Динамика: шпаргалка-пакет

Листы формул, ключевые шаги методов по каждой теме и тренировочные задачи (20) с полными решениями в конце.

Новые задачиНазад к курсу

В окне печати выберите «Сохранить как PDF», чтобы сохранить копию на своём устройстве.

1Формулы и методы

Кинематика

Скорость
v = v0 + a·t
Перемещение
s = v0·t + ½·a·t²
Без времени
v² = v0² + 2·a·s
Единицы
1 m/s = 3,6 km/h

Метод

  1. Выпишите известное: v₀, v, a, t и s с единицами.
  2. Выберите уравнение, содержащее три известных величины и неизвестную.
  3. Выберите одно положительное направление и припишите противоположно направленным величинам знак минус.
  4. Решите и проверьте, что ответ физически разумен.

Законы Ньютона

Второй закон
ΣF = m·a
Вес
W = m·g
Трение скольжения
Ff = μ·N
На наклонной плоскости
вдоль: m·g·sin θ, по нормали: m·g·cos θ

Метод

  1. Нарисуйте расчётную схему со всеми силами, действующими на тело.
  2. Выберите положительное направление вдоль движения.
  3. Разложите силы на составляющие вдоль движения и перпендикулярно ему (на наклонной плоскости: m·g·sin θ вдоль, m·g·cos θ перпендикулярно плоскости).
  4. Примените ΣF = m·a вдоль движения; трение равно μ·N и направлено против движения.

Движение тела, брошенного под углом

Составляющие
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положение
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальная высота
H = h + vy²/(2g)
Дальность (ровная поверхность)
R = v0²·sin 2θ/g

Метод

  1. Разложите начальную скорость на составляющие: vx = v₀·cos θ и vy = v₀·sin θ.
  2. По горизонтали скорость постоянна; по вертикали ускорение равно −g.
  3. Найдите время полёта из вертикального движения.
  4. Подставьте это время в горизонтальное движение, чтобы найти дальность.

Движение по окружности

Центростремительное ускорение
a = v²/r = ω²·r
Центростремительная сила
F = m·v²/r
Угловая скорость
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальный поворот, трение
vmax = √(μ·g·r)

Работа и энергия

Кинетическая энергия
Ek = ½mv²
Потенциальная энергия
Ep = mgh
Энергетический баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Работа силы трения
W = μ·N·d
Мощность
P = W/t

Импульс и столкновения

Импульс
p = m·v
Сохранение
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно неупругий удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Импульс силы
J = F·Δt = m·Δv

Метод

  1. Выберите положительное направление и припишите каждой скорости её знак.
  2. Запишите полный импульс до удара: Σm·v.
  3. При абсолютно неупругом ударе тела после него движутся вместе; при упругом сохраняется ещё и кинетическая энергия.
  4. Приравняйте импульс до удара импульсу после и решите.

Вращение твёрдого тела

Моменты инерции относительно G
стержень mL²/12, диск ½mR², кольцо mR², сплошной шар (2/5)mR², полый шар (2/3)mR²
Теорема о параллельном переносе осей
I = IG + m·d²
Радиус инерции
I = m·k²
Стержень относительно конца
I = mL²/3
Уравнение движения
ΣM = I·α
Скорость в rad/s
ω = 2π·n/60
Кинетическая энергия
E = ½·I·ω²
Работа и мощность
W = T·θ, P = T·ω
Качение без проскальзывания
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент импульса
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар по шарнирному телу
m·v·d = I·ω

Метод

  1. Выберите ось: неподвижный шарнир или центр масс для катящихся тел.
  2. Найдите момент инерции относительно этой оси по стандартным результатам, используя I = IG + m·d² для смещённой оси.
  3. Выберите метод: ΣM = I·α для ускорений и сил, энергия (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для скоростей, момент импульса для ударов и внезапных изменений.
  4. Свяжите линейное и угловое движение формулами v = ω·r и a = α·r и переведите rpm в rad/s.

Зубчатые колёса и передачи

Зацепление колёс
n1·N1 = n2·N2
Крутящий момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Мощность
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Многоступенчатая передача
общее передаточное отношение = произведение передаточных отношений ступеней

Пружины и маятники

Груз на пружине
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Угловая частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Наибольшие скорость и ускорение
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Энергия
E = ½·k·A²

Механические колебания

Собственная частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
По статическому прогибу
ωn = √(g/δst)
Критическое демпфирование
cc = 2√(km) = 2mωn
Коэффициент демпфирования
ζ = c/cc
Частота затухающих колебаний
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмический декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Параллельные пружины
k = k1 + k2
Последовательные пружины
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Тренировочные задачи

1.КинематикаСредняя
полицияa = 6 m/s²автомобиль26 m/s

Автомобиль, превышающий скорость, движется с постоянной скоростью 26 m/s и проезжает мимо стоящего полицейского автомобиля. В этот момент полицейский автомобиль трогается и равноускоренно разгоняется с ускорением 6 m/s². Через сколько времени полицейский автомобиль догонит нарушителя? Найдите t.

vcar = 26 m/sapolice = 6 m/s²v0,police = 0
t = s
2.КинематикаСложная
v₀ = 17 m/s20 m

Мяч бросают вертикально вверх со скоростью 17 m/s с края крыши на высоте 20 m над землёй. Сопротивлением воздуха пренебречь, g = 9,81 m/s². Через какое время после броска он упадёт на землю? Найдите t.

v₀ = 17 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Законы НьютонаСредняя
θ = 20°a = ?m = 11 kg

Брусок массой 11 kg скользит вниз по наклонной плоскости под углом 20° к горизонту. Коэффициент трения скольжения 0,15. Примите g = 9,81 m/s². Найдите ускорение a бруска вдоль плоскости.

m = 11 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Законы НьютонаСложная
m1​ = 4,5 kg2,5 kgμ = 0,3

Брусок массой 4,5 kg на горизонтальном столе соединён лёгкой нитью, перекинутой через блок без трения, с подвешенным грузом массой 2,5 kg. Коэффициент трения скольжения между бруском и столом 0,3. Примите g = 9,81 m/s². Найдите ускорение a системы.

m1 = 4,5 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Движение тела, брошенного под угломСредняя
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 50 m

Мяч бросают с горизонтальной поверхности со скоростью 40 m/s, и он должен упасть на расстоянии 50 m. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². Найдите меньший из двух возможных углов броска θ.

v₀ = 40 m/sR = 50 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Движение тела, брошенного под угломСложная
h = 35 mv0​ = 34 m/s60°α = ?

Мяч бросают со скоростью 34 m/s под углом 60° к горизонту с вершины обрыва высотой 35 m. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². Под каким углом α к горизонту (ниже горизонта) он ударяется о землю?

v₀ = 34 m/sθ = 60°h = 35 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Движение по окружностиСредняя
r = 55 m15 m/s

Автомобиль массой 1600 kg переезжает вершину бугра на дороге со скоростью 15 m/s. Вершина бугра — дуга окружности радиусом 55 m. Примите g = 9,81 m/s². Найдите силу нормальной реакции N дороги на автомобиль на вершине.

m = 1600 kgv = 15 m/sr = 55 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Движение по окружностиСложная
R = 6,5 mh = 19,5 m

Тележку массой 1,5 kg отпускают без начальной скорости на высоте 19,5 m на трассе без трения, и она проходит вертикальную петлю радиусом 6,5 m. Примите g = 9,81 m/s². Найдите силу нормальной реакции Ntop трассы на тележку в верхней точке петли.

m = 1,5 kgh = 19,5 mR = 6,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Работа и энергияСредняя
90 km/h8°1500 kg

Автомобиль массой 1500 kg въезжает на подъём 8° с постоянной скоростью 90 km/h. Сопротивление воздуха и сопротивление качению вместе составляют 700 N. Найдите мощность P, которую должны развивать колёса, в kW.

m = 1500 kgθ = 8°Fr = 700 Nv = 90 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Работа и энергияСложная
h = 2,5 mL = 4,5 mμ = 0,15k = 5000 N/m

Брусок массой 10 kg отпускают без начальной скорости на высоте 2,5 m на гладкой рампе. Внизу он пересекает шероховатую горизонтальную полосу длиной 4,5 m (μ = 0,15), а затем наезжает на пружину (k = 5000 N/m) на гладкой поверхности. Найдите наибольшее сжатие x пружины.

m = 10 kgh = 2,5 mL = 4,5 mμ = 0,15k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Импульс и столкновенияСредняя
1300 kg6 m/s1000 kg

Автомобиль массой 1300 kg, движущийся со скоростью 6 m/s, налетает на стоящий автомобиль массой 1000 kg, и они сцепляются. Какая кинетическая энергия ΔK теряется при столкновении?

m1 = 1300 kgv1 = 6 m/sm2 = 1000 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Импульс и столкновенияСложная
1500 kgv1​ = ?1600 kg

Автомобиль массой 1500 kg врезается в припаркованный автомобиль массой 1600 kg. Сцепившиеся автомобили скользят 4,5 m до остановки. Коэффициент трения скольжения между шинами и дорогой равен 0,5. Примите g = 9,81 m/s². Найдите скорость v1 первого автомобиля непосредственно перед столкновением.

m1 = 1500 kgm2 = 1600 kgd = 4,5 mμ = 0,5g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Вращение твёрдого телаСредняя
4 kgaαM = 3,5 kgR = 0,15 m

Груз массой 4 kg висит на лёгкой нити, намотанной на блок — однородный сплошной диск массой 3,5 kg и радиусом 0,15 m, вращающийся на гладкой горизонтальной оси. Груз отпускают без начальной скорости. Примите g = 9,81 m/s². Найдите угловое ускорение α блока.

m = 4 kgM = 3,5 kgR = 0,15 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Вращение твёрдого телаСложная
θ = 15°a

сплошной шар катится без проскальзывания по склону, наклонённому под углом 15° к горизонту. Примите g = 9,81 m/s². Найдите ускорение a его центра.

θ = 15°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Зубчатые колёса и передачиСредняя
N1​ = 18, m = 4 mm

Двигатель мощностью 5,5 kW с частотой вращения 1450 rpm приводит шестерню с 18 зубьями и модулем 4 mm. Найдите окружную силу Ft на зубьях шестерни.

P = 5,5 kWn = 1450 rpmN1 = 18m = 4 mm
Ft = N
16.Зубчатые колёса и передачиСложная
A = 45B = 50C = 15D = 25

В многоступенчатой зубчатой передаче колесо A (45 зуб.) на входном валу вращается с частотой 1450 rpm и приводит колесо B (50 зуб.). Колесо C (15 зуб.) закреплено на одном валу с B и приводит колесо D (25 зуб.) на выходном валу. Найдите выходную частоту вращения nout.

nin = 1450 rpmA = 45B = 50C = 15D = 25
nout = rpm
17.Пружины и маятникиСредняя
1,6 kgk = 140 N/mA = 15 cmx = 3 cm

Груз массой 1,6 kg на пружине с k = 140 N/m колеблется на поверхности без трения с амплитудой 15 cm. Найдите его скорость v на расстоянии 3 cm от положения равновесия.

m = 1,6 kgk = 140 N/mA = 15 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Пружины и маятникиСложная
1 kgk = 100 N/m500 m/s

Пуля массой 8 g, летящая со скоростью 500 m/s, попадает в брусок массой 1 kg, лежащий на поверхности без трения, и застревает в нём. Брусок прикреплён к горизонтальной пружине с k = 100 N/m. Найдите амплитуду A возникающих колебаний в cm.

m = 8 gv = 500 m/sM = 1 kgk = 100 N/m
A = cm
19.Механические колебанияСредняя
tx15 mmЦиклов: 52,3 mm

При испытании системы «масса–пружина» с демпфированием на свободные колебания за пиком смещения 15 mm через 5 циклов следует пик 2,3 mm. Найдите коэффициент демпфирования ζ.

x0 = 15 mmx5 = 2,3 mmn = 5
ζ =
20.Механические колебанияСложная
k1​ = 40k2​ = 60m = 20 kg

Груз массой 20 kg висит на двух пружинах, расположенных рядом (параллельно), с жёсткостями k₁ = 40 kN/m и k₂ = 60 kN/m. Груз остаётся горизонтальным. Найдите эквивалентную жёсткость keq системы пружин в kN/m.

m = 20 kgk1 = 40 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3Растворы

1.Кинематика

Ответ: t = 8,667 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Равные пути

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·26/6 = 8,667 s

Ответ

t = 8,667 s

В этот момент полицейский автомобиль движется со скоростью 2v = 52 m/s.

2.Кинематика

Ответ: t = 4,394 s

Движение с постоянным ускорением: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² и v² = v₀² + 2·a·s. Выберите уравнение, в которое входят три известные величины и искомая, и следите за знаками относительно одного положительного направления.

Уравнение движения

Вверх — положительное направление, земля находится на h₀ ниже точки броска.

−20 = 17·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 17·t − 20 = 0

Решите квадратное уравнение

Физический смысл имеет только положительный корень.

t = (17 + √(17² + 2·9,81·20))/9,81 = 4,394 s

Ответ

t = 4,394 s
3.Законы Ньютона

Ответ: a = 1,972 m/s²

Второй закон Ньютона: равнодействующая сил, действующих на тело, равна произведению его массы на ускорение, ΣF = m·a. Нарисуйте расчётную схему, выберите положительное направление вдоль движения и сложите все силы в этом направлении: приложенные силы, трение μ·N против движения и составляющие силы тяжести.

Силы вдоль плоскости

Вниз по плоскости — положительное направление.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Ускорение

a = 9,81·(sin 20° − 0,15·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,141) = 1,972 m/s²

Ответ

a = 1,972 m/s²
4.Законы Ньютона

Ответ: a = 1,612 m/s²

Второй закон Ньютона: равнодействующая сил, действующих на тело, равна произведению его массы на ускорение, ΣF = m·a. Нарисуйте расчётную схему, выберите положительное направление вдоль движения и сложите все силы в этом направлении: приложенные силы, трение μ·N против движения и составляющие силы тяжести.

Ускорение системы

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 13,24)/7 = 1,612 m/s²

Ответ

a = 1,612 m/s²
5.Движение тела, брошенного под углом

Ответ: θ = 8,926 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Формула дальности

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·50/40² = 0,3066

Угол

2θ = 17,85° → θ = 8,926°

Ответ

θ = 8,926°

Второе решение: 90° − θ = 81,07°.

6.Движение тела, брошенного под углом

Ответ: α = 66,67 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Разложите начальную скорость

vx = 34·cos 60° = 17 m/s
vy0 = 34·sin 60° = 29,44 m/s

Вертикальная скорость при ударе

Закон сохранения энергии или v² = v₀² + 2as по вертикали.

vy = √(29,44² + 2·9,81·35) = 39,42 m/s

Угол падения

tan α = vy/vx = 39,42/17 → α = 66,67°

Ответ

α = 66,67°
7.Движение по окружности

Ответ: N = 9151 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Силы в верхней точке

Направление к центру (вниз) положительно.

m·g − N = m·v²/r
N = 1600·9,81 − 1600·15²/55 = 15696 − 6545 = 9151 N

Ответ

N = 9151 N

Автомобиль становится «легче»: дорога давит вверх с силой меньше его веса.

8.Движение по окружности

Ответ: Ntop = 14,71 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Скорость из закона сохранения энергии

v² = 2·9,81·(19,5 − 2·6,5) = 127,5 m²/s²

Силы

Направление к центру положительно.

N = m·v²/R − m·g = 1,5·127,5/6,5 − 14,71 = 14,71 N

Ответ

Ntop = 14,71 N
9.Работа и энергия

Ответ: P = 68,7 kW

Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d). Мощность — это сила, умноженная на скорость: P = F·v.

Сила тяги

m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 8° = 2048 N
F = 2048 + 700 = 2748 N

Мощность

v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 2748·25 = 68698 W = 68,7 kW

Ответ

P = 68,7 kW
10.Работа и энергия

Ответ: x = 26,76 cm

Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d).

Энергия после шероховатой полосы

Рампа гладкая, поэтому энергию забирает только полоса.

mgh − μmgL = 98,1·(2,5 − 0,15·4,5) = 179 J

Наибольшее сжатие

½kx² = 179 → x = √(2·179/5000) = 0,2676 m = 26,76 cm

Ответ

x = 26,76 cm
11.Импульс и столкновения

Ответ: ΔK = 10174 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Общая скорость

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1300·6/2300 = 3,391 m/s

Кинетическая энергия до и после

Kbefore = ½·1300·6² = 23400 J
Kafter = ½·2300·3,391² = 13226 J

Потерянная энергия

ΔK = 23400 − 13226 = 10174 J

Ответ

ΔK = 10174 J

Потерянная энергия идёт на деформацию, теплоту и звук.

12.Импульс и столкновения

Ответ: v1 = 13,73 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Скорость после столкновения

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,5·9,81·4,5) = 6,644 m/s

Импульс при столкновении

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3100·6,644/1500 = 13,73 m/s

Ответ

v1 = 13,73 m/s
(49,43 km/h)
13.Вращение твёрдого тела

Ответ: α = 45,5 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Груз и блок

брусок: m·g − T = m·a
блок: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Ускорение

a = m·g/(m + M/2) = 4·9,81/(4 + 1,75) = 6,824 m/s²

Угловое ускорение

α = a/R = 6,824/0,15 = 45,5 rad/s²

Ответ

α = 45,5 rad/s²
14.Вращение твёрдого тела

Ответ: a = 1,814 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Уравнения движения

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Ускорение

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/1,4 = 1,814 m/s²

Ответ

a = 1,814 m/s²
15.Зубчатые колёса и передачи

Ответ: Ft = 1006 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Вращающий момент на шестерне

ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 5500/151,8 = 36,22 N·m

Делительный диаметр

d = m·N = 4·18 = 72 mm

Окружная сила

Ft = 2T/d = 2·36,22/0,072 = 1006 N

Ответ

Ft = 1006 N
16.Зубчатые колёса и передачи

Ответ: nout = 783 rpm

Зубчатые передачи: у зацепляющихся колёс скорость в точке контакта зубьев одинакова, поэтому n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо с меньшим числом зубьев вращается быстрее. Колёса на одном валу вращаются с одинаковой частотой. Мощность передаётся дальше (за вычетом потерь), поэтому при уменьшении частоты вращения крутящий момент растёт: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, где ω = 2π·n/60.

Первая ступень

nB = 1450·45/50 = 1305 rpm = nC

Вторая ступень

nout = 1305·15/25 = 783 rpm

Ответ

nout = 783 rpm

общее передаточное отношение = 1,852 : 1

17.Пружины и маятники

Ответ: v = 1,375 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Угловая частота

ω = √(140/1,6) = 9,354 rad/s

Скорость в точке x

v = ω·√(A² − x²) = 9,354·√(0,15² − 0,03²) = 1,375 m/s

Ответ

v = 1,375 m/s
18.Пружины и маятники

Ответ: A = 39,84 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Скорость после удара

V = m·v/(m + M) = 0,008·500/1,008 = 3,968 m/s

Угловая частота

ω = √(k/(m + M)) = √(100/1,008) = 9,96 rad/s

Амплитуда

A = V/ω = 3,968/9,96 = 0,3984 m = 39,84 cm

Ответ

A = 39,84 cm
19.Механические колебания

Ответ: ζ = 0,05958

Свободные колебания системы «масса–пружина»: собственная частота без демпфирования ωn = √(k/m) в rad/s и fn = ωn/(2π) в Hz. Вязкий демпфер c даёт коэффициент демпфирования ζ = c/cc, где критическое демпфирование cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Система со слабым демпфированием (ζ < 1) колеблется с частотой ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жёсткости параллельных пружин складываются, k = k₁ + k₂; у последовательных складываются обратные величины, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Логарифмический декремент

δ = (1/5)·ln(15/2,3) = 0,375

Коэффициент демпфирования

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,375/√(39,48 + 0,1406) = 0,05958

Ответ

ζ = 0,05958
20.Механические колебания

Ответ: keq = 100 kN/m

Свободные колебания системы «масса–пружина»: собственная частота без демпфирования ωn = √(k/m) в rad/s и fn = ωn/(2π) в Hz. Вязкий демпфер c даёт коэффициент демпфирования ζ = c/cc, где критическое демпфирование cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Система со слабым демпфированием (ζ < 1) колеблется с частотой ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жёсткости параллельных пружин складываются, k = k₁ + k₂; у последовательных складываются обратные величины, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Эквивалентная жёсткость

Расположенные рядом пружины имеют одинаковую деформацию, а их силы складываются, поэтому жёсткости просто складываются: k = k1 + k2.

keq = 40 + 60 = 100 kN/m

Ответ

keq = 100 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics