Динамика: шпаргалка-пакет

Листы формул, ключевые шаги методов по каждой теме и тренировочные задачи (20) с полными решениями в конце.

Новые задачиНазад к курсу

В окне печати выберите «Сохранить как PDF», чтобы сохранить копию на своём устройстве.

1Формулы и методы

Кинематика

Скорость
v = v0 + a·t
Перемещение
s = v0·t + ½·a·t²
Без времени
v² = v0² + 2·a·s
Единицы
1 m/s = 3,6 km/h

Метод

  1. Выпишите известное: v₀, v, a, t и s с единицами.
  2. Выберите уравнение, содержащее три известных величины и неизвестную.
  3. Выберите одно положительное направление и припишите противоположно направленным величинам знак минус.
  4. Решите и проверьте, что ответ физически разумен.

Законы Ньютона

Второй закон
ΣF = m·a
Вес
W = m·g
Трение скольжения
Ff = μ·N
На наклонной плоскости
вдоль: m·g·sin θ, по нормали: m·g·cos θ

Метод

  1. Нарисуйте расчётную схему со всеми силами, действующими на тело.
  2. Выберите положительное направление вдоль движения.
  3. Разложите силы на составляющие вдоль движения и перпендикулярно ему (на наклонной плоскости: m·g·sin θ вдоль, m·g·cos θ перпендикулярно плоскости).
  4. Примените ΣF = m·a вдоль движения; трение равно μ·N и направлено против движения.

Движение тела, брошенного под углом

Составляющие
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положение
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальная высота
H = h + vy²/(2g)
Дальность (ровная поверхность)
R = v0²·sin 2θ/g

Метод

  1. Разложите начальную скорость на составляющие: vx = v₀·cos θ и vy = v₀·sin θ.
  2. По горизонтали скорость постоянна; по вертикали ускорение равно −g.
  3. Найдите время полёта из вертикального движения.
  4. Подставьте это время в горизонтальное движение, чтобы найти дальность.

Движение по окружности

Центростремительное ускорение
a = v²/r = ω²·r
Центростремительная сила
F = m·v²/r
Угловая скорость
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальный поворот, трение
vmax = √(μ·g·r)

Работа и энергия

Кинетическая энергия
Ek = ½mv²
Потенциальная энергия
Ep = mgh
Энергетический баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Работа силы трения
W = μ·N·d
Мощность
P = W/t

Импульс и столкновения

Импульс
p = m·v
Сохранение
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно неупругий удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Импульс силы
J = F·Δt = m·Δv

Метод

  1. Выберите положительное направление и припишите каждой скорости её знак.
  2. Запишите полный импульс до удара: Σm·v.
  3. При абсолютно неупругом ударе тела после него движутся вместе; при упругом сохраняется ещё и кинетическая энергия.
  4. Приравняйте импульс до удара импульсу после и решите.

Вращение твёрдого тела

Моменты инерции относительно G
стержень mL²/12, диск ½mR², кольцо mR², сплошной шар (2/5)mR², полый шар (2/3)mR²
Теорема о параллельном переносе осей
I = IG + m·d²
Радиус инерции
I = m·k²
Стержень относительно конца
I = mL²/3
Уравнение движения
ΣM = I·α
Скорость в rad/s
ω = 2π·n/60
Кинетическая энергия
E = ½·I·ω²
Работа и мощность
W = T·θ, P = T·ω
Качение без проскальзывания
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент импульса
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар по шарнирному телу
m·v·d = I·ω

Метод

  1. Выберите ось: неподвижный шарнир или центр масс для катящихся тел.
  2. Найдите момент инерции относительно этой оси по стандартным результатам, используя I = IG + m·d² для смещённой оси.
  3. Выберите метод: ΣM = I·α для ускорений и сил, энергия (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для скоростей, момент импульса для ударов и внезапных изменений.
  4. Свяжите линейное и угловое движение формулами v = ω·r и a = α·r и переведите rpm в rad/s.

Зубчатые колёса и передачи

Зацепление колёс
n1·N1 = n2·N2
Крутящий момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Мощность
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Многоступенчатая передача
общее передаточное отношение = произведение передаточных отношений ступеней

Пружины и маятники

Груз на пружине
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Угловая частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Наибольшие скорость и ускорение
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Энергия
E = ½·k·A²

Механические колебания

Собственная частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
По статическому прогибу
ωn = √(g/δst)
Критическое демпфирование
cc = 2√(km) = 2mωn
Коэффициент демпфирования
ζ = c/cc
Частота затухающих колебаний
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмический декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Параллельные пружины
k = k1 + k2
Последовательные пружины
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Тренировочные задачи

1.КинематикаСредняя
a = ?s = 2200 m

Для взлёта самолёту нужна скорость 200 km/h, а длина полосы 2200 m. С каким постоянным ускорением a он должен разгоняться с места?

v₀ = 0v = 200 km/hs = 2200 m
a = m/s²
2.КинематикаСложная
v₀ = 16 m/s15 m

Мяч бросают вертикально вверх со скоростью 16 m/s с края крыши на высоте 15 m над землёй. Сопротивлением воздуха пренебречь, g = 9,81 m/s². Через какое время после броска он упадёт на землю? Найдите t.

v₀ = 16 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Законы НьютонаСредняя
ящикv₀ = 4 m/sμ = ?

Ящик скользит по горизонтальному полу с начальной скоростью 4 m/s и останавливается через 4,1 m. Примите g = 9,81 m/s². Найдите коэффициент трения скольжения μ.

v₀ = 4 m/sd = 4,1 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Законы НьютонаСложная
m1​ = 10 kg4 kgбез трения

Брусок массой 10 kg на горизонтальном столе соединён лёгкой нитью, перекинутой через блок без трения, с подвешенным грузом массой 4 kg. Трения о стол нет. Примите g = 9,81 m/s². Найдите силу натяжения T нити.

m1 = 10 kgm2 = 4 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Движение тела, брошенного под угломСредняя
v0​ = ?60°R = 125 m

Мяч бросают с горизонтальной поверхности под углом 60° к горизонту, и он падает на расстоянии 125 m. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². Найдите начальную скорость v0.

θ = 60°R = 125 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Движение тела, брошенного под угломСложная
h = 5 mv0​ = 27 m/s55°α = ?

Мяч бросают со скоростью 27 m/s под углом 55° к горизонту с вершины обрыва высотой 5 m. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². Под каким углом α к горизонту (ниже горизонта) он ударяется о землю?

v₀ = 27 m/sθ = 55°h = 5 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Движение по окружностиСредняя
r = 3,2 mω = ?

В аттракционе «ротор» посетители стоят у стенки вертикального цилиндра радиусом 3,2 m. Когда он вращается достаточно быстро, пол опускается, и их удерживает трение. Коэффициент трения покоя равен 0,5. Примите g = 9,81 m/s². Найдите наименьшую угловую скорость ω в rad/s.

r = 3,2 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Движение по окружностиСложная
r = 0,7 mv = 3,5 m/s

Шарик массой 1,5 kg на нити длиной 0,7 m вращают по вертикальной окружности. В нижней точке его скорость 3,5 m/s. Примите g = 9,81 m/s². Найдите силу натяжения T нити в нижней точке.

m = 1,5 kgr = 0,7 mv = 3,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Работа и энергияСредняя
72 km/h3°1500 kg

Автомобиль массой 1500 kg въезжает на подъём 3° с постоянной скоростью 72 km/h. Сопротивление воздуха и сопротивление качению вместе составляют 200 N. Найдите мощность P, которую должны развивать колёса, в kW.

m = 1500 kgθ = 3°Fr = 200 Nv = 72 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Работа и энергияСложная
h = 4,5 mL = 5 mμ = 0,3k = 2500 N/m

Брусок массой 2 kg отпускают без начальной скорости на высоте 4,5 m на гладкой рампе. Внизу он пересекает шероховатую горизонтальную полосу длиной 5 m (μ = 0,3), а затем наезжает на пружину (k = 2500 N/m) на гладкой поверхности. Найдите скорость v бруска, когда он достигает пружины.

m = 2 kgh = 4,5 mL = 5 mμ = 0,3k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Импульс и столкновенияСредняя
1900 kg19 m/s500 kg

Автомобиль массой 1900 kg, движущийся со скоростью 19 m/s, налетает на стоящий автомобиль массой 500 kg, и они сцепляются. Какая кинетическая энергия ΔK теряется при столкновении?

m1 = 1900 kgv1 = 19 m/sm2 = 500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Импульс и столкновенияСложная
21 m/s20 m/s

Мяч массой 0,4 kg ударяется о стену со скоростью 21 m/s и отскакивает прямо назад со скоростью 20 m/s. Контакт длится 5 ms. Найдите модуль импульса силы J, который стена сообщает мячу.

m = 0,4 kgvin = 21 m/svout = 20 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Вращение твёрдого телаСредняя
n = 1800 rpmTb​ = 55 N·mI = 23 kg·m²

Маховик с моментом инерции 23 kg·m² вращается с частотой 1800 rpm. Тормоз создаёт постоянный момент трения 55 N·m. Сколько оборотов N сделает маховик до остановки?

I = 23 kg·m²n = 1800 rpmTb = 55 N·m
N = rev
14.Вращение твёрдого телаСложная
θ = 10°a

тонкий обруч катится без проскальзывания по склону, наклонённому под углом 10° к горизонту. Примите g = 9,81 m/s². Найдите ускорение a его центра.

θ = 10°I = m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Зубчатые колёса и передачиСредняя
N1​ = 60N2​ = 72

Двигатель мощностью 2,2 kW с частотой вращения 960 rpm приводит шестерню с числом зубьев 60, которая находится в зацеплении с колесом с числом зубьев 72. КПД зубчатой пары — 97 %. Найдите крутящий момент T1 на валу двигателя.

P = 2,2 kWn1 = 960 rpmN1 = 60N2 = 72η = 97%
T1 = N·m
16.Зубчатые колёса и передачиСложная
A = 12B = 40C = 36D = 60

В многоступенчатой зубчатой передаче колесо A (12 зуб.) на входном валу вращается с частотой 1450 rpm и приводит колесо B (40 зуб.). Колесо C (36 зуб.) закреплено на одном валу с B и приводит колесо D (60 зуб.) на выходном валу. Найдите выходную частоту вращения nout.

nin = 1450 rpmA = 12B = 40C = 36D = 60
nout = rpm
17.Пружины и маятникиСредняя
L = ?

Какой длины должен быть математический маятник, чтобы его период был 2,2 s? Примите g = 9,81 m/s². Найдите L.

T = 2,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Пружины и маятникиСложная
0,6 kgk = 400 N/mA = 9 cm

Груз массой 0,6 kg на пружине с k = 400 N/m оттягивают на 9 cm от положения равновесия и отпускают. Найдите его наибольшую скорость vmax.

m = 0,6 kgk = 400 N/mA = 9 cm
vmax = m/s
19.Механические колебанияСредняя
k = 12 kN/mζ = 0,5m = 20 kg

Груз массой 20 kg на пружине жёсткостью 12 kN/m снабжён вязким демпфером, дающим коэффициент демпфирования 0,5. Найдите частоту fd его свободных затухающих колебаний в Hz.

m = 20 kgk = 12 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Механические колебанияСложная
k1​ = 30k2​ = 60m = 10 kg

Груз массой 10 kg висит на двух пружинах, соединённых друг за другом (последовательно): у верхней k₁ = 30 kN/m, у нижней k₂ = 60 kN/m. Найдите эквивалентную жёсткость keq системы пружин в kN/m.

m = 10 kgk1 = 30 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3Растворы

1.Кинематика

Ответ: a = 0,7015 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Единицы

v = 200/3,6 = 55,56 m/s

Ускорение

a = v²/(2s) = 55,56²/(2·2200) = 0,7015 m/s²

Ответ

a = 0,7015 m/s²
2.Кинематика

Ответ: t = 4,022 s

Движение с постоянным ускорением: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² и v² = v₀² + 2·a·s. Выберите уравнение, в которое входят три известные величины и искомая, и следите за знаками относительно одного положительного направления.

Уравнение движения

Вверх — положительное направление, земля находится на h₀ ниже точки броска.

−15 = 16·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 16·t − 15 = 0

Решите квадратное уравнение

Физический смысл имеет только положительный корень.

t = (16 + √(16² + 2·9,81·15))/9,81 = 4,022 s

Ответ

t = 4,022 s
3.Законы Ньютона

Ответ: μ = 0,1989

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Замедление

a = v₀²/(2d) = 4²/(2·4,1) = 1,951 m/s²

Коэффициент трения

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,951/9,81 = 0,1989

Ответ

μ = 0,1989
4.Законы Ньютона

Ответ: T = 28,03 N

Второй закон Ньютона: равнодействующая сил, действующих на тело, равна произведению его массы на ускорение, ΣF = m·a. Нарисуйте расчётную схему, выберите положительное направление вдоль движения и сложите все силы в этом направлении: приложенные силы, трение μ·N против движения и составляющие силы тяжести.

Ускорение системы

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 0)/14 = 2,803 m/s²

Натяжение из уравнения для бруска на столе

T − μ·m1·g = m1·a
T = 10·2,803 + 0 = 28,03 N

Ответ

T = 28,03 N
5.Движение тела, брошенного под углом

Ответ: v0 = 37,63 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Выражаем v₀ из формулы дальности

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·125/sin 120°) = 37,63 m/s

Ответ

v0 = 37,63 m/s
6.Движение тела, брошенного под углом

Ответ: α = 57,42 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Разложите начальную скорость

vx = 27·cos 55° = 15,49 m/s
vy0 = 27·sin 55° = 22,12 m/s

Вертикальная скорость при ударе

Закон сохранения энергии или v² = v₀² + 2as по вертикали.

vy = √(22,12² + 2·9,81·5) = 24,23 m/s

Угол падения

tan α = vy/vx = 24,23/15,49 → α = 57,42°

Ответ

α = 57,42°
7.Движение по окружности

Ответ: ω = 2,476 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Силы, действующие на посетителя

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Угловая скорость

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,5·3,2)) = 2,476 rad/s

Ответ

ω = 2,476 rad/s
8.Движение по окружности

Ответ: T = 40,97 N

Равномерное движение по окружности: тело, движущееся со скоростью v по окружности радиуса r, имеет ускорение a = v²/r, направленное к центру, поэтому на него должна действовать направленная к центру равнодействующая сила F = m·v²/r. Эту силу создаёт что-то реальное: трение, натяжение, сила тяжести или сила нормальной реакции.

Силы в нижней точке

К центру (вверх) — положительное направление.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,5·9,81 + 1,5·3,5²/0,7 = 14,71 + 26,25 = 40,97 N

Ответ

T = 40,97 N
9.Работа и энергия

Ответ: P = 19,4 kW

Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d). Мощность — это сила, умноженная на скорость: P = F·v.

Сила тяги

m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 3° = 770,1 N
F = 770,1 + 200 = 970,1 N

Мощность

v = 72/3,6 = 20 m/s
P = F·v = 970,1·20 = 19402 W = 19,4 kW

Ответ

P = 19,4 kW
10.Работа и энергия

Ответ: v = 7,672 m/s

Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d).

Энергия после шероховатой полосы

Рампа гладкая, поэтому энергию забирает только полоса.

mgh − μmgL = 19,62·(4,5 − 0,3·5) = 58,86 J

Скорость у пружины

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3) = 7,672 m/s

Ответ

v = 7,672 m/s
11.Импульс и столкновения

Ответ: ΔK = 71448 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Общая скорость

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·19/2400 = 15,04 m/s

Кинетическая энергия до и после

Kbefore = ½·1900·19² = 342950 J
Kafter = ½·2400·15,04² = 271502 J

Потерянная энергия

ΔK = 342950 − 271502 = 71448 J

Ответ

ΔK = 71448 J

Потерянная энергия идёт на деформацию, теплоту и звук.

12.Импульс и столкновения

Ответ: J = 16,4 N·s

Закон сохранения импульса: если во время столкновения внешние силы не действуют, суммарный импульс Σm·v до столкновения равен суммарному импульсу после. Скорость имеет направление, поэтому выберите положительное направление и скорости, направленные в противоположную сторону, берите со знаком минус. При упругом столкновении сохраняется и кинетическая энергия; при абсолютно неупругом тела слипаются.

Изменение импульса

J = m·Δv = 0,4·(20 + 21) = 16,4 N·s

Ответ

J = 16,4 N·s
13.Вращение твёрдого тела

Ответ: N = 1182 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Угловая скорость

ω = 2π·1800/60 = 188,5 rad/s

Работа тормоза равна кинетической энергии

½·I·ω² = ½·23·188,5² = 408602 J
θ = 408602/55 = 7429 rad

Обороты

N = θ/2π = 1182 rev

Ответ

N = 1182 rev
14.Вращение твёрдого тела

Ответ: a = 0,8517 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Уравнения движения

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Ускорение

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 10°/2 = 0,8517 m/s²

Ответ

a = 0,8517 m/s²
15.Зубчатые колёса и передачи

Ответ: T1 = 21,88 N·m

Зубчатые передачи: у зацепляющихся колёс скорость в точке контакта зубьев одинакова, поэтому n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо с меньшим числом зубьев вращается быстрее. Колёса на одном валу вращаются с одинаковой частотой. Мощность передаётся дальше (за вычетом потерь), поэтому при уменьшении частоты вращения крутящий момент растёт: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, где ω = 2π·n/60.

Момент двигателя

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/100,5 = 21,88 N·m

Ответ

T1 = 21,88 N·m
16.Зубчатые колёса и передачи

Ответ: nout = 261 rpm

Зубчатые передачи: у зацепляющихся колёс скорость в точке контакта зубьев одинакова, поэтому n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо с меньшим числом зубьев вращается быстрее. Колёса на одном валу вращаются с одинаковой частотой. Мощность передаётся дальше (за вычетом потерь), поэтому при уменьшении частоты вращения крутящий момент растёт: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, где ω = 2π·n/60.

Первая ступень

nB = 1450·12/40 = 435 rpm = nC

Вторая ступень

nout = 435·36/60 = 261 rpm

Ответ

nout = 261 rpm

общее передаточное отношение = 5,556 : 1

17.Пружины и маятники

Ответ: L = 1,203 m

Гармонические колебания: груз массой m на пружине жёсткостью k колеблется с угловой частотой ω = √(k/m) и периодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математический маятник длиной L имеет период T = 2π·√(L/g). При амплитуде A наибольшая скорость равна A·ω, наибольшее ускорение — A·ω², а энергия — ½·k·A².

Выразите длину

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,2/2π)² = 1,203 m

Ответ

L = 1,203 m
18.Пружины и маятники

Ответ: vmax = 2,324 m/s

Гармонические колебания: груз массой m на пружине жёсткостью k колеблется с угловой частотой ω = √(k/m) и периодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математический маятник длиной L имеет период T = 2π·√(L/g). При амплитуде A наибольшая скорость равна A·ω, наибольшее ускорение — A·ω², а энергия — ½·k·A².

Угловая частота

ω = √(400/0,6) = 25,82 rad/s

Наибольшая скорость

vmax = A·ω = 0,09·25,82 = 2,324 m/s

Ответ

vmax = 2,324 m/s
19.Механические колебания

Ответ: fd = 3,376 Hz

Свободные колебания системы «масса–пружина»: собственная частота без демпфирования ωn = √(k/m) в rad/s и fn = ωn/(2π) в Hz. Вязкий демпфер c даёт коэффициент демпфирования ζ = c/cc, где критическое демпфирование cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Система со слабым демпфированием (ζ < 1) колеблется с частотой ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жёсткости параллельных пружин складываются, k = k₁ + k₂; у последовательных складываются обратные величины, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Собственная частота без демпфирования

ωn = √(12000/20) = 24,49 rad/s
fn = 24,49/(2π) = 3,898 Hz

Частота затухающих колебаний

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,898·√(1 − 0,5²) = 3,376 Hz

Ответ

fd = 3,376 Hz
20.Механические колебания

Ответ: keq = 20 kN/m

Свободные колебания системы «масса–пружина»: собственная частота без демпфирования ωn = √(k/m) в rad/s и fn = ωn/(2π) в Hz. Вязкий демпфер c даёт коэффициент демпфирования ζ = c/cc, где критическое демпфирование cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Система со слабым демпфированием (ζ < 1) колеблется с частотой ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жёсткости параллельных пружин складываются, k = k₁ + k₂; у последовательных складываются обратные величины, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Эквивалентная жёсткость

Последовательные пружины передают одну и ту же силу, а их деформации складываются, поэтому складываются обратные величины: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/30 + 1/60 → keq = 30·60/(30 + 60) = 20 kN/m

Ответ

keq = 20 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics