Переведите единицы: nm, mm и cm в m, и проверьте, отсчитываются ли углы от нормали.
Проверьте знаки и правдоподобие: у мнимого изображения dᵢ < 0, приближающийся источник звучит выше, у закрытой трубы только нечётные гармоники.
2Тренировочные задачи
1.КинематикаСредняя
Автомобиль, едущий со скоростью 120 km/h, тормозит с постоянным замедлением 6 m/s² до полной остановки. Сколько длится торможение? Найдите t.
v₀ = 120 km/ha = −6 m/s²v = 0
t = s
2.КинематикаСложная
Модель ракеты запускают вертикально вверх из состояния покоя. Двигатель сообщает ей постоянное ускорение 24 m/s², направленное вверх, в течение 1,5 s, после чего двигатель выключается и ракета движется свободно. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². Найдите наибольшую высоту hmax, которой достигает ракета.
a = 24 m/s²t1 = 1,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Законы НьютонаСредняя
Ящик массой 10 kg толкают вверх по наклонной плоскости под углом 15° к горизонту с постоянной скоростью силой, параллельной плоскости. Коэффициент трения скольжения равен 0,3. Примите g = 9,81 m/s². Найдите толкающую силу F.
m = 10 kgθ = 15°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
F = N
4.Законы НьютонаСложная
Брусок массой 3,5 kg на горизонтальном столе соединён лёгкой нитью, перекинутой через блок без трения, с подвешенным грузом массой 4 kg. Трения о стол нет. Примите g = 9,81 m/s². Найдите ускорение a системы.
m1 = 3,5 kgm2 = 4 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Движение тела, брошенного под угломСредняя
Мяч бросают с горизонтальной поверхности со скоростью 30 m/s, и он должен упасть на расстоянии 30 m. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². Найдите меньший из двух возможных углов броска θ.
v₀ = 30 m/sR = 30 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Движение тела, брошенного под угломСложная
Мяч бросают под углом 20° к горизонту с вершины скалы высотой 45 m. Сопротивлением воздуха пренебречь. Найдите время полёта t до удара мяча о землю.
v0 = 19 m/sθ = 20°h = 45 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Работа и энергияСредняя
Автомобиль массой 2000 kg въезжает на подъём 3° с постоянной скоростью 54 km/h. Сопротивление воздуха и сопротивление качению вместе составляют 800 N. Найдите мощность P, которую должны развивать колёса, в kW.
Брусок массой 1 kg отпускают без начальной скорости на высоте 3 m на гладкой рампе. Внизу он пересекает шероховатую горизонтальную полосу длиной 2 m (μ = 0,3), а затем наезжает на пружину (k = 500 N/m) на гладкой поверхности. Найдите наибольшее сжатие x пружины.
m = 1 kgh = 3 mL = 2 mμ = 0,3k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
9.Импульс и столкновенияСредняя
Тележка массой 3,5 kg, движущаяся со скоростью 3 m/s, испытывает абсолютно упругий центральный удар с покоящейся тележкой массой 4,5 kg на дорожке без трения. Найдите скорость v′1 первой тележки после столкновения (положительную в направлении её первоначального движения).
m1 = 3,5 kgm2 = 4,5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
10.Импульс и столкновенияСложная
На перекрёстке автомобиль массой 900 kg, едущий на восток со скоростью 13 m/s, сталкивается с автомобилем массой 1800 kg, едущим на север со скоростью 9 m/s. Автомобили сцепляются. Найдите направление θ движения обломков сразу после столкновения, отсчитанное от востока к северу.
m1 = 900 kgv1 = 13 m/s (E)m2 = 1800 kgv2 = 9 m/s (N)
θ = °
11.Гидростатическое давлениеСредняя
Вертикальный прямоугольный затвор шириной 1 m находится в стенке резервуара с жидкостью (вода), его верхний край на 4 m ниже поверхности. Найдите равнодействующую силу гидростатического давления F на затвор.
Вертикальный прямоугольный затвор шириной 1 m находится в стенке резервуара с жидкостью (глицерин), его верхний край на 0,5 m ниже поверхности. Найдите глубину ycp центра давления под поверхностью.
Вода течёт по горизонтальной трубе, которая сужается с 150 mm до 100 mm. В широкой части давление 140 kPa, а скорость 2,75 m/s. Пренебрегая потерями, найдите давление p2 в узкой части.
Вода поднимается по трубе, которая сужается с 100 mm до 40 mm и поднимается на 10 m. В сечении 1 давление 370 kPa, а скорость 0,75 m/s. Пренебрегая потерями, найдите давление p2 в сечении 2.
Тепловая машина работает между горячим резервуаром при 700 °C и холодным при 5 °C. Найдите наибольший возможный термический КПД ηmax.
TH = 700 °CTL = 5 °C
ηmax = %
18.Тепловые машины и холодильникиСложная
Тепловая машина Карно получает 70 kW теплоты от источника при 1000 °C и отдаёт теплоту окружающей среде при 20 °C. Вся её работа приводит холодильную машину Карно, которая отводит теплоту из морозильной камеры при 0 °C и тоже отдаёт теплоту окружающей среде при 20 °C. Найдите тепловой поток Q̇L, отводимый из морозильной камеры.
TH = 1000 °CT0 = 20 °CTL = 0 °CQ̇H = 70 kW
Q̇L = kW
19.Волны, звук и оптикаСредняя
Источник частотой 800 Hz движется со скоростью 25 m/s от неподвижного наблюдателя. Скорость звука равна 343 m/s. Найдите частоту f′, которую слышит наблюдатель.
f = 800 Hzv = 343 m/svs = 25 m/s
f′ = Hz
20.Волны, звук и оптикаСложная
Свет с длиной волны 600 nm падает под прямым углом на решётку с 600 штрихами на миллиметр. Найдите угол θ2 максимума порядка 2.
N = 600 mm⁻¹λ = 600 nmm = 2
θ2 = °
3Растворы
1.Кинематика
Ответ: t = 5,556 s
Движение с постоянным ускорением: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² и v² = v₀² + 2·a·s. Выберите уравнение, в которое входят три известные величины и искомая, и следите за знаками относительно одного положительного направления.
Единицы
v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s
Время торможения
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 33,33/6 = 5,556 s
Ответ
t = 5,556 s
2.Кинематика
Ответ: hmax = 93,06 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Активный участок
v₁ = 24·1,5 = 36 m/s
h₁ = ½·24·1,5² = 27 m
Свободный полёт вверх
В наивысшей точке скорость равна нулю.
Δh = v₁²/(2g) = 36²/(2·9,81) = 66,06 m
hmax = 27 + 66,06 = 93,06 m
Ответ
hmax = 93,06 m
3.Законы Ньютона
Ответ: F = 53,82 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Силы вдоль плоскости
Постоянная скорость: силы уравновешены.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Толкающая сила
F = 25,39 + 28,43 = 53,82 N
Ответ
F = 53,82 N
4.Законы Ньютона
Ответ: a = 5,232 m/s²
Второй закон Ньютона: равнодействующая сил, действующих на тело, равна произведению его массы на ускорение, ΣF = m·a. Нарисуйте расчётную схему, выберите положительное направление вдоль движения и сложите все силы в этом направлении: приложенные силы, трение μ·N против движения и составляющие силы тяжести.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Формула дальности
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·30/30² = 0,327
Угол
2θ = 19,09° → θ = 9,543°
Ответ
θ = 9,543°
Второе решение: 90° − θ = 80,46°.
6.Движение тела, брошенного под углом
Ответ: t = 3,763 s
Движение тела, брошенного под углом: без сопротивления воздуха x = vxt и y = h + vyt − ½gt². Оба направления независимы, их связывает только общее время.
Разложите начальную скорость
Горизонтальная скорость постоянна; вертикальное движение имеет постоянное ускорение g = 9,81 m/s² вниз.
vx = v0·cos θ = 19·cos 20° = 17,85 m/s
vy = v0·sin θ = 19·sin 20° = 6,498 m/s
Время полёта
Решите y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 и возьмите положительный корень.
0 = 45 + 6,498·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6,498 + √(42,23 + 882,9))/9,81 = 3,763 s
Ответ
t = 3,763 s
7.Работа и энергия
Ответ: P = 27,4 kW
Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d). Мощность — это сила, умноженная на скорость: P = F·v.
Сила тяги
m·g = 2000·9,81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 3° = 1027 N
F = 1027 + 800 = 1827 N
Мощность
v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 1827·15 = 27402 W = 27,4 kW
Ответ
P = 27,4 kW
8.Работа и энергия
Ответ: x = 30,69 cm
Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d).
Энергия после шероховатой полосы
Рампа гладкая, поэтому энергию забирает только полоса.
mgh − μmgL = 9,81·(3 − 0,3·2) = 23,54 J
Наибольшее сжатие
½kx² = 23,54 → x = √(2·23,54/500) = 0,3069 m = 30,69 cm
Ответ
x = 30,69 cm
9.Импульс и столкновения
Ответ: v′1 = −0,375 m/s
Закон сохранения импульса: если во время столкновения внешние силы не действуют, суммарный импульс Σm·v до столкновения равен суммарному импульсу после. Скорость имеет направление, поэтому выберите положительное направление и скорости, направленные в противоположную сторону, берите со знаком минус. При упругом столкновении сохраняется и кинетическая энергия; при абсолютно неупругом тела слипаются.
Упругий удар о покоящееся тело
Совместное решение уравнений сохранения импульса и энергии даёт эти два результата.
v′1 = (3,5 − 4,5)/(3,5 + 4,5)·3 = −0,375 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 4,5)·3 = 2,625 m/s
Ответ
v′1 = −0,375 m/s
Знак минус означает, что первая тележка отскакивает назад.
10.Импульс и столкновения
Ответ: θ = 54,16 °
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Составляющие импульса
px = 900·13 = 11700 kg·m/s
py = 1800·9 = 16200 kg·m/s
Направление
tan θ = py/px = 1,385 → θ = 54,16°
Ответ
θ = 54,16°
11.Гидростатическое давление
Ответ: F = 128,8 kN
Сила давления на плоскую поверхность: F = ρ·g·yc·A. Она приложена в центре давления, ycp = yc + Ic/(ycA), который всегда лежит ниже центра тяжести.
Глубина центра тяжести и площадь
yc = d + H/2 = 4 + 2,5/2 = 5,25 m
A = H·b = 2,5·1 = 2,5 m²
Равнодействующая сила
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·5,25·2,5 = 128,8 kN
Ответ
F = 128,8 kN
12.Гидростатическое давление
Ответ: ycp = 2,375 m
Сила давления на плоскую поверхность: F = ρ·g·yc·A. Она приложена в центре давления, ycp = yc + Ic/(ycA), который всегда лежит ниже центра тяжести.
Глубина центра тяжести и площадь
yc = d + H/2 = 0,5 + 3/2 = 2 m
A = H·b = 3·1 = 3 m²
Равнодействующая сила
F = ρ·g·yc·A = 1260·9,81·2·3 = 74,16 kN
Центр давления
Давление растёт с глубиной, поэтому равнодействующая приложена ниже центра тяжести.
Ic = b·H³/12 = 1·3³/12 = 2,25 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 2 + 2,25/(2·3) = 2,375 m
Ответ
ycp = 2,375 m
13.Неразрывность и Бернулли
Ответ: p2 = 124,6 kPa
Неразрывность и Бернулли: для несжимаемой жидкости расход одинаков в каждом сечении, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Вдоль линии тока без потерь p + ½ρv² + ρgz постоянно, поэтому там, где жидкость быстрее или выше, давление ниже.
Неразрывность и Бернулли
Считайте в Pa, затем разделите на 1000, чтобы получить kPa.
Неразрывность и Бернулли: для несжимаемой жидкости расход одинаков в каждом сечении, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Вдоль линии тока без потерь p + ½ρv² + ρgz постоянно, поэтому там, где жидкость быстрее или выше, давление ниже.
Неразрывность и Бернулли
Считайте в Pa, затем разделите на 1000, чтобы получить kPa.
Уравнение состояния идеального газа: PV = nRT, где n = m/M.
Моли
n = m/M = 310/16,04 = 19,33 mol
T = 40 + 273,15 = 313,1 K
Давление
P = nRT/V = 19,33·8,314·313,1/0,03 = 1677 kPa
Ответ
P = 1677 kPa
16.Уравнение состояния идеального газа
Ответ: ρ = 10,01 kg/m³
Плотность идеального газа: ρ = PM/(RT).
Преобразуйте газовый закон
PV = (m/M)RT → ρ = m/V = PM/(RT)
T = 150 + 273,15 = 423,1 K
Плотность
ρ = 800·44,01/(8,314·423,1) = 10,01 kg/m³
Ответ
ρ = 10,01 kg/m³
17.Тепловые машины и холодильники
Ответ: ηmax = 71,42 %
Ограничения второго закона: ни один цикл между резервуарами с абсолютными температурами TH и TL не может превзойти обратимый цикл (Карно): ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) и COPHP,max = TH/(TH − TL). Энергия всегда сохраняется: QH = W + QL.
Абсолютные температуры
TH = 700 + 273,15 = 973,1 K
TL = 5 + 273,15 = 278,1 K
КПД Карно
ηmax = 1 − TL/TH = 1 − 278,1/973,1 = 71,42 %
Ответ
ηmax = 71,42 %
18.Тепловые машины и холодильники
Ответ: Q̇L = 735,9 kW
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Абсолютные температуры
TH = 1000 + 273,15 = 1273 K
T0 = 20 + 273,15 = 293,1 K
TL = 0 + 273,15 = 273,1 K
Работа машины
η = 1 − 293,1/1273 = 0,7697
Ẇ = 0,7697·70 = 53,88 kW
Теплота, отводимая холодильником
COPR = 273,1/(293,1 − 273,1) = 13,66
Q̇L = 13,66·53,88 = 735,9 kW
Ответ
Q̇L = 735,9 kW
19.Волны, звук и оптика
Ответ: f′ = 745,7 Hz
Стоячие волны и эффект Доплера: в струне, закреплённой с обоих концов, или в трубе, открытой с обоих концов, укладывается целое число полуволн: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … У трубы, закрытой с одного конца, на закрытом конце узел, а на открытом пучность: L = nλ/4 только при нечётных n, fn = n·v/(4L). Когда источник или наблюдатель движутся вдоль линии между ними, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): верхние знаки берите для движения навстречу друг другу. Две волны почти равной частоты дают биения с частотой |f₁ − f₂|.
Интерференция и дифракция: свет от двух щелей на расстоянии d друг от друга приходит в точку на экране с разностью хода d·sin θ. Светлые полосы появляются там, где d·sin θ = mλ (m = 0, ±1, ±2, …). Для экрана на расстоянии L ≫ d m-я светлая полоса находится при y = mλL/d, а расстояние между полосами равно Δy = λL/d. У решётки с N штрихами на миллиметр d = 1/N, а резкие максимумы находятся при d·sin θ = mλ; так как sin θ ≤ 1, наивысший порядок — наибольшее целое число m ≤ d/λ. У одной щели шириной a тёмные полосы находятся при a·sin θ = mλ, m = ±1, ±2, …