Динамика: шпаргалка-пакет

Листы формул, ключевые шаги методов по каждой теме и тренировочные задачи (20) с полными решениями в конце.

Новые задачиНазад к курсу

В окне печати выберите «Сохранить как PDF», чтобы сохранить копию на своём устройстве.

1Формулы и методы

Кинематика

Скорость
v = v0 + a·t
Перемещение
s = v0·t + ½·a·t²
Без времени
v² = v0² + 2·a·s
Единицы
1 m/s = 3,6 km/h

Метод

  1. Выпишите известное: v₀, v, a, t и s с единицами.
  2. Выберите уравнение, содержащее три известных величины и неизвестную.
  3. Выберите одно положительное направление и припишите противоположно направленным величинам знак минус.
  4. Решите и проверьте, что ответ физически разумен.

Законы Ньютона

Второй закон
ΣF = m·a
Вес
W = m·g
Трение скольжения
Ff = μ·N
На наклонной плоскости
вдоль: m·g·sin θ, по нормали: m·g·cos θ

Метод

  1. Нарисуйте расчётную схему со всеми силами, действующими на тело.
  2. Выберите положительное направление вдоль движения.
  3. Разложите силы на составляющие вдоль движения и перпендикулярно ему (на наклонной плоскости: m·g·sin θ вдоль, m·g·cos θ перпендикулярно плоскости).
  4. Примените ΣF = m·a вдоль движения; трение равно μ·N и направлено против движения.

Движение тела, брошенного под углом

Составляющие
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положение
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальная высота
H = h + vy²/(2g)
Дальность (ровная поверхность)
R = v0²·sin 2θ/g

Метод

  1. Разложите начальную скорость на составляющие: vx = v₀·cos θ и vy = v₀·sin θ.
  2. По горизонтали скорость постоянна; по вертикали ускорение равно −g.
  3. Найдите время полёта из вертикального движения.
  4. Подставьте это время в горизонтальное движение, чтобы найти дальность.

Движение по окружности

Центростремительное ускорение
a = v²/r = ω²·r
Центростремительная сила
F = m·v²/r
Угловая скорость
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальный поворот, трение
vmax = √(μ·g·r)

Работа и энергия

Кинетическая энергия
Ek = ½mv²
Потенциальная энергия
Ep = mgh
Энергетический баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Работа силы трения
W = μ·N·d
Мощность
P = W/t

Импульс и столкновения

Импульс
p = m·v
Сохранение
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно неупругий удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Импульс силы
J = F·Δt = m·Δv

Метод

  1. Выберите положительное направление и припишите каждой скорости её знак.
  2. Запишите полный импульс до удара: Σm·v.
  3. При абсолютно неупругом ударе тела после него движутся вместе; при упругом сохраняется ещё и кинетическая энергия.
  4. Приравняйте импульс до удара импульсу после и решите.

Вращение твёрдого тела

Моменты инерции относительно G
стержень mL²/12, диск ½mR², кольцо mR², сплошной шар (2/5)mR², полый шар (2/3)mR²
Теорема о параллельном переносе осей
I = IG + m·d²
Радиус инерции
I = m·k²
Стержень относительно конца
I = mL²/3
Уравнение движения
ΣM = I·α
Скорость в rad/s
ω = 2π·n/60
Кинетическая энергия
E = ½·I·ω²
Работа и мощность
W = T·θ, P = T·ω
Качение без проскальзывания
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент импульса
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар по шарнирному телу
m·v·d = I·ω

Метод

  1. Выберите ось: неподвижный шарнир или центр масс для катящихся тел.
  2. Найдите момент инерции относительно этой оси по стандартным результатам, используя I = IG + m·d² для смещённой оси.
  3. Выберите метод: ΣM = I·α для ускорений и сил, энергия (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для скоростей, момент импульса для ударов и внезапных изменений.
  4. Свяжите линейное и угловое движение формулами v = ω·r и a = α·r и переведите rpm в rad/s.

Зубчатые колёса и передачи

Зацепление колёс
n1·N1 = n2·N2
Крутящий момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Мощность
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Многоступенчатая передача
общее передаточное отношение = произведение передаточных отношений ступеней

Пружины и маятники

Груз на пружине
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Угловая частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Наибольшие скорость и ускорение
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Энергия
E = ½·k·A²

Механические колебания

Собственная частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
По статическому прогибу
ωn = √(g/δst)
Критическое демпфирование
cc = 2√(km) = 2mωn
Коэффициент демпфирования
ζ = c/cc
Частота затухающих колебаний
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмический декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Параллельные пружины
k = k1 + k2
Последовательные пружины
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Тренировочные задачи

1.КинематикаСредняя
полицияa = 2 m/s²автомобиль35 m/s

Автомобиль, превышающий скорость, движется с постоянной скоростью 35 m/s и проезжает мимо стоящего полицейского автомобиля. В этот момент полицейский автомобиль трогается и равноускоренно разгоняется с ускорением 2 m/s². Через сколько времени полицейский автомобиль догонит нарушителя? Найдите t.

vcar = 35 m/sapolice = 2 m/s²v0,police = 0
t = s
2.КинематикаСложная
AB: 29 m/s50 m

Мяч A без начальной скорости падает с высоты 50 m. В тот же момент мяч B бросают вертикально вверх с земли прямо под ним со скоростью 29 m/s. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². Когда мячи встретятся? Найдите t.

H = 50 mv0B = 29 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Законы НьютонаСредняя
20 kg25°F = 100 Nμ = 0,4

Санки массой 20 kg тянут по горизонтальному снегу верёвкой под углом 25° к горизонту с силой 100 N. Коэффициент трения скольжения равен 0,4. Примите g = 9,81 m/s². Найдите ускорение a санок.

m = 20 kgF = 100 Nθ = 25°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Законы НьютонаСложная
m1​ = 8,5 kg5,5 kgθ = 35°

Брусок массой 8,5 kg на наклонной плоскости под углом 35° связан лёгкой нитью, перекинутой через блок без трения на вершине плоскости, с висящим грузом массой 5,5 kg. Висящий груз движется вниз. Наклонная плоскость гладкая (без трения). Примите g = 9,81 m/s². Найдите ускорение a системы.

m1 = 8,5 kgm2 = 5,5 kgθ = 35°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Движение тела, брошенного под угломСредняя
v0​ = 28 m/s40°дальностьH = ?

Мяч бросают под углом 40° к горизонту с ровной поверхности. Сопротивлением воздуха пренебречь. Найдите наибольшую высоту H, которой достигает мяч.

v0 = 28 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Движение тела, брошенного под угломСложная
23 mv0​ = 32 m/s70°x = ?

Мяч бросают с уровня земли со скоростью 32 m/s под углом 70° к горизонту. Он падает на плоскую крышу здания высотой 23 m, уже опускаясь. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². Найдите горизонтальное расстояние x от точки броска до места падения.

v₀ = 32 m/sθ = 70°hroof = 23 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Движение по окружностиСредняя
r = 95 m18 m/s

Автомобиль массой 800 kg переезжает вершину бугра на дороге со скоростью 18 m/s. Вершина бугра — дуга окружности радиусом 95 m. Примите g = 9,81 m/s². Найдите силу нормальной реакции N дороги на автомобиль на вершине.

m = 800 kgv = 18 m/sr = 95 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Движение по окружностиСложная
θ = 12°к центруvmax​ = ?

Поворот радиусом 210 m имеет вираж с уклоном 12°, коэффициент трения покоя между шинами и дорогой равен 0,2. Примите g = 9,81 m/s². Найдите наибольшую скорость vmax, при которой автомобиль может пройти поворот, не соскальзывая вверх и наружу.

r = 210 mθ = 12°μs = 0,2g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Работа и энергияСредняя
36 km/h3°800 kg

Автомобиль массой 800 kg въезжает на подъём 3° с постоянной скоростью 36 km/h. Сопротивление воздуха и сопротивление качению вместе составляют 550 N. Найдите мощность P, которую должны развивать колёса, в kW.

m = 800 kgθ = 3°Fr = 550 Nv = 36 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Работа и энергияСложная
h = 1 mL = 2 mμ = 0,2k = 2000 N/m

Брусок массой 5 kg отпускают без начальной скорости на высоте 1 m на гладкой рампе. Внизу он пересекает шероховатую горизонтальную полосу длиной 2 m (μ = 0,2), а затем наезжает на пружину (k = 2000 N/m) на гладкой поверхности. Найдите наибольшее сжатие x пружины.

m = 5 kgh = 1 mL = 2 mμ = 0,2k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Импульс и столкновенияСредняя
2 kgv = ?8 gh = 4 cm

Пуля массой 8 g, выпущенная горизонтально, попадает в деревянный брусок массой 2 kg, подвешенный на лёгких нитях, и застревает в нём. Брусок отклоняется и поднимается на 4 cm выше начального положения. Примите g = 9,81 m/s². Найдите скорость v пули до удара.

m = 8 gM = 2 kgh = 4 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Импульс и столкновенияСложная
1800 kg20 m/s1800 kg9 m/sv′ = ?

На перекрёстке автомобиль массой 1800 kg, едущий на восток со скоростью 20 m/s, сталкивается с автомобилем массой 1800 kg, едущим на север со скоростью 9 m/s. Автомобили сцепляются. Найдите скорость v′ обломков сразу после столкновения.

m1 = 1800 kgv1 = 20 m/s (E)m2 = 1800 kgv2 = 9 m/s (N)
v′ = m/s
13.Вращение твёрдого телаСредняя
n = 2600 rpmT = 670 N·m

Двигатель развивает крутящий момент 670 N·m при 2600 rpm. Найдите его выходную мощность P в kW.

T = 670 N·mn = 2600 rpm
P = kW
14.Вращение твёрдого телаСложная
7 m/sω

полый шар массой 19,5 kg катится без проскальзывания со скоростью 7 m/s. Какой процент p полной кинетической энергии составляет энергия вращения?

m = 19,5 kgv = 7 m/sI = (2/3)·m·r²
p = %
15.Зубчатые колёса и передачиСредняя
d1​ = 120 mmd2​ = 250 mm1500 rpmn2​ = ?

Шкив 120 mm с частотой 1500 rpm приводит ремнём шкив 250 mm при проскальзывании 2 %. Найдите частоту вращения n2 ведомого шкива.

n1 = 1500 rpmd1 = 120 mmd2 = 250 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Зубчатые колёса и передачиСложная
A = 60B = 80C = 48D = 60

В многоступенчатой зубчатой передаче колесо A (60 зуб.) на входном валу вращается с частотой 1440 rpm и приводит колесо B (80 зуб.). Колесо C (48 зуб.) закреплено на одном валу с B и приводит колесо D (60 зуб.) на выходном валу. Найдите выходную частоту вращения nout.

nin = 1440 rpmA = 60B = 80C = 48D = 60
nout = rpm
17.Пружины и маятникиСредняя
L = ?

Какой длины должен быть математический маятник, чтобы его период был 1,5 s? Примите g = 9,81 m/s². Найдите L.

T = 1,5 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Пружины и маятникиСложная
0,3 kgk = 160 N/mA = 3 cm

Груз массой 0,3 kg на пружине с k = 160 N/m оттягивают на 3 cm от положения равновесия и отпускают. Найдите его наибольшую скорость vmax.

m = 0,3 kgk = 160 N/mA = 3 cm
vmax = m/s
19.Механические колебанияСредняя
tx25 mm1 цикл19,4 mm

При испытании системы «масса–пружина» с демпфированием на свободные колебания за пиком смещения 25 mm через один цикл следует пик 19,4 mm. Найдите коэффициент демпфирования ζ.

x0 = 25 mmx1 = 19,4 mmn = 1
ζ =
20.Механические колебанияСложная
k1​ = 80k2​ = 15m = 5 kg

Груз массой 5 kg висит на двух пружинах, расположенных рядом (параллельно), с жёсткостями k₁ = 80 kN/m и k₂ = 15 kN/m. Груз остаётся горизонтальным. Пренебрегите демпфированием и массами пружин. Найдите собственную частоту fn вертикальных колебаний в Hz.

m = 5 kgk1 = 80 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Растворы

1.Кинематика

Ответ: t = 35 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Равные пути

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·35/2 = 35 s

Ответ

t = 35 s

В этот момент полицейский автомобиль движется со скоростью 2v = 70 m/s.

2.Кинематика

Ответ: t = 1,724 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Время встречи

Направление вверх положительно, земля — y = 0.

50 − ½g·t² = 29·t − ½g·t² → t = 50/29 = 1,724 s

Ответ

t = 1,724 s
3.Законы Ньютона

Ответ: a = 1,453 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Сила нормальной реакции

N = m·g − F·sin θ = 196,2 − 100·sin 25° = 153,9 N

Горизонтальные силы

m·a = F·cos θ − μ·N = 90,63 − 61,58
a = 29,06/20 = 1,453 m/s²

Ответ

a = 1,453 m/s²
4.Законы Ньютона

Ответ: a = 0,4377 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Силы вдоль нити

m₂·g = 53,96 N
m₁·g·sin θ = 47,83 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Ускорение системы

a = (53,96 − 47,83 − 0)/14 = 0,4377 m/s²

Ответ

a = 0,4377 m/s²
5.Движение тела, брошенного под углом

Ответ: H = 16,51 m

Движение тела, брошенного под углом: без сопротивления воздуха x = vxt и y = h + vyt − ½gt². Оба направления независимы, их связывает только общее время.

Разложите начальную скорость

Горизонтальная скорость постоянна; вертикальное движение имеет постоянное ускорение g = 9,81 m/s² вниз.

vx = v0·cos θ = 28·cos 40° = 21,45 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 40° = 18 m/s

Высшая точка

В верхней точке вертикальная скорость равна нулю: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 18²/(2·9,81) = 16,51 m

Ответ

H = 16,51 m
6.Движение тела, брошенного под углом

Ответ: x = 57,29 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Разложите начальную скорость

vx = 10,94 m/s, vy = 30,07 m/s

Время до падения на крышу

Больший корень: мяч опускается.

23 = 30,07·t − 4,905·t²
t = (30,07 + √(30,07² − 2·9,81·23))/9,81 = 5,235 s

Горизонтальное расстояние

x = vx·t = 10,94·5,235 = 57,29 m

Ответ

x = 57,29 m
7.Движение по окружности

Ответ: N = 5120 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Силы в верхней точке

Направление к центру (вниз) положительно.

m·g − N = m·v²/r
N = 800·9,81 − 800·18²/95 = 7848 − 2728 = 5120 N

Ответ

N = 5120 N

Автомобиль становится «легче»: дорога давит вверх с силой меньше его веса.

8.Движение по окружности

Ответ: vmax = 29,79 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Балансы сил

Трение направлено вниз по склону.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Скорость

v = √(210·9,81·0,4035/0,9366) = 29,79 m/s

Ответ

vmax = 29,79 m/s
(107,3 km/h)
9.Работа и энергия

Ответ: P = 9,607 kW

Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d). Мощность — это сила, умноженная на скорость: P = F·v.

Сила тяги

m·g = 800·9,81 = 7848 N
mg·sin θ = 7848·sin 3° = 410,7 N
F = 410,7 + 550 = 960,7 N

Мощность

v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 960,7·10 = 9607 W = 9,607 kW

Ответ

P = 9,607 kW
10.Работа и энергия

Ответ: x = 17,16 cm

Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d).

Энергия после шероховатой полосы

Рампа гладкая, поэтому энергию забирает только полоса.

mgh − μmgL = 49,05·(1 − 0,2·2) = 29,43 J

Наибольшее сжатие

½kx² = 29,43 → x = √(2·29,43/2000) = 0,1716 m = 17,16 cm

Ответ

x = 17,16 cm
11.Импульс и столкновения

Ответ: v = 222,4 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Отклонение после удара

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,04) = 0,8859 m/s

Столкновение

m·v = (m + M)·V → v = (0,008 + 2)·0,8859/0,008 = 222,4 m/s

Ответ

v = 222,4 m/s
12.Импульс и столкновения

Ответ: v′ = 10,97 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Составляющие импульса

px = 1800·20 = 36000 kg·m/s
py = 1800·9 = 16200 kg·m/s

Скорость обломков

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 39477/3600 = 10,97 m/s

Ответ

v′ = 10,97 m/s
13.Вращение твёрдого тела

Ответ: P = 182,4 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Угловая скорость

ω = 2π·2600/60 = 272,3 rad/s

Мощность

P = T·ω = 670·272,3 = 182422 W = 182,4 kW

Ответ

P = 182,4 kW
14.Вращение твёрдого тела

Ответ: p = 40 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Поступательная часть и часть вращения

Etrans = ½·m·v² = ½·19,5·7² = 477,8 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·477,8 = 318,5 J

Доля вращения

p = 318,5/796,3·100% = c/(1 + c)·100% = 40%

Ответ

p = 40 %

Доля зависит только от формы, а не от массы или скорости.

15.Зубчатые колёса и передачи

Ответ: n2 = 705,6 rpm

Ременные передачи: без проскальзывания обод обоих шкивов имеет одну и ту же скорость v = π·d·n/60, поэтому n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточное отношение равно d₂/d₁. Проскальзывание s делает ведомый шкив немного медленнее: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передаваемая мощность равна P = (T₁ − T₂)·v, где T₁ — натяжение ведущей ветви, а T₂ — ведомой. Трение ограничивает отношение натяжений: T₁/T₂ = eμθ, где θ — угол обхвата в радианах на меньшем шкиве; для открытой передачи θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при межосевом расстоянии C.

Частота вращения без проскальзывания

1500·120/250 = 720 rpm

С проскальзыванием

n2 = 720·0,98 = 705,6 rpm

Ответ

n2 = 705,6 rpm
16.Зубчатые колёса и передачи

Ответ: nout = 864 rpm

Зубчатые передачи: у зацепляющихся колёс скорость в точке контакта зубьев одинакова, поэтому n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо с меньшим числом зубьев вращается быстрее. Колёса на одном валу вращаются с одинаковой частотой. Мощность передаётся дальше (за вычетом потерь), поэтому при уменьшении частоты вращения крутящий момент растёт: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, где ω = 2π·n/60.

Первая ступень

nB = 1440·60/80 = 1080 rpm = nC

Вторая ступень

nout = 1080·48/60 = 864 rpm

Ответ

nout = 864 rpm

общее передаточное отношение = 1,667 : 1

17.Пружины и маятники

Ответ: L = 0,5591 m

Гармонические колебания: груз массой m на пружине жёсткостью k колеблется с угловой частотой ω = √(k/m) и периодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математический маятник длиной L имеет период T = 2π·√(L/g). При амплитуде A наибольшая скорость равна A·ω, наибольшее ускорение — A·ω², а энергия — ½·k·A².

Выразите длину

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,5/2π)² = 0,5591 m

Ответ

L = 0,5591 m
18.Пружины и маятники

Ответ: vmax = 0,6928 m/s

Гармонические колебания: груз массой m на пружине жёсткостью k колеблется с угловой частотой ω = √(k/m) и периодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математический маятник длиной L имеет период T = 2π·√(L/g). При амплитуде A наибольшая скорость равна A·ω, наибольшее ускорение — A·ω², а энергия — ½·k·A².

Угловая частота

ω = √(160/0,3) = 23,09 rad/s

Наибольшая скорость

vmax = A·ω = 0,03·23,09 = 0,6928 m/s

Ответ

vmax = 0,6928 m/s
19.Механические колебания

Ответ: ζ = 0,04033

Свободные колебания системы «масса–пружина»: собственная частота без демпфирования ωn = √(k/m) в rad/s и fn = ωn/(2π) в Hz. Вязкий демпфер c даёт коэффициент демпфирования ζ = c/cc, где критическое демпфирование cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Система со слабым демпфированием (ζ < 1) колеблется с частотой ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жёсткости параллельных пружин складываются, k = k₁ + k₂; у последовательных складываются обратные величины, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Логарифмический декремент

δ = (1/1)·ln(25/19,4) = 0,2536

Коэффициент демпфирования

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2536/√(39,48 + 0,06431) = 0,04033

Ответ

ζ = 0,04033
20.Механические колебания

Ответ: fn = 21,94 Hz

Свободные колебания системы «масса–пружина»: собственная частота без демпфирования ωn = √(k/m) в rad/s и fn = ωn/(2π) в Hz. Вязкий демпфер c даёт коэффициент демпфирования ζ = c/cc, где критическое демпфирование cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Система со слабым демпфированием (ζ < 1) колеблется с частотой ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жёсткости параллельных пружин складываются, k = k₁ + k₂; у последовательных складываются обратные величины, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Эквивалентная жёсткость

Расположенные рядом пружины имеют одинаковую деформацию, а их силы складываются, поэтому жёсткости просто складываются: k = k1 + k2.

keq = 80 + 15 = 95 kN/m

Собственная частота

ωn = √(95000/5) = 137,8 rad/s
fn = 137,8/(2π) = 21,94 Hz

Ответ

fn = 21,94 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics