

Em série as impedâncias se somam como números complexos: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(40² + (626,7)²) = 628 Ω

Ângulo de fase

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(626,7/40) = 86,35°

Resposta

φ = 86,35°
8.Impedância CA e fasores

Resposta: VC = 0,4336 V

Circuitos CA com fasores: resistores, indutores e capacitores têm impedâncias R, jωL e 1/(jωC), com ω = 2πf. Em série, as impedâncias se somam como resistências, mas como números complexos. Corrente e tensão rms seguem a lei de Ohm com |Z|.

Reatâncias

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0,25 = 785,4 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·47·10⁻⁶) = 6,773 Ω

Impedância

Em série as impedâncias se somam como números complexos: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(60² + (778,6)²) = 780,9 Ω

Corrente

A mesma corrente passa por todos os elementos de um circuito série.

I = V/|Z| = 50/780,9 = 0,06403 A

Tensão no capacitor

VC = I·XC = 0,06403·6,773 = 0,4336 V

Resposta

VC = 0,4336 V
9.Motores CC

Resposta: η = 91,88 %

Motor CC: a armadura é uma resistência Ra em série com a força contraeletromotriz (fcem) E, de modo que V = E + Ia·Ra. A fcem cresce com a velocidade, E = k·ω, e o torque com a corrente, T = k·Ia, com a mesma constante do motor k (V·s/rad = N·m/A) em unidades SI. Converta velocidades com ω = 2π·n/60. A potência desenvolvida é E·Ia = T·ω; a potência de entrada é V·Ia, e a perda no cobre Ia²Ra e a perda rotacional fazem a diferença. A velocidade cai em linha reta com o torque, ω = V/k − Ra·T/k², da velocidade a vazio V/k até zero no torque de travamento k·V/Ra. Com o motor parado E = 0, então a corrente de partida V/Ra é grande, a menos que um resistor a limite.

Potências

Pin = 220·6 = 1320 W
Pdev = 212,8·6 = 1277 W
Pout = 1277 − 64 = 1213 W

Rendimento

η = 1213/1320·100 = 91,88 %

Resposta

η = 91,88 %
10.Motores CC

Resposta: Rst = 20,8 Ω

Motor CC: a armadura é uma resistência Ra em série com a força contraeletromotriz (fcem) E, de modo que V = E + Ia·Ra. A fcem cresce com a velocidade, E = k·ω, e o torque com a corrente, T = k·Ia, com a mesma constante do motor k (V·s/rad = N·m/A) em unidades SI. Converta velocidades com ω = 2π·n/60. A potência desenvolvida é E·Ia = T·ω; a potência de entrada é V·Ia, e a perda no cobre Ia²Ra e a perda rotacional fazem a diferença. A velocidade cai em linha reta com o torque, ω = V/k − Ra·T/k², da velocidade a vazio V/k até zero no torque de travamento k·V/Ra. Com o motor parado E = 0, então a corrente de partida V/Ra é grande, a menos que um resistor a limite.

Resistência total

Ra + Rst = 220/10 = 22 Ω

Resistor de partida

Rst = 22 − 1,2 = 20,8 Ω

Resposta

Rst = 20,8 Ω

O resistor é retirado por etapas à medida que o motor acelera e a fcem cresce.

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