Динамика: шпаргалка-пакет

Листы формул, ключевые шаги методов по каждой теме и тренировочные задачи (20) с полными решениями в конце.

Новые задачиНазад к курсу

В окне печати выберите «Сохранить как PDF», чтобы сохранить копию на своём устройстве.

1Формулы и методы

Кинематика

Скорость
v = v0 + a·t
Перемещение
s = v0·t + ½·a·t²
Без времени
v² = v0² + 2·a·s
Единицы
1 m/s = 3,6 km/h

Метод

  1. Выпишите известное: v₀, v, a, t и s с единицами.
  2. Выберите уравнение, содержащее три известных величины и неизвестную.
  3. Выберите одно положительное направление и припишите противоположно направленным величинам знак минус.
  4. Решите и проверьте, что ответ физически разумен.

Законы Ньютона

Второй закон
ΣF = m·a
Вес
W = m·g
Трение скольжения
Ff = μ·N
На наклонной плоскости
вдоль: m·g·sin θ, по нормали: m·g·cos θ

Метод

  1. Нарисуйте расчётную схему со всеми силами, действующими на тело.
  2. Выберите положительное направление вдоль движения.
  3. Разложите силы на составляющие вдоль движения и перпендикулярно ему (на наклонной плоскости: m·g·sin θ вдоль, m·g·cos θ перпендикулярно плоскости).
  4. Примените ΣF = m·a вдоль движения; трение равно μ·N и направлено против движения.

Движение тела, брошенного под углом

Составляющие
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положение
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальная высота
H = h + vy²/(2g)
Дальность (ровная поверхность)
R = v0²·sin 2θ/g

Метод

  1. Разложите начальную скорость на составляющие: vx = v₀·cos θ и vy = v₀·sin θ.
  2. По горизонтали скорость постоянна; по вертикали ускорение равно −g.
  3. Найдите время полёта из вертикального движения.
  4. Подставьте это время в горизонтальное движение, чтобы найти дальность.

Движение по окружности

Центростремительное ускорение
a = v²/r = ω²·r
Центростремительная сила
F = m·v²/r
Угловая скорость
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальный поворот, трение
vmax = √(μ·g·r)

Работа и энергия

Кинетическая энергия
Ek = ½mv²
Потенциальная энергия
Ep = mgh
Энергетический баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Работа силы трения
W = μ·N·d
Мощность
P = W/t

Импульс и столкновения

Импульс
p = m·v
Сохранение
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно неупругий удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Импульс силы
J = F·Δt = m·Δv

Метод

  1. Выберите положительное направление и припишите каждой скорости её знак.
  2. Запишите полный импульс до удара: Σm·v.
  3. При абсолютно неупругом ударе тела после него движутся вместе; при упругом сохраняется ещё и кинетическая энергия.
  4. Приравняйте импульс до удара импульсу после и решите.

Вращение твёрдого тела

Моменты инерции относительно G
стержень mL²/12, диск ½mR², кольцо mR², сплошной шар (2/5)mR², полый шар (2/3)mR²
Теорема о параллельном переносе осей
I = IG + m·d²
Радиус инерции
I = m·k²
Стержень относительно конца
I = mL²/3
Уравнение движения
ΣM = I·α
Скорость в rad/s
ω = 2π·n/60
Кинетическая энергия
E = ½·I·ω²
Работа и мощность
W = T·θ, P = T·ω
Качение без проскальзывания
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент импульса
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар по шарнирному телу
m·v·d = I·ω

Метод

  1. Выберите ось: неподвижный шарнир или центр масс для катящихся тел.
  2. Найдите момент инерции относительно этой оси по стандартным результатам, используя I = IG + m·d² для смещённой оси.
  3. Выберите метод: ΣM = I·α для ускорений и сил, энергия (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для скоростей, момент импульса для ударов и внезапных изменений.
  4. Свяжите линейное и угловое движение формулами v = ω·r и a = α·r и переведите rpm в rad/s.

Зубчатые колёса и передачи

Зацепление колёс
n1·N1 = n2·N2
Крутящий момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Мощность
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Многоступенчатая передача
общее передаточное отношение = произведение передаточных отношений ступеней

Пружины и маятники

Груз на пружине
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Угловая частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Наибольшие скорость и ускорение
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Энергия
E = ½·k·A²

Механические колебания

Собственная частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
По статическому прогибу
ωn = √(g/δst)
Критическое демпфирование
cc = 2√(km) = 2mωn
Коэффициент демпфирования
ζ = c/cc
Частота затухающих колебаний
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмический декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Параллельные пружины
k = k1 + k2
Последовательные пружины
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Тренировочные задачи

1.КинематикаСредняя
полицияa = 5,5 m/s²автомобиль17 m/s

Автомобиль, превышающий скорость, движется с постоянной скоростью 17 m/s и проезжает мимо стоящего полицейского автомобиля. В этот момент полицейский автомобиль трогается и равноускоренно разгоняется с ускорением 5,5 m/s². Через сколько времени полицейский автомобиль догонит нарушителя? Найдите t.

vcar = 17 m/sapolice = 5,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.КинематикаСложная
v₀ = 20 m/s25 m

Мяч бросают вертикально вверх со скоростью 20 m/s с края крыши на высоте 25 m над землёй. Сопротивлением воздуха пренебречь, g = 9,81 m/s². Через какое время после броска он упадёт на землю? Найдите t.

v₀ = 20 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Законы НьютонаСредняя
θ = 30°a = ?m = 5 kg

Брусок массой 5 kg скользит вниз по наклонной плоскости под углом 30° к горизонту. Коэффициент трения скольжения 0,15. Примите g = 9,81 m/s². Найдите ускорение a бруска вдоль плоскости.

m = 5 kgθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Законы НьютонаСложная
m1​ = 4,5 kg8,5 kgθ = 40°

Брусок массой 4,5 kg на наклонной плоскости под углом 40° связан лёгкой нитью, перекинутой через блок без трения на вершине плоскости, с висящим грузом массой 8,5 kg. Висящий груз движется вниз. Коэффициент трения скольжения между бруском и плоскостью равен 0,1. Примите g = 9,81 m/s². Найдите силу натяжения T нити.

m1 = 4,5 kgm2 = 8,5 kgθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Движение тела, брошенного под угломСредняя
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 110 m

Мяч бросают с горизонтальной поверхности со скоростью 40 m/s, и он должен упасть на расстоянии 110 m. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². Найдите меньший из двух возможных углов броска θ.

v₀ = 40 m/sR = 110 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Движение тела, брошенного под угломСложная
h = 30 mv0​ = 34 m/s30°x = ?

Мяч бросают под углом 30° к горизонту с вершины скалы высотой 30 m. Сопротивлением воздуха пренебречь. Найдите горизонтальное расстояние x, которое мяч пролетает до удара о землю.

v0 = 34 m/sθ = 30°h = 30 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Движение по окружностиСредняя
r = 95 m17 m/s

Автомобиль массой 1800 kg переезжает вершину бугра на дороге со скоростью 17 m/s. Вершина бугра — дуга окружности радиусом 95 m. Примите g = 9,81 m/s². Найдите силу нормальной реакции N дороги на автомобиль на вершине.

m = 1800 kgv = 17 m/sr = 95 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Движение по окружностиСложная
R = 6 mh = 29,4 m

Тележку массой 1 kg отпускают без начальной скорости на высоте 29,4 m на трассе без трения, и она проходит вертикальную петлю радиусом 6 m. Примите g = 9,81 m/s². Найдите силу нормальной реакции Nbottom трассы на тележку в нижней точке петли.

m = 1 kgh = 29,4 mR = 6 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Работа и энергияСредняя
35°d = 2 mμ = 0,1

Брусок массой 10 kg скользит 2 m по наклонной плоскости под углом 35° к горизонту с коэффициентом трения скольжения 0,1. Найдите работу Wf против силы трения.

m = 10 kgθ = 35°μ = 0,1d = 2 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Работа и энергияСложная
h = 3,5 mL = 2 mμ = 0,2k = 800 N/m

Брусок массой 1 kg отпускают без начальной скорости на высоте 3,5 m на гладкой рампе. Внизу он пересекает шероховатую горизонтальную полосу длиной 2 m (μ = 0,2), а затем наезжает на пружину (k = 800 N/m) на гладкой поверхности. Найдите наибольшее сжатие x пружины.

m = 1 kgh = 3,5 mL = 2 mμ = 0,2k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Импульс и столкновенияСредняя
4 kg62 m/s15 kgv′2​ = ?

Снаряд массой 19 kg, движущийся горизонтально со скоростью 15 m/s, разрывается на два осколка, движущихся вдоль той же прямой. Осколок массой 4 kg продолжает движение вперёд со скоростью 62 m/s. Найдите скорость v′2 осколка массой 15 kg (положительна в исходном направлении).

M = 19 kgu = 15 m/sm1 = 4 kgv′1 = 62 m/sm2 = 15 kg
v′2 = m/s
12.Импульс и столкновенияСложная
800 kgv1​ = ?1700 kg

Автомобиль массой 800 kg врезается в припаркованный автомобиль массой 1700 kg. Сцепившиеся автомобили скользят 5,5 m до остановки. Коэффициент трения скольжения между шинами и дорогой равен 0,6. Примите g = 9,81 m/s². Найдите скорость v1 первого автомобиля непосредственно перед столкновением.

m1 = 800 kgm2 = 1700 kgd = 5,5 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Вращение твёрдого телаСредняя
v = ?L = 1,8 mm = 7 kg

Однородный тонкий стержень массой 7 kg и длиной 1,8 m закреплён шарниром на одном конце и отпущен без начальной скорости из горизонтального положения. Пренебрегите трением и примите g = 9,81 m/s². Найдите скорость v свободного конца при прохождении стержнем вертикального положения.

m = 7 kgL = 1,8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Вращение твёрдого телаСложная
2,5 m/sω

сплошной шар массой 17 kg катится без проскальзывания со скоростью 2,5 m/s. Какой процент p полной кинетической энергии составляет энергия вращения?

m = 17 kgv = 2,5 m/sI = (2/5)·m·r²
p = %
15.Зубчатые колёса и передачиСредняя
N1​ = 16N2​ = 72

Двигатель мощностью 15 kW с частотой вращения 1440 rpm приводит шестерню с числом зубьев 16, которая находится в зацеплении с колесом с числом зубьев 72. КПД зубчатой пары — 98 %. Найдите крутящий момент T1 на валу двигателя.

P = 15 kWn1 = 1440 rpmN1 = 16N2 = 72η = 98%
T1 = N·m
16.Зубчатые колёса и передачиСложная
d1​ = 150 mmd2​ = 450 mm720 rpmC = 500 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

Открытый ремень соединяет ведущий шкив 150 mm с частотой 720 rpm со шкивом 450 mm; расстояние между центрами 500 mm. Коэффициент трения равен 0,35, а натяжение ведущей ветви не должно превышать 800 N. Найдите наибольшую мощность P, которую ремень может передать без проскальзывания, в kW (центробежными эффектами пренебрегите).

d1 = 150 mmn1 = 720 rpmd2 = 450 mmC = 500 mmμ = 0,35T1 = 800 N
P = kW
17.Пружины и маятникиСредняя
L = 1,5 m

Длина математического маятника 1,5 m. Примите g = 9,81 m/s². Найдите его период T при малых колебаниях.

L = 1,5 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Пружины и маятникиСложная
1 kgk = 1600 N/m350 m/s

Пуля массой 8 g, летящая со скоростью 350 m/s, попадает в брусок массой 1 kg, лежащий на поверхности без трения, и застревает в нём. Брусок прикреплён к горизонтальной пружине с k = 1600 N/m. Найдите амплитуду A возникающих колебаний в cm.

m = 8 gv = 350 m/sM = 1 kgk = 1600 N/m
A = cm
19.Механические колебанияСредняя
k = 5 kN/mζ = 0,7m = 20 kg

Груз массой 20 kg на пружине жёсткостью 5 kN/m снабжён вязким демпфером, дающим коэффициент демпфирования 0,7. Найдите частоту fd его свободных затухающих колебаний в Hz.

m = 20 kgk = 5 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Механические колебанияСложная
k1​ = 60k2​ = 12m = 100 kg

Груз массой 100 kg висит на двух пружинах, расположенных рядом (параллельно), с жёсткостями k₁ = 60 kN/m и k₂ = 12 kN/m. Груз остаётся горизонтальным. Пренебрегите демпфированием и массами пружин. Найдите собственную частоту fn вертикальных колебаний в Hz.

m = 100 kgk1 = 60 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Растворы

1.Кинематика

Ответ: t = 6,182 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Равные пути

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·17/5,5 = 6,182 s

Ответ

t = 6,182 s

В этот момент полицейский автомобиль движется со скоростью 2v = 34 m/s.

2.Кинематика

Ответ: t = 5,081 s

Движение с постоянным ускорением: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² и v² = v₀² + 2·a·s. Выберите уравнение, в которое входят три известные величины и искомая, и следите за знаками относительно одного положительного направления.

Уравнение движения

Вверх — положительное направление, земля находится на h₀ ниже точки броска.

−25 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 25 = 0

Решите квадратное уравнение

Физический смысл имеет только положительный корень.

t = (20 + √(20² + 2·9,81·25))/9,81 = 5,081 s

Ответ

t = 5,081 s
3.Законы Ньютона

Ответ: a = 3,631 m/s²

Второй закон Ньютона: равнодействующая сил, действующих на тело, равна произведению его массы на ускорение, ΣF = m·a. Нарисуйте расчётную схему, выберите положительное направление вдоль движения и сложите все силы в этом направлении: приложенные силы, трение μ·N против движения и составляющие силы тяжести.

Силы вдоль плоскости

Вниз по плоскости — положительное направление.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Ускорение

a = 9,81·(sin 30° − 0,15·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,1299) = 3,631 m/s²

Ответ

a = 3,631 m/s²
4.Законы Ньютона

Ответ: T = 49,63 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Силы вдоль нити

m₂·g = 83,39 N
m₁·g·sin θ = 28,38 N
μ·m₁·g·cos θ = 3,382 N

Ускорение системы

a = (83,39 − 28,38 − 3,382)/13 = 3,971 m/s²

Натяжение по висящему грузу

m2·g − T = m2·a → T = 8,5·(9,81 − 3,971) = 49,63 N

Ответ

T = 49,63 N
5.Движение тела, брошенного под углом

Ответ: θ = 21,21 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Формула дальности

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·110/40² = 0,6744

Угол

2θ = 42,41° → θ = 21,21°

Ответ

θ = 21,21°

Второе решение: 90° − θ = 68,79°.

6.Движение тела, брошенного под углом

Ответ: x = 139,9 m

Движение тела, брошенного под углом: без сопротивления воздуха x = vxt и y = h + vyt − ½gt². Оба направления независимы, их связывает только общее время.

Разложите начальную скорость

Горизонтальная скорость постоянна; вертикальное движение имеет постоянное ускорение g = 9,81 m/s² вниз.

vx = v0·cos θ = 34·cos 30° = 29,44 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 30° = 17 m/s

Время полёта

Решите y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 и возьмите положительный корень.

0 = 30 + 17·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (17 + √(289 + 588,6))/9,81 = 4,753 s

Горизонтальное расстояние

x = vx·t = 29,44·4,753 = 139,9 m

Ответ

x = 139,9 m
7.Движение по окружности

Ответ: N = 12182 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Силы в верхней точке

Направление к центру (вниз) положительно.

m·g − N = m·v²/r
N = 1800·9,81 − 1800·17²/95 = 17658 − 5476 = 12182 N

Ответ

N = 12182 N

Автомобиль становится «легче»: дорога давит вверх с силой меньше его веса.

8.Движение по окружности

Ответ: Nbottom = 105,9 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Скорость из закона сохранения энергии

v² = 2·9,81·29,4 = 576,8 m²/s²

Силы

Направление к центру положительно.

N = m·v²/R + m·g = 1·576,8/6 + 9,81 = 105,9 N

Ответ

Nbottom = 105,9 N
9.Работа и энергия

Ответ: Wf = 16,07 J

Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d).

Сила трения

N = mg·cos θ = 98,1·0,8192 = 80,36 N
F = μN = 0,1·80,36 = 8,036 N

Работа против трения

Wf = F·d = 8,036·2 = 16,07 J

Ответ

Wf = 16,07 J
10.Работа и энергия

Ответ: x = 27,57 cm

Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d).

Энергия после шероховатой полосы

Рампа гладкая, поэтому энергию забирает только полоса.

mgh − μmgL = 9,81·(3,5 − 0,2·2) = 30,41 J

Наибольшее сжатие

½kx² = 30,41 → x = √(2·30,41/800) = 0,2757 m = 27,57 cm

Ответ

x = 27,57 cm
11.Импульс и столкновения

Ответ: v′2 = 2,467 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Импульс до удара

p = M·u = 19·15 = 285 kg·m/s

Импульс после удара

285 = 4·62 + 15·v′2
v′2 = (285 − 248)/15 = 2,467 m/s

Ответ

v′2 = 2,467 m/s
12.Импульс и столкновения

Ответ: v1 = 25,15 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Скорость после столкновения

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·5,5) = 8,046 m/s

Импульс при столкновении

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2500·8,046/800 = 25,15 m/s

Ответ

v1 = 25,15 m/s
(90,52 km/h)
13.Вращение твёрдого тела

Ответ: v = 7,278 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Убыль потенциальной энергии

m·g·L/2 = 7·9,81·0,9 = 61,8 J

Момент инерции относительно шарнира

IO = m·L²/3 = 7·1,8²/3 = 7,56 kg·m²

Энергетический баланс

½·IO·ω² = 61,8 → ω = √(2·61,8/7,56) = 4,044 rad/s
v = ω·L = 4,044·1,8 = 7,278 m/s

Ответ

v = 7,278 m/s
14.Вращение твёрдого тела

Ответ: p = 28,57 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Поступательная часть и часть вращения

Etrans = ½·m·v² = ½·17·2,5² = 53,13 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·53,13 = 21,25 J

Доля вращения

p = 21,25/74,38·100% = c/(1 + c)·100% = 28,57%

Ответ

p = 28,57 %

Доля зависит только от формы, а не от массы или скорости.

15.Зубчатые колёса и передачи

Ответ: T1 = 99,47 N·m

Зубчатые передачи: у зацепляющихся колёс скорость в точке контакта зубьев одинакова, поэтому n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо с меньшим числом зубьев вращается быстрее. Колёса на одном валу вращаются с одинаковой частотой. Мощность передаётся дальше (за вычетом потерь), поэтому при уменьшении частоты вращения крутящий момент растёт: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, где ω = 2π·n/60.

Момент двигателя

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/150,8 = 99,47 N·m

Ответ

T1 = 99,47 N·m
16.Зубчатые колёса и передачи

Ответ: P = 2,659 kW

Ременные передачи: без проскальзывания обод обоих шкивов имеет одну и ту же скорость v = π·d·n/60, поэтому n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточное отношение равно d₂/d₁. Проскальзывание s делает ведомый шкив немного медленнее: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передаваемая мощность равна P = (T₁ − T₂)·v, где T₁ — натяжение ведущей ветви, а T₂ — ведомой. Трение ограничивает отношение натяжений: T₁/T₂ = eμθ, где θ — угол обхвата в радианах на меньшем шкиве; для открытой передачи θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при межосевом расстоянии C.

Угол обхвата

θ = 2,532 rad

Натяжение ведомой ветви

eμθ = e0,8863 = 2,426, T₂ = 800/2,426 = 329,8 N

Мощность

P = (800 − 329,8)·5,655 = 2,659 kW

Ответ

P = 2,659 kW
17.Пружины и маятники

Ответ: T = 2,457 s

Гармонические колебания: груз массой m на пружине жёсткостью k колеблется с угловой частотой ω = √(k/m) и периодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математический маятник длиной L имеет период T = 2π·√(L/g). При амплитуде A наибольшая скорость равна A·ω, наибольшее ускорение — A·ω², а энергия — ½·k·A².

Период маятника

T = 2π·√(1,5/9,81) = 2,457 s

Ответ

T = 2,457 s
18.Пружины и маятники

Ответ: A = 6,972 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Скорость после удара

V = m·v/(m + M) = 0,008·350/1,008 = 2,778 m/s

Угловая частота

ω = √(k/(m + M)) = √(1600/1,008) = 39,84 rad/s

Амплитуда

A = V/ω = 2,778/39,84 = 0,06972 m = 6,972 cm

Ответ

A = 6,972 cm
19.Механические колебания

Ответ: fd = 1,797 Hz

Свободные колебания системы «масса–пружина»: собственная частота без демпфирования ωn = √(k/m) в rad/s и fn = ωn/(2π) в Hz. Вязкий демпфер c даёт коэффициент демпфирования ζ = c/cc, где критическое демпфирование cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Система со слабым демпфированием (ζ < 1) колеблется с частотой ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жёсткости параллельных пружин складываются, k = k₁ + k₂; у последовательных складываются обратные величины, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Собственная частота без демпфирования

ωn = √(5000/20) = 15,81 rad/s
fn = 15,81/(2π) = 2,516 Hz

Частота затухающих колебаний

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,516·√(1 − 0,7²) = 1,797 Hz

Ответ

fd = 1,797 Hz
20.Механические колебания

Ответ: fn = 4,271 Hz

Свободные колебания системы «масса–пружина»: собственная частота без демпфирования ωn = √(k/m) в rad/s и fn = ωn/(2π) в Hz. Вязкий демпфер c даёт коэффициент демпфирования ζ = c/cc, где критическое демпфирование cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Система со слабым демпфированием (ζ < 1) колеблется с частотой ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жёсткости параллельных пружин складываются, k = k₁ + k₂; у последовательных складываются обратные величины, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Эквивалентная жёсткость

Расположенные рядом пружины имеют одинаковую деформацию, а их силы складываются, поэтому жёсткости просто складываются: k = k1 + k2.

keq = 60 + 12 = 72 kN/m

Собственная частота

ωn = √(72000/100) = 26,83 rad/s
fn = 26,83/(2π) = 4,271 Hz

Ответ

fn = 4,271 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics