В окне печати выберите «Сохранить как PDF», чтобы сохранить копию на своём устройстве.
1Формулы и методы
Кинематика
Скорость
v = v0 + a·t
Перемещение
s = v0·t + ½·a·t²
Без времени
v² = v0² + 2·a·s
Единицы
1 m/s = 3,6 km/h
Метод
Выпишите известное: v₀, v, a, t и s с единицами.
Выберите уравнение, содержащее три известных величины и неизвестную.
Выберите одно положительное направление и припишите противоположно направленным величинам знак минус.
Решите и проверьте, что ответ физически разумен.
Законы Ньютона
Второй закон
ΣF = m·a
Вес
W = m·g
Трение скольжения
Ff = μ·N
На наклонной плоскости
вдоль: m·g·sin θ, по нормали: m·g·cos θ
Метод
Нарисуйте расчётную схему со всеми силами, действующими на тело.
Выберите положительное направление вдоль движения.
Разложите силы на составляющие вдоль движения и перпендикулярно ему (на наклонной плоскости: m·g·sin θ вдоль, m·g·cos θ перпендикулярно плоскости).
Примените ΣF = m·a вдоль движения; трение равно μ·N и направлено против движения.
Движение тела, брошенного под углом
Составляющие
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положение
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальная высота
H = h + vy²/(2g)
Дальность (ровная поверхность)
R = v0²·sin 2θ/g
Метод
Разложите начальную скорость на составляющие: vx = v₀·cos θ и vy = v₀·sin θ.
По горизонтали скорость постоянна; по вертикали ускорение равно −g.
Найдите время полёта из вертикального движения.
Подставьте это время в горизонтальное движение, чтобы найти дальность.
Движение по окружности
Центростремительное ускорение
a = v²/r = ω²·r
Центростремительная сила
F = m·v²/r
Угловая скорость
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальный поворот, трение
vmax = √(μ·g·r)
Работа и энергия
Кинетическая энергия
Ek = ½mv²
Потенциальная энергия
Ep = mgh
Энергетический баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Работа силы трения
W = μ·N·d
Мощность
P = W/t
Импульс и столкновения
Импульс
p = m·v
Сохранение
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно неупругий удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Импульс силы
J = F·Δt = m·Δv
Метод
Выберите положительное направление и припишите каждой скорости её знак.
Запишите полный импульс до удара: Σm·v.
При абсолютно неупругом ударе тела после него движутся вместе; при упругом сохраняется ещё и кинетическая энергия.
Приравняйте импульс до удара импульсу после и решите.
Вращение твёрдого тела
Моменты инерции относительно G
стержень mL²/12, диск ½mR², кольцо mR², сплошной шар (2/5)mR², полый шар (2/3)mR²
Теорема о параллельном переносе осей
I = IG + m·d²
Радиус инерции
I = m·k²
Стержень относительно конца
I = mL²/3
Уравнение движения
ΣM = I·α
Скорость в rad/s
ω = 2π·n/60
Кинетическая энергия
E = ½·I·ω²
Работа и мощность
W = T·θ, P = T·ω
Качение без проскальзывания
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент импульса
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар по шарнирному телу
m·v·d = I·ω
Метод
Выберите ось: неподвижный шарнир или центр масс для катящихся тел.
Найдите момент инерции относительно этой оси по стандартным результатам, используя I = IG + m·d² для смещённой оси.
Выберите метод: ΣM = I·α для ускорений и сил, энергия (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для скоростей, момент импульса для ударов и внезапных изменений.
Свяжите линейное и угловое движение формулами v = ω·r и a = α·r и переведите rpm в rad/s.
Зубчатые колёса и передачи
Зацепление колёс
n1·N1 = n2·N2
Крутящий момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Мощность
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Многоступенчатая передача
общее передаточное отношение = произведение передаточных отношений ступеней
Пружины и маятники
Груз на пружине
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Угловая частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Наибольшие скорость и ускорение
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Энергия
E = ½·k·A²
Механические колебания
Собственная частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
По статическому прогибу
ωn = √(g/δst)
Критическое демпфирование
cc = 2√(km) = 2mωn
Коэффициент демпфирования
ζ = c/cc
Частота затухающих колебаний
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмический декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Параллельные пружины
k = k1 + k2
Последовательные пружины
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Тренировочные задачи
1.КинематикаСредняя
Самолёт трогается с места и равноускоренно разгоняется с ускорением 2,75 m/s² по взлётной полосе. Найдите его скорость v через 600 m.
v₀ = 0a = 2,75 m/s²s = 600 m
v = m/s
2.КинематикаСложная
Камень без начальной скорости падает в колодец. Всплеск слышен через 3,5 s после того, как камень отпустили. Скорость звука 343 m/s; пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². Найдите глубину d колодца.
ttotal = 3,5 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Законы НьютонаСредняя
Грузы массами 8 kg и 2,5 kg висят по обе стороны лёгкого блока без трения и связаны лёгкой нитью. Систему отпускают из состояния покоя. Примите g = 9,81 m/s². Найдите силу натяжения T нити.
m1 = 8 kgm2 = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Законы НьютонаСложная
Брусок массой 4,5 kg на горизонтальном столе соединён лёгкой нитью, перекинутой через блок без трения, с подвешенным грузом массой 3,5 kg. Коэффициент трения скольжения между бруском и столом 0,1. Примите g = 9,81 m/s². Найдите ускорение a системы.
m1 = 4,5 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Движение тела, брошенного под угломСредняя
Мяч бросают под углом 40° к горизонту с ровной поверхности. Сопротивлением воздуха пренебречь. Найдите горизонтальное расстояние x, которое мяч пролетает до удара о землю.
v0 = 30 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Движение тела, брошенного под угломСложная
Мяч бросают со скоростью 30 m/s под углом 25° к горизонту с вершины обрыва высотой 55 m. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². Найдите наибольшую высоту H над землёй у подножия обрыва.
v₀ = 30 m/sθ = 25°h = 55 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Движение по окружностиСредняя
Автомобиль проходит горизонтальный поворот радиусом 140 m. Коэффициент трения покоя между шинами и дорогой 0,4. Примите g = 9,81 m/s². Найдите наибольшую скорость vmax, с которой автомобиль может пройти поворот без заноса.
r = 140 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Движение по окружностиСложная
Тележку массой 3,5 kg отпускают без начальной скорости на высоте 31,5 m на трассе без трения, и она проходит вертикальную петлю радиусом 7,5 m. Примите g = 9,81 m/s². Найдите силу нормальной реакции Nbottom трассы на тележку в нижней точке петли.
m = 3,5 kgh = 31,5 mR = 7,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Работа и энергияСредняя
Брусок массой 2 kg скользит 2 m по наклонной плоскости под углом 15° к горизонту с коэффициентом трения скольжения 0,15. Найдите работу Wf против силы трения.
m = 2 kgθ = 15°μ = 0,15d = 2 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Работа и энергияСложная
Брусок массой 5 kg отпускают без начальной скорости на высоте 3,5 m на гладкой рампе. Внизу он пересекает шероховатую горизонтальную полосу длиной 2,5 m (μ = 0,25), а затем наезжает на пружину (k = 2000 N/m) на гладкой поверхности. Найдите скорость v бруска, когда он достигает пружины.
m = 5 kgh = 3,5 mL = 2,5 mμ = 0,25k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Импульс и столкновенияСредняя
Тележка массой 3,5 kg, движущаяся со скоростью 5 m/s, испытывает абсолютно упругий центральный удар с покоящейся тележкой массой 5 kg на дорожке без трения. Найдите скорость v′2 второй тележки после столкновения.
m1 = 3,5 kgm2 = 5 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Импульс и столкновенияСложная
На перекрёстке автомобиль массой 1100 kg, едущий на восток со скоростью 22 m/s, сталкивается с автомобилем массой 900 kg, едущим на север со скоростью 14 m/s. Автомобили сцепляются. Найдите направление θ движения обломков сразу после столкновения, отсчитанное от востока к северу.
m1 = 1100 kgv1 = 22 m/s (E)m2 = 900 kgv2 = 14 m/s (N)
θ = °
13.Вращение твёрдого телаСредняя
Маховик с моментом инерции 26,5 kg·m² вращается с частотой 1100 rpm. Тормоз создаёт постоянный момент трения 65 N·m. Сколько оборотов N сделает маховик до остановки?
I = 26,5 kg·m²n = 1100 rpmTb = 65 N·m
N = rev
14.Вращение твёрдого телаСложная
тонкий обруч начинает движение из состояния покоя и катится без проскальзывания по склону, наклонённому под углом 10° к горизонту. Примите g = 9,81 m/s². Найдите его скорость v после того, как он прокатился 2,5 m вдоль склона.
θ = 10°s = 2,5 mI = m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Зубчатые колёса и передачиСредняя
Червяк с числом заходов 1 вращается с частотой 1450 rpm и приводит червячное колесо с 40 зубьями. Найдите частоту вращения nw колеса.
z = 1Nw = 40n = 1450 rpm
nw = rpm
16.Зубчатые колёса и передачиСложная
Двигатель мощностью 5,5 kW с частотой 960 rpm приводит колесо A (24 зубьев), которое зацепляется с колесом B (80 зубьев). Колесо C (18 зубьев) на одном валу с B приводит колесо D (50 зубьев) на выходном валу. КПД каждого зацепления 96%. Найдите выходной вращающий момент Tout.
Длина математического маятника 2,6 m. Примите g = 9,81 m/s². Найдите его период T при малых колебаниях.
L = 2,6 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Пружины и маятникиСложная
Пуля массой 10 g, летящая со скоростью 100 m/s, попадает в брусок массой 3,5 kg, лежащий на поверхности без трения, и застревает в нём. Брусок прикреплён к горизонтальной пружине с k = 200 N/m. Найдите амплитуду A возникающих колебаний в cm.
m = 10 gv = 100 m/sM = 3,5 kgk = 200 N/m
A = cm
19.Механические колебанияСредняя
Груз массой 100 kg на пружине жёсткостью 10 kN/m снабжён вязким демпфером, дающим коэффициент демпфирования 0,5. Найдите частоту fd его свободных затухающих колебаний в Hz.
m = 100 kgk = 10 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Механические колебанияСложная
Груз массой 100 kg висит на пружине k₃ = 60 kN/m. Верх k₃ прикреплён к жёсткой балке, подвешенной на двух расположенных рядом пружинах k₁ = 80 kN/m и k₂ = 5 kN/m; балка остаётся горизонтальной. Пренебрегите демпфированием и массами пружин и балки. Найдите собственную частоту fn вертикальных колебаний в Hz.
m = 100 kgk1 = 80 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz
3Растворы
1.Кинематика
Ответ: v = 57,45 m/s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Скорость после пройденного пути
v = √(2·a·s) = √(2·2,75·600) = 57,45 m/s
Ответ
v = 57,45 m/s
(206,8 km/h)
2.Кинематика
Ответ: d = 54,73 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Две части времени
½·9,81·t₁² = 343·(3,5 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1201 = 0
Время падения
Физический смысл имеет только положительный корень.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1201))/(2·4,905) = 3,34 s
Глубина
d = ½·9,81·3,34² = 54,73 m
Ответ
d = 54,73 m
3.Законы Ньютона
Ответ: T = 37,37 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Ускорение
Движущая равнодействующая — это разность весов; она разгоняет полную массу.
a = (8 − 2,5)·9,81/(8 + 2,5) = 5,139 m/s²
Натяжение по лёгкому грузу
T − m2·g = m2·a → T = 2,5·(9,81 + 5,139) = 37,37 N
Ответ
T = 37,37 N
4.Законы Ньютона
Ответ: a = 3,74 m/s²
Второй закон Ньютона: равнодействующая сил, действующих на тело, равна произведению его массы на ускорение, ΣF = m·a. Нарисуйте расчётную схему, выберите положительное направление вдоль движения и сложите все силы в этом направлении: приложенные силы, трение μ·N против движения и составляющие силы тяжести.
Движение тела, брошенного под углом: без сопротивления воздуха x = vxt и y = h + vyt − ½gt². Оба направления независимы, их связывает только общее время.
Разложите начальную скорость
Горизонтальная скорость постоянна; вертикальное движение имеет постоянное ускорение g = 9,81 m/s² вниз.
vx = v0·cos θ = 30·cos 40° = 22,98 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 40° = 19,28 m/s
Время полёта
Старт и приземление на одной высоте: t = 2vy/g.
t = 2·19,28/9,81 = 3,931 s
Горизонтальное расстояние
x = vx·t = 22,98·3,931 = 90,35 m
Ответ
x = 90,35 m
6.Движение тела, брошенного под углом
Ответ: H = 63,19 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Вертикальная начальная скорость
vy = 30·sin 25° = 12,68 m/s
Подъём над обрывом
Δh = vy²/(2g) = 12,68²/(2·9,81) = 8,193 m
Высота над землёй
H = 55 + 8,193 = 63,19 m
Ответ
H = 63,19 m
7.Движение по окружности
Ответ: vmax = 23,44 m/s
Равномерное движение по окружности: тело, движущееся со скоростью v по окружности радиуса r, имеет ускорение a = v²/r, направленное к центру, поэтому на него должна действовать направленная к центру равнодействующая сила F = m·v²/r. Эту силу создаёт что-то реальное: трение, натяжение, сила тяжести или сила нормальной реакции.
Трение создаёт центростремительную силу
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·140) = 23,44 m/s
Ответ
vmax = 23,44 m/s (84,38 km/h)
8.Движение по окружности
Ответ: Nbottom = 322,7 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Скорость из закона сохранения энергии
v² = 2·9,81·31,5 = 618 m²/s²
Силы
Направление к центру положительно.
N = m·v²/R + m·g = 3,5·618/7,5 + 34,34 = 322,7 N
Ответ
Nbottom = 322,7 N
9.Работа и энергия
Ответ: Wf = 5,685 J
Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d).
Сила трения
N = mg·cos θ = 19,62·0,9659 = 18,95 N
F = μN = 0,15·18,95 = 2,843 N
Работа против трения
Wf = F·d = 2,843·2 = 5,685 J
Ответ
Wf = 5,685 J
10.Работа и энергия
Ответ: v = 7,51 m/s
Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d).
Энергия после шероховатой полосы
Рампа гладкая, поэтому энергию забирает только полоса.
mgh − μmgL = 49,05·(3,5 − 0,25·2,5) = 141 J
Скорость у пружины
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,875) = 7,51 m/s
Ответ
v = 7,51 m/s
11.Импульс и столкновения
Ответ: v′2 = 4,118 m/s
Закон сохранения импульса: если во время столкновения внешние силы не действуют, суммарный импульс Σm·v до столкновения равен суммарному импульсу после. Скорость имеет направление, поэтому выберите положительное направление и скорости, направленные в противоположную сторону, берите со знаком минус. При упругом столкновении сохраняется и кинетическая энергия; при абсолютно неупругом тела слипаются.
Упругий удар о покоящееся тело
Совместное решение уравнений сохранения импульса и энергии даёт эти два результата.
v′1 = (3,5 − 5)/(3,5 + 5)·5 = −0,8824 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 5)·5 = 4,118 m/s
Ответ
v′2 = 4,118 m/s
12.Импульс и столкновения
Ответ: θ = 27,5 °
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Составляющие импульса
px = 1100·22 = 24200 kg·m/s
py = 900·14 = 12600 kg·m/s
Направление
tan θ = py/px = 0,5207 → θ = 27,5°
Ответ
θ = 27,5°
13.Вращение твёрдого тела
Ответ: N = 430,5 rev
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Угловая скорость
ω = 2π·1100/60 = 115,2 rad/s
Работа тормоза равна кинетической энергии
½·I·ω² = ½·26,5·115,2² = 175816 J
θ = 175816/65 = 2705 rad
Обороты
N = θ/2π = 430,5 rev
Ответ
N = 430,5 rev
14.Вращение твёрдого тела
Ответ: v = 2,064 m/s
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Высота спуска
h = s·sin θ = 2,5·sin 10° = 0,4341 m
Энергетический баланс при качении
Качение без проскальзывания: ω = v/r, а трение не совершает работы в точке контакта.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·0,4341/2) = 2,064 m/s
Ответ
v = 2,064 m/s
15.Зубчатые колёса и передачи
Ответ: nw = 36,25 rpm
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Частота вращения колеса
nw = n·z/Nw = 1450·1/40 = 36,25 rpm
Ответ
nw = 36,25 rpm
16.Зубчатые колёса и передачи
Ответ: Tout = 466,9 N·m
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Скорость на выходе
nout = 960·(24/80)·(18/50) = 103,7 rpm
ωout = 2π·103,7/60 = 10,86 rad/s
Выходная мощность и момент
Pout = 5500·0,96² = 5069 W
Tout = Pout/ωout = 5069/10,86 = 466,9 N·m
Ответ
Tout = 466,9 N·m
17.Пружины и маятники
Ответ: T = 3,235 s
Гармонические колебания: груз массой m на пружине жёсткостью k колеблется с угловой частотой ω = √(k/m) и периодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математический маятник длиной L имеет период T = 2π·√(L/g). При амплитуде A наибольшая скорость равна A·ω, наибольшее ускорение — A·ω², а энергия — ½·k·A².
Период маятника
T = 2π·√(2,6/9,81) = 3,235 s
Ответ
T = 3,235 s
18.Пружины и маятники
Ответ: A = 3,774 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Скорость после удара
V = m·v/(m + M) = 0,01·100/3,51 = 0,2849 m/s
Угловая частота
ω = √(k/(m + M)) = √(200/3,51) = 7,549 rad/s
Амплитуда
A = V/ω = 0,2849/7,549 = 0,03774 m = 3,774 cm
Ответ
A = 3,774 cm
19.Механические колебания
Ответ: fd = 1,378 Hz
Свободные колебания системы «масса–пружина»: собственная частота без демпфирования ωn = √(k/m) в rad/s и fn = ωn/(2π) в Hz. Вязкий демпфер c даёт коэффициент демпфирования ζ = c/cc, где критическое демпфирование cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Система со слабым демпфированием (ζ < 1) колеблется с частотой ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жёсткости параллельных пружин складываются, k = k₁ + k₂; у последовательных складываются обратные величины, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Собственная частота без демпфирования
ωn = √(10000/100) = 10 rad/s
fn = 10/(2π) = 1,592 Hz
Частота затухающих колебаний
fd = fn·√(1 − ζ²) = 1,592·√(1 − 0,5²) = 1,378 Hz
Ответ
fd = 1,378 Hz
20.Механические колебания
Ответ: fn = 2,985 Hz
Свободные колебания системы «масса–пружина»: собственная частота без демпфирования ωn = √(k/m) в rad/s и fn = ωn/(2π) в Hz. Вязкий демпфер c даёт коэффициент демпфирования ζ = c/cc, где критическое демпфирование cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Система со слабым демпфированием (ζ < 1) колеблется с частотой ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жёсткости параллельных пружин складываются, k = k₁ + k₂; у последовательных складываются обратные величины, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Эквивалентная жёсткость
Параллельно соединены только k1 и k2. Эта пара соединена последовательно с k3, поэтому складывайте обратные величины.