Переведите единицы: nm, mm и cm в m, и проверьте, отсчитываются ли углы от нормали.
Проверьте знаки и правдоподобие: у мнимого изображения dᵢ < 0, приближающийся источник звучит выше, у закрытой трубы только нечётные гармоники.
2Тренировочные задачи
1.КинематикаСредняя
Автомобиль, превышающий скорость, движется с постоянной скоростью 27 m/s и проезжает мимо стоящего полицейского автомобиля. В этот момент полицейский автомобиль трогается и равноускоренно разгоняется с ускорением 3,5 m/s². Через сколько времени полицейский автомобиль догонит нарушителя? Найдите t.
vcar = 27 m/sapolice = 3,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.КинематикаСложная
Модель ракеты запускают вертикально вверх из состояния покоя. Двигатель сообщает ей постоянное ускорение 22 m/s², направленное вверх, в течение 2 s, после чего двигатель выключается и ракета движется свободно. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². Найдите наибольшую высоту hmax, которой достигает ракета.
a = 22 m/s²t1 = 2 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Законы НьютонаСредняя
Ящик массой 30 kg толкают вверх по наклонной плоскости под углом 30° к горизонту с постоянной скоростью силой, параллельной плоскости. Коэффициент трения скольжения равен 0,2. Примите g = 9,81 m/s². Найдите толкающую силу F.
m = 30 kgθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
F = N
4.Законы НьютонаСложная
Брусок массой 5 kg на горизонтальном столе соединён лёгкой нитью, перекинутой через блок без трения, с подвешенным грузом массой 2,5 kg. Коэффициент трения скольжения между бруском и столом 0,25. Примите g = 9,81 m/s². Найдите силу натяжения T нити.
m1 = 5 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Движение тела, брошенного под угломСредняя
Мяч бьют с горизонтальной поверхности со скоростью 12 m/s под углом 70° к горизонту в сторону стены, находящейся на расстоянии 6 m. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². На какой высоте y мяч пролетает у стены?
v₀ = 12 m/sθ = 70°x = 6 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Движение тела, брошенного под угломСложная
Мяч бросают со скоростью 21 m/s под углом 55° к горизонту с вершины обрыва высотой 40 m. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². Под каким углом α к горизонту (ниже горизонта) он ударяется о землю?
v₀ = 21 m/sθ = 55°h = 40 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Работа и энергияСредняя
Автомобиль массой 1800 kg въезжает на подъём 8° с постоянной скоростью 36 km/h. Сопротивление воздуха и сопротивление качению вместе составляют 350 N. Найдите мощность P, которую должны развивать колёса, в kW.
Тележку массой 0,5 kg отпускают без начальной скорости на высоте 8 m на гладкой трассе, переходящей в вертикальную «мёртвую петлю» радиусом 2,5 m. Найдите силу нормальной реакции N, с которой трасса действует на тележку в верхней точке петли.
m = 0,5 kgh = 8 mR = 2,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
9.Импульс и столкновенияСредняя
Тележка массой 3,5 kg, движущаяся со скоростью 6 m/s, испытывает абсолютно упругий центральный удар с покоящейся тележкой массой 2,5 kg на дорожке без трения. Найдите скорость v′1 первой тележки после столкновения (положительную в направлении её первоначального движения).
m1 = 3,5 kgm2 = 2,5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
10.Импульс и столкновенияСложная
Мяч массой 0,6 kg ударяется о стену со скоростью 16 m/s и отскакивает прямо назад со скоростью 18 m/s. Контакт длится 10 ms. Найдите модуль импульса силы J, который стена сообщает мячу.
m = 0,6 kgvin = 16 m/svout = 18 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
11.Гидростатическое давлениеСредняя
Вертикальный прямоугольный затвор шириной 1 m находится в стенке резервуара с жидкостью (вода), его верхний край на 1,5 m ниже поверхности. Найдите равнодействующую силу гидростатического давления F на затвор.
Вертикальный прямоугольный затвор шириной 3 m находится в стенке резервуара с жидкостью (масло), его верхний край на 0,5 m ниже поверхности. Найдите глубину ycp центра давления под поверхностью.
d = 0,5 mH = 1 mb = 3 mρ = 880 kg/m³g = 9,81 m/s²
ycp = m
13.Неразрывность и БернуллиСредняя
Вода течёт через горизонтальный расходомер Вентури с входным диаметром 200 mm и диаметром горловины 150 mm. Давление на входе на 38 kPa выше, чем в горловине. Пренебрегая потерями, найдите расход Q.
По горизонтальному расходомеру Вентури (вход 80 mm, горловина 40 mm) течёт вода. Ртутный U-образный манометр, подключённый между входом и горловиной, показывает разность уровней 340 mm. Коэффициент расхода равен 0,95. Найдите расход Q. Примите ρ = 1000 kg/m³ для воды, 13 600 kg/m³ для ртути и g = 9,81 m/s².
Тепловая машина работает между горячим резервуаром при 250 °C и холодным при 35 °C. Найдите наибольший возможный термический КПД ηmax.
TH = 250 °CTL = 35 °C
ηmax = %
18.Тепловые машины и холодильникиСложная
Тепловая машина за цикл получает 4100 kJ теплоты от резервуара при 450 °C, совершает 1722 kJ работы, а остаток отдаёт резервуару при 15 °C. Найдите суммарную генерацию энтропии Sgen за цикл.
TH = 450 °CTL = 15 °CQH = 4100 kJW = 1722 kJ
Sgen = kJ/K
19.Волны, звук и оптикаСредняя
Струна, закреплённая с обоих концов имеет длину 0,8 m; волны бегут по ней со скоростью 80 m/s. Найдите частоту f1 для режима: основной тон (первая гармоника).
v = 80 m/sn = 1L = 0,8 m
f1 = Hz
20.Волны, звук и оптикаСложная
Свет с длиной волны 550 nm падает на две щели на расстоянии 0,5 mm друг от друга. Экран находится на расстоянии 1 m. Найдите расстояние Δy между соседними светлыми полосами.
λ = 550 nmd = 0,5 mmL = 1 m
Δy = mm
3Растворы
1.Кинематика
Ответ: t = 15,43 s
Движение с постоянным ускорением: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² и v² = v₀² + 2·a·s. Выберите уравнение, в которое входят три известные величины и искомая, и следите за знаками относительно одного положительного направления.
Равные пути
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·27/3,5 = 15,43 s
Ответ
t = 15,43 s
В этот момент полицейский автомобиль движется со скоростью 2v = 54 m/s.
2.Кинематика
Ответ: hmax = 142,7 m
Движение с постоянным ускорением: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² и v² = v₀² + 2·a·s. Выберите уравнение, в которое входят три известные величины и искомая, и следите за знаками относительно одного положительного направления.
Активный участок
v₁ = 22·2 = 44 m/s
h₁ = ½·22·2² = 44 m
Свободный полёт вверх
В наивысшей точке скорость равна нулю.
Δh = v₁²/(2g) = 44²/(2·9,81) = 98,67 m
hmax = 44 + 98,67 = 142,7 m
Ответ
hmax = 142,7 m
3.Законы Ньютона
Ответ: F = 198,1 N
Второй закон Ньютона: равнодействующая сил, действующих на тело, равна произведению его массы на ускорение, ΣF = m·a. Нарисуйте расчётную схему, выберите положительное направление вдоль движения и сложите все силы в этом направлении: приложенные силы, трение μ·N против движения и составляющие силы тяжести.
Силы вдоль плоскости
Постоянная скорость: силы уравновешены.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Толкающая сила
F = 147,1 + 50,97 = 198,1 N
Ответ
F = 198,1 N
4.Законы Ньютона
Ответ: T = 20,44 N
Второй закон Ньютона: равнодействующая сил, действующих на тело, равна произведению его массы на ускорение, ΣF = m·a. Нарисуйте расчётную схему, выберите положительное направление вдоль движения и сложите все силы в этом направлении: приложенные силы, трение μ·N против движения и составляющие силы тяжести.
Движение тела, брошенного под углом: без сопротивления воздуха x = vxt и y = h + vyt − ½gt². Оба направления независимы, их связывает только общее время.
Время до стены
vx = 12·cos 70° = 4,104 m/s
t = x/vx = 6/4,104 = 1,462 s
Высота в этот момент
y = 11,28·1,462 − ½·9,81·1,462² = 6,002 m
Ответ
y = 6,002 m
У стены мяч уже опускается.
6.Движение тела, брошенного под углом
Ответ: α = 69,88 °
Движение тела, брошенного под углом: без сопротивления воздуха x = vxt и y = h + vyt − ½gt². Оба направления независимы, их связывает только общее время.
Разложите начальную скорость
vx = 21·cos 55° = 12,05 m/s
vy0 = 21·sin 55° = 17,2 m/s
Вертикальная скорость при ударе
Закон сохранения энергии или v² = v₀² + 2as по вертикали.
vy = √(17,2² + 2·9,81·40) = 32,87 m/s
Угол падения
tan α = vy/vx = 32,87/12,05 → α = 69,88°
Ответ
α = 69,88°
7.Работа и энергия
Ответ: P = 28,08 kW
Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d). Мощность — это сила, умноженная на скорость: P = F·v.
Сила тяги
m·g = 1800·9,81 = 17658 N
mg·sin θ = 17658·sin 8° = 2458 N
F = 2458 + 350 = 2808 N
Мощность
v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 2808·10 = 28075 W = 28,08 kW
Ответ
P = 28,08 kW
8.Работа и энергия
Ответ: N = 6,867 N
Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d). При движении по окружности равнодействующая, направленная к центру, должна быть равна mv²/r.
Скорость в верхней точке
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(8 − 5) = 58,86 m²/s²
Силы в верхней точке
m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
N = mv²/R − mg = 0,5·58,86/2,5 − 4,905 = 6,867 N
Ответ
N = 6,867 N
Тележка едва проходит петлю при h = 2,5R; тогда в верхней точке N = 0.
9.Импульс и столкновения
Ответ: v′1 = 1 m/s
Закон сохранения импульса: если во время столкновения внешние силы не действуют, суммарный импульс Σm·v до столкновения равен суммарному импульсу после. Скорость имеет направление, поэтому выберите положительное направление и скорости, направленные в противоположную сторону, берите со знаком минус. При упругом столкновении сохраняется и кинетическая энергия; при абсолютно неупругом тела слипаются.
Упругий удар о покоящееся тело
Совместное решение уравнений сохранения импульса и энергии даёт эти два результата.
v′1 = (3,5 − 2,5)/(3,5 + 2,5)·6 = 1 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 2,5)·6 = 7 m/s
Ответ
v′1 = 1 m/s
10.Импульс и столкновения
Ответ: J = 20,4 N·s
Закон сохранения импульса: если во время столкновения внешние силы не действуют, суммарный импульс Σm·v до столкновения равен суммарному импульсу после. Скорость имеет направление, поэтому выберите положительное направление и скорости, направленные в противоположную сторону, берите со знаком минус. При упругом столкновении сохраняется и кинетическая энергия; при абсолютно неупругом тела слипаются.
Изменение импульса
J = m·Δv = 0,6·(18 + 16) = 20,4 N·s
Ответ
J = 20,4 N·s
11.Гидростатическое давление
Ответ: F = 88,29 kN
Сила давления на плоскую поверхность: F = ρ·g·yc·A. Она приложена в центре давления, ycp = yc + Ic/(ycA), который всегда лежит ниже центра тяжести.
Глубина центра тяжести и площадь
yc = d + H/2 = 1,5 + 3/2 = 3 m
A = H·b = 3·1 = 3 m²
Равнодействующая сила
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3·3 = 88,29 kN
Ответ
F = 88,29 kN
12.Гидростатическое давление
Ответ: ycp = 1,083 m
Сила давления на плоскую поверхность: F = ρ·g·yc·A. Она приложена в центре давления, ycp = yc + Ic/(ycA), который всегда лежит ниже центра тяжести.
Глубина центра тяжести и площадь
yc = d + H/2 = 0,5 + 1/2 = 1 m
A = H·b = 1·3 = 3 m²
Равнодействующая сила
F = ρ·g·yc·A = 880·9,81·1·3 = 25,9 kN
Центр давления
Давление растёт с глубиной, поэтому равнодействующая приложена ниже центра тяжести.
Ic = b·H³/12 = 3·1³/12 = 0,25 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 1 + 0,25/(1·3) = 1,083 m
Ответ
ycp = 1,083 m
13.Неразрывность и Бернулли
Ответ: Q = 186,3 L/s
Неразрывность и Бернулли: для несжимаемой жидкости расход одинаков в каждом сечении, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Вдоль линии тока без потерь p + ½ρv² + ρgz постоянно, поэтому там, где жидкость быстрее или выше, давление ниже.
Неразрывность
v1 = v2·(150/200)² = 0,5625·v2
Уравнение Бернулли между входом и горловиной
Труба горизонтальна, поэтому меняются только давление и скорость.
Неразрывность и Бернулли: для несжимаемой жидкости расход одинаков в каждом сечении, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Вдоль линии тока без потерь p + ½ρv² + ρgz постоянно, поэтому там, где жидкость быстрее или выше, давление ниже.
Разность давлений по манометру
Δp = (13600 − 1000)·9,81·0,34 = 42026 Pa
Скорость в горловине
Уравнения неразрывности и Бернулли вместе дают идеальную скорость в горловине.
Уравнение состояния идеального газа: PV = nRT, где n = m/M.
Моли
n = 420/44,01 = 9,543 mol
T = 60 + 273,15 = 333,1 K
Объём
V = nRT/P = 9,543·8,314·333,1/700 = 37,76 L
Ответ
V = 37,76 L
16.Уравнение состояния идеального газа
Ответ: V2 = 11,02 L
Объединённый газовый закон: для постоянного количества идеального газа P1V1/T1 = P2V2/T2.
Абсолютные температуры
T1 = 293,1 K, T2 = 323,1 K
Объединённый газовый закон
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 5·(300/150)·(323,1/293,1) = 11,02 L
Ответ
V2 = 11,02 L
17.Тепловые машины и холодильники
Ответ: ηmax = 41,1 %
Ограничения второго закона: ни один цикл между резервуарами с абсолютными температурами TH и TL не может превзойти обратимый цикл (Карно): ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) и COPHP,max = TH/(TH − TL). Энергия всегда сохраняется: QH = W + QL.
Абсолютные температуры
TH = 250 + 273,15 = 523,1 K
TL = 35 + 273,15 = 308,1 K
КПД Карно
ηmax = 1 − TL/TH = 1 − 308,1/523,1 = 41,1 %
Ответ
ηmax = 41,1 %
18.Тепловые машины и холодильники
Ответ: Sgen = 2,583 kJ/K
Генерация энтропии: за полный цикл энтропия рабочего тела в итоге не меняется. Горячий резервуар теряет QH/TH, а холодный получает QL/TL. Их сумма — это генерируемая энтропия, равная нулю для обратимого цикла и положительная для любого реального.
Отводимая теплота
QL = QH − W = 4100 − 1722 = 2378 kJ
Абсолютные температуры
TH = 450 + 273,15 = 723,1 K
TL = 15 + 273,15 = 288,1 K
Изменения энтропии резервуаров
ΔSH = −4100/723,1 = −5,67 kJ/K
ΔSL = 2378/288,1 = 8,253 kJ/K
Sgen = 8,253 − 5,67 = 2,583 kJ/K
Ответ
Sgen = 2,583 kJ/K
Sgen > 0, поэтому машина возможна, но необратима.
19.Волны, звук и оптика
Ответ: f1 = 50 Hz
Стоячие волны и эффект Доплера: в струне, закреплённой с обоих концов, или в трубе, открытой с обоих концов, укладывается целое число полуволн: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … У трубы, закрытой с одного конца, на закрытом конце узел, а на открытом пучность: L = nλ/4 только при нечётных n, fn = n·v/(4L). Когда источник или наблюдатель движутся вдоль линии между ними, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): верхние знаки берите для движения навстречу друг другу. Две волны почти равной частоты дают биения с частотой |f₁ − f₂|.
Длина волны этого режима
λ = 2L/n = 2·0,8/1 = 1,6 m
Частота
f = v/λ = 80/1,6 = 50 Hz
Ответ
f1 = 50 Hz
20.Волны, звук и оптика
Ответ: Δy = 1,1 mm
Интерференция и дифракция: свет от двух щелей на расстоянии d друг от друга приходит в точку на экране с разностью хода d·sin θ. Светлые полосы появляются там, где d·sin θ = mλ (m = 0, ±1, ±2, …). Для экрана на расстоянии L ≫ d m-я светлая полоса находится при y = mλL/d, а расстояние между полосами равно Δy = λL/d. У решётки с N штрихами на миллиметр d = 1/N, а резкие максимумы находятся при d·sin θ = mλ; так как sin θ ≤ 1, наивысший порядок — наибольшее целое число m ≤ d/λ. У одной щели шириной a тёмные полосы находятся при a·sin θ = mλ, m = ±1, ±2, …