В окне печати выберите «Сохранить как PDF», чтобы сохранить копию на своём устройстве.
1Формулы и методы
Кинематика
Скорость
v = v0 + a·t
Перемещение
s = v0·t + ½·a·t²
Без времени
v² = v0² + 2·a·s
Единицы
1 m/s = 3,6 km/h
Метод
Выпишите известное: v₀, v, a, t и s с единицами.
Выберите уравнение, содержащее три известных величины и неизвестную.
Выберите одно положительное направление и припишите противоположно направленным величинам знак минус.
Решите и проверьте, что ответ физически разумен.
Законы Ньютона
Второй закон
ΣF = m·a
Вес
W = m·g
Трение скольжения
Ff = μ·N
На наклонной плоскости
вдоль: m·g·sin θ, по нормали: m·g·cos θ
Метод
Нарисуйте расчётную схему со всеми силами, действующими на тело.
Выберите положительное направление вдоль движения.
Разложите силы на составляющие вдоль движения и перпендикулярно ему (на наклонной плоскости: m·g·sin θ вдоль, m·g·cos θ перпендикулярно плоскости).
Примените ΣF = m·a вдоль движения; трение равно μ·N и направлено против движения.
Движение тела, брошенного под углом
Составляющие
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положение
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальная высота
H = h + vy²/(2g)
Дальность (ровная поверхность)
R = v0²·sin 2θ/g
Метод
Разложите начальную скорость на составляющие: vx = v₀·cos θ и vy = v₀·sin θ.
По горизонтали скорость постоянна; по вертикали ускорение равно −g.
Найдите время полёта из вертикального движения.
Подставьте это время в горизонтальное движение, чтобы найти дальность.
Движение по окружности
Центростремительное ускорение
a = v²/r = ω²·r
Центростремительная сила
F = m·v²/r
Угловая скорость
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальный поворот, трение
vmax = √(μ·g·r)
Работа и энергия
Кинетическая энергия
Ek = ½mv²
Потенциальная энергия
Ep = mgh
Энергетический баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Работа силы трения
W = μ·N·d
Мощность
P = W/t
Импульс и столкновения
Импульс
p = m·v
Сохранение
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно неупругий удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Импульс силы
J = F·Δt = m·Δv
Метод
Выберите положительное направление и припишите каждой скорости её знак.
Запишите полный импульс до удара: Σm·v.
При абсолютно неупругом ударе тела после него движутся вместе; при упругом сохраняется ещё и кинетическая энергия.
Приравняйте импульс до удара импульсу после и решите.
Вращение твёрдого тела
Моменты инерции относительно G
стержень mL²/12, диск ½mR², кольцо mR², сплошной шар (2/5)mR², полый шар (2/3)mR²
Теорема о параллельном переносе осей
I = IG + m·d²
Радиус инерции
I = m·k²
Стержень относительно конца
I = mL²/3
Уравнение движения
ΣM = I·α
Скорость в rad/s
ω = 2π·n/60
Кинетическая энергия
E = ½·I·ω²
Работа и мощность
W = T·θ, P = T·ω
Качение без проскальзывания
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент импульса
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар по шарнирному телу
m·v·d = I·ω
Метод
Выберите ось: неподвижный шарнир или центр масс для катящихся тел.
Найдите момент инерции относительно этой оси по стандартным результатам, используя I = IG + m·d² для смещённой оси.
Выберите метод: ΣM = I·α для ускорений и сил, энергия (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для скоростей, момент импульса для ударов и внезапных изменений.
Свяжите линейное и угловое движение формулами v = ω·r и a = α·r и переведите rpm в rad/s.
Зубчатые колёса и передачи
Зацепление колёс
n1·N1 = n2·N2
Крутящий момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Мощность
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Многоступенчатая передача
общее передаточное отношение = произведение передаточных отношений ступеней
Пружины и маятники
Груз на пружине
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Угловая частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Наибольшие скорость и ускорение
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Энергия
E = ½·k·A²
Механические колебания
Собственная частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
По статическому прогибу
ωn = √(g/δst)
Критическое демпфирование
cc = 2√(km) = 2mωn
Коэффициент демпфирования
ζ = c/cc
Частота затухающих колебаний
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмический декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Параллельные пружины
k = k1 + k2
Последовательные пружины
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Тренировочные задачи
1.КинематикаСредняя
Автомобиль, превышающий скорость, движется с постоянной скоростью 26 m/s и проезжает мимо стоящего полицейского автомобиля. В этот момент полицейский автомобиль трогается и равноускоренно разгоняется с ускорением 6 m/s². Через сколько времени полицейский автомобиль догонит нарушителя? Найдите t.
vcar = 26 m/sapolice = 6 m/s²v0,police = 0
t = s
2.КинематикаСложная
Мяч бросают вертикально вверх со скоростью 17 m/s с края крыши на высоте 20 m над землёй. Сопротивлением воздуха пренебречь, g = 9,81 m/s². Через какое время после броска он упадёт на землю? Найдите t.
v₀ = 17 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Законы НьютонаСредняя
Брусок массой 11 kg скользит вниз по наклонной плоскости под углом 20° к горизонту. Коэффициент трения скольжения 0,15. Примите g = 9,81 m/s². Найдите ускорение a бруска вдоль плоскости.
m = 11 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Законы НьютонаСложная
Брусок массой 4,5 kg на горизонтальном столе соединён лёгкой нитью, перекинутой через блок без трения, с подвешенным грузом массой 2,5 kg. Коэффициент трения скольжения между бруском и столом 0,3. Примите g = 9,81 m/s². Найдите ускорение a системы.
m1 = 4,5 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Движение тела, брошенного под угломСредняя
Мяч бросают с горизонтальной поверхности со скоростью 40 m/s, и он должен упасть на расстоянии 50 m. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². Найдите меньший из двух возможных углов броска θ.
v₀ = 40 m/sR = 50 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Движение тела, брошенного под угломСложная
Мяч бросают со скоростью 34 m/s под углом 60° к горизонту с вершины обрыва высотой 35 m. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². Под каким углом α к горизонту (ниже горизонта) он ударяется о землю?
v₀ = 34 m/sθ = 60°h = 35 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Движение по окружностиСредняя
Автомобиль массой 1600 kg переезжает вершину бугра на дороге со скоростью 15 m/s. Вершина бугра — дуга окружности радиусом 55 m. Примите g = 9,81 m/s². Найдите силу нормальной реакции N дороги на автомобиль на вершине.
m = 1600 kgv = 15 m/sr = 55 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Движение по окружностиСложная
Тележку массой 1,5 kg отпускают без начальной скорости на высоте 19,5 m на трассе без трения, и она проходит вертикальную петлю радиусом 6,5 m. Примите g = 9,81 m/s². Найдите силу нормальной реакции Ntop трассы на тележку в верхней точке петли.
m = 1,5 kgh = 19,5 mR = 6,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Работа и энергияСредняя
Автомобиль массой 1500 kg въезжает на подъём 8° с постоянной скоростью 90 km/h. Сопротивление воздуха и сопротивление качению вместе составляют 700 N. Найдите мощность P, которую должны развивать колёса, в kW.
Брусок массой 10 kg отпускают без начальной скорости на высоте 2,5 m на гладкой рампе. Внизу он пересекает шероховатую горизонтальную полосу длиной 4,5 m (μ = 0,15), а затем наезжает на пружину (k = 5000 N/m) на гладкой поверхности. Найдите наибольшее сжатие x пружины.
m = 10 kgh = 2,5 mL = 4,5 mμ = 0,15k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Импульс и столкновенияСредняя
Автомобиль массой 1300 kg, движущийся со скоростью 6 m/s, налетает на стоящий автомобиль массой 1000 kg, и они сцепляются. Какая кинетическая энергия ΔK теряется при столкновении?
m1 = 1300 kgv1 = 6 m/sm2 = 1000 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Импульс и столкновенияСложная
Автомобиль массой 1500 kg врезается в припаркованный автомобиль массой 1600 kg. Сцепившиеся автомобили скользят 4,5 m до остановки. Коэффициент трения скольжения между шинами и дорогой равен 0,5. Примите g = 9,81 m/s². Найдите скорость v1 первого автомобиля непосредственно перед столкновением.
Груз массой 4 kg висит на лёгкой нити, намотанной на блок — однородный сплошной диск массой 3,5 kg и радиусом 0,15 m, вращающийся на гладкой горизонтальной оси. Груз отпускают без начальной скорости. Примите g = 9,81 m/s². Найдите угловое ускорение α блока.
m = 4 kgM = 3,5 kgR = 0,15 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Вращение твёрдого телаСложная
сплошной шар катится без проскальзывания по склону, наклонённому под углом 15° к горизонту. Примите g = 9,81 m/s². Найдите ускорение a его центра.
θ = 15°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Зубчатые колёса и передачиСредняя
Двигатель мощностью 5,5 kW с частотой вращения 1450 rpm приводит шестерню с 18 зубьями и модулем 4 mm. Найдите окружную силу Ft на зубьях шестерни.
P = 5,5 kWn = 1450 rpmN1 = 18m = 4 mm
Ft = N
16.Зубчатые колёса и передачиСложная
В многоступенчатой зубчатой передаче колесо A (45 зуб.) на входном валу вращается с частотой 1450 rpm и приводит колесо B (50 зуб.). Колесо C (15 зуб.) закреплено на одном валу с B и приводит колесо D (25 зуб.) на выходном валу. Найдите выходную частоту вращения nout.
nin = 1450 rpmA = 45B = 50C = 15D = 25
nout = rpm
17.Пружины и маятникиСредняя
Груз массой 1,6 kg на пружине с k = 140 N/m колеблется на поверхности без трения с амплитудой 15 cm. Найдите его скорость v на расстоянии 3 cm от положения равновесия.
m = 1,6 kgk = 140 N/mA = 15 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Пружины и маятникиСложная
Пуля массой 8 g, летящая со скоростью 500 m/s, попадает в брусок массой 1 kg, лежащий на поверхности без трения, и застревает в нём. Брусок прикреплён к горизонтальной пружине с k = 100 N/m. Найдите амплитуду A возникающих колебаний в cm.
m = 8 gv = 500 m/sM = 1 kgk = 100 N/m
A = cm
19.Механические колебанияСредняя
При испытании системы «масса–пружина» с демпфированием на свободные колебания за пиком смещения 15 mm через 5 циклов следует пик 2,3 mm. Найдите коэффициент демпфирования ζ.
x0 = 15 mmx5 = 2,3 mmn = 5
ζ =
20.Механические колебанияСложная
Груз массой 20 kg висит на двух пружинах, расположенных рядом (параллельно), с жёсткостями k₁ = 40 kN/m и k₂ = 60 kN/m. Груз остаётся горизонтальным. Найдите эквивалентную жёсткость keq системы пружин в kN/m.
m = 20 kgk1 = 40 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m
3Растворы
1.Кинематика
Ответ: t = 8,667 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Равные пути
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·26/6 = 8,667 s
Ответ
t = 8,667 s
В этот момент полицейский автомобиль движется со скоростью 2v = 52 m/s.
2.Кинематика
Ответ: t = 4,394 s
Движение с постоянным ускорением: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² и v² = v₀² + 2·a·s. Выберите уравнение, в которое входят три известные величины и искомая, и следите за знаками относительно одного положительного направления.
Уравнение движения
Вверх — положительное направление, земля находится на h₀ ниже точки броска.
−20 = 17·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 17·t − 20 = 0
Решите квадратное уравнение
Физический смысл имеет только положительный корень.
t = (17 + √(17² + 2·9,81·20))/9,81 = 4,394 s
Ответ
t = 4,394 s
3.Законы Ньютона
Ответ: a = 1,972 m/s²
Второй закон Ньютона: равнодействующая сил, действующих на тело, равна произведению его массы на ускорение, ΣF = m·a. Нарисуйте расчётную схему, выберите положительное направление вдоль движения и сложите все силы в этом направлении: приложенные силы, трение μ·N против движения и составляющие силы тяжести.
Второй закон Ньютона: равнодействующая сил, действующих на тело, равна произведению его массы на ускорение, ΣF = m·a. Нарисуйте расчётную схему, выберите положительное направление вдоль движения и сложите все силы в этом направлении: приложенные силы, трение μ·N против движения и составляющие силы тяжести.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Формула дальности
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·50/40² = 0,3066
Угол
2θ = 17,85° → θ = 8,926°
Ответ
θ = 8,926°
Второе решение: 90° − θ = 81,07°.
6.Движение тела, брошенного под углом
Ответ: α = 66,67 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Разложите начальную скорость
vx = 34·cos 60° = 17 m/s
vy0 = 34·sin 60° = 29,44 m/s
Вертикальная скорость при ударе
Закон сохранения энергии или v² = v₀² + 2as по вертикали.
vy = √(29,44² + 2·9,81·35) = 39,42 m/s
Угол падения
tan α = vy/vx = 39,42/17 → α = 66,67°
Ответ
α = 66,67°
7.Движение по окружности
Ответ: N = 9151 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Силы в верхней точке
Направление к центру (вниз) положительно.
m·g − N = m·v²/r
N = 1600·9,81 − 1600·15²/55 = 15696 − 6545 = 9151 N
Ответ
N = 9151 N
Автомобиль становится «легче»: дорога давит вверх с силой меньше его веса.
8.Движение по окружности
Ответ: Ntop = 14,71 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Скорость из закона сохранения энергии
v² = 2·9,81·(19,5 − 2·6,5) = 127,5 m²/s²
Силы
Направление к центру положительно.
N = m·v²/R − m·g = 1,5·127,5/6,5 − 14,71 = 14,71 N
Ответ
Ntop = 14,71 N
9.Работа и энергия
Ответ: P = 68,7 kW
Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d). Мощность — это сила, умноженная на скорость: P = F·v.
Сила тяги
m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 8° = 2048 N
F = 2048 + 700 = 2748 N
Мощность
v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 2748·25 = 68698 W = 68,7 kW
Ответ
P = 68,7 kW
10.Работа и энергия
Ответ: x = 26,76 cm
Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d).
Энергия после шероховатой полосы
Рампа гладкая, поэтому энергию забирает только полоса.
mgh − μmgL = 98,1·(2,5 − 0,15·4,5) = 179 J
Наибольшее сжатие
½kx² = 179 → x = √(2·179/5000) = 0,2676 m = 26,76 cm
Ответ
x = 26,76 cm
11.Импульс и столкновения
Ответ: ΔK = 10174 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Общая скорость
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1300·6/2300 = 3,391 m/s
Кинетическая энергия до и после
Kbefore = ½·1300·6² = 23400 J
Kafter = ½·2300·3,391² = 13226 J
Потерянная энергия
ΔK = 23400 − 13226 = 10174 J
Ответ
ΔK = 10174 J
Потерянная энергия идёт на деформацию, теплоту и звук.
12.Импульс и столкновения
Ответ: v1 = 13,73 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Уравнения движения
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a
Ускорение
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/1,4 = 1,814 m/s²
Ответ
a = 1,814 m/s²
15.Зубчатые колёса и передачи
Ответ: Ft = 1006 N
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Вращающий момент на шестерне
ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 5500/151,8 = 36,22 N·m
Делительный диаметр
d = m·N = 4·18 = 72 mm
Окружная сила
Ft = 2T/d = 2·36,22/0,072 = 1006 N
Ответ
Ft = 1006 N
16.Зубчатые колёса и передачи
Ответ: nout = 783 rpm
Зубчатые передачи: у зацепляющихся колёс скорость в точке контакта зубьев одинакова, поэтому n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо с меньшим числом зубьев вращается быстрее. Колёса на одном валу вращаются с одинаковой частотой. Мощность передаётся дальше (за вычетом потерь), поэтому при уменьшении частоты вращения крутящий момент растёт: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, где ω = 2π·n/60.
Первая ступень
nB = 1450·45/50 = 1305 rpm = nC
Вторая ступень
nout = 1305·15/25 = 783 rpm
Ответ
nout = 783 rpm
общее передаточное отношение = 1,852 : 1
17.Пружины и маятники
Ответ: v = 1,375 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Угловая частота
ω = √(140/1,6) = 9,354 rad/s
Скорость в точке x
v = ω·√(A² − x²) = 9,354·√(0,15² − 0,03²) = 1,375 m/s
Ответ
v = 1,375 m/s
18.Пружины и маятники
Ответ: A = 39,84 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Скорость после удара
V = m·v/(m + M) = 0,008·500/1,008 = 3,968 m/s
Угловая частота
ω = √(k/(m + M)) = √(100/1,008) = 9,96 rad/s
Амплитуда
A = V/ω = 3,968/9,96 = 0,3984 m = 39,84 cm
Ответ
A = 39,84 cm
19.Механические колебания
Ответ: ζ = 0,05958
Свободные колебания системы «масса–пружина»: собственная частота без демпфирования ωn = √(k/m) в rad/s и fn = ωn/(2π) в Hz. Вязкий демпфер c даёт коэффициент демпфирования ζ = c/cc, где критическое демпфирование cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Система со слабым демпфированием (ζ < 1) колеблется с частотой ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жёсткости параллельных пружин складываются, k = k₁ + k₂; у последовательных складываются обратные величины, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Свободные колебания системы «масса–пружина»: собственная частота без демпфирования ωn = √(k/m) в rad/s и fn = ωn/(2π) в Hz. Вязкий демпфер c даёт коэффициент демпфирования ζ = c/cc, где критическое демпфирование cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Система со слабым демпфированием (ζ < 1) колеблется с частотой ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жёсткости параллельных пружин складываются, k = k₁ + k₂; у последовательных складываются обратные величины, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Эквивалентная жёсткость
Расположенные рядом пружины имеют одинаковую деформацию, а их силы складываются, поэтому жёсткости просто складываются: k = k1 + k2.