Определите преобразователь (понижающий, повышающий или понижающе-повышающий) и коэффициент заполнения D по отношению напряжений.
Используйте баланс вольт-секунд на катушке индуктивности: среднее напряжение на катушке за период равно нулю.
Найдите напряжение на катушке при включённом ключе, затем ΔIL = VL·D/(L·f).
Для пульсаций выхода найдите заряд, входящий в конденсатор и выходящий из него; для границы режима непрерывного тока приравняйте средний ток катушки к ΔIL/2.
Мост Уитстона и тензорезисторы
Напряжения делителей
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Выделение
Vab = Va − Vb
Баланс
R1/R2 = R3/R4
Реохордный мост
R/Rx = l/(100 − l)
Сопротивление Тевенина
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Коэффициент тензочувствительности
ΔR/R = GF·ε
Выход моста
четвертьмост Vs·GF·ε/4, полумост Vs·GF·ε/2, полный мост Vs·GF·ε
Малое изменение, одно плечо
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Напряжение
σ = E·ε
Метод
Рассматривайте мост как два делителя напряжения от одного источника.
Для равновесия приравняйте R₁/R₂ = R₃/R₄ и найдите неизвестный резистор.
Для неуравновешенного моста найдите Va и Vb по делителям и вычтите; используйте эквивалент Тевенина, когда прибор нагружает выход.
Для тензорезисторов переведите деформацию в ΔR/R = GF·ε и используйте Vs·GF·ε/4, /2 или ×1 для четвертьмоста, полумоста или полного моста.
Цифровая логика: вентили, карты Карно и триггеры
Основные вентили
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Правила булевой алгебры
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
Законы де Моргана
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Порядок на карте Карно
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Группа из 2ᵏ клеток
теряет k переменных
Мультиплексор 4 в 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Триггеры
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Счётчики
n-разрядный: 2ⁿ состояний; по модулю N: наименьшее n, при котором 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Асинхронный счётчик
fmax = 1/(n·tpd)
Кольцевой счётчик и счётчик Джонсона
n и 2n состояний
Метод
Для схемы идите от входов к выходу вентиль за вентилем и записывайте значение на каждом проводе или запишите её выражение и заполните таблицу истинности.
Для упрощения поставьте единицы (и безразличные состояния как X) на карту Карно со строками и столбцами в коде Грея: 00, 01, 11, 10.
Покройте единицы как можно меньшим числом как можно больших групп по 1, 2, 4, 8 или 16 клеток, с переходом через края; каждая группа — один член-произведение из переменных, которые остаются постоянными. Для формы POS группируйте нули.
Для триггеров и счётчиков считывайте входы на каждом активном фронте тактового сигнала, записывайте состояние после каждого фронта и помните, что n-разрядный счётчик возвращается к началу после 2ⁿ состояний.
2Тренировочные задачи
1.Диоды и транзисторыСредняя
NPN-транзистор с β = 80 смещён делителем напряжения от VCC = 18 V: R₁ = 47 kΩ от VCC к базе и R₂ = 10 kΩ от базы к земле. Резистор коллектора RC = 1 kΩ, резистор эмиттера RE = 1,2 kΩ. Примите VBE = 0,7 V и используйте эквивалент Тевенена для делителя (ток базы не пренебрегайте). Найдите напряжение коллектор–эмиттер VCE.
NPN-транзистор с β = 100 коммутирует нагрузочный резистор 220 Ω, включённый между VCC = 24 V и его коллектором. Эмиттер заземлён. База управляется от логического выхода 5 V через резистор базы RB = 2,2 kΩ. Примите VBE = 0,7 V и VCE(sat) = 0,2 V. Найдите ток коллектора IC в mA при высоком уровне на входе. Сначала определите, насыщен ли транзистор.
ОУ идеальный и питается от ±15 V. Найдите выходное напряжение Vout.
Vin = 1,6 VR1 = 10 kΩRf = 10 kΩ
Vout = V
4.Схемы на операционных усилителяхСложная
Суммирующий усилитель использует идеальный ОУ с питанием ±15 V. Найдите выходное напряжение Vout.
V1 = 1,3 VV2 = 1,7 VR1 = 4,7 kΩR2 = 2 kΩRf = 1 kΩ
Vout = V
5.Переходные процессы RC и RLСредняя
Источник Vₛ заряжает конденсатор через R₁, а R₂ подключён параллельно C. Конденсатор разряжен, когда ключ замыкается в момент t = 0. Найдите напряжение на конденсаторе vC в момент t = 75 ms.
Vs = 15 VR1 = 10 kΩR2 = 10 kΩC = 10 µFt = 75 ms
vC = V
6.Переходные процессы RC и RLСложная
Непосредственно перед замыканием ключа в момент t = 0 конденсатор заряжен до 2 V с указанной полярностью. Через какое время vC достигнет 17,4 V? Найдите t.
Vs = 24 VR = 1 kΩC = 47 µFvC(0) = 2 V
t = ms
7.Последовательные и параллельные резисторыСредняя
Найдите ток IR1, отдаваемый источником и текущий через R1.
V1 = 12 VR1 = 10 ΩR2 = 4 ΩR3 = 20 ΩR4 = 5 Ω
IR1 = A
8.Последовательные и параллельные резисторыСложная
Найдите ток IR1, отдаваемый источником и текущий через R1.
Идеальный инвертирующий понижающе-повышающий преобразователь преобразует 36 V в −84 V при 40 kHz и L = 330 µH. Найдите размах пульсаций тока катушки ΔIL.
Vin = 36 VVo = −84 Vf = 40 kHzL = 330 µH
ΔIL = A
10.Преобразователи постоянного напряженияСложная
Идеальный инвертирующий понижающе-повышающий преобразователь преобразует 24 V в −24 V при нагрузке 5 Ω и частоте 500 kHz. Найдите наименьшую индуктивность Lcrit для режима непрерывного тока.
Vin = 24 VVo = −24 Vf = 500 kHzR = 5 Ω
Lcrit = µH
11.Мост Уитстона и тензорезисторыСредняя
Мост с четырьмя плечами по 120 Ω питается напряжением 15 V. Когда датчик R₂ изменяется, выход показывает Vab = 288,5 mV. Найдите точное изменение ΔR сопротивления R₂.
Vs = 15 VR = 120 ΩVab = 288,5 mV
ΔR = Ω
12.Мост Уитстона и тензорезисторыСложная
Датчик силы (полный мост из тензорезисторов) имеет номинальный выход 1 mV/V при номинальной нагрузке 100 kg. Напряжение питания — 10 V. Найдите его выход Vo при нагрузке 40 kg.
1 mV/VFrated = 100 kgVs = 10 VF = 40 kg
Vo = mV
13.Цифровая логика: вентили, карты Карно и триггерыСредняя
Упростите F = A′BC′ + A′B′C′ + AC + A′C′ до минимальной формы «сумма произведений». Сколько литералов, L, содержит упрощённое выражение?
F = A′BC′ + A′B′C′ + AC + A′C′
L =
14.Цифровая логика: вентили, карты Карно и триггерыСложная
Найдите минимальную форму SOP для F(A, B, C, D) = Σm(0, 5, 10, 15) + d(13, 14), где d обозначает безразличные состояния. Сколько членов-произведений, N, в ней?
F(A, B, C, D) = Σm(0, 5, 10, 15) + d(13, 14)
N =
3Растворы
1.Диоды и транзисторы
Ответ: VCE = 13,87 V
Рабочая точка биполярного транзистора: в активном режиме VBE = 0,7 V, IC = β·IB и IE = (β + 1)·IB. Найдите IB из базового контура по второму закону Кирхгофа, затем IC, затем VCE из контура коллектор–эмиттер. Делитель напряжения в цепи базы заменяют эквивалентом Тевенена VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; резистор в цепи эмиттера в базовом контуре выглядит в (β + 1) раз больше.
Эквивалент Тевенена для делителя
VTH = 18·10/(47 + 10) = 3,158 V
RTH = 47·10/(47 + 10) = 8,246 kΩ
Ток базы
Второй закон Кирхгофа для базового контура; ток эмиттера равен (β + 1)·IB.
IB = (3,158 − 0,7)/(8,246 + 81·1,2) = 23,31 µA
Ток коллектора
IC = 80·23,31 µA = 1,865 mA
IE = 81·23,31 µA = 1,888 mA
Напряжение коллектор–эмиттер
VCE = 18 − 1,865·1 − 1,888·1,2 = 13,87 V
Ответ
VCE = 13,87 V
2.Диоды и транзисторы
Ответ: IC = 108,2 mA
Биполярный транзистор как ключ: чтобы полностью включить нагрузку, транзистор вводят в насыщение, где VCE = VCE(sat), а ток коллектора определяется нагрузкой: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. Для насыщения нужен ток базы не менее IB = IC(sat)/β. Если ток базы меньше, транзистор остаётся в активном режиме, и IC = β·IB.
Ток базы
IB = (5 − 0,7)/2,2 kΩ = 1955 µA
Насыщение или активный режим?
β·IB больше IC(sat), поэтому транзистор насыщается.
β·IB = 195,5 mA
IC(sat) = (24 − 0,2)/220 = 108,2 mA
Ток коллектора
IC = IC(sat) = 108,2 mA
Ответ
IC = 108,2 mA
Транзистор насыщен.
3.Схемы на операционных усилителях
Ответ: Vout = 3,2 V
Правила идеального ОУ: при отрицательной обратной связи усилитель устанавливает выход так, чтобы оба входа имели одинаковое напряжение (V₋ = V₊), и ни в один вход ток не течёт. ЗТК на инвертирующем входе с этими двумя фактами даёт выход.
Инвертирующий вход повторяет вход
V₋ = V₊ = 1,6 V
I = V₋/R1 = 1,6/10 = 0,16 mA
Выходное напряжение
Ток через R₁ течёт и через Rf.
Vout = V₋ + I·Rf = 1,6 + 0,16·10 = 3,2 V
Ответ
Vout = 3,2 V
4.Схемы на операционных усилителях
Ответ: Vout = −1,127 V
Правила идеального ОУ: при отрицательной обратной связи усилитель устанавливает выход так, чтобы оба входа имели одинаковое напряжение (V₋ = V₊), и ни в один вход ток не течёт. ЗТК на инвертирующем входе с этими двумя фактами даёт выход.
Входные токи
V₋ = 0, поэтому на каждом входном резисторе всё его входное напряжение.
I1 = V1/R1 = 1,3/4,7 = 0,2766 mA
I2 = V2/R2 = 1,7/2 = 0,85 mA
If = I1 + I2 = 1,127 mA
Выходное напряжение
Vout = −Rf·If = −1·1,127 = −1,127 V
Ответ
Vout = −1,127 V
5.Переходные процессы RC и RL
Ответ: vC = 5,827 V
Переходные процессы первого порядка: в цепи с одним конденсатором или одной катушкой каждое напряжение и каждый ток экспоненциально меняются от начального к конечному значению: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, где τ = RC или τ = L/R. Примерно через 5τ цепь выходит на установившийся режим.
Эквивалентная схема Тевенина со стороны конденсатора
Закоротите источник, чтобы найти Rth; отключите конденсатор, чтобы найти напряжение, до которого он зарядится.
Rth = R1 ∥ R2 = 10·10/(10 + 10) = 5 kΩ
vC(∞) = 15·10/(10 + 10) = 7,5 V
Постоянная времени
τ = Rth·C = 5·10 = 50 ms
Кривая заряда
vC(t) = 7,5·(1 − e−75/50) = 5,827 V
Ответ
vC = 5,827 V
6.Переходные процессы RC и RL
Ответ: t = 56,59 ms
Переходные процессы первого порядка: в цепи с одним конденсатором или одной катушкой каждое напряжение и каждый ток экспоненциально меняются от начального к конечному значению: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, где τ = RC или τ = L/R. Примерно через 5τ цепь выходит на установившийся режим.
Начальное значение, конечное значение, постоянная времени
Напряжение на конденсаторе не может измениться скачком, поэтому оно начинается с накопленного значения и стремится к напряжению источника.
t = τ·ln((2 − 24)/(17,4 − 24)) = 47·ln(3,333) = 56,59 ms
Ответ
t = 56,59 ms
7.Последовательные и параллельные резисторы
Ответ: IR1 = 0,8923 A
Последовательное и параллельное соединение: последовательно через каждый резистор течёт один и тот же ток и R = R₁ + R₂ + …. Параллельно на каждом резисторе одно и то же напряжение и 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Лестничную цепь упрощают по одной паре, пока не останется одно эквивалентное сопротивление.
Объединяйте резисторы с дальнего конца
Начните с конца, самого дальнего от источника, и двигайтесь к нему. Резисторы с одинаковым током соединены последовательно; резисторы между одними и теми же двумя узлами — параллельно.
R3 + R4 = 20 + 5 = 25 Ω
R2 ∥ 25 = 4·25/(4+25) = 3,448 Ω
Req = R1 + 3,448 = 10 + 3,448 = 13,45 Ω
Ток источника
Источник видит только Req, поэтому закон Ома даёт ток, который он отдаёт. Этот ток течёт через R₁.
IR1 = V1/Req = 12/13,45 = 0,8923 A
Ответ
IR1 = 0,8923 A
8.Последовательные и параллельные резисторы
Ответ: IR1 = 0,4669 A
Последовательное и параллельное соединение: последовательно через каждый резистор течёт один и тот же ток и R = R₁ + R₂ + …. Параллельно на каждом резисторе одно и то же напряжение и 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Лестничную цепь упрощают по одной паре, пока не останется одно эквивалентное сопротивление.
Объединяйте резисторы с дальнего конца
Начните с конца, самого дальнего от источника, и двигайтесь к нему. Резисторы с одинаковым током соединены последовательно; резисторы между одними и теми же двумя узлами — параллельно.
R5 + R6 = 5 + 8 = 13 Ω
R4 ∥ 13 = 2,438 Ω
R3 + 2,438 = 5,438 Ω
R2 ∥ 5,438 = 4,275 Ω
Req = R1 + 4,275 = 15 + 4,275 = 19,28 Ω
Ток источника
Источник видит только Req, поэтому закон Ома даёт ток, который он отдаёт. Этот ток течёт через R₁.
IR1 = V1/Req = 9/19,28 = 0,4669 A
Ответ
IR1 = 0,4669 A
9.Преобразователи постоянного напряжения
Ответ: ΔIL = 1,909 A
Преобразователи постоянного напряжения: ключ S включается на долю D каждого периода T = 1/f. В установившемся режиме среднее напряжение на катушке индуктивности равно нулю (баланс вольт-секунд), откуда следуют идеальные коэффициенты преобразования в режиме непрерывного тока: понижающий Vo = D·Vin, повышающий Vo = Vin/(1 − D), инвертирующий понижающе-повышающий |Vo| = Vin·D/(1 − D). Идеальный преобразователь сохраняет мощность: Vin·Iin = Vo·Io. Пока S включён, ток катушки нарастает на ΔIL = VL·D·T/L, где VL = Vin − Vo для понижающего и Vin для повышающего и понижающе-повышающего. Пульсация выходного напряжения равна ΔVo = ΔIL/(8fC) для понижающего и Io·D/(fC) для повышающего и понижающе-повышающего. Ток катушки лишь касается нуля (граница режима непрерывного тока), когда средний ток катушки равен ΔIL/2.
Коэффициент заполнения
D = 84/(36 + 84) = 0,7
Напряжение на катушке во время включения
Пока S включён, катушка индуктивности находится непосредственно под напряжением Vin.
VL = 36 V
Пульсации тока
ΔIL = VL·D/(L·f) = 36·0,7/(330·10⁻⁶·40·10³) = 1,909 A
Ответ
ΔIL = 1,909 A
10.Преобразователи постоянного напряжения
Ответ: Lcrit = 1,25 µH
Преобразователи постоянного напряжения: ключ S включается на долю D каждого периода T = 1/f. В установившемся режиме среднее напряжение на катушке индуктивности равно нулю (баланс вольт-секунд), откуда следуют идеальные коэффициенты преобразования в режиме непрерывного тока: понижающий Vo = D·Vin, повышающий Vo = Vin/(1 − D), инвертирующий понижающе-повышающий |Vo| = Vin·D/(1 − D). Идеальный преобразователь сохраняет мощность: Vin·Iin = Vo·Io. Пока S включён, ток катушки нарастает на ΔIL = VL·D·T/L, где VL = Vin − Vo для понижающего и Vin для повышающего и понижающе-повышающего. Пульсация выходного напряжения равна ΔVo = ΔIL/(8fC) для понижающего и Io·D/(fC) для повышающего и понижающе-повышающего. Ток катушки лишь касается нуля (граница режима непрерывного тока), когда средний ток катушки равен ΔIL/2.
Коэффициент заполнения
D = 24/(24 + 24) = 0,5
Граничное условие
Приравняйте средний ток катушки к половине пульсаций тока и решите относительно L.
Lcrit = (1 − D)²·R/(2f)
Критическая индуктивность
Lcrit = (1 − 0,5)²·5/(2500·10³) = 1,25 µH
Ответ
Lcrit = 1,25 µH
11.Мост Уитстона и тензорезисторы
Ответ: ΔR = 9,6 Ω
Мост Уитстона: два делителя напряжения питаются от одного источника Vs. Левый делитель R1–R2 даёт Va = Vs·R2/(R1 + R2), а правый делитель R3–R4 даёт Vb = Vs·R4/(R3 + R4); выход равен Vab = Va − Vb. Мост уравновешен (Vab = 0, ток через прибор отсутствует), когда R1/R2 = R3/R4, то есть R1·R4 = R2·R3. Со стороны выхода мост — это источник Тевенина с Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Напряжение узла
Va = 7,5 + 0,2885 = 7,788 V
Решите делитель
R₂ = 120·7,788/(15 − 7,788) = 129,6 Ω
ΔR = 129,6 − 120 = 9,6 Ω
Ответ
ΔR = 9,6 Ω
12.Мост Уитстона и тензорезисторы
Ответ: Vo = 4 mV
Тензорезисторы: тензорезистор изменяет своё сопротивление при деформации: ΔR/R = GF·ε, где коэффициент тензочувствительности GF для металлической фольги около 2. В мосту, все плечи которого равны R, один активный тензорезистор (четвертьмост) даёт Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Два активных тензорезистора с противоположными деформациями в соседних плечах (полумост) дают Vs·GF·ε/2, а четыре (полный мост) — Vs·GF·ε. Напряжение находится по закону Гука, σ = E·ε. Тензометрические датчики силы указывают чувствительность в mV/V: выход при полной нагрузке на каждый вольт питания.
Выход при полной шкале
1·10 = 10 mV
Выход при этой нагрузке
Vo = 10·40/100 = 4 mV
Ответ
Vo = 4 mV
13.Цифровая логика: вентили, карты Карно и триггеры
Ответ: L = 4
Булева алгебра: правила, упрощающие выражения: X + X′ = 1 и X·X′ = 0, X + X = X, поглощение X + X·Y = X, правило склеивания X·Y + X·Y′ = X, X + X′Y = X + Y и теорема о консенсусе XY + X′Z + YZ = XY + X′Z. Законы де Моргана превращают (X·Y)′ в X′ + Y′ и (X + Y)′ в X′·Y′. Карта Карно применяет эти правила графически: каждая группа из двух соседних клеток — это одно применение XY + XY′ = X.
Минтермы выражения
A′BC′ → m(2)
A′B′C′ → m(0)
AC → m(5, 7)
A′C′ → m(0, 2)
Сгруппируйте и прочитайте
F = A′C′ + AC
Посчитайте литералы
L = 4
Ответ
L = 4
14.Цифровая логика: вентили, карты Карно и триггеры
Ответ: N = 4
Карты Карно: клетки упорядочены по коду Грея (00, 01, 11, 10), поэтому соседние клетки, включая те, что через края, отличаются ровно одной переменной. Группируйте единицы в прямоугольники по 1, 2, 4, 8 или 16 клеток, как можно большие и в как можно меньшем числе, пока не будет покрыта каждая единица. Каждая группа — один член-произведение: переменные, которые внутри неё остаются постоянными. Группа из 2ᵏ клеток теряет k переменных. Безразличные состояния (X) можно использовать, чтобы увеличить группы, но покрывать их не обязательно. Если группировать нули, получится минимальная форма POS.
Простые импликанты
Самые большие группы, которые можно образовать из единиц и X.
BC′D, ACD′, ABD, ABC, A′B′C′D′
Минимальное покрытие
F = BC′D + ACD′ + ABD + A′B′C′D′
N = 4
Ответ
N = 4
Существует другая группировка того же размера; в ней то же число членов и литералов.