Динамика: шпаргалка-пакет

Листы формул, ключевые шаги методов по каждой теме и тренировочные задачи (20) с полными решениями в конце.

Новые задачиНазад к курсу

В окне печати выберите «Сохранить как PDF», чтобы сохранить копию на своём устройстве.

1Формулы и методы

Кинематика

Скорость
v = v0 + a·t
Перемещение
s = v0·t + ½·a·t²
Без времени
v² = v0² + 2·a·s
Единицы
1 m/s = 3,6 km/h

Метод

  1. Выпишите известное: v₀, v, a, t и s с единицами.
  2. Выберите уравнение, содержащее три известных величины и неизвестную.
  3. Выберите одно положительное направление и припишите противоположно направленным величинам знак минус.
  4. Решите и проверьте, что ответ физически разумен.

Законы Ньютона

Второй закон
ΣF = m·a
Вес
W = m·g
Трение скольжения
Ff = μ·N
На наклонной плоскости
вдоль: m·g·sin θ, по нормали: m·g·cos θ

Метод

  1. Нарисуйте расчётную схему со всеми силами, действующими на тело.
  2. Выберите положительное направление вдоль движения.
  3. Разложите силы на составляющие вдоль движения и перпендикулярно ему (на наклонной плоскости: m·g·sin θ вдоль, m·g·cos θ перпендикулярно плоскости).
  4. Примените ΣF = m·a вдоль движения; трение равно μ·N и направлено против движения.

Движение тела, брошенного под углом

Составляющие
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положение
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальная высота
H = h + vy²/(2g)
Дальность (ровная поверхность)
R = v0²·sin 2θ/g

Метод

  1. Разложите начальную скорость на составляющие: vx = v₀·cos θ и vy = v₀·sin θ.
  2. По горизонтали скорость постоянна; по вертикали ускорение равно −g.
  3. Найдите время полёта из вертикального движения.
  4. Подставьте это время в горизонтальное движение, чтобы найти дальность.

Движение по окружности

Центростремительное ускорение
a = v²/r = ω²·r
Центростремительная сила
F = m·v²/r
Угловая скорость
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальный поворот, трение
vmax = √(μ·g·r)

Работа и энергия

Кинетическая энергия
Ek = ½mv²
Потенциальная энергия
Ep = mgh
Энергетический баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Работа силы трения
W = μ·N·d
Мощность
P = W/t

Импульс и столкновения

Импульс
p = m·v
Сохранение
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно неупругий удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Импульс силы
J = F·Δt = m·Δv

Метод

  1. Выберите положительное направление и припишите каждой скорости её знак.
  2. Запишите полный импульс до удара: Σm·v.
  3. При абсолютно неупругом ударе тела после него движутся вместе; при упругом сохраняется ещё и кинетическая энергия.
  4. Приравняйте импульс до удара импульсу после и решите.

Вращение твёрдого тела

Моменты инерции относительно G
стержень mL²/12, диск ½mR², кольцо mR², сплошной шар (2/5)mR², полый шар (2/3)mR²
Теорема о параллельном переносе осей
I = IG + m·d²
Радиус инерции
I = m·k²
Стержень относительно конца
I = mL²/3
Уравнение движения
ΣM = I·α
Скорость в rad/s
ω = 2π·n/60
Кинетическая энергия
E = ½·I·ω²
Работа и мощность
W = T·θ, P = T·ω
Качение без проскальзывания
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент импульса
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар по шарнирному телу
m·v·d = I·ω

Метод

  1. Выберите ось: неподвижный шарнир или центр масс для катящихся тел.
  2. Найдите момент инерции относительно этой оси по стандартным результатам, используя I = IG + m·d² для смещённой оси.
  3. Выберите метод: ΣM = I·α для ускорений и сил, энергия (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для скоростей, момент импульса для ударов и внезапных изменений.
  4. Свяжите линейное и угловое движение формулами v = ω·r и a = α·r и переведите rpm в rad/s.

Зубчатые колёса и передачи

Зацепление колёс
n1·N1 = n2·N2
Крутящий момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Мощность
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Многоступенчатая передача
общее передаточное отношение = произведение передаточных отношений ступеней

Пружины и маятники

Груз на пружине
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Угловая частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Наибольшие скорость и ускорение
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Энергия
E = ½·k·A²

Механические колебания

Собственная частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
По статическому прогибу
ωn = √(g/δst)
Критическое демпфирование
cc = 2√(km) = 2mωn
Коэффициент демпфирования
ζ = c/cc
Частота затухающих колебаний
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмический декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Параллельные пружины
k = k1 + k2
Последовательные пружины
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Тренировочные задачи

1.КинематикаСредняя
t (s)v (m/s)3,333 s25

Автомобиль, едущий со скоростью 90 km/h, тормозит с постоянным замедлением 7,5 m/s² до полной остановки. Найдите тормозной путь s.

v₀ = 90 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.КинематикаСложная
v₀ = 20 m/s35 m

Мяч бросают вертикально вверх со скоростью 20 m/s с края крыши на высоте 35 m над землёй. Сопротивлением воздуха пренебречь, g = 9,81 m/s². Через какое время после броска он упадёт на землю? Найдите t.

v₀ = 20 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Законы НьютонаСредняя
θ = 20°a = ?m = 2 kg

Брусок массой 2 kg скользит вниз по наклонной плоскости под углом 20° к горизонту. Коэффициент трения скольжения 0,1. Примите g = 9,81 m/s². Найдите ускорение a бруска вдоль плоскости.

m = 2 kgθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Законы НьютонаСложная
m1​ = 5 kg10 kgθ = 35°

Брусок массой 5 kg на наклонной плоскости под углом 35° связан лёгкой нитью, перекинутой через блок без трения на вершине плоскости, с висящим грузом массой 10 kg. Висящий груз движется вниз. Коэффициент трения скольжения между бруском и плоскостью равен 0,2. Примите g = 9,81 m/s². Найдите силу натяжения T нити.

m1 = 5 kgm2 = 10 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Движение тела, брошенного под угломСредняя
27 my = ?v0​ = 30 m/s50°

Мяч бьют с горизонтальной поверхности со скоростью 30 m/s под углом 50° к горизонту в сторону стены, находящейся на расстоянии 27 m. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². На какой высоте y мяч пролетает у стены?

v₀ = 30 m/sθ = 50°x = 27 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Движение тела, брошенного под угломСложная
h = 20 mv0​ = 24 m/s40°α = ?

Мяч бросают со скоростью 24 m/s под углом 40° к горизонту с вершины обрыва высотой 20 m. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². Под каким углом α к горизонту (ниже горизонта) он ударяется о землю?

v₀ = 24 m/sθ = 40°h = 20 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Движение по окружностиСредняя
r = 120 mvmax​ = ?

Автомобиль проходит горизонтальный поворот радиусом 120 m. Коэффициент трения покоя между шинами и дорогой 0,4. Примите g = 9,81 m/s². Найдите наибольшую скорость vmax, с которой автомобиль может пройти поворот без заноса.

r = 120 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Движение по окружностиСложная
θ = 15°к центруvmax​ = ?

Поворот радиусом 90 m имеет вираж с уклоном 15°, коэффициент трения покоя между шинами и дорогой равен 0,15. Примите g = 9,81 m/s². Найдите наибольшую скорость vmax, при которой автомобиль может пройти поворот, не соскальзывая вверх и наружу.

r = 90 mθ = 15°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Работа и энергияСредняя
20°d = 6 mμ = 0,15

Брусок без начальной скорости скользит по наклонной плоскости под углом 20° к горизонту. Коэффициент трения скольжения 0,15. Найдите его скорость v после того, как он проскользит 6 m вдоль плоскости.

θ = 20°μ = 0,15d = 6 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Работа и энергияСложная
h = 3 mL = 2,5 mμ = 0,2k = 2000 N/m

Брусок массой 10 kg отпускают без начальной скорости на высоте 3 m на гладкой рампе. Внизу он пересекает шероховатую горизонтальную полосу длиной 2,5 m (μ = 0,2), а затем наезжает на пружину (k = 2000 N/m) на гладкой поверхности. Найдите скорость v бруска, когда он достигает пружины.

m = 10 kgh = 3 mL = 2,5 mμ = 0,2k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Импульс и столкновенияСредняя
1700 kg10 m/s2000 kg

Автомобиль массой 1700 kg, движущийся со скоростью 10 m/s, налетает на стоящий автомобиль массой 2000 kg, и они сцепляются. Какой процент ΔK/K исходной кинетической энергии теряется?

m1 = 1700 kgv1 = 10 m/sm2 = 2000 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Импульс и столкновенияСложная
1400 kg12 m/s800 kg18 m/sv′ = ?

На перекрёстке автомобиль массой 1400 kg, едущий на восток со скоростью 12 m/s, сталкивается с автомобилем массой 800 kg, едущим на север со скоростью 18 m/s. Автомобили сцепляются. Найдите скорость v′ обломков сразу после столкновения.

m1 = 1400 kgv1 = 12 m/s (E)m2 = 800 kgv2 = 18 m/s (N)
v′ = m/s
13.Вращение твёрдого телаСредняя
n = 1700 rpmTb​ = 60 N·mI = 39 kg·m²

Маховик с моментом инерции 39 kg·m² вращается с частотой 1700 rpm. Тормоз создаёт постоянный момент трения 60 N·m. Сколько оборотов N сделает маховик до остановки?

I = 39 kg·m²n = 1700 rpmTb = 60 N·m
N = rev
14.Вращение твёрдого телаСложная
θ = 20°vs = 4,5 m

сплошной цилиндр начинает движение из состояния покоя и катится без проскальзывания по склону, наклонённому под углом 20° к горизонту. Примите g = 9,81 m/s². Его радиус равен 0,3 m. Найдите его угловую скорость ω после того, как он прокатился 4,5 m вдоль склона.

θ = 20°s = 4,5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,3 m
ω = rad/s
15.Зубчатые колёса и передачиСредняя
N1​ = 18N2​ = 24

Двигатель мощностью 4 kW с частотой вращения 960 rpm приводит шестерню с числом зубьев 18, которая находится в зацеплении с колесом с числом зубьев 24. КПД зубчатой пары — 95 %. Найдите крутящий момент T1 на валу двигателя.

P = 4 kWn1 = 960 rpmN1 = 18N2 = 24η = 95%
T1 = N·m
16.Зубчатые колёса и передачиСложная
d1​ = 125 mmd2​ = 500 mm1450 rpmC = 500 mmT1​ = 1200 NT2​P = ?

Открытый ремень соединяет ведущий шкив 125 mm с частотой 1450 rpm со шкивом 500 mm; расстояние между центрами 500 mm. Коэффициент трения равен 0,3, а натяжение ведущей ветви не должно превышать 1200 N. Найдите наибольшую мощность P, которую ремень может передать без проскальзывания, в kW (центробежными эффектами пренебрегите).

d1 = 125 mmn1 = 1450 rpmd2 = 500 mmC = 500 mmμ = 0,3T1 = 1200 N
P = kW
17.Пружины и маятникиСредняя
L = 1,1 mT = 1,32 s

Астронавт на другой планете обнаруживает, что математический маятник длиной 1,1 m имеет период малых колебаний 1,32 s. Найдите ускорение свободного падения g на этой планете.

L = 1,1 mT = 1,32 s
g = m/s²
18.Пружины и маятникиСложная
t (s)x (cm)t = ?9

Тело совершает гармонические колебания с периодом 3,9 s и амплитудой 15 cm. За какое наименьшее время t оно переместится из положения равновесия в точку со смещением 9 cm?

T = 3,9 sA = 15 cmx = 9 cm
t = s
19.Механические колебанияСредняя
k = 80 kN/mζ = 0,45m = 10 kg

Груз массой 10 kg на пружине жёсткостью 80 kN/m снабжён вязким демпфером, дающим коэффициент демпфирования 0,45. Найдите частоту fd его свободных затухающих колебаний в Hz.

m = 10 kgk = 80 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Механические колебанияСложная
k1​ = 15k2​ = 30m = 100 kg

Груз массой 100 kg висит на двух пружинах, расположенных рядом (параллельно), с жёсткостями k₁ = 15 kN/m и k₂ = 30 kN/m. Груз остаётся горизонтальным. Найдите эквивалентную жёсткость keq системы пружин в kN/m.

m = 100 kgk1 = 15 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m

3Растворы

1.Кинематика

Ответ: s = 41,67 m

Движение с постоянным ускорением: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² и v² = v₀² + 2·a·s. Выберите уравнение, в которое входят три известные величины и искомая, и следите за знаками относительно одного положительного направления.

Единицы

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Тормозной путь

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·7,5) = 41,67 m

Ответ

s = 41,67 m
2.Кинематика

Ответ: t = 5,399 s

Движение с постоянным ускорением: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² и v² = v₀² + 2·a·s. Выберите уравнение, в которое входят три известные величины и искомая, и следите за знаками относительно одного положительного направления.

Уравнение движения

Вверх — положительное направление, земля находится на h₀ ниже точки броска.

−35 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 35 = 0

Решите квадратное уравнение

Физический смысл имеет только положительный корень.

t = (20 + √(20² + 2·9,81·35))/9,81 = 5,399 s

Ответ

t = 5,399 s
3.Законы Ньютона

Ответ: a = 2,433 m/s²

Второй закон Ньютона: равнодействующая сил, действующих на тело, равна произведению его массы на ускорение, ΣF = m·a. Нарисуйте расчётную схему, выберите положительное направление вдоль движения и сложите все силы в этом направлении: приложенные силы, трение μ·N против движения и составляющие силы тяжести.

Силы вдоль плоскости

Вниз по плоскости — положительное направление.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Ускорение

a = 9,81·(sin 20° − 0,1·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,09397) = 2,433 m/s²

Ответ

a = 2,433 m/s²
4.Законы Ньютона

Ответ: T = 56,81 N

Второй закон Ньютона: равнодействующая сил, действующих на тело, равна произведению его массы на ускорение, ΣF = m·a. Нарисуйте расчётную схему, выберите положительное направление вдоль движения и сложите все силы в этом направлении: приложенные силы, трение μ·N против движения и составляющие силы тяжести.

Силы вдоль нити

m₂·g = 98,1 N
m₁·g·sin θ = 28,13 N
μ·m₁·g·cos θ = 8,036 N

Ускорение системы

a = (98,1 − 28,13 − 8,036)/15 = 4,129 m/s²

Натяжение по висящему грузу

m2·g − T = m2·a → T = 10·(9,81 − 4,129) = 56,81 N

Ответ

T = 56,81 N
5.Движение тела, брошенного под углом

Ответ: y = 22,56 m

Движение тела, брошенного под углом: без сопротивления воздуха x = vxt и y = h + vyt − ½gt². Оба направления независимы, их связывает только общее время.

Время до стены

vx = 30·cos 50° = 19,28 m/s
t = x/vx = 27/19,28 = 1,4 s

Высота в этот момент

y = 22,98·1,4 − ½·9,81·1,4² = 22,56 m

Ответ

y = 22,56 m

У стены мяч ещё поднимается.

6.Движение тела, брошенного под углом

Ответ: α = 53,79 °

Движение тела, брошенного под углом: без сопротивления воздуха x = vxt и y = h + vyt − ½gt². Оба направления независимы, их связывает только общее время.

Разложите начальную скорость

vx = 24·cos 40° = 18,39 m/s
vy0 = 24·sin 40° = 15,43 m/s

Вертикальная скорость при ударе

Закон сохранения энергии или v² = v₀² + 2as по вертикали.

vy = √(15,43² + 2·9,81·20) = 25,11 m/s

Угол падения

tan α = vy/vx = 25,11/18,39 → α = 53,79°

Ответ

α = 53,79°
7.Движение по окружности

Ответ: vmax = 21,7 m/s

Равномерное движение по окружности: тело, движущееся со скоростью v по окружности радиуса r, имеет ускорение a = v²/r, направленное к центру, поэтому на него должна действовать направленная к центру равнодействующая сила F = m·v²/r. Эту силу создаёт что-то реальное: трение, натяжение, сила тяжести или сила нормальной реакции.

Трение создаёт центростремительную силу

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·120) = 21,7 m/s

Ответ

vmax = 21,7 m/s (78,12 km/h)
8.Движение по окружности

Ответ: vmax = 19,61 m/s

Равномерное движение по окружности: тело, движущееся со скоростью v по окружности радиуса r, имеет ускорение a = v²/r, направленное к центру, поэтому на него должна действовать направленная к центру равнодействующая сила F = m·v²/r. Эту силу создаёт что-то реальное: трение, натяжение, сила тяжести или сила нормальной реакции.

Балансы сил

Трение направлено вниз по склону.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Скорость

v = √(90·9,81·0,4037/0,9271) = 19,61 m/s

Ответ

vmax = 19,61 m/s
(70,59 km/h)
9.Работа и энергия

Ответ: v = 4,865 m/s

Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d).

Энергетический баланс вдоль плоскости

Брусок опускается на высоту d·sin θ, а трение забирает μmg·cos θ·d. Масса сокращается.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·6·(0,342 − 0,15·0,9397)) = 4,865 m/s

Ответ

v = 4,865 m/s
10.Работа и энергия

Ответ: v = 7,004 m/s

Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d).

Энергия после шероховатой полосы

Рампа гладкая, поэтому энергию забирает только полоса.

mgh − μmgL = 98,1·(3 − 0,2·2,5) = 245,3 J

Скорость у пружины

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,5) = 7,004 m/s

Ответ

v = 7,004 m/s
11.Импульс и столкновения

Ответ: ΔK/K = 54,05 %

Закон сохранения импульса: если во время столкновения внешние силы не действуют, суммарный импульс Σm·v до столкновения равен суммарному импульсу после. Скорость имеет направление, поэтому выберите положительное направление и скорости, направленные в противоположную сторону, берите со знаком минус. При упругом столкновении сохраняется и кинетическая энергия; при абсолютно неупругом тела слипаются.

Общая скорость

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1700·10/3700 = 4,595 m/s

Кинетическая энергия до и после

Kbefore = ½·1700·10² = 85000 J
Kafter = ½·3700·4,595² = 39054 J

Потерянная доля

ΔK/K = 45946/85000 = 54,05 %

Ответ

ΔK/K = 54,05 %

Потерянная энергия идёт на деформацию, теплоту и звук.

12.Импульс и столкновения

Ответ: v′ = 10,06 m/s

Закон сохранения импульса: если во время столкновения внешние силы не действуют, суммарный импульс Σm·v до столкновения равен суммарному импульсу после. Скорость имеет направление, поэтому выберите положительное направление и скорости, направленные в противоположную сторону, берите со знаком минус. При упругом столкновении сохраняется и кинетическая энергия; при абсолютно неупругом тела слипаются.

Составляющие импульса

px = 1400·12 = 16800 kg·m/s
py = 800·18 = 14400 kg·m/s

Скорость обломков

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 22127/2200 = 10,06 m/s

Ответ

v′ = 10,06 m/s
13.Вращение твёрдого тела

Ответ: N = 1639 rev

Вращение вокруг неподвижной оси: сумма моментов относительно оси равна I·α (ΣM = I·α), так же как ΣF = m·a при поступательном движении. В энергетической форме момент T, поворачивающий тело на угол θ (в радианах), совершает работу T·θ, которая изменяет кинетическую энергию ½·I·ω²; сила тяжести добавляет или отнимает m·g·Δh центра масс. Мощность равна P = T·ω.

Угловая скорость

ω = 2π·1700/60 = 178 rad/s

Работа тормоза равна кинетической энергии

½·I·ω² = ½·39·178² = 618002 J
θ = 618002/60 = 10300 rad

Обороты

N = θ/2π = 1639 rev

Ответ

N = 1639 rev
14.Вращение твёрдого тела

Ответ: ω = 14,96 rad/s

Качение и момент импульса: тело, катящееся без проскальзывания, имеет v = ω·r, поэтому его кинетическая энергия равна ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). При движении по наклонной плоскости это даёт a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Когда относительно оси не действует внешний момент, момент импульса относительно этой оси сохраняется, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, даже если кинетическая энергия теряется.

Высота спуска

h = s·sin θ = 4,5·sin 20° = 1,539 m

Энергетический баланс при качении

Качение без проскальзывания: ω = v/r, а трение не совершает работы в точке контакта.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·1,539/1,5) = 4,487 m/s
ω = v/r = 4,487/0,3 = 14,96 rad/s

Ответ

ω = 14,96 rad/s
15.Зубчатые колёса и передачи

Ответ: T1 = 39,79 N·m

Зубчатые передачи: у зацепляющихся колёс скорость в точке контакта зубьев одинакова, поэтому n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо с меньшим числом зубьев вращается быстрее. Колёса на одном валу вращаются с одинаковой частотой. Мощность передаётся дальше (за вычетом потерь), поэтому при уменьшении частоты вращения крутящий момент растёт: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, где ω = 2π·n/60.

Момент двигателя

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/100,5 = 39,79 N·m

Ответ

T1 = 39,79 N·m
16.Зубчатые колёса и передачи

Ответ: P = 5,8 kW

Ременные передачи: без проскальзывания обод обоих шкивов имеет одну и ту же скорость v = π·d·n/60, поэтому n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточное отношение равно d₂/d₁. Проскальзывание s делает ведомый шкив немного медленнее: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передаваемая мощность равна P = (T₁ − T₂)·v, где T₁ — натяжение ведущей ветви, а T₂ — ведомой. Трение ограничивает отношение натяжений: T₁/T₂ = eμθ, где θ — угол обхвата в радианах на меньшем шкиве; для открытой передачи θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при межосевом расстоянии C.

Угол обхвата

θ = 2,373 rad

Натяжение ведомой ветви

eμθ = e0,7118 = 2,038, T₂ = 1200/2,038 = 588,9 N

Мощность

P = (1200 − 588,9)·9,49 = 5,8 kW

Ответ

P = 5,8 kW
17.Пружины и маятники

Ответ: g = 24,92 m/s²

Гармонические колебания: груз массой m на пружине жёсткостью k колеблется с угловой частотой ω = √(k/m) и периодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математический маятник длиной L имеет период T = 2π·√(L/g). При амплитуде A наибольшая скорость равна A·ω, наибольшее ускорение — A·ω², а энергия — ½·k·A².

Находим g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,1/1,32² = 24,92 m/s²

Ответ

g = 24,92 m/s²
18.Пружины и маятники

Ответ: t = 0,3994 s

Гармонические колебания: груз массой m на пружине жёсткостью k колеблется с угловой частотой ω = √(k/m) и периодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математический маятник длиной L имеет период T = 2π·√(L/g). При амплитуде A наибольшая скорость равна A·ω, наибольшее ускорение — A·ω², а энергия — ½·k·A².

Угловая частота

ω = 2π/T = 2π/3,9 = 1,611 rad/s

Выразите время

0,6 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,6) = 0,6435 rad
t = 0,6435/1,611 = 0,3994 s

Ответ

t = 0,3994 s
19.Механические колебания

Ответ: fd = 12,71 Hz

Свободные колебания системы «масса–пружина»: собственная частота без демпфирования ωn = √(k/m) в rad/s и fn = ωn/(2π) в Hz. Вязкий демпфер c даёт коэффициент демпфирования ζ = c/cc, где критическое демпфирование cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Система со слабым демпфированием (ζ < 1) колеблется с частотой ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жёсткости параллельных пружин складываются, k = k₁ + k₂; у последовательных складываются обратные величины, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Собственная частота без демпфирования

ωn = √(80000/10) = 89,44 rad/s
fn = 89,44/(2π) = 14,24 Hz

Частота затухающих колебаний

fd = fn·√(1 − ζ²) = 14,24·√(1 − 0,45²) = 12,71 Hz

Ответ

fd = 12,71 Hz
20.Механические колебания

Ответ: keq = 45 kN/m

Свободные колебания системы «масса–пружина»: собственная частота без демпфирования ωn = √(k/m) в rad/s и fn = ωn/(2π) в Hz. Вязкий демпфер c даёт коэффициент демпфирования ζ = c/cc, где критическое демпфирование cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Система со слабым демпфированием (ζ < 1) колеблется с частотой ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жёсткости параллельных пружин складываются, k = k₁ + k₂; у последовательных складываются обратные величины, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Эквивалентная жёсткость

Расположенные рядом пружины имеют одинаковую деформацию, а их силы складываются, поэтому жёсткости просто складываются: k = k1 + k2.

keq = 15 + 30 = 45 kN/m

Ответ

keq = 45 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics