Sistemas de Potência e Máquinas Elétricas: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 10 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Potência trifásica

Ligação em Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Ligação em Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potência ativa total
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potência aparente e reativa
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Capacitores de correção
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensão sobre cada capacitor
Δ: VL Y: VL/√3
Potência de entrada do motor
Pin = Pout/η

Transformadores

Relação de espiras
a = N1/N2 = V1/V2
Relação de correntes
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominal
I = S/V
Impedância referida
Z1′ = a²·ZL
Perdas no cobre com carga parcial
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento máximo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potência CA e fator de potência

Potência ativa
P = V·I·cos φ
Potência reativa
Q = V·I·sin φ
Potência aparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fator de potência
pf = cos φ = P/S
Capacitor de correção
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedância CA e fasores

Impedâncias
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frequência angular
ω = 2πf
Módulo e ângulo
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Lei de Ohm fasorial
V = I·Z

Método

  1. Converta a frequência: ω = 2πf.
  2. Encontre cada reatância: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
  3. Some as impedâncias como resistores, com Z = R + jX.
  4. Encontre o módulo |Z| = √(R² + X²) e o ângulo φ = atan(X/R), e depois use a lei de Ohm com fasores.

Motores CC

Circuito de armadura
V = E + IaRa
fcem e torque
E = k·ω, T = k·Ia
Velocidade
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocidade a vazio e torque de travamento
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potências
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Partida
Istart = V/(Ra + Rst)
Regulação de velocidade
SR = (n0 − nFL)/nFL
Potência desenvolvida máxima
Pmax = V²/(4Ra)
Acionamento com chopper
Va = D·Vdc

Método

  1. Desenhe o circuito da armadura: alimentação V, resistência Ra e fcem E em série.
  2. Use V = E + Ia·Ra para relacionar tensão, corrente e fcem.
  3. Use E = k·ω para a velocidade e T = k·Ia para o torque, com ω = 2π·n/60.
  4. Para potência e rendimento, parta de V·Ia, subtraia a perda no cobre Ia²·Ra e depois as perdas rotacionais.

2Exercícios

1.Potência trifásicaMédia
ABCVL​ = 415 VIL​ = ?M110 kW, η = 95%cos φ = 0,88

Um motor de indução trifásico fornece 110 kW de potência mecânica de saída a plena carga. Nessa carga seu rendimento é 95% e seu fator de potência é 0,88 indutivo. A alimentação tem tensão de linha de 415 V. Encontre a corrente de linha IL.

Pout = 110 kWη = 95%cos φ = 0,88VL = 415 V
IL = A
2.Potência trifásicaDifícil
P = 75 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Uma carga trifásica equilibrada consome 75 kW com fator de potência 0,78 indutivo de uma alimentação de 690 V (tensão de linha), 50 Hz. Um banco de capacitores trifásico em paralelo com a carga deve elevar o fator de potência total para 0,95 indutivo. A potência ativa permanece a mesma. Encontre a potência reativa total QC que o banco de capacitores deve fornecer, em kvar.

P = 75 kWpf1 = 0,78pf2 = 0,95VL = 690 Vf = 50 Hz
QC = kvar
3.TransformadoresMédia
RL​ = 48 Ω1012400 VV2​I1​ = ?I2​

Um transformador ideal com relação de espiras N₁:N₂ = 10:1 tem 2400 V aplicados ao enrolamento primário. Um resistor de 48 Ω está ligado ao enrolamento secundário. Encontre a corrente no primário I1.

N1:N2 = 10:1V1 = 2400 VRL = 48 Ω
I1 = A
4.TransformadoresDifícil
pf 0,95150 kVA, 25% carga

Um transformador monofásico de 150 kVA tem perdas no núcleo de 600 W e perdas no cobre de 2400 W na carga nominal. Ele fornece 25% dos seus kVA nominais com fator de potência 0,95 indutivo. Encontre as perdas totais Ploss em watts nessa carga.

S = 150 kVAPcore = 600 WPcu,fl = 2400 Wx = 0,25pf = 0,95
Ploss = W
5.Potência CA e fator de potênciaMédia
240 V18 kW, 0,8529 kW, 0,85I = ?

Duas cargas estão ligadas em paralelo a uma fonte monofásica de 240 V: uma carga de 8 kW com fator de potência 0,85 indutivo e uma carga de 9 kW com fator de potência 0,85 indutivo. Encontre a corrente total I absorvida da fonte.

V = 240 VP1 = 8 kW, pf1 = 0,85 indutivoP2 = 9 kW, pf2 = 0,85 indutivo
I = A
6.Potência CA e fator de potênciaDifícil
230 V50 Hzcarga7 kW, 0,6C100 µFI

Uma carga monofásica consome 7 kW com fator de potência 0,6 indutivo de uma fonte de 230 V, 50 Hz. Um capacitor de 100 µF é ligado em paralelo com a carga. Encontre o novo fator de potência cos φ visto pela fonte.

P = 7 kWpf1 = 0,6V = 230 Vf = 50 HzC = 100 µF
cos φ =
7.Impedância CA e fasoresMédia
24 V60 HzR = 60 ΩC = 100 µFI

Um resistor e um capacitor estão ligados em paralelo a uma fonte de 24 V (eficaz), 60 Hz. Encontre a corrente rms I.

V = 24 V (rms)f = 60 HzR = 60 ΩC = 100 µF
I = A
8.Impedância CA e fasoresDifícil
230 V60 HzR1​ = 30 ΩR2​ = 40 ΩC = 22 µFI

Um resistor R1 está ligado em série com uma associação em paralelo de R2 e um capacitor C, a uma fonte de 230 V (eficaz), 60 Hz. Encontre a corrente rms I.

V = 230 V (rms)f = 60 HzR1 = 30 ΩR2 = 40 ΩC = 22 µF
I = A
9.Motores CCMédia
T (N·m)n (rpm)Tst​ = ?n0​

Um motor CC com k = 2 N·m/A e Ra = 1,2 Ω está ligado a 240 V. Encontre seu torque de travamento Tstall, o torque com velocidade zero.

V = 240 Vk = 2 N·m/ARa = 1,2 Ω
Tstall = N·m
10.Motores CCDifícil
T (N·m)n (rpm)3 N·m400 rpm

Um motor CC com k = 0,6 V·s/rad e Ra = 1,5 Ω deve acionar uma carga de 3 N·m a 400 rpm. Encontre a tensão de armadura V de que ele precisa.

k = 0,6 V·s/radRa = 1,5 ΩT = 3 N·mn = 400 rpm
V = V

3Soluções

1.Potência trifásica

Resposta: IL = 183,1 A

Sistemas trifásicos equilibrados: em uma ligação Y (estrela) a tensão de linha é √3 vezes a tensão de fase, VL = √3·Vph, e a corrente de linha é igual à corrente de fase. Em uma ligação Δ (triângulo) a tensão de linha é igual à tensão de fase e a corrente de linha é √3 vezes a corrente de fase, IL = √3·Iph. A potência total é três vezes a potência de uma fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Potência elétrica de entrada

Pin = Pout/η = 110/0,95 = 115,8 kW

Corrente de linha

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 115789/(√3·415·0,88) = 183,1 A

Resposta

IL = 183,1 A
2.Potência trifásica

Resposta: QC = 35,52 kvar

Sistemas trifásicos equilibrados: em uma ligação Y (estrela) a tensão de linha é √3 vezes a tensão de fase, VL = √3·Vph, e a corrente de linha é igual à corrente de fase. Em uma ligação Δ (triângulo) a tensão de linha é igual à tensão de fase e a corrente de linha é √3 vezes a corrente de fase, IL = √3·Iph. A potência total é três vezes a potência de uma fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Correção do fator de potência: os capacitores fornecem potência reativa localmente, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Cada um dos três capacitores fornece QC/3 = V²·ω·C, onde V é a tensão sobre aquele capacitor: VL em um banco em Δ, VL/√3 em um banco em Y.

Potência reativa antes e depois

A potência ativa não muda, então cada fator de potência fixa a potência reativa: Q = P·tan φ.

Q1 = 75·tan(acos 0,78) = 75·0,8023 = 60,17 kvar
Q2 = 75·tan(acos 0,95) = 75·0,3287 = 24,65 kvar

Potência reativa dos capacitores

QC = Q1 − Q2 = 35,52 kvar

Resposta

QC = 35,52 kvar
3.Transformadores

Resposta: I1 = 0,5 A

Transformador ideal: as tensões estão na razão das espiras e as correntes na razão inversa: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, então a potência de entrada é igual à de saída, V₁·I₁ = V₂·I₂. Uma impedância de carga Z no secundário aparece como a²·Z vista do primário.

Tensão e corrente no secundário

V2 = 2400/10 = 240 V
I2 = 240/48 = 5 A

Corrente no primário

Um transformador ideal não tem perdas: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/10 = 0,5 A

Resposta

I1 = 0,5 A

Verificação: a carga vista do primário é a²·RL = 4800 Ω, e 2400/4800 dá a mesma corrente.

4.Transformadores

Resposta: Ploss = 750 W

Perdas no transformador: as perdas no núcleo (histerese e correntes parasitas) dependem da tensão e são as mesmas em qualquer carga. As perdas no cobre dos enrolamentos variam com o quadrado da corrente, então a uma fração x da carga nominal valem x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), com Pout = x·S·pf. O rendimento é máximo na carga em que as perdas no cobre são iguais às perdas no núcleo.

Perdas no cobre nesta carga

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,0625·2400 = 150 W

Perdas totais

As perdas no núcleo são as mesmas em qualquer carga.

Ploss = 600 + 150 = 750 W

Resposta

Ploss = 750 W

O rendimento nesta carga é η = 97,94%.

5.Potência CA e fator de potência

Resposta: I = 83,33 A

Potência CA: a potência aparente S = V·I (VA) se divide em potência ativa P = S·cos φ (W), que realiza trabalho útil, e potência reativa Q = S·sin φ (var), que vai e volta entre fonte e carga. O fator de potência é cos φ. Um capacitor em paralelo fornece potência reativa localmente, então a corrente de linha cai para a mesma potência ativa.

Potência reativa de cada carga

Uma carga indutiva consome potência reativa (Q > 0); uma carga capacitiva a fornece (Q < 0).

Q1 = 8·tan(arccos 0,85) = 4,958 kvar
Q2 = 9·tan(arccos 0,85) = 5,578 kvar

Totais

P = 8 + 9 = 17 kW
Q = 4,958 + 5,578 = 10,54 kvar
S = √(17² + 10,54²) = 20 kVA

Corrente total

I = S/V = 20000/240 = 83,33 A

Resposta

I = 83,33 A
6.Potência CA e fator de potência

Resposta: cos φ = 0,674

Potência CA: a potência aparente S = V·I (VA) se divide em potência ativa P = S·cos φ (W), que realiza trabalho útil, e potência reativa Q = S·sin φ (var), que vai e volta entre fonte e carga. O fator de potência é cos φ. Um capacitor em paralelo fornece potência reativa localmente, então a corrente de linha cai para a mesma potência ativa.

Potência reativa antes e depois

A potência ativa P não muda; só muda a potência reativa tirada da rede.

Q1 = 7·tan(arccos 0,6) = 9,333 kvar
QC = V²·2πf·C = 230²·2π·50·100·10⁻⁶ = 1662 var = 1,662 kvar
Q2 = 9,333 − 1,662 = 7,671 kvar

Nova potência aparente

S2 = √(7² + 7,671²) = 10,39 kVA

Novo fator de potência

cos φ = P/S2 = 7/10,39 = 0,674

Resposta

cos φ = 0,674
7.Impedância CA e fasores

Resposta: I = 0,9893 A

Circuitos CA com fasores: resistores, indutores e capacitores têm impedâncias R, jωL e 1/(jωC), com ω = 2πf. Em série, as impedâncias se somam como resistências, mas como números complexos. Corrente e tensão rms seguem a lei de Ohm com |Z|.

Reatância

XC = 1/(ωC) = 1/(2π·60·100·10⁻⁶) = 26,53 Ω

Correntes de ramo

Os dois ramos estão ligados diretamente à fonte, então cada um recebe a tensão total V.

IR = V/R = 24/60 = 0,4 A
IX = V/XC = 24/26,53 = 0,9048 A

Corrente total

A corrente do resistor está em fase com V e a corrente reativa está defasada de 90°, então se somam como os lados de um triângulo retângulo.

I = √(IR² + IX²) = √(0,4² + 0,9048²) = 0,9893 A

Resposta

I = 0,9893 A
8.Impedância CA e fasores

Resposta: I = 3,427 A

Circuitos CA com fasores: resistores, indutores e capacitores têm impedâncias R, jωL e 1/(jωC), com ω = 2πf. Em série, as impedâncias se somam como resistências, mas como números complexos. Corrente e tensão rms seguem a lei de Ohm com |Z|.

Reatância

XC = 1/(2π·60·22·10⁻⁶) = 120,6 Ω

Associação em paralelo

Multiplique numerador e denominador pelo complexo conjugado para separar Zp em partes real e imaginária.

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 36,03 − j11,95 Ω

Impedância total

Z = 30 + 36,03 − j11,95 = 66,03 − j11,95 Ω
|Z| = √(66,03² + 11,95²) = 67,11 Ω

Corrente

I = V/|Z| = 230/67,11 = 3,427 A

Resposta

I = 3,427 A
9.Motores CC

Resposta: Tstall = 400 N·m

Motor CC: a armadura é uma resistência Ra em série com a força contraeletromotriz (fcem) E, de modo que V = E + Ia·Ra. A fcem cresce com a velocidade, E = k·ω, e o torque com a corrente, T = k·Ia, com a mesma constante do motor k (V·s/rad = N·m/A) em unidades SI. Converta velocidades com ω = 2π·n/60. A potência desenvolvida é E·Ia = T·ω; a potência de entrada é V·Ia, e a perda no cobre Ia²Ra e a perda rotacional fazem a diferença. A velocidade cai em linha reta com o torque, ω = V/k − Ra·T/k², da velocidade a vazio V/k até zero no torque de travamento k·V/Ra. Com o motor parado E = 0, então a corrente de partida V/Ra é grande, a menos que um resistor a limite.

Corrente de travamento

Ia = V/Ra = 240/1,2 = 200 A

Torque de travamento

Tstall = 2·200 = 400 N·m

Resposta

Tstall = 400 N·m
10.Motores CC

Resposta: V = 32,63 V

Motor CC: a armadura é uma resistência Ra em série com a força contraeletromotriz (fcem) E, de modo que V = E + Ia·Ra. A fcem cresce com a velocidade, E = k·ω, e o torque com a corrente, T = k·Ia, com a mesma constante do motor k (V·s/rad = N·m/A) em unidades SI. Converta velocidades com ω = 2π·n/60. A potência desenvolvida é E·Ia = T·ω; a potência de entrada é V·Ia, e a perda no cobre Ia²Ra e a perda rotacional fazem a diferença. A velocidade cai em linha reta com o torque, ω = V/k − Ra·T/k², da velocidade a vazio V/k até zero no torque de travamento k·V/Ra. Com o motor parado E = 0, então a corrente de partida V/Ra é grande, a menos que um resistor a limite.

Força contraeletromotriz

E = 0,6·41,89 = 25,13 V

Corrente de armadura

Ia = 3/0,6 = 5 A

Tensão de armadura

V = 25,13 + 5·1,5 = 32,63 V

Resposta

V = 32,63 V

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