Динамика: шпаргалка-пакет

Листы формул, ключевые шаги методов по каждой теме и тренировочные задачи (20) с полными решениями в конце.

Новые задачиНазад к курсу

В окне печати выберите «Сохранить как PDF», чтобы сохранить копию на своём устройстве.

1Формулы и методы

Кинематика

Скорость
v = v0 + a·t
Перемещение
s = v0·t + ½·a·t²
Без времени
v² = v0² + 2·a·s
Единицы
1 m/s = 3,6 km/h

Метод

  1. Выпишите известное: v₀, v, a, t и s с единицами.
  2. Выберите уравнение, содержащее три известных величины и неизвестную.
  3. Выберите одно положительное направление и припишите противоположно направленным величинам знак минус.
  4. Решите и проверьте, что ответ физически разумен.

Законы Ньютона

Второй закон
ΣF = m·a
Вес
W = m·g
Трение скольжения
Ff = μ·N
На наклонной плоскости
вдоль: m·g·sin θ, по нормали: m·g·cos θ

Метод

  1. Нарисуйте расчётную схему со всеми силами, действующими на тело.
  2. Выберите положительное направление вдоль движения.
  3. Разложите силы на составляющие вдоль движения и перпендикулярно ему (на наклонной плоскости: m·g·sin θ вдоль, m·g·cos θ перпендикулярно плоскости).
  4. Примените ΣF = m·a вдоль движения; трение равно μ·N и направлено против движения.

Движение тела, брошенного под углом

Составляющие
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положение
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальная высота
H = h + vy²/(2g)
Дальность (ровная поверхность)
R = v0²·sin 2θ/g

Метод

  1. Разложите начальную скорость на составляющие: vx = v₀·cos θ и vy = v₀·sin θ.
  2. По горизонтали скорость постоянна; по вертикали ускорение равно −g.
  3. Найдите время полёта из вертикального движения.
  4. Подставьте это время в горизонтальное движение, чтобы найти дальность.

Движение по окружности

Центростремительное ускорение
a = v²/r = ω²·r
Центростремительная сила
F = m·v²/r
Угловая скорость
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальный поворот, трение
vmax = √(μ·g·r)

Работа и энергия

Кинетическая энергия
Ek = ½mv²
Потенциальная энергия
Ep = mgh
Энергетический баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Работа силы трения
W = μ·N·d
Мощность
P = W/t

Импульс и столкновения

Импульс
p = m·v
Сохранение
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно неупругий удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Импульс силы
J = F·Δt = m·Δv

Метод

  1. Выберите положительное направление и припишите каждой скорости её знак.
  2. Запишите полный импульс до удара: Σm·v.
  3. При абсолютно неупругом ударе тела после него движутся вместе; при упругом сохраняется ещё и кинетическая энергия.
  4. Приравняйте импульс до удара импульсу после и решите.

Вращение твёрдого тела

Моменты инерции относительно G
стержень mL²/12, диск ½mR², кольцо mR², сплошной шар (2/5)mR², полый шар (2/3)mR²
Теорема о параллельном переносе осей
I = IG + m·d²
Радиус инерции
I = m·k²
Стержень относительно конца
I = mL²/3
Уравнение движения
ΣM = I·α
Скорость в rad/s
ω = 2π·n/60
Кинетическая энергия
E = ½·I·ω²
Работа и мощность
W = T·θ, P = T·ω
Качение без проскальзывания
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент импульса
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар по шарнирному телу
m·v·d = I·ω

Метод

  1. Выберите ось: неподвижный шарнир или центр масс для катящихся тел.
  2. Найдите момент инерции относительно этой оси по стандартным результатам, используя I = IG + m·d² для смещённой оси.
  3. Выберите метод: ΣM = I·α для ускорений и сил, энергия (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для скоростей, момент импульса для ударов и внезапных изменений.
  4. Свяжите линейное и угловое движение формулами v = ω·r и a = α·r и переведите rpm в rad/s.

Зубчатые колёса и передачи

Зацепление колёс
n1·N1 = n2·N2
Крутящий момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Мощность
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Многоступенчатая передача
общее передаточное отношение = произведение передаточных отношений ступеней

Пружины и маятники

Груз на пружине
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Угловая частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Наибольшие скорость и ускорение
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Энергия
E = ½·k·A²

Механические колебания

Собственная частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
По статическому прогибу
ωn = √(g/δst)
Критическое демпфирование
cc = 2√(km) = 2mωn
Коэффициент демпфирования
ζ = c/cc
Частота затухающих колебаний
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмический декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Параллельные пружины
k = k1 + k2
Последовательные пружины
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Тренировочные задачи

1.КинематикаСредняя
полицияa = 3 m/s²автомобиль31 m/s

Автомобиль, превышающий скорость, движется с постоянной скоростью 31 m/s и проезжает мимо стоящего полицейского автомобиля. В этот момент полицейский автомобиль трогается и равноускоренно разгоняется с ускорением 3 m/s². Через сколько времени полицейский автомобиль догонит нарушителя? Найдите t.

vcar = 31 m/sapolice = 3 m/s²v0,police = 0
t = s
2.КинематикаСложная
AB: 14 m/s10 m

Мяч A без начальной скорости падает с высоты 10 m. В тот же момент мяч B бросают вертикально вверх с земли прямо под ним со скоростью 14 m/s. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². На какой высоте y над землёй они встретятся?

H = 10 mv0B = 14 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Законы НьютонаСредняя
ящикv₀ = 3 m/sμ = ?

Ящик скользит по горизонтальному полу с начальной скоростью 3 m/s и останавливается через 4,6 m. Примите g = 9,81 m/s². Найдите коэффициент трения скольжения μ.

v₀ = 3 m/sd = 4,6 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Законы НьютонаСложная
m1​ = 10 kg6 kgбез трения

Брусок массой 10 kg на горизонтальном столе соединён лёгкой нитью, перекинутой через блок без трения, с подвешенным грузом массой 6 kg. Трения о стол нет. Примите g = 9,81 m/s². Найдите силу натяжения T нити.

m1 = 10 kgm2 = 6 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Движение тела, брошенного под угломСредняя
v0​ = ?35°R = 35 m

Мяч бросают с горизонтальной поверхности под углом 35° к горизонту, и он падает на расстоянии 35 m. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². Найдите начальную скорость v0.

θ = 35°R = 35 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Движение тела, брошенного под угломСложная
11 mv0​ = 35 m/s35°x = ?

Мяч бросают с уровня земли со скоростью 35 m/s под углом 35° к горизонту. Он падает на плоскую крышу здания высотой 11 m, уже опускаясь. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². Найдите горизонтальное расстояние x от точки броска до места падения.

v₀ = 35 m/sθ = 35°hroof = 11 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Движение по окружностиСредняя
r = 100 m27 m/s

Автомобиль массой 900 kg переезжает вершину бугра на дороге со скоростью 27 m/s. Вершина бугра — дуга окружности радиусом 100 m. Примите g = 9,81 m/s². Найдите силу нормальной реакции N дороги на автомобиль на вершине.

m = 900 kgv = 27 m/sr = 100 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Движение по окружностиСложная
r = 0,7 mv = 6 m/s

Шарик массой 1,3 kg на нити длиной 0,7 m вращают по вертикальной окружности. В нижней точке его скорость 6 m/s. Примите g = 9,81 m/s². Найдите силу натяжения T нити в нижней точке.

m = 1,3 kgr = 0,7 mv = 6 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Работа и энергияСредняя
0,1 kgk = 1500 N/mh = ?

Игрушечная пусковая установка имеет вертикальную пружину жёсткостью 1500 N/m. На неё кладут мяч массой 0,1 kg, сжимают пружину на 4 cm и отпускают. Пренебрегая сопротивлением воздуха и массой пружины, найдите высоту h, на которую поднимется мяч, отсчитывая от его положения при сжатой пружине.

m = 0,1 kgk = 1500 N/mx = 4 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Работа и энергияСложная
h = 2,5 mL = 2 mμ = 0,2k = 1000 N/m

Брусок массой 2,5 kg отпускают без начальной скорости на высоте 2,5 m на гладкой рампе. Внизу он пересекает шероховатую горизонтальную полосу длиной 2 m (μ = 0,2), а затем наезжает на пружину (k = 1000 N/m) на гладкой поверхности. Найдите скорость v бруска, когда он достигает пружины.

m = 2,5 kgh = 2,5 mL = 2 mμ = 0,2k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Импульс и столкновенияСредняя
5 kg66 m/s7 kgv′2​ = ?

Снаряд массой 12 kg, движущийся горизонтально со скоростью 8 m/s, разрывается на два осколка, движущихся вдоль той же прямой. Осколок массой 5 kg продолжает движение вперёд со скоростью 66 m/s. Найдите скорость v′2 осколка массой 7 kg (положительна в исходном направлении).

M = 12 kgu = 8 m/sm1 = 5 kgv′1 = 66 m/sm2 = 7 kg
v′2 = m/s
12.Импульс и столкновенияСложная
2,5 kgv = ?20 g25°L = 0,9 m

Пуля массой 20 g, выпущенная горизонтально, попадает в брусок массой 2,5 kg, подвешенный на лёгких нитях длиной 0,9 m, и застревает в нём. Нити отклоняются на наибольший угол 25° от вертикали. Примите g = 9,81 m/s². Найдите скорость v пули до удара.

m = 20 gM = 2,5 kgL = 0,9 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Вращение твёрдого телаСредняя
n = 700 rpmT = 1020 N·m

Двигатель развивает крутящий момент 1020 N·m при 700 rpm. Найдите его выходную мощность P в kW.

T = 1020 N·mn = 700 rpm
P = kW
14.Вращение твёрдого телаСложная
θ = 35°as = 3 m

сплошной цилиндр катится без проскальзывания по склону, наклонённому под углом 35° к горизонту. Примите g = 9,81 m/s². Оно начинает движение из состояния покоя. За какое время t оно прокатится 3 m вниз по склону?

θ = 35°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²s = 3 m
t = s
15.Зубчатые колёса и передачиСредняя
d1​ = 120 mmd2​ = 200 mm960 rpmn2​ = ?

Шкив 120 mm с частотой 960 rpm приводит ремнём шкив 200 mm при проскальзывании 3 %. Найдите частоту вращения n2 ведомого шкива.

n1 = 960 rpmd1 = 120 mmd2 = 200 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Зубчатые колёса и передачиСложная
d1​ = 80 mmd2​ = 400 mm1450 rpmC = 500 mmθ = ?

Открытый ремень соединяет шкив 80 mm и шкив 400 mm, центры которых находятся на расстоянии 500 mm. Найдите угол обхвата θ на меньшем шкиве в градусах.

d1 = 80 mmd2 = 400 mmC = 500 mm
θ = °
17.Пружины и маятникиСредняя
t (s)x (cm)1,45 s

Груз массой 1,4 kg на пружине с k = 140 N/m оттягивают на 5 cm в положительном направлении и отпускают без начальной скорости при t = 0. Найдите его смещение x от положения равновесия при t = 1,45 s (со знаком).

m = 1,4 kgk = 140 N/mA = 5 cmt = 1,45 s
x = cm
18.Пружины и маятникиСложная
2 kgk = 600 N/m100 m/s

Пуля массой 8 g, летящая со скоростью 100 m/s, попадает в брусок массой 2 kg, лежащий на поверхности без трения, и застревает в нём. Брусок прикреплён к горизонтальной пружине с k = 600 N/m. Найдите амплитуду A возникающих колебаний в cm.

m = 8 gv = 100 m/sM = 2 kgk = 600 N/m
A = cm
19.Механические колебанияСредняя
tx40 mmЦиклов: 50,9 mm

При испытании системы «масса–пружина» с демпфированием на свободные колебания за пиком смещения 40 mm через 5 циклов следует пик 0,9 mm. Найдите коэффициент демпфирования ζ.

x0 = 40 mmx5 = 0,9 mmn = 5
ζ =
20.Механические колебанияСложная
k1​ = 100k2​ = 50m = 20 kg

Груз массой 20 kg висит на двух пружинах, соединённых друг за другом (последовательно): у верхней k₁ = 100 kN/m, у нижней k₂ = 50 kN/m. Найдите эквивалентную жёсткость keq системы пружин в kN/m.

m = 20 kgk1 = 100 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3Растворы

1.Кинематика

Ответ: t = 20,67 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Равные пути

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·31/3 = 20,67 s

Ответ

t = 20,67 s

В этот момент полицейский автомобиль движется со скоростью 2v = 62 m/s.

2.Кинематика

Ответ: y = 7,497 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Время встречи

Направление вверх положительно, земля — y = 0.

10 − ½g·t² = 14·t − ½g·t² → t = 10/14 = 0,7143 s

Высота встречи

y = 14·0,7143 − ½·9,81·0,7143² = 7,497 m

Ответ

y = 7,497 m
3.Законы Ньютона

Ответ: μ = 0,09972

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Замедление

a = v₀²/(2d) = 3²/(2·4,6) = 0,9783 m/s²

Коэффициент трения

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,9783/9,81 = 0,09972

Ответ

μ = 0,09972
4.Законы Ньютона

Ответ: T = 36,79 N

Второй закон Ньютона: равнодействующая сил, действующих на тело, равна произведению его массы на ускорение, ΣF = m·a. Нарисуйте расчётную схему, выберите положительное направление вдоль движения и сложите все силы в этом направлении: приложенные силы, трение μ·N против движения и составляющие силы тяжести.

Ускорение системы

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 0)/16 = 3,679 m/s²

Натяжение из уравнения для бруска на столе

T − μ·m1·g = m1·a
T = 10·3,679 + 0 = 36,79 N

Ответ

T = 36,79 N
5.Движение тела, брошенного под углом

Ответ: v0 = 19,12 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Выражаем v₀ из формулы дальности

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·35/sin 70°) = 19,12 m/s

Ответ

v0 = 19,12 m/s
6.Движение тела, брошенного под углом

Ответ: x = 98,66 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Разложите начальную скорость

vx = 28,67 m/s, vy = 20,08 m/s

Время до падения на крышу

Больший корень: мяч опускается.

11 = 20,08·t − 4,905·t²
t = (20,08 + √(20,08² − 2·9,81·11))/9,81 = 3,441 s

Горизонтальное расстояние

x = vx·t = 28,67·3,441 = 98,66 m

Ответ

x = 98,66 m
7.Движение по окружности

Ответ: N = 2268 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Силы в верхней точке

Направление к центру (вниз) положительно.

m·g − N = m·v²/r
N = 900·9,81 − 900·27²/100 = 8829 − 6561 = 2268 N

Ответ

N = 2268 N

Автомобиль становится «легче»: дорога давит вверх с силой меньше его веса.

8.Движение по окружности

Ответ: T = 79,61 N

Равномерное движение по окружности: тело, движущееся со скоростью v по окружности радиуса r, имеет ускорение a = v²/r, направленное к центру, поэтому на него должна действовать направленная к центру равнодействующая сила F = m·v²/r. Эту силу создаёт что-то реальное: трение, натяжение, сила тяжести или сила нормальной реакции.

Силы в нижней точке

К центру (вверх) — положительное направление.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,3·9,81 + 1,3·6²/0,7 = 12,75 + 66,86 = 79,61 N

Ответ

T = 79,61 N
9.Работа и энергия

Ответ: h = 1,223 m

Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d).

Энергия пружины

x = 4 cm = 0,04 m
½kx² = ½·1500·0,04² = 1,2 J

Высота

m·g = 0,1·9,81 = 0,981 N
h = ½kx²/(mg) = 1,2/0,981 = 1,223 m

Ответ

h = 1,223 m
10.Работа и энергия

Ответ: v = 6,419 m/s

Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d).

Энергия после шероховатой полосы

Рампа гладкая, поэтому энергию забирает только полоса.

mgh − μmgL = 24,53·(2,5 − 0,2·2) = 51,5 J

Скорость у пружины

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,1) = 6,419 m/s

Ответ

v = 6,419 m/s
11.Импульс и столкновения

Ответ: v′2 = −33,43 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Импульс до удара

p = M·u = 12·8 = 96 kg·m/s

Импульс после удара

96 = 5·66 + 7·v′2
v′2 = (96 − 330)/7 = −33,43 m/s

Ответ

v′2 = −33,43 m/s

Знак минус означает, что второй осколок летит назад.

12.Импульс и столкновения

Ответ: v = 162,1 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Подъём бруска

h = L·(1 − cos θ) = 0,9·(1 − cos 25°) = 0,08432 m

Скорость после удара

V = √(2·9,81·0,08432) = 1,286 m/s

Столкновение

v = (m + M)·V/m = 2,52·1,286/0,02 = 162,1 m/s

Ответ

v = 162,1 m/s
13.Вращение твёрдого тела

Ответ: P = 74,77 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Угловая скорость

ω = 2π·700/60 = 73,3 rad/s

Мощность

P = T·ω = 1020·73,3 = 74770 W = 74,77 kW

Ответ

P = 74,77 kW
14.Вращение твёрдого тела

Ответ: t = 1,265 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Уравнения движения

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Ускорение

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 35°/1,5 = 3,751 m/s²

Время

s = ½·a·t² → t = √(2·3/3,751) = 1,265 s

Ответ

t = 1,265 s
15.Зубчатые колёса и передачи

Ответ: n2 = 558,7 rpm

Ременные передачи: без проскальзывания обод обоих шкивов имеет одну и ту же скорость v = π·d·n/60, поэтому n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточное отношение равно d₂/d₁. Проскальзывание s делает ведомый шкив немного медленнее: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передаваемая мощность равна P = (T₁ − T₂)·v, где T₁ — натяжение ведущей ветви, а T₂ — ведомой. Трение ограничивает отношение натяжений: T₁/T₂ = eμθ, где θ — угол обхвата в радианах на меньшем шкиве; для открытой передачи θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при межосевом расстоянии C.

Частота вращения без проскальзывания

960·120/200 = 576 rpm

С проскальзыванием

n2 = 576·0,97 = 558,7 rpm

Ответ

n2 = 558,7 rpm
16.Зубчатые колёса и передачи

Ответ: θ = 142,7 °

Ременные передачи: без проскальзывания обод обоих шкивов имеет одну и ту же скорость v = π·d·n/60, поэтому n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточное отношение равно d₂/d₁. Проскальзывание s делает ведомый шкив немного медленнее: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передаваемая мощность равна P = (T₁ − T₂)·v, где T₁ — натяжение ведущей ветви, а T₂ — ведомой. Трение ограничивает отношение натяжений: T₁/T₂ = eμθ, где θ — угол обхвата в радианах на меньшем шкиве; для открытой передачи θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при межосевом расстоянии C.

Угол ремня

asin(0,32) = 18,66°

Угол обхвата

θ = 180 − 2·18,66 = 142,7°

Ответ

θ = 142,7°
17.Пружины и маятники

Ответ: x = −1,775 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Угловая частота

ω = √(140/1,4) = 10 rad/s
ω·t = 10·1,45 = 14,5 rad

Перемещение

x = A·cos(ω·t) = 5·cos(14,5) = −1,775 cm

Ответ

x = −1,775 cm
18.Пружины и маятники

Ответ: A = 2,305 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Скорость после удара

V = m·v/(m + M) = 0,008·100/2,008 = 0,3984 m/s

Угловая частота

ω = √(k/(m + M)) = √(600/2,008) = 17,29 rad/s

Амплитуда

A = V/ω = 0,3984/17,29 = 0,02305 m = 2,305 cm

Ответ

A = 2,305 cm
19.Механические колебания

Ответ: ζ = 0,1199

Свободные колебания системы «масса–пружина»: собственная частота без демпфирования ωn = √(k/m) в rad/s и fn = ωn/(2π) в Hz. Вязкий демпфер c даёт коэффициент демпфирования ζ = c/cc, где критическое демпфирование cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Система со слабым демпфированием (ζ < 1) колеблется с частотой ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жёсткости параллельных пружин складываются, k = k₁ + k₂; у последовательных складываются обратные величины, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Логарифмический декремент

δ = (1/5)·ln(40/0,9) = 0,7588

Коэффициент демпфирования

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7588/√(39,48 + 0,5759) = 0,1199

Ответ

ζ = 0,1199
20.Механические колебания

Ответ: keq = 33,33 kN/m

Свободные колебания системы «масса–пружина»: собственная частота без демпфирования ωn = √(k/m) в rad/s и fn = ωn/(2π) в Hz. Вязкий демпфер c даёт коэффициент демпфирования ζ = c/cc, где критическое демпфирование cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Система со слабым демпфированием (ζ < 1) колеблется с частотой ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жёсткости параллельных пружин складываются, k = k₁ + k₂; у последовательных складываются обратные величины, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Эквивалентная жёсткость

Последовательные пружины передают одну и ту же силу, а их деформации складываются, поэтому складываются обратные величины: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/50 → keq = 100·50/(100 + 50) = 33,33 kN/m

Ответ

keq = 33,33 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics