Используйте метод узловых потенциалов, чтобы найти ток IR1 через R1 в направлении стрелки.
V1 = 6 VIs = 2 AR1 = 12 ΩR2 = 8 ΩR3 = 3 ΩR4 = 4 Ω
IR1 = A
4.Метод узловых потенциаловСложная
Вывод + источника напряжения Vₛ между A и B находится у B, поэтому он задаёт VB − VA = Vₛ. Методом узловых потенциалов с супер-узлом найдите ток IR1 через R1 в направлении стрелки.
V1 = 5 VIs = 3 AVs = 5 VR1 = 2 ΩR2 = 8 ΩR3 = 8 Ω
IR1 = A
5.Метод контурных токовСредняя
Используйте метод контурных токов, чтобы найти ток IR3 через R3 в направлении стрелки.
V1 = 10 VV2 = 15 VR1 = 4 ΩR2 = 5 ΩR3 = 20 Ω
IR3 = A
6.Метод контурных токовСложная
Используйте метод контурных токов, чтобы найти напряжение VR5 на R5 с указанной полярностью.
До замыкания ключа в момент t = 0 тока через катушку нет. Найдите энергию W, запасённую в катушке при t = 1 ms, в mJ.
Vs = 12 VR = 22 ΩL = 22 mHt = 1 ms
W = mJ
14.Переходные процессы RC и RLСложная
Непосредственно перед замыканием ключа в момент t = 0 конденсатор заряжен до 4 V с указанной полярностью. Через какое время vC достигнет 10,6 V? Найдите t.
Vs = 15 VR = 1 kΩC = 22 µFvC(0) = 4 V
t = ms
3Растворы
1.Последовательные и параллельные резисторы
Ответ: IR1 = 2,357 A
Последовательное и параллельное соединение: последовательно через каждый резистор течёт один и тот же ток и R = R₁ + R₂ + …. Параллельно на каждом резисторе одно и то же напряжение и 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Лестничную цепь упрощают по одной паре, пока не останется одно эквивалентное сопротивление.
Объединяйте резисторы с дальнего конца
Начните с конца, самого дальнего от источника, и двигайтесь к нему. Резисторы с одинаковым током соединены последовательно; резисторы между одними и теми же двумя узлами — параллельно.
R3 + R4 = 5 + 4 = 9 Ω
R2 ∥ 9 = 2·9/(2+9) = 1,636 Ω
Req = R1 + 1,636 = 6 + 1,636 = 7,636 Ω
Ток источника
Источник видит только Req, поэтому закон Ома даёт ток, который он отдаёт. Этот ток течёт через R₁.
IR1 = V1/Req = 18/7,636 = 2,357 A
Ответ
IR1 = 2,357 A
2.Последовательные и параллельные резисторы
Ответ: IR2 = 0,3833 A
Последовательное и параллельное соединение: последовательно через каждый резистор течёт один и тот же ток и R = R₁ + R₂ + …. Параллельно на каждом резисторе одно и то же напряжение и 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Лестничную цепь упрощают по одной паре, пока не останется одно эквивалентное сопротивление.
Объединяйте резисторы с дальнего конца
Начните с конца, самого дальнего от источника, и двигайтесь к нему. Резисторы с одинаковым током соединены последовательно; резисторы между одними и теми же двумя узлами — параллельно.
R5 + R6 = 3 + 30 = 33 Ω
R4 ∥ 33 = 1,886 Ω
R3 + 1,886 = 21,89 Ω
R2 ∥ 21,89 = 6,864 Ω
Req = R1 + 6,864 = 20 + 6,864 = 26,86 Ω
Ток источника
Источник видит только Req, поэтому закон Ома даёт ток, который он отдаёт. Этот ток течёт через R₁.
IR1 = V1/Req = 15/26,86 = 0,5584 A
Ток через R₂
Вычтите падение на R₁, чтобы получить напряжение в узле A, то есть напряжение на R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 15 − 0,5584·20 = 3,833 V
IR2 = VA/R2 = 3,833/10 = 0,3833 A
Ответ
IR2 = 0,3833 A
3.Метод узловых потенциалов
Ответ: IR1 = 0,6525 A
Метод узловых потенциалов: выберите опорный узел, обозначьте неизвестные узловые напряжения, запишите закон токов Кирхгофа для каждого неизвестного узла с помощью закона Ома (I = ΔV/R) и решите полученные уравнения.
Определите узлы
Земля — нижний провод. Известные узловые напряжения берутся прямо из источников (V1 = 6 V). Неизвестные: VA, VB.
ЗТК в узле A
Токи, вытекающие из A через резисторы, равны току, который источники подают в A.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/8 + (VA − 6)/12 + (VA − VB)/3 = 0
0,5417·VA − 0,3333·VB = 0,5
ЗТК в узле B
Токи, вытекающие из B через резисторы, равны току, который источники подают в B.
Метод узловых потенциалов: выберите опорный узел, обозначьте неизвестные узловые напряжения, запишите закон токов Кирхгофа для каждого неизвестного узла с помощью закона Ома (I = ΔV/R) и решите полученные уравнения.
Образуем супер-узел
Через источник напряжения между A и B течёт неизвестный ток, поэтому ЗТК нельзя записать отдельно для A или B. Объедините A, B и источник в один супер-узел: втекающий в него ток равен вытекающему.
VB = VA + 5
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is
Решите
(VA − 5)/2 + VA/8 + (VA + 5)/8 = 3
VA·(1/2 + 1/8 + 1/8) = 3 + 5/2 − 5/8 = 4,875
VA = 4,875/0,75 = 6,5 V
VB = 11,5 V
Ток через R₁
IR1 = (V1 − VA)/R1 = (5 − 6,5)/2 = −0,75 A
Ответ
IR1 = −0,75 A
Отрицательный результат означает, что в действительности ток течёт против стрелки.
5.Метод контурных токов
Ответ: IR3 = 0,55 A
Метод контурных токов: дайте каждому окну плоской цепи свой контурный ток, запишите закон напряжений Кирхгофа для каждого контура (сумма падений = сумма подъёмов) и решите. Токи ветвей — это контурный ток или разность двух контурных токов в общей ветви.
Задайте контурные токи
В каждом окне нарисуйте ток по часовой стрелке: I1, I2. Резистор, общий для двух контуров, проводит разность их токов.
ЗНК для контура 1
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
4·I1 + 20(I1 − I2) = 10
24·I1 − 20·I2 = 10
ЗНК для контура 2
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
5·I2 + 20(I2 − I1) = (−15)
−20·I1 + 25·I2 = −15
Решите
Δ = (24)(25) − (−20)(−20) = 200
I1 = Δ1/Δ = −50/200 = −0,25 A
I2 = Δ2/Δ = −160/200 = −0,8 A
Ответ
IR3 = I1 − I2 = 0,55 A
Отрицательный контурный ток течёт против часовой стрелки.
6.Метод контурных токов
Ответ: VR5 = 11,46 V
Метод контурных токов: дайте каждому окну плоской цепи свой контурный ток, запишите закон напряжений Кирхгофа для каждого контура (сумма падений = сумма подъёмов) и решите. Токи ветвей — это контурный ток или разность двух контурных токов в общей ветви.
Задайте контурные токи
В каждом окне нарисуйте ток по часовой стрелке: I1, I2, I3. Резистор, общий для двух контуров, проводит разность их токов.
ЗНК для контура 1
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
5·I1 + 8(I1 − I2) = 15
13·I1 − 8·I2 = 15
ЗНК для контура 2
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
6·I2 + 8(I2 − I1) + 30(I2 − I3) = 0
−8·I1 + 44·I2 − 30·I3 = 0
ЗНК для контура 3
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
20·I3 + 30(I3 − I2) = (−24)
−30·I2 + 50·I3 = −24
Решите
Δ = определитель матрицы коэффициентов = 13700
I1 = Δ1/Δ = 13740/13700 = 1,003 A
I2 = Δ2/Δ = −3360/13700 = −0,2453 A
I3 = Δ3/Δ = −8592/13700 = −0,6272 A
Ответ
IR5 = I2 − I3 = 0,3819 A
VR5 = IR5·R5 = 0,3819·30 = 11,46 V
Отрицательный контурный ток течёт против часовой стрелки.
7.Метод наложения
Ответ: PR1 = 13,1 W
Метод наложения: в линейной цепи любое напряжение или ток равно сумме откликов на каждый независимый источник, действующий отдельно. Чтобы отключить источник, замените идеальный источник напряжения коротким замыканием, а идеальный источник тока — разрывом. Резисторы остаются на месте.
Случай 1 · действует только V1
Iₛ становится разрывом, поэтому R₃ и R₄ образуют одну последовательную ветвь от A к земле, параллельную R₂.
R3+R4 = 4+12 = 16 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 2·16/(2+16) = 1,778 Ω
VA = 15·1,778/(2+1,778) = 7,059 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 7,059·12/16 = 5,294 V
IR1′ = (V1 − VA)/R1 = (15 − 7,059)/2 = 3,971 A
Случай 2 · действует только Is
V₁ становится коротким замыканием, поэтому R₁ параллелен R₂. Iₛ в точке B делится между R₄ и путём через R₃.
R1 ∥ R2 = 2·2/(2+2) = 1 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 12 ∥ 5 = 3,529 Ω
VB = Is·Req = 4·3,529 = 14,12 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 14,12·1/5 = 2,824 V
IR1″ = (V1 − VA)/R1 = (0 − 2,824)/2 = −1,412 A
Складываем вклады токов
IR1 = IR1′ + IR1″ = 3,971 + (−1,412) = 2,559 A
Мощность в резисторе
Мощность зависит от квадрата тока, поэтому принцип наложения к ней неприменим: сначала сложите токи, затем возведите в квадрат.
PR1 = IR1²·R1 = 2,559²·2 = 13,1 W
Ответ
PR1 = 13,1 W
Сложение мощностей отдельных случаев дало бы 35,52 W, что неверно.
8.Метод наложения
Ответ: VR3 = 15,68 V
Метод наложения: в линейной цепи любое напряжение или ток равно сумме откликов на каждый независимый источник, действующий отдельно. Чтобы отключить источник, замените идеальный источник напряжения коротким замыканием, а идеальный источник тока — разрывом. Резисторы остаются на месте.
Случай 1 · действует только V1
V₂ становится коротким замыканием, а Iₛ — разрывом. Со стороны A резистор R₃ параллелен последовательной паре R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 25 ∥ 32 = 14,04 Ω
VA = 9·14,04/(15+14,04) = 4,35 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 4,35·20/32 = 2,719 V
VR3′ = VA − 0 = 4,35 − 0 = 4,35 V
Случай 2 · действует только Is
Оба источника напряжения становятся короткими замыканиями. Iₛ в точке B делится между R₄ (теперь к земле) и R₂, последовательным с R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 9,375 Ω, поэтому левый путь — R2+9,375 = 21,38 Ω
Req = R4 ∥ 21,38 = 10,33 Ω
VB = Is·Req = 1·10,33 = 10,33 V
VA = VB·9,375/21,38 = 4,532 V
VR3″ = VA − 0 = 4,532 − 0 = 4,532 V
Случай 3 · действует только V2
V₁ становится коротким замыканием, а Iₛ — разрывом. R₁ ∥ R₃ отходит от A, последовательно с R₂ обратно к B.
R1 ∥ R3 = 15·25/(15+25) = 9,375 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 30·21,38/41,38 = 15,5 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 15,5·9,375/21,38 = 6,798 V
VR3‴ = VA − 0 = 6,798 − 0 = 6,798 V
Сложите составляющие
VR3 = VR3′ + VR3″ + VR3‴
VR3 = 4,35 + 4,532 + 6,798 = 15,68 V
Отрицательный результат означает, что на самом деле полярность противоположна указанной.
9.Тевенин и Нортон
Ответ: IN = 0,1154 A
Теорема Тевенина: любая линейная двухполюсная цепь ведёт себя как один источник напряжения Vth, последовательный с сопротивлением Rth. Теорема Нортона представляет ту же цепь как источник тока IN = Vth/Rth, параллельный Rth.
Найдите Rth со всеми отключёнными источниками
Замените источники напряжения короткими замыканиями, а источники тока — разрывами, затем посмотрите на цепь со стороны a–b.
R1 ∥ R2 = 12·12/(12+12) = 6 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6 + 20 = 26 Ω
Найдите Vth — напряжение холостого хода
Когда a–b разомкнуты, через R₃ ток не течёт, поэтому падения на нём нет и V_b = V_A. R₁ и R₂ образуют делитель напряжения.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 6·12/(12+12) = 3 V
Эквивалент Нортона
Источник Нортона — та же цепь, представленная как источник тока, параллельный R_th. Его ток — это ток короткого замыкания на a–b.
IN = Vth/Rth = 3/26 = 0,1154 A
10.Тевенин и Нортон
Ответ: Vth = −31,43 V
Теорема Тевенина: любая линейная двухполюсная цепь ведёт себя как один источник напряжения Vth, последовательный с сопротивлением Rth. Теорема Нортона представляет ту же цепь как источник тока IN = Vth/Rth, параллельный Rth.
Найдите Rth со всеми отключёнными источниками
Замените источники напряжения короткими замыканиями, а источники тока — разрывами, затем посмотрите на цепь со стороны a–b.
R1 ∥ R2 = 20·15/(20+15) = 8,571 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 8,571 + 25 = 33,57 Ω
Найдите Vth — напряжение холостого хода
Когда a–b разомкнуты, Iₛ может течь только через R₃ в узел A. Найдите V_A наложением V₁ и Iₛ, затем прибавьте падение на R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 2,143 + (−1)·8,571 = −6,429 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −6,429 + (−1)·25 = −31,43 V
11.Схемы на операционных усилителях
Ответ: Vout = −1,333 V
Правила идеального ОУ: при отрицательной обратной связи усилитель устанавливает выход так, чтобы оба входа имели одинаковое напряжение (V₋ = V₊), и ни в один вход ток не течёт. ЗТК на инвертирующем входе с этими двумя фактами даёт выход.
Правила идеального ОУ: при отрицательной обратной связи усилитель устанавливает выход так, чтобы оба входа имели одинаковое напряжение (V₋ = V₊), и ни в один вход ток не течёт. ЗТК на инвертирующем входе с этими двумя фактами даёт выход.
Напряжение на входе +
V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 1,2·2/(4,7 + 2) = 0,3582 V
Наложение двух входов
При V₂ = 0 для V₁ схема — инвертирующий усилитель. При V₁ = 0 V₊ усиливается с коэффициентом неинвертирующего усилителя 1 + R₂/R₁.
Переходные процессы первого порядка: в цепи с одним конденсатором или одной катушкой каждое напряжение и каждый ток экспоненциально меняются от начального к конечному значению: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, где τ = RC или τ = L/R. Примерно через 5τ цепь выходит на установившийся режим.
Постоянная времени и конечный ток
Спустя долгое время после замыкания катушка ведёт себя как короткое замыкание, поэтому конечный ток определяется только R.
τ = L/R = 22 mH / 22 Ω = 1 ms
i(∞) = Vs/R = 12/22 = 0,5455 A
Ток в заданный момент
i(t) = 0,5455·(1 − e−1/1) = 0,3448 A
Запасённая энергия
W = ½·L·i² = ½·22·0,3448² = 1,308 mJ
Ответ
W = 1,308 mJ
14.Переходные процессы RC и RL
Ответ: t = 20,16 ms
Переходные процессы первого порядка: в цепи с одним конденсатором или одной катушкой каждое напряжение и каждый ток экспоненциально меняются от начального к конечному значению: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, где τ = RC или τ = L/R. Примерно через 5τ цепь выходит на установившийся режим.
Начальное значение, конечное значение, постоянная времени
Напряжение на конденсаторе не может измениться скачком, поэтому оно начинается с накопленного значения и стремится к напряжению источника.