В окне печати выберите «Сохранить как PDF», чтобы сохранить копию на своём устройстве.
1Формулы и методы
Кинематика
Скорость
v = v0 + a·t
Перемещение
s = v0·t + ½·a·t²
Без времени
v² = v0² + 2·a·s
Единицы
1 m/s = 3,6 km/h
Метод
Выпишите известное: v₀, v, a, t и s с единицами.
Выберите уравнение, содержащее три известных величины и неизвестную.
Выберите одно положительное направление и припишите противоположно направленным величинам знак минус.
Решите и проверьте, что ответ физически разумен.
Законы Ньютона
Второй закон
ΣF = m·a
Вес
W = m·g
Трение скольжения
Ff = μ·N
На наклонной плоскости
вдоль: m·g·sin θ, по нормали: m·g·cos θ
Метод
Нарисуйте расчётную схему со всеми силами, действующими на тело.
Выберите положительное направление вдоль движения.
Разложите силы на составляющие вдоль движения и перпендикулярно ему (на наклонной плоскости: m·g·sin θ вдоль, m·g·cos θ перпендикулярно плоскости).
Примените ΣF = m·a вдоль движения; трение равно μ·N и направлено против движения.
Движение тела, брошенного под углом
Составляющие
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положение
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальная высота
H = h + vy²/(2g)
Дальность (ровная поверхность)
R = v0²·sin 2θ/g
Метод
Разложите начальную скорость на составляющие: vx = v₀·cos θ и vy = v₀·sin θ.
По горизонтали скорость постоянна; по вертикали ускорение равно −g.
Найдите время полёта из вертикального движения.
Подставьте это время в горизонтальное движение, чтобы найти дальность.
Движение по окружности
Центростремительное ускорение
a = v²/r = ω²·r
Центростремительная сила
F = m·v²/r
Угловая скорость
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальный поворот, трение
vmax = √(μ·g·r)
Работа и энергия
Кинетическая энергия
Ek = ½mv²
Потенциальная энергия
Ep = mgh
Энергетический баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Работа силы трения
W = μ·N·d
Мощность
P = W/t
Импульс и столкновения
Импульс
p = m·v
Сохранение
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно неупругий удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Импульс силы
J = F·Δt = m·Δv
Метод
Выберите положительное направление и припишите каждой скорости её знак.
Запишите полный импульс до удара: Σm·v.
При абсолютно неупругом ударе тела после него движутся вместе; при упругом сохраняется ещё и кинетическая энергия.
Приравняйте импульс до удара импульсу после и решите.
Вращение твёрдого тела
Моменты инерции относительно G
стержень mL²/12, диск ½mR², кольцо mR², сплошной шар (2/5)mR², полый шар (2/3)mR²
Теорема о параллельном переносе осей
I = IG + m·d²
Радиус инерции
I = m·k²
Стержень относительно конца
I = mL²/3
Уравнение движения
ΣM = I·α
Скорость в rad/s
ω = 2π·n/60
Кинетическая энергия
E = ½·I·ω²
Работа и мощность
W = T·θ, P = T·ω
Качение без проскальзывания
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент импульса
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар по шарнирному телу
m·v·d = I·ω
Метод
Выберите ось: неподвижный шарнир или центр масс для катящихся тел.
Найдите момент инерции относительно этой оси по стандартным результатам, используя I = IG + m·d² для смещённой оси.
Выберите метод: ΣM = I·α для ускорений и сил, энергия (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для скоростей, момент импульса для ударов и внезапных изменений.
Свяжите линейное и угловое движение формулами v = ω·r и a = α·r и переведите rpm в rad/s.
Зубчатые колёса и передачи
Зацепление колёс
n1·N1 = n2·N2
Крутящий момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Мощность
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Многоступенчатая передача
общее передаточное отношение = произведение передаточных отношений ступеней
Пружины и маятники
Груз на пружине
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Угловая частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Наибольшие скорость и ускорение
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Энергия
E = ½·k·A²
Механические колебания
Собственная частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
По статическому прогибу
ωn = √(g/δst)
Критическое демпфирование
cc = 2√(km) = 2mωn
Коэффициент демпфирования
ζ = c/cc
Частота затухающих колебаний
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмический декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Параллельные пружины
k = k1 + k2
Последовательные пружины
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Тренировочные задачи
1.КинематикаСредняя
Автомобиль, превышающий скорость, движется с постоянной скоростью 28 m/s и проезжает мимо стоящего полицейского автомобиля. В этот момент полицейский автомобиль трогается и равноускоренно разгоняется с ускорением 5 m/s². На каком расстоянии от места старта полицейский автомобиль догонит нарушителя? Найдите d.
vcar = 28 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.КинематикаСложная
Мяч бросают вертикально вверх со скоростью 14 m/s с края крыши на высоте 25 m над землёй. Сопротивлением воздуха пренебречь, g = 9,81 m/s². Через какое время после броска он упадёт на землю? Найдите t.
v₀ = 14 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Законы НьютонаСредняя
Грузы массами 4 kg и 0,5 kg висят по обе стороны лёгкого блока без трения и связаны лёгкой нитью. Систему отпускают из состояния покоя. Примите g = 9,81 m/s². Найдите ускорение a грузов.
m1 = 4 kgm2 = 0,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Законы НьютонаСложная
Брусок массой 2 kg на наклонной плоскости под углом 40° связан лёгкой нитью, перекинутой через блок без трения на вершине плоскости, с висящим грузом массой 5 kg. Висящий груз движется вниз. Коэффициент трения скольжения между бруском и плоскостью равен 0,15. Примите g = 9,81 m/s². Найдите ускорение a системы.
m1 = 2 kgm2 = 5 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Движение тела, брошенного под угломСредняя
Мяч бросают под углом 20° к горизонту с ровной поверхности. Сопротивлением воздуха пренебречь. Найдите горизонтальное расстояние x, которое мяч пролетает до удара о землю.
v0 = 28 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Движение тела, брошенного под угломСложная
Мяч бросают со скоростью 15 m/s под углом 25° к горизонту с вершины обрыва высотой 5 m. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². Найдите наибольшую высоту H над землёй у подножия обрыва.
v₀ = 15 m/sθ = 25°h = 5 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Движение по окружностиСредняя
Автомобиль проходит горизонтальный поворот радиусом 130 m. Коэффициент трения покоя между шинами и дорогой 0,6. Примите g = 9,81 m/s². Найдите наибольшую скорость vmax, с которой автомобиль может пройти поворот без заноса.
r = 130 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Движение по окружностиСложная
Поворот радиусом 120 m имеет вираж с уклоном 12°, коэффициент трения покоя между шинами и дорогой равен 0,4. Примите g = 9,81 m/s². Найдите наибольшую скорость vmax, при которой автомобиль может пройти поворот, не соскальзывая вверх и наружу.
r = 120 mθ = 12°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Работа и энергияСредняя
Брусок без начальной скорости скользит по наклонной плоскости под углом 45° к горизонту. Коэффициент трения скольжения 0,25. Найдите его скорость v после того, как он проскользит 16 m вдоль плоскости.
θ = 45°μ = 0,25d = 16 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Работа и энергияСложная
Брусок массой 1 kg отпускают без начальной скорости на высоте 2 m на гладкой рампе. Внизу он пересекает шероховатую горизонтальную полосу длиной 4 m (μ = 0,3), а затем наезжает на пружину (k = 1000 N/m) на гладкой поверхности. Найдите скорость v бруска, когда он достигает пружины.
m = 1 kgh = 2 mL = 4 mμ = 0,3k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Импульс и столкновенияСредняя
Тележка массой 1,5 kg, движущаяся со скоростью 6 m/s, испытывает абсолютно упругий центральный удар с покоящейся тележкой массой 5 kg на дорожке без трения. Найдите скорость v′2 второй тележки после столкновения.
m1 = 1,5 kgm2 = 5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Импульс и столкновенияСложная
Мяч массой 0,6 kg ударяется о стену со скоростью 8 m/s и отскакивает прямо назад со скоростью 14 m/s. Контакт длится 40 ms. Найдите среднюю силу Favg, с которой стена действует на мяч.
m = 0,6 kgvin = 8 m/svout = 14 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Вращение твёрдого телаСредняя
Маховик с моментом инерции 25 kg·m² вращается с частотой 500 rpm. Тормоз создаёт постоянный момент трения 95 N·m. За какое время t он остановится?
I = 25 kg·m²n = 500 rpmTb = 95 N·m
t = s
14.Вращение твёрдого телаСложная
Однородный сплошной диск (масса 10 kg, радиус 0,5 m) свободно вращается с частотой 250 rpm на вертикальном валу без трения. На него без начальной скорости опускается тонкое кольцо массой 18 kg того же радиуса, центрированное на валу, и оба тела быстро начинают вращаться вместе. Найдите их общую частоту вращения n2 в rpm.
Mdisc = 10 kgMring = 18 kgR = 0,5 mn1 = 250 rpm
n2 = rpm
15.Зубчатые колёса и передачиСредняя
Двигатель мощностью 11 kW с частотой вращения 960 rpm приводит шестерню с числом зубьев 30, которая находится в зацеплении с колесом с числом зубьев 36. КПД зубчатой пары — 95 %. Найдите крутящий момент T1 на валу двигателя.
P = 11 kWn1 = 960 rpmN1 = 30N2 = 36η = 95%
T1 = N·m
16.Зубчатые колёса и передачиСложная
В многоступенчатой зубчатой передаче колесо A (15 зубьев) на входном валу вращается с частотой 1500 rpm и приводит колесо B (40 зубьев). Колесо C (15 зубьев) закреплено на одном валу с B и приводит колесо D на выходном валу. Выходной вал должен вращаться с частотой 187,5 rpm. Сколько зубьев ND должно иметь колесо D?
nin = 1500 rpmA = 15B = 40C = 15nout = 187,5 rpm
ND =
17.Пружины и маятникиСредняя
Груз массой 0,3 kg на пружине с k = 400 N/m колеблется на поверхности без трения с амплитудой 17 cm. Найдите его скорость v на расстоянии 9 cm от положения равновесия.
m = 0,3 kgk = 400 N/mA = 17 cmx = 9 cm
v = m/s
18.Пружины и маятникиСложная
Тело совершает гармонические колебания с периодом 0,4 s и амплитудой 9 cm. За какое наименьшее время t оно переместится из точки наибольшего смещения 9 cm в точку со смещением 2,25 cm?
T = 0,4 sA = 9 cmx = 2,25 cm
t = s
19.Механические колебанияСредняя
При испытании системы «масса–пружина» с демпфированием на свободные колебания за пиком смещения 50 mm через один цикл следует пик 30,2 mm. Найдите коэффициент демпфирования ζ.
x0 = 50 mmx1 = 30,2 mmn = 1
ζ =
20.Механические колебанияСложная
Груз массой 25 kg висит на двух пружинах, соединённых друг за другом (последовательно): у верхней k₁ = 40 kN/m, у нижней k₂ = 25 kN/m. Найдите эквивалентную жёсткость keq системы пружин в kN/m.
m = 25 kgk1 = 40 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m
3Растворы
1.Кинематика
Ответ: d = 313,6 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Равные пути
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·28/5 = 11,2 s
Путь
d = v·t = 28·11,2 = 313,6 m
Ответ
d = 313,6 m
В этот момент полицейский автомобиль движется со скоростью 2v = 56 m/s.
2.Кинематика
Ответ: t = 4,098 s
Движение с постоянным ускорением: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² и v² = v₀² + 2·a·s. Выберите уравнение, в которое входят три известные величины и искомая, и следите за знаками относительно одного положительного направления.
Уравнение движения
Вверх — положительное направление, земля находится на h₀ ниже точки броска.
−25 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 25 = 0
Решите квадратное уравнение
Физический смысл имеет только положительный корень.
t = (14 + √(14² + 2·9,81·25))/9,81 = 4,098 s
Ответ
t = 4,098 s
3.Законы Ньютона
Ответ: a = 7,63 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Ускорение
Движущая равнодействующая — это разность весов; она разгоняет полную массу.
a = (4 − 0,5)·9,81/(4 + 0,5) = 7,63 m/s²
Ответ
a = 7,63 m/s²
4.Законы Ньютона
Ответ: a = 4,883 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Силы вдоль нити
m₂·g = 49,05 N
m₁·g·sin θ = 12,61 N
μ·m₁·g·cos θ = 2,254 N
Ускорение системы
a = (49,05 − 12,61 − 2,254)/7 = 4,883 m/s²
Ответ
a = 4,883 m/s²
5.Движение тела, брошенного под углом
Ответ: x = 51,37 m
Движение тела, брошенного под углом: без сопротивления воздуха x = vxt и y = h + vyt − ½gt². Оба направления независимы, их связывает только общее время.
Разложите начальную скорость
Горизонтальная скорость постоянна; вертикальное движение имеет постоянное ускорение g = 9,81 m/s² вниз.
vx = v0·cos θ = 28·cos 20° = 26,31 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 20° = 9,577 m/s
Время полёта
Старт и приземление на одной высоте: t = 2vy/g.
t = 2·9,577/9,81 = 1,952 s
Горизонтальное расстояние
x = vx·t = 26,31·1,952 = 51,37 m
Ответ
x = 51,37 m
6.Движение тела, брошенного под углом
Ответ: H = 7,048 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Вертикальная начальная скорость
vy = 15·sin 25° = 6,339 m/s
Подъём над обрывом
Δh = vy²/(2g) = 6,339²/(2·9,81) = 2,048 m
Высота над землёй
H = 5 + 2,048 = 7,048 m
Ответ
H = 7,048 m
7.Движение по окружности
Ответ: vmax = 27,66 m/s
Равномерное движение по окружности: тело, движущееся со скоростью v по окружности радиуса r, имеет ускорение a = v²/r, направленное к центру, поэтому на него должна действовать направленная к центру равнодействующая сила F = m·v²/r. Эту силу создаёт что-то реальное: трение, натяжение, сила тяжести или сила нормальной реакции.
Трение создаёт центростремительную силу
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·130) = 27,66 m/s
Ответ
vmax = 27,66 m/s (99,58 km/h)
8.Движение по окружности
Ответ: vmax = 28,07 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Балансы сил
Трение направлено вниз по склону.
N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g
Скорость
v = √(120·9,81·0,5992/0,895) = 28,07 m/s
Ответ
vmax = 28,07 m/s
(101,1 km/h)
9.Работа и энергия
Ответ: v = 12,9 m/s
Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d).
Энергетический баланс вдоль плоскости
Брусок опускается на высоту d·sin θ, а трение забирает μmg·cos θ·d. Масса сокращается.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·16·(0,7071 − 0,25·0,7071)) = 12,9 m/s
Ответ
v = 12,9 m/s
10.Работа и энергия
Ответ: v = 3,962 m/s
Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d).
Энергия после шероховатой полосы
Рампа гладкая, поэтому энергию забирает только полоса.
mgh − μmgL = 9,81·(2 − 0,3·4) = 7,848 J
Скорость у пружины
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·0,8) = 3,962 m/s
Ответ
v = 3,962 m/s
11.Импульс и столкновения
Ответ: v′2 = 2,769 m/s
Закон сохранения импульса: если во время столкновения внешние силы не действуют, суммарный импульс Σm·v до столкновения равен суммарному импульсу после. Скорость имеет направление, поэтому выберите положительное направление и скорости, направленные в противоположную сторону, берите со знаком минус. При упругом столкновении сохраняется и кинетическая энергия; при абсолютно неупругом тела слипаются.
Упругий удар о покоящееся тело
Совместное решение уравнений сохранения импульса и энергии даёт эти два результата.
v′1 = (1,5 − 5)/(1,5 + 5)·6 = −3,231 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 5)·6 = 2,769 m/s
Ответ
v′2 = 2,769 m/s
12.Импульс и столкновения
Ответ: Favg = 330 N
Закон сохранения импульса: если во время столкновения внешние силы не действуют, суммарный импульс Σm·v до столкновения равен суммарному импульсу после. Скорость имеет направление, поэтому выберите положительное направление и скорости, направленные в противоположную сторону, берите со знаком минус. При упругом столкновении сохраняется и кинетическая энергия; при абсолютно неупругом тела слипаются.
Изменение импульса
J = m·Δv = 0,6·(14 + 8) = 13,2 N·s
Средняя сила
Favg = J/Δt = 13,2/0,04 = 330 N
Ответ
Favg = 330 N
13.Вращение твёрдого тела
Ответ: t = 13,78 s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Угловая скорость
ω = 2π·500/60 = 52,36 rad/s
Замедление и время
α = Tb/I = 95/25 = 3,8 rad/s²
t = ω/α = 52,36/3,8 = 13,78 s
Ответ
t = 13,78 s
14.Вращение твёрдого тела
Ответ: n2 = 54,35 rpm
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Моменты инерции
I1 = ½·10·0,5² = 1,25 kg·m²
I2 = 18·0,5² = 4,5 kg·m²
Закон сохранения момента импульса
n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 250·1,25/5,75 = 54,35 rpm
Ответ
n2 = 54,35 rpm
15.Зубчатые колёса и передачи
Ответ: T1 = 109,4 N·m
Зубчатые передачи: у зацепляющихся колёс скорость в точке контакта зубьев одинакова, поэтому n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо с меньшим числом зубьев вращается быстрее. Колёса на одном валу вращаются с одинаковой частотой. Мощность передаётся дальше (за вычетом потерь), поэтому при уменьшении частоты вращения крутящий момент растёт: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, где ω = 2π·n/60.
Момент двигателя
ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/100,5 = 109,4 N·m
Ответ
T1 = 109,4 N·m
16.Зубчатые колёса и передачи
Ответ: ND = 45
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Частота вращения промежуточного вала
nB = nC = 1500·15/40 = 562,5 rpm
Число зубьев колеса D
ND = C·nC/nout = 15·562,5/187,5 = 45
Ответ
ND = 45
17.Пружины и маятники
Ответ: v = 5,266 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Угловая частота
ω = √(400/0,3) = 36,51 rad/s
Скорость в точке x
v = ω·√(A² − x²) = 36,51·√(0,17² − 0,09²) = 5,266 m/s
Ответ
v = 5,266 m/s
18.Пружины и маятники
Ответ: t = 0,08391 s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Угловая частота
ω = 2π/T = 2π/0,4 = 15,71 rad/s
Выразите время
0,25 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,25) = 1,318 rad
t = 1,318/15,71 = 0,08391 s
Ответ
t = 0,08391 s
19.Механические колебания
Ответ: ζ = 0,07999
Свободные колебания системы «масса–пружина»: собственная частота без демпфирования ωn = √(k/m) в rad/s и fn = ωn/(2π) в Hz. Вязкий демпфер c даёт коэффициент демпфирования ζ = c/cc, где критическое демпфирование cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Система со слабым демпфированием (ζ < 1) колеблется с частотой ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жёсткости параллельных пружин складываются, k = k₁ + k₂; у последовательных складываются обратные величины, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Свободные колебания системы «масса–пружина»: собственная частота без демпфирования ωn = √(k/m) в rad/s и fn = ωn/(2π) в Hz. Вязкий демпфер c даёт коэффициент демпфирования ζ = c/cc, где критическое демпфирование cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Система со слабым демпфированием (ζ < 1) колеблется с частотой ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жёсткости параллельных пружин складываются, k = k₁ + k₂; у последовательных складываются обратные величины, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Эквивалентная жёсткость
Последовательные пружины передают одну и ту же силу, а их деформации складываются, поэтому складываются обратные величины: 1/k = 1/k1 + 1/k2.