Динамика: шпаргалка-пакет

Листы формул, ключевые шаги методов по каждой теме и тренировочные задачи (20) с полными решениями в конце.

Новые задачиНазад к курсу

В окне печати выберите «Сохранить как PDF», чтобы сохранить копию на своём устройстве.

1Формулы и методы

Кинематика

Скорость
v = v0 + a·t
Перемещение
s = v0·t + ½·a·t²
Без времени
v² = v0² + 2·a·s
Единицы
1 m/s = 3,6 km/h

Метод

  1. Выпишите известное: v₀, v, a, t и s с единицами.
  2. Выберите уравнение, содержащее три известных величины и неизвестную.
  3. Выберите одно положительное направление и припишите противоположно направленным величинам знак минус.
  4. Решите и проверьте, что ответ физически разумен.

Законы Ньютона

Второй закон
ΣF = m·a
Вес
W = m·g
Трение скольжения
Ff = μ·N
На наклонной плоскости
вдоль: m·g·sin θ, по нормали: m·g·cos θ

Метод

  1. Нарисуйте расчётную схему со всеми силами, действующими на тело.
  2. Выберите положительное направление вдоль движения.
  3. Разложите силы на составляющие вдоль движения и перпендикулярно ему (на наклонной плоскости: m·g·sin θ вдоль, m·g·cos θ перпендикулярно плоскости).
  4. Примените ΣF = m·a вдоль движения; трение равно μ·N и направлено против движения.

Движение тела, брошенного под углом

Составляющие
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положение
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальная высота
H = h + vy²/(2g)
Дальность (ровная поверхность)
R = v0²·sin 2θ/g

Метод

  1. Разложите начальную скорость на составляющие: vx = v₀·cos θ и vy = v₀·sin θ.
  2. По горизонтали скорость постоянна; по вертикали ускорение равно −g.
  3. Найдите время полёта из вертикального движения.
  4. Подставьте это время в горизонтальное движение, чтобы найти дальность.

Движение по окружности

Центростремительное ускорение
a = v²/r = ω²·r
Центростремительная сила
F = m·v²/r
Угловая скорость
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальный поворот, трение
vmax = √(μ·g·r)

Работа и энергия

Кинетическая энергия
Ek = ½mv²
Потенциальная энергия
Ep = mgh
Энергетический баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Работа силы трения
W = μ·N·d
Мощность
P = W/t

Импульс и столкновения

Импульс
p = m·v
Сохранение
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно неупругий удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Импульс силы
J = F·Δt = m·Δv

Метод

  1. Выберите положительное направление и припишите каждой скорости её знак.
  2. Запишите полный импульс до удара: Σm·v.
  3. При абсолютно неупругом ударе тела после него движутся вместе; при упругом сохраняется ещё и кинетическая энергия.
  4. Приравняйте импульс до удара импульсу после и решите.

Вращение твёрдого тела

Моменты инерции относительно G
стержень mL²/12, диск ½mR², кольцо mR², сплошной шар (2/5)mR², полый шар (2/3)mR²
Теорема о параллельном переносе осей
I = IG + m·d²
Радиус инерции
I = m·k²
Стержень относительно конца
I = mL²/3
Уравнение движения
ΣM = I·α
Скорость в rad/s
ω = 2π·n/60
Кинетическая энергия
E = ½·I·ω²
Работа и мощность
W = T·θ, P = T·ω
Качение без проскальзывания
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент импульса
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар по шарнирному телу
m·v·d = I·ω

Метод

  1. Выберите ось: неподвижный шарнир или центр масс для катящихся тел.
  2. Найдите момент инерции относительно этой оси по стандартным результатам, используя I = IG + m·d² для смещённой оси.
  3. Выберите метод: ΣM = I·α для ускорений и сил, энергия (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для скоростей, момент импульса для ударов и внезапных изменений.
  4. Свяжите линейное и угловое движение формулами v = ω·r и a = α·r и переведите rpm в rad/s.

Зубчатые колёса и передачи

Зацепление колёс
n1·N1 = n2·N2
Крутящий момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Мощность
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Многоступенчатая передача
общее передаточное отношение = произведение передаточных отношений ступеней

Пружины и маятники

Груз на пружине
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Угловая частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Наибольшие скорость и ускорение
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Энергия
E = ½·k·A²

Механические колебания

Собственная частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
По статическому прогибу
ωn = √(g/δst)
Критическое демпфирование
cc = 2√(km) = 2mωn
Коэффициент демпфирования
ζ = c/cc
Частота затухающих колебаний
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмический декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Параллельные пружины
k = k1 + k2
Последовательные пружины
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Тренировочные задачи

1.КинематикаСредняя
a = ?s = 2400 m

Для взлёта самолёту нужна скорость 260 km/h, а длина полосы 2400 m. С каким постоянным ускорением a он должен разгоняться с места?

v₀ = 0v = 260 km/hs = 2400 m
a = m/s²
2.КинематикаСложная
v₀ = 14 m/s15 m

Мяч бросают вертикально вверх со скоростью 14 m/s с края крыши на высоте 15 m над землёй. Сопротивлением воздуха пренебречь, g = 9,81 m/s². Через какое время после броска он упадёт на землю? Найдите t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Законы НьютонаСредняя
θ = 25°a = ?m = 18 kg

Брусок массой 18 kg скользит вниз по наклонной плоскости под углом 25° к горизонту. Коэффициент трения скольжения 0,3. Примите g = 9,81 m/s². Найдите ускорение a бруска вдоль плоскости.

m = 18 kgθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Законы НьютонаСложная
4 kg5 kgTF = 105 Nμ = 0,15

Два бруска на горизонтальном полу связаны лёгкой горизонтальной нитью. Горизонтальная сила 105 N тянет передний брусок массой 5 kg; брусок массой 4 kg тащится сзади. Коэффициент трения скольжения для обоих брусков равен 0,15. Примите g = 9,81 m/s². Найдите ускорение a брусков.

m1 = 4 kgm2 = 5 kgF = 105 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Движение тела, брошенного под угломСредняя
v0​ = 32 m/s60°x = ?

Мяч бросают под углом 60° к горизонту с ровной поверхности. Сопротивлением воздуха пренебречь. Найдите горизонтальное расстояние x, которое мяч пролетает до удара о землю.

v0 = 32 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Движение тела, брошенного под угломСложная
h = 55 mv0​ = 23 m/s15°x = ?

Мяч бросают под углом 15° к горизонту с вершины скалы высотой 55 m. Сопротивлением воздуха пренебречь. Найдите горизонтальное расстояние x, которое мяч пролетает до удара о землю.

v0 = 23 m/sθ = 15°h = 55 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Движение по окружностиСредняя
r = 65 mvmax​ = ?

Автомобиль проходит горизонтальный поворот радиусом 65 m. Коэффициент трения покоя между шинами и дорогой 0,8. Примите g = 9,81 m/s². Найдите наибольшую скорость vmax, с которой автомобиль может пройти поворот без заноса.

r = 65 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Движение по окружностиСложная
r = 1,3 m9 m/svtop​ = ?

Шарик массой 1,2 kg на лёгкой нити длиной 1,3 m вращают по вертикальной окружности. В нижней точке его скорость 9 m/s. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². Найдите силу натяжения Ttop нити в верхней точке.

m = 1,2 kgr = 1,3 mvbottom = 9 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Работа и энергияСредняя
60°L = 1 m0,5 kg

Шарик массой 0,5 kg висит на лёгкой нити длиной 1 m. Его отводят в сторону, пока нить не составит 60° с вертикалью, и отпускают без начальной скорости. Найдите силу натяжения T нити в момент прохождения шариком нижней точки.

m = 0,5 kgL = 1 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Работа и энергияСложная
k = 800 N/m15°μ = 0,150,5 kg

Пружину жёсткостью 800 N/m у основания наклонной плоскости 15° сжимают на 10 cm бруском массой 0,5 kg и отпускают. Коэффициент трения скольжения между бруском и плоскостью равен 0,15. Какое расстояние d пройдёт брусок вверх по плоскости от точки отпускания до остановки? (Пренебрегите коротким участком, на котором толкает пружина, т. е. учитывайте трение и силу тяжести на всём расстоянии d.)

m = 0,5 kgk = 800 N/mx = 10 cmθ = 15°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
11.Импульс и столкновенияСредняя
2,5 kg2 m/s0,5 kg

Тележка массой 2,5 kg, движущаяся со скоростью 2 m/s, испытывает абсолютно упругий центральный удар с покоящейся тележкой массой 0,5 kg на дорожке без трения. Найдите скорость v′1 первой тележки после столкновения (положительную в направлении её первоначального движения).

m1 = 2,5 kgm2 = 0,5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Импульс и столкновенияСложная
23 m/s12 m/s

Мяч массой 0,4 kg ударяется о стену со скоростью 23 m/s и отскакивает прямо назад со скоростью 12 m/s. Контакт длится 5 ms. Найдите среднюю силу Favg, с которой стена действует на мяч.

m = 0,4 kgvin = 23 m/svout = 12 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Вращение твёрдого телаСредняя
8,5 kgaαM = 11,5 kgR = 0,35 m

Груз массой 8,5 kg висит на лёгкой нити, намотанной на блок — однородный сплошной диск массой 11,5 kg и радиусом 0,35 m, вращающийся на гладкой горизонтальной оси. Груз отпускают без начальной скорости. Примите g = 9,81 m/s². Найдите ускорение a груза.

m = 8,5 kgM = 11,5 kgR = 0,35 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Вращение твёрдого телаСложная
9,5 m/sω

полый шар массой 18 kg катится без проскальзывания со скоростью 9,5 m/s. Какой процент p полной кинетической энергии составляет энергия вращения?

m = 18 kgv = 9,5 m/sI = (2/3)·m·r²
p = %
15.Зубчатые колёса и передачиСредняя
Nw​ = 45z = 1, 1440 rpm

Червяк с числом заходов 1 вращается с частотой 1440 rpm и приводит червячное колесо с 45 зубьями. Найдите частоту вращения nw колеса.

z = 1Nw = 45n = 1440 rpm
nw = rpm
16.Зубчатые колёса и передачиСложная
A = 12B = 20C = 15D = 32

В многоступенчатой зубчатой передаче колесо A (12 зуб.) на входном валу вращается с частотой 2900 rpm и приводит колесо B (20 зуб.). Колесо C (15 зуб.) закреплено на одном валу с B и приводит колесо D (32 зуб.) на выходном валу. Найдите выходную частоту вращения nout.

nin = 2900 rpmA = 12B = 20C = 15D = 32
nout = rpm
17.Пружины и маятникиСредняя
L = ?

Какой длины должен быть математический маятник, чтобы его период был 2 s? Примите g = 9,81 m/s². Найдите L.

T = 2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Пружины и маятникиСложная
1,9 kgk = 410 N/m

Груз массой 1,9 kg прикрепляют к нижнему концу нерастянутой вертикальной пружины с k = 410 N/m и отпускают без начальной скорости. Примите g = 9,81 m/s². Найдите наибольшую скорость vmax груза.

m = 1,9 kgk = 410 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Механические колебанияСредняя
tx12 mmЦиклов: 31,2 mm

При испытании системы «масса–пружина» с демпфированием на свободные колебания за пиком смещения 12 mm через 3 циклов следует пик 1,2 mm. Найдите коэффициент демпфирования ζ.

x0 = 12 mmx3 = 1,2 mmn = 3
ζ =
20.Механические колебанияСложная
k1​ = 30k2​ = 10k3​ = 5m = 10 kg

Груз массой 10 kg висит на пружине k₃ = 5 kN/m. Верх k₃ прикреплён к жёсткой балке, подвешенной на двух расположенных рядом пружинах k₁ = 30 kN/m и k₂ = 10 kN/m; балка остаётся горизонтальной. Пренебрегите демпфированием и массами пружин и балки. Найдите собственную частоту fn вертикальных колебаний в Hz.

m = 10 kgk1 = 30 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Растворы

1.Кинематика

Ответ: a = 1,087 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Единицы

v = 260/3,6 = 72,22 m/s

Ускорение

a = v²/(2s) = 72,22²/(2·2400) = 1,087 m/s²

Ответ

a = 1,087 m/s²
2.Кинематика

Ответ: t = 3,684 s

Движение с постоянным ускорением: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² и v² = v₀² + 2·a·s. Выберите уравнение, в которое входят три известные величины и искомая, и следите за знаками относительно одного положительного направления.

Уравнение движения

Вверх — положительное направление, земля находится на h₀ ниже точки броска.

−15 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 15 = 0

Решите квадратное уравнение

Физический смысл имеет только положительный корень.

t = (14 + √(14² + 2·9,81·15))/9,81 = 3,684 s

Ответ

t = 3,684 s
3.Законы Ньютона

Ответ: a = 1,479 m/s²

Второй закон Ньютона: равнодействующая сил, действующих на тело, равна произведению его массы на ускорение, ΣF = m·a. Нарисуйте расчётную схему, выберите положительное направление вдоль движения и сложите все силы в этом направлении: приложенные силы, трение μ·N против движения и составляющие силы тяжести.

Силы вдоль плоскости

Вниз по плоскости — положительное направление.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Ускорение

a = 9,81·(sin 25° − 0,3·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,2719) = 1,479 m/s²

Ответ

a = 1,479 m/s²
4.Законы Ньютона

Ответ: a = 10,2 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Вся система

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (105 − 13,24)/9 = 10,2 m/s²

Ответ

a = 10,2 m/s²
5.Движение тела, брошенного под углом

Ответ: x = 90,4 m

Движение тела, брошенного под углом: без сопротивления воздуха x = vxt и y = h + vyt − ½gt². Оба направления независимы, их связывает только общее время.

Разложите начальную скорость

Горизонтальная скорость постоянна; вертикальное движение имеет постоянное ускорение g = 9,81 m/s² вниз.

vx = v0·cos θ = 32·cos 60° = 16 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 60° = 27,71 m/s

Время полёта

Старт и приземление на одной высоте: t = 2vy/g.

t = 2·27,71/9,81 = 5,65 s

Горизонтальное расстояние

x = vx·t = 16·5,65 = 90,4 m

Ответ

x = 90,4 m
6.Движение тела, брошенного под углом

Ответ: x = 89,09 m

Движение тела, брошенного под углом: без сопротивления воздуха x = vxt и y = h + vyt − ½gt². Оба направления независимы, их связывает только общее время.

Разложите начальную скорость

Горизонтальная скорость постоянна; вертикальное движение имеет постоянное ускорение g = 9,81 m/s² вниз.

vx = v0·cos θ = 23·cos 15° = 22,22 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 15° = 5,953 m/s

Время полёта

Решите y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 и возьмите положительный корень.

0 = 55 + 5,953·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5,953 + √(35,44 + 1079))/9,81 = 4,01 s

Горизонтальное расстояние

x = vx·t = 22,22·4,01 = 89,09 m

Ответ

x = 89,09 m
7.Движение по окружности

Ответ: vmax = 22,59 m/s

Равномерное движение по окружности: тело, движущееся со скоростью v по окружности радиуса r, имеет ускорение a = v²/r, направленное к центру, поэтому на него должна действовать направленная к центру равнодействующая сила F = m·v²/r. Эту силу создаёт что-то реальное: трение, натяжение, сила тяжести или сила нормальной реакции.

Трение создаёт центростремительную силу

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·65) = 22,59 m/s

Ответ

vmax = 22,59 m/s (81,31 km/h)
8.Движение по окружности

Ответ: Ttop = 15,91 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Скорость в верхней точке

Кинетическая энергия переходит в потенциальную на высоте 2r.

vtop² = 9² − 4·9,81·1,3 = 29,99 m²/s²

Силы в верхней точке

Сила натяжения и сила тяжести обе направлены вниз, к центру.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,2·29,99/1,3 − 1,2·9,81 = 15,91 N

Ответ

Ttop = 15,91 N
9.Работа и энергия

Ответ: T = 9,81 N

Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d). При движении по окружности равнодействующая, направленная к центру, должна быть равна mv²/r.

Скорость в нижней точке

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1·(1 − cos 60°) = 9,81 m²/s²

Силы в нижней точке

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·9,81/1 = 9,81 N

Ответ

T = 9,81 N

Проверка: T = mg(3 − 2cos θ) = 9,81 N.

10.Работа и энергия

Ответ: d = 2,02 m

Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d).

Энергия пружины

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·800·0,1² = 4 J

Энергетический баланс вдоль плоскости

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 4/(4,905·(0,2588 + 0,15·0,9659)) = 2,02 m

Ответ

d = 2,02 m
11.Импульс и столкновения

Ответ: v′1 = 1,333 m/s

Закон сохранения импульса: если во время столкновения внешние силы не действуют, суммарный импульс Σm·v до столкновения равен суммарному импульсу после. Скорость имеет направление, поэтому выберите положительное направление и скорости, направленные в противоположную сторону, берите со знаком минус. При упругом столкновении сохраняется и кинетическая энергия; при абсолютно неупругом тела слипаются.

Упругий удар о покоящееся тело

Совместное решение уравнений сохранения импульса и энергии даёт эти два результата.

v′1 = (2,5 − 0,5)/(2,5 + 0,5)·2 = 1,333 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 0,5)·2 = 3,333 m/s

Ответ

v′1 = 1,333 m/s
12.Импульс и столкновения

Ответ: Favg = 2800 N

Закон сохранения импульса: если во время столкновения внешние силы не действуют, суммарный импульс Σm·v до столкновения равен суммарному импульсу после. Скорость имеет направление, поэтому выберите положительное направление и скорости, направленные в противоположную сторону, берите со знаком минус. При упругом столкновении сохраняется и кинетическая энергия; при абсолютно неупругом тела слипаются.

Изменение импульса

J = m·Δv = 0,4·(12 + 23) = 14 N·s

Средняя сила

Favg = J/Δt = 14/0,005 = 2800 N

Ответ

Favg = 2800 N
13.Вращение твёрдого тела

Ответ: a = 5,852 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Груз и блок

брусок: m·g − T = m·a
блок: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Ускорение

a = m·g/(m + M/2) = 8,5·9,81/(8,5 + 5,75) = 5,852 m/s²

Ответ

a = 5,852 m/s²
14.Вращение твёрдого тела

Ответ: p = 40 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Поступательная часть и часть вращения

Etrans = ½·m·v² = ½·18·9,5² = 812,3 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·812,3 = 541,5 J

Доля вращения

p = 541,5/1354·100% = c/(1 + c)·100% = 40%

Ответ

p = 40 %

Доля зависит только от формы, а не от массы или скорости.

15.Зубчатые колёса и передачи

Ответ: nw = 32 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Частота вращения колеса

nw = n·z/Nw = 1440·1/45 = 32 rpm

Ответ

nw = 32 rpm
16.Зубчатые колёса и передачи

Ответ: nout = 815,6 rpm

Зубчатые передачи: у зацепляющихся колёс скорость в точке контакта зубьев одинакова, поэтому n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо с меньшим числом зубьев вращается быстрее. Колёса на одном валу вращаются с одинаковой частотой. Мощность передаётся дальше (за вычетом потерь), поэтому при уменьшении частоты вращения крутящий момент растёт: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, где ω = 2π·n/60.

Первая ступень

nB = 2900·12/20 = 1740 rpm = nC

Вторая ступень

nout = 1740·15/32 = 815,6 rpm

Ответ

nout = 815,6 rpm

общее передаточное отношение = 3,556 : 1

17.Пружины и маятники

Ответ: L = 0,994 m

Гармонические колебания: груз массой m на пружине жёсткостью k колеблется с угловой частотой ω = √(k/m) и периодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математический маятник длиной L имеет период T = 2π·√(L/g). При амплитуде A наибольшая скорость равна A·ω, наибольшее ускорение — A·ω², а энергия — ½·k·A².

Выразите длину

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2/2π)² = 0,994 m

Ответ

L = 0,994 m
18.Пружины и маятники

Ответ: vmax = 0,6678 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Положение равновесия и амплитуда

x₀ = m·g/k = 1,9·9,81/410 = 0,04546 m = A

Наибольшая скорость

Скорость наибольшая в положении равновесия.

ω = √(410/1,9) = 14,69 rad/s
vmax = A·ω = 0,04546·14,69 = 0,6678 m/s

Ответ

vmax = 0,6678 m/s
19.Механические колебания

Ответ: ζ = 0,1213

Свободные колебания системы «масса–пружина»: собственная частота без демпфирования ωn = √(k/m) в rad/s и fn = ωn/(2π) в Hz. Вязкий демпфер c даёт коэффициент демпфирования ζ = c/cc, где критическое демпфирование cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Система со слабым демпфированием (ζ < 1) колеблется с частотой ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жёсткости параллельных пружин складываются, k = k₁ + k₂; у последовательных складываются обратные величины, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Логарифмический декремент

δ = (1/3)·ln(12/1,2) = 0,7675

Коэффициент демпфирования

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7675/√(39,48 + 0,5891) = 0,1213

Ответ

ζ = 0,1213
20.Механические колебания

Ответ: fn = 3,355 Hz

Свободные колебания системы «масса–пружина»: собственная частота без демпфирования ωn = √(k/m) в rad/s и fn = ωn/(2π) в Hz. Вязкий демпфер c даёт коэффициент демпфирования ζ = c/cc, где критическое демпфирование cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Система со слабым демпфированием (ζ < 1) колеблется с частотой ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жёсткости параллельных пружин складываются, k = k₁ + k₂; у последовательных складываются обратные величины, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Эквивалентная жёсткость

Параллельно соединены только k1 и k2. Эта пара соединена последовательно с k3, поэтому складывайте обратные величины.

k12 = 30 + 10 = 40 kN/m
keq = 40·5/(40 + 5) = 4,444 kN/m

Собственная частота

ωn = √(4444/10) = 21,08 rad/s
fn = 21,08/(2π) = 3,355 Hz

Ответ

fn = 3,355 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics