Динамика: шпаргалка-пакет

Листы формул, ключевые шаги методов по каждой теме и тренировочные задачи (20) с полными решениями в конце.

Новые задачиНазад к курсу

В окне печати выберите «Сохранить как PDF», чтобы сохранить копию на своём устройстве.

1Формулы и методы

Кинематика

Скорость
v = v0 + a·t
Перемещение
s = v0·t + ½·a·t²
Без времени
v² = v0² + 2·a·s
Единицы
1 m/s = 3,6 km/h

Метод

  1. Выпишите известное: v₀, v, a, t и s с единицами.
  2. Выберите уравнение, содержащее три известных величины и неизвестную.
  3. Выберите одно положительное направление и припишите противоположно направленным величинам знак минус.
  4. Решите и проверьте, что ответ физически разумен.

Законы Ньютона

Второй закон
ΣF = m·a
Вес
W = m·g
Трение скольжения
Ff = μ·N
На наклонной плоскости
вдоль: m·g·sin θ, по нормали: m·g·cos θ

Метод

  1. Нарисуйте расчётную схему со всеми силами, действующими на тело.
  2. Выберите положительное направление вдоль движения.
  3. Разложите силы на составляющие вдоль движения и перпендикулярно ему (на наклонной плоскости: m·g·sin θ вдоль, m·g·cos θ перпендикулярно плоскости).
  4. Примените ΣF = m·a вдоль движения; трение равно μ·N и направлено против движения.

Движение тела, брошенного под углом

Составляющие
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положение
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальная высота
H = h + vy²/(2g)
Дальность (ровная поверхность)
R = v0²·sin 2θ/g

Метод

  1. Разложите начальную скорость на составляющие: vx = v₀·cos θ и vy = v₀·sin θ.
  2. По горизонтали скорость постоянна; по вертикали ускорение равно −g.
  3. Найдите время полёта из вертикального движения.
  4. Подставьте это время в горизонтальное движение, чтобы найти дальность.

Движение по окружности

Центростремительное ускорение
a = v²/r = ω²·r
Центростремительная сила
F = m·v²/r
Угловая скорость
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальный поворот, трение
vmax = √(μ·g·r)

Работа и энергия

Кинетическая энергия
Ek = ½mv²
Потенциальная энергия
Ep = mgh
Энергетический баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Работа силы трения
W = μ·N·d
Мощность
P = W/t

Импульс и столкновения

Импульс
p = m·v
Сохранение
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно неупругий удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Импульс силы
J = F·Δt = m·Δv

Метод

  1. Выберите положительное направление и припишите каждой скорости её знак.
  2. Запишите полный импульс до удара: Σm·v.
  3. При абсолютно неупругом ударе тела после него движутся вместе; при упругом сохраняется ещё и кинетическая энергия.
  4. Приравняйте импульс до удара импульсу после и решите.

Вращение твёрдого тела

Моменты инерции относительно G
стержень mL²/12, диск ½mR², кольцо mR², сплошной шар (2/5)mR², полый шар (2/3)mR²
Теорема о параллельном переносе осей
I = IG + m·d²
Радиус инерции
I = m·k²
Стержень относительно конца
I = mL²/3
Уравнение движения
ΣM = I·α
Скорость в rad/s
ω = 2π·n/60
Кинетическая энергия
E = ½·I·ω²
Работа и мощность
W = T·θ, P = T·ω
Качение без проскальзывания
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент импульса
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар по шарнирному телу
m·v·d = I·ω

Метод

  1. Выберите ось: неподвижный шарнир или центр масс для катящихся тел.
  2. Найдите момент инерции относительно этой оси по стандартным результатам, используя I = IG + m·d² для смещённой оси.
  3. Выберите метод: ΣM = I·α для ускорений и сил, энергия (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для скоростей, момент импульса для ударов и внезапных изменений.
  4. Свяжите линейное и угловое движение формулами v = ω·r и a = α·r и переведите rpm в rad/s.

Зубчатые колёса и передачи

Зацепление колёс
n1·N1 = n2·N2
Крутящий момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Мощность
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Многоступенчатая передача
общее передаточное отношение = произведение передаточных отношений ступеней

Пружины и маятники

Груз на пружине
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Угловая частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Наибольшие скорость и ускорение
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Энергия
E = ½·k·A²

Механические колебания

Собственная частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
По статическому прогибу
ωn = √(g/δst)
Критическое демпфирование
cc = 2√(km) = 2mωn
Коэффициент демпфирования
ζ = c/cc
Частота затухающих колебаний
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмический декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Параллельные пружины
k = k1 + k2
Последовательные пружины
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Тренировочные задачи

1.КинематикаСредняя
t (s)v (m/s)10 s30

Автомобиль, едущий со скоростью 108 km/h, тормозит с постоянным замедлением 3 m/s² до полной остановки. Найдите тормозной путь s.

v₀ = 108 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.КинематикаСложная
v₀ = 17 m/s25 m

Мяч бросают вертикально вверх со скоростью 17 m/s с края крыши на высоте 25 m над землёй. Сопротивлением воздуха пренебречь, g = 9,81 m/s². Через какое время после броска он упадёт на землю? Найдите t.

v₀ = 17 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Законы НьютонаСредняя
9 kg1 kg

Грузы массами 9 kg и 1 kg висят по обе стороны лёгкого блока без трения и связаны лёгкой нитью. Систему отпускают из состояния покоя. Примите g = 9,81 m/s². Найдите ускорение a грузов.

m1 = 9 kgm2 = 1 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Законы НьютонаСложная
m1​ = 8 kg6 kgμ = 0,25

Брусок массой 8 kg на горизонтальном столе соединён лёгкой нитью, перекинутой через блок без трения, с подвешенным грузом массой 6 kg. Коэффициент трения скольжения между бруском и столом 0,25. Примите g = 9,81 m/s². Найдите ускорение a системы.

m1 = 8 kgm2 = 6 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Движение тела, брошенного под угломСредняя
31 my = ?v0​ = 28 m/s70°

Мяч бьют с горизонтальной поверхности со скоростью 28 m/s под углом 70° к горизонту в сторону стены, находящейся на расстоянии 31 m. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². На какой высоте y мяч пролетает у стены?

v₀ = 28 m/sθ = 70°x = 31 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Движение тела, брошенного под угломСложная
h = 45 mv0​ = 28 m/s60°α = ?

Мяч бросают со скоростью 28 m/s под углом 60° к горизонту с вершины обрыва высотой 45 m. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². Под каким углом α к горизонту (ниже горизонта) он ударяется о землю?

v₀ = 28 m/sθ = 60°h = 45 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Движение по окружностиСредняя
r = 55 mvmax​ = ?

Автомобиль проходит горизонтальный поворот радиусом 55 m. Коэффициент трения покоя между шинами и дорогой 0,8. Примите g = 9,81 m/s². Найдите наибольшую скорость vmax, с которой автомобиль может пройти поворот без заноса.

r = 55 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Движение по окружностиСложная
r = 0,6 m12 m/svtop​ = ?

Шарик массой 0,9 kg на лёгкой нити длиной 0,6 m вращают по вертикальной окружности. В нижней точке его скорость 12 m/s. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². Найдите силу натяжения Ttop нити в верхней точке.

m = 0,9 kgr = 0,6 mvbottom = 12 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Работа и энергияСредняя
110 km/h

Автомобиль, движущийся со скоростью 110 km/h по горизонтальной дороге, резко тормозит и с заблокированными колёсами скользит до остановки. Коэффициент трения скольжения между шинами и дорогой равен 0,6. Найдите тормозной путь d.

v = 110 km/hμ = 0,6g = 9,81 m/s²
d = m
10.Работа и энергияСложная
h = 2,5 mL = 2 mμ = 0,2k = 4000 N/m

Брусок массой 10 kg отпускают без начальной скорости на высоте 2,5 m на гладкой рампе. Внизу он пересекает шероховатую горизонтальную полосу длиной 2 m (μ = 0,2), а затем наезжает на пружину (k = 4000 N/m) на гладкой поверхности. Найдите наибольшее сжатие x пружины.

m = 10 kgh = 2,5 mL = 2 mμ = 0,2k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Импульс и столкновенияСредняя
700 kg16 m/s2000 kg

Автомобиль массой 700 kg, движущийся со скоростью 16 m/s, налетает на стоящий автомобиль массой 2000 kg, и они сцепляются. Какая кинетическая энергия ΔK теряется при столкновении?

m1 = 700 kgv1 = 16 m/sm2 = 2000 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Импульс и столкновенияСложная
1200 kg22 m/s1500 kg22 m/sv′ = ?

На перекрёстке автомобиль массой 1200 kg, едущий на восток со скоростью 22 m/s, сталкивается с автомобилем массой 1500 kg, едущим на север со скоростью 22 m/s. Автомобили сцепляются. Найдите скорость v′ обломков сразу после столкновения.

m1 = 1200 kgv1 = 22 m/s (E)m2 = 1500 kgv2 = 22 m/s (N)
v′ = m/s
13.Вращение твёрдого телаСредняя
n = 300 rpmTb​ = 85 N·mI = 32,5 kg·m²

Маховик с моментом инерции 32,5 kg·m² вращается с частотой 300 rpm. Тормоз создаёт постоянный момент трения 85 N·m. За какое время t он остановится?

I = 32,5 kg·m²n = 300 rpmTb = 85 N·m
t = s
14.Вращение твёрдого телаСложная
θ = 40°vs = 7 m

сплошной шар начинает движение из состояния покоя и катится без проскальзывания по склону, наклонённому под углом 40° к горизонту. Примите g = 9,81 m/s². Его радиус равен 0,1 m. Найдите его угловую скорость ω после того, как он прокатился 7 m вдоль склона.

θ = 40°s = 7 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,1 m
ω = rad/s
15.Зубчатые колёса и передачиСредняя
Nw​ = 40z = 4, 1440 rpm

Червяк с числом заходов 4 вращается с частотой 1440 rpm и приводит червячное колесо с 40 зубьями. Найдите частоту вращения nw колеса.

z = 4Nw = 40n = 1440 rpm
nw = rpm
16.Зубчатые колёса и передачиСложная
A = 30B = 32C = 15D = 32

В многоступенчатой зубчатой передаче колесо A (30 зуб.) на входном валу вращается с частотой 1500 rpm и приводит колесо B (32 зуб.). Колесо C (15 зуб.) закреплено на одном валу с B и приводит колесо D (32 зуб.) на выходном валу. Найдите выходную частоту вращения nout.

nin = 1500 rpmA = 30B = 32C = 15D = 32
nout = rpm
17.Пружины и маятникиСредняя
L = 1,6 mT = 4,12 s

Астронавт на другой планете обнаруживает, что математический маятник длиной 1,6 m имеет период малых колебаний 4,12 s. Найдите ускорение свободного падения g на этой планете.

L = 1,6 mT = 4,12 s
g = m/s²
18.Пружины и маятникиСложная
1,3 kgk = 170 N/m

Груз массой 1,3 kg прикрепляют к нижнему концу нерастянутой вертикальной пружины с k = 170 N/m и отпускают без начальной скорости. Примите g = 9,81 m/s². Найдите наибольшее удлинение xmax пружины в cm.

m = 1,3 kgk = 170 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Механические колебанияСредняя
k = 12 kN/mc = 80 N·s/mm = 20 kg

Груз массой 20 kg опирается на пружину жёсткостью 12 kN/m и вязкий демпфер с коэффициентом демпфирования 80 N·s/m. Найдите относительный коэффициент демпфирования ζ.

m = 20 kgk = 12 kN/mc = 80 N·s/m
ζ =
20.Механические колебанияСложная
k1​ = 5k2​ = 80k3​ = 25m = 25 kg

Груз массой 25 kg висит на пружине k₃ = 25 kN/m. Верх k₃ прикреплён к жёсткой балке, подвешенной на двух расположенных рядом пружинах k₁ = 5 kN/m и k₂ = 80 kN/m; балка остаётся горизонтальной. Пренебрегите демпфированием и массами пружин и балки. Найдите собственную частоту fn вертикальных колебаний в Hz.

m = 25 kgk1 = 5 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Растворы

1.Кинематика

Ответ: s = 150 m

Движение с постоянным ускорением: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² и v² = v₀² + 2·a·s. Выберите уравнение, в которое входят три известные величины и искомая, и следите за знаками относительно одного положительного направления.

Единицы

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Тормозной путь

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·3) = 150 m

Ответ

s = 150 m
2.Кинематика

Ответ: t = 4,579 s

Движение с постоянным ускорением: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² и v² = v₀² + 2·a·s. Выберите уравнение, в которое входят три известные величины и искомая, и следите за знаками относительно одного положительного направления.

Уравнение движения

Вверх — положительное направление, земля находится на h₀ ниже точки броска.

−25 = 17·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 17·t − 25 = 0

Решите квадратное уравнение

Физический смысл имеет только положительный корень.

t = (17 + √(17² + 2·9,81·25))/9,81 = 4,579 s

Ответ

t = 4,579 s
3.Законы Ньютона

Ответ: a = 7,848 m/s²

Второй закон Ньютона: равнодействующая сил, действующих на тело, равна произведению его массы на ускорение, ΣF = m·a. Нарисуйте расчётную схему, выберите положительное направление вдоль движения и сложите все силы в этом направлении: приложенные силы, трение μ·N против движения и составляющие силы тяжести.

Ускорение

Движущая равнодействующая — это разность весов; она разгоняет полную массу.

a = (9 − 1)·9,81/(9 + 1) = 7,848 m/s²

Ответ

a = 7,848 m/s²
4.Законы Ньютона

Ответ: a = 2,803 m/s²

Второй закон Ньютона: равнодействующая сил, действующих на тело, равна произведению его массы на ускорение, ΣF = m·a. Нарисуйте расчётную схему, выберите положительное направление вдоль движения и сложите все силы в этом направлении: приложенные силы, трение μ·N против движения и составляющие силы тяжести.

Ускорение системы

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 19,62)/14 = 2,803 m/s²

Ответ

a = 2,803 m/s²
5.Движение тела, брошенного под углом

Ответ: y = 33,77 m

Движение тела, брошенного под углом: без сопротивления воздуха x = vxt и y = h + vyt − ½gt². Оба направления независимы, их связывает только общее время.

Время до стены

vx = 28·cos 70° = 9,577 m/s
t = x/vx = 31/9,577 = 3,237 s

Высота в этот момент

y = 26,31·3,237 − ½·9,81·3,237² = 33,77 m

Ответ

y = 33,77 m

У стены мяч уже опускается.

6.Движение тела, брошенного под углом

Ответ: α = 69,95 °

Движение тела, брошенного под углом: без сопротивления воздуха x = vxt и y = h + vyt − ½gt². Оба направления независимы, их связывает только общее время.

Разложите начальную скорость

vx = 28·cos 60° = 14 m/s
vy0 = 28·sin 60° = 24,25 m/s

Вертикальная скорость при ударе

Закон сохранения энергии или v² = v₀² + 2as по вертикали.

vy = √(24,25² + 2·9,81·45) = 38,35 m/s

Угол падения

tan α = vy/vx = 38,35/14 → α = 69,95°

Ответ

α = 69,95°
7.Движение по окружности

Ответ: vmax = 20,78 m/s

Равномерное движение по окружности: тело, движущееся со скоростью v по окружности радиуса r, имеет ускорение a = v²/r, направленное к центру, поэтому на него должна действовать направленная к центру равнодействующая сила F = m·v²/r. Эту силу создаёт что-то реальное: трение, натяжение, сила тяжести или сила нормальной реакции.

Трение создаёт центростремительную силу

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·55) = 20,78 m/s

Ответ

vmax = 20,78 m/s (74,79 km/h)
8.Движение по окружности

Ответ: Ttop = 171,9 N

Равномерное движение по окружности: тело, движущееся со скоростью v по окружности радиуса r, имеет ускорение a = v²/r, направленное к центру, поэтому на него должна действовать направленная к центру равнодействующая сила F = m·v²/r. Эту силу создаёт что-то реальное: трение, натяжение, сила тяжести или сила нормальной реакции.

Скорость в верхней точке

Кинетическая энергия переходит в потенциальную на высоте 2r.

vtop² = 12² − 4·9,81·0,6 = 120,5 m²/s²

Силы в верхней точке

Сила натяжения и сила тяжести обе направлены вниз, к центру.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,9·120,5/0,6 − 0,9·9,81 = 171,9 N

Ответ

Ttop = 171,9 N
9.Работа и энергия

Ответ: d = 79,31 m

Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d).

Скорость в основных единицах

v = 110/3,6 = 30,56 m/s

Энергетический баланс

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 30,56²/(2·0,6·9,81) = 79,31 m

Ответ

d = 79,31 m

При удвоении скорости тормозной путь увеличивается в четыре раза.

10.Работа и энергия

Ответ: x = 32,09 cm

Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d).

Энергия после шероховатой полосы

Рампа гладкая, поэтому энергию забирает только полоса.

mgh − μmgL = 98,1·(2,5 − 0,2·2) = 206 J

Наибольшее сжатие

½kx² = 206 → x = √(2·206/4000) = 0,3209 m = 32,09 cm

Ответ

x = 32,09 cm
11.Импульс и столкновения

Ответ: ΔK = 66370 J

Закон сохранения импульса: если во время столкновения внешние силы не действуют, суммарный импульс Σm·v до столкновения равен суммарному импульсу после. Скорость имеет направление, поэтому выберите положительное направление и скорости, направленные в противоположную сторону, берите со знаком минус. При упругом столкновении сохраняется и кинетическая энергия; при абсолютно неупругом тела слипаются.

Общая скорость

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 700·16/2700 = 4,148 m/s

Кинетическая энергия до и после

Kbefore = ½·700·16² = 89600 J
Kafter = ½·2700·4,148² = 23230 J

Потерянная энергия

ΔK = 89600 − 23230 = 66370 J

Ответ

ΔK = 66370 J

Потерянная энергия идёт на деформацию, теплоту и звук.

12.Импульс и столкновения

Ответ: v′ = 15,65 m/s

Закон сохранения импульса: если во время столкновения внешние силы не действуют, суммарный импульс Σm·v до столкновения равен суммарному импульсу после. Скорость имеет направление, поэтому выберите положительное направление и скорости, направленные в противоположную сторону, берите со знаком минус. При упругом столкновении сохраняется и кинетическая энергия; при абсолютно неупругом тела слипаются.

Составляющие импульса

px = 1200·22 = 26400 kg·m/s
py = 1500·22 = 33000 kg·m/s

Скорость обломков

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 42261/2700 = 15,65 m/s

Ответ

v′ = 15,65 m/s
13.Вращение твёрдого тела

Ответ: t = 12,01 s

Вращение вокруг неподвижной оси: сумма моментов относительно оси равна I·α (ΣM = I·α), так же как ΣF = m·a при поступательном движении. В энергетической форме момент T, поворачивающий тело на угол θ (в радианах), совершает работу T·θ, которая изменяет кинетическую энергию ½·I·ω²; сила тяжести добавляет или отнимает m·g·Δh центра масс. Мощность равна P = T·ω.

Угловая скорость

ω = 2π·300/60 = 31,42 rad/s

Замедление и время

α = Tb/I = 85/32,5 = 2,615 rad/s²
t = ω/α = 31,42/2,615 = 12,01 s

Ответ

t = 12,01 s
14.Вращение твёрдого тела

Ответ: ω = 79,41 rad/s

Качение и момент импульса: тело, катящееся без проскальзывания, имеет v = ω·r, поэтому его кинетическая энергия равна ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). При движении по наклонной плоскости это даёт a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Когда относительно оси не действует внешний момент, момент импульса относительно этой оси сохраняется, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, даже если кинетическая энергия теряется.

Высота спуска

h = s·sin θ = 7·sin 40° = 4,5 m

Энергетический баланс при качении

Качение без проскальзывания: ω = v/r, а трение не совершает работы в точке контакта.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·4,5/1,4) = 7,941 m/s
ω = v/r = 7,941/0,1 = 79,41 rad/s

Ответ

ω = 79,41 rad/s
15.Зубчатые колёса и передачи

Ответ: nw = 144 rpm

Зубчатые передачи: у зацепляющихся колёс скорость в точке контакта зубьев одинакова, поэтому n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо с меньшим числом зубьев вращается быстрее. Колёса на одном валу вращаются с одинаковой частотой. Мощность передаётся дальше (за вычетом потерь), поэтому при уменьшении частоты вращения крутящий момент растёт: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, где ω = 2π·n/60.

Частота вращения колеса

nw = n·z/Nw = 1440·4/40 = 144 rpm

Ответ

nw = 144 rpm
16.Зубчатые колёса и передачи

Ответ: nout = 659,2 rpm

Зубчатые передачи: у зацепляющихся колёс скорость в точке контакта зубьев одинакова, поэтому n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо с меньшим числом зубьев вращается быстрее. Колёса на одном валу вращаются с одинаковой частотой. Мощность передаётся дальше (за вычетом потерь), поэтому при уменьшении частоты вращения крутящий момент растёт: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, где ω = 2π·n/60.

Первая ступень

nB = 1500·30/32 = 1406 rpm = nC

Вторая ступень

nout = 1406·15/32 = 659,2 rpm

Ответ

nout = 659,2 rpm

общее передаточное отношение = 2,276 : 1

17.Пружины и маятники

Ответ: g = 3,721 m/s²

Гармонические колебания: груз массой m на пружине жёсткостью k колеблется с угловой частотой ω = √(k/m) и периодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математический маятник длиной L имеет период T = 2π·√(L/g). При амплитуде A наибольшая скорость равна A·ω, наибольшее ускорение — A·ω², а энергия — ½·k·A².

Находим g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,6/4,12² = 3,721 m/s²

Ответ

g = 3,721 m/s²
18.Пружины и маятники

Ответ: xmax = 15 cm

Гармонические колебания: груз массой m на пружине жёсткостью k колеблется с угловой частотой ω = √(k/m) и периодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математический маятник длиной L имеет период T = 2π·√(L/g). При амплитуде A наибольшая скорость равна A·ω, наибольшее ускорение — A·ω², а энергия — ½·k·A².

Положение равновесия и амплитуда

x₀ = m·g/k = 1,3·9,81/170 = 0,07502 m = A

Нижняя точка

xmax = 2A = 0,15 m = 15 cm

Ответ

xmax = 15 cm
19.Механические колебания

Ответ: ζ = 0,08165

Свободные колебания системы «масса–пружина»: собственная частота без демпфирования ωn = √(k/m) в rad/s и fn = ωn/(2π) в Hz. Вязкий демпфер c даёт коэффициент демпфирования ζ = c/cc, где критическое демпфирование cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Система со слабым демпфированием (ζ < 1) колеблется с частотой ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жёсткости параллельных пружин складываются, k = k₁ + k₂; у последовательных складываются обратные величины, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Критическое демпфирование

cc = 2·√(k·m) = 2·√(12000·20) = 979,8 N·s/m

Коэффициент демпфирования

ζ = c/cc = 80/979,8 = 0,08165

Ответ

ζ = 0,08165

ζ < 1, поэтому демпфирование слабое, и система совершает затухающие колебания.

20.Механические колебания

Ответ: fn = 4,424 Hz

Свободные колебания системы «масса–пружина»: собственная частота без демпфирования ωn = √(k/m) в rad/s и fn = ωn/(2π) в Hz. Вязкий демпфер c даёт коэффициент демпфирования ζ = c/cc, где критическое демпфирование cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Система со слабым демпфированием (ζ < 1) колеблется с частотой ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жёсткости параллельных пружин складываются, k = k₁ + k₂; у последовательных складываются обратные величины, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Эквивалентная жёсткость

Параллельно соединены только k1 и k2. Эта пара соединена последовательно с k3, поэтому складывайте обратные величины.

k12 = 5 + 80 = 85 kN/m
keq = 85·25/(85 + 25) = 19,32 kN/m

Собственная частота

ωn = √(19318/25) = 27,8 rad/s
fn = 27,8/(2π) = 4,424 Hz

Ответ

fn = 4,424 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics