FE Electrical and Computer sınav hazırlığı: hızlı tekrar paketi

Formül kâğıtları, her konunun temel yöntem adımları ve 40 alıştırma sorusu; tam çözümler en sonda.

Yeni sorularDerse dön

Yazdırma penceresinde, bir kopyayı cihazınızda saklamak için “PDF olarak kaydet” seçeneğini seçin.

1Formüller ve yöntemler

Seri ve paralel dirençler

Seri dirençler
Req = R1 + R2 + …
Paralel dirençler
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
İki paralel direnç
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Ohm yasası
V = I·R
Güç
P = V·I = I²R = V²/R

Yöntem

  1. Ağın uçlardan en uzak ucundan başlayın.
  2. Seri dirençleri toplayarak, paralel dirençleri 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + … ile birleştirin.
  3. Her adımdan sonra devreyi yeniden çizin.
  4. Uçlar arasında tek bir direnç kalana kadar tekrarlayın.

Düğüm analizi

Kirchhoff akım yasası
ΣIin = ΣIout
Kol akımı
I = (Va − Vb)/R
Referans düğüm
Vground = 0

Yöntem

  1. Bir referans düğüm (toprak) seçin ve diğer düğüm gerilimlerini adlandırın.
  2. Her bilinmeyen düğümde Kirchhoff akım yasasını yazın: her koldan çıkan akımlar giren akımlara eşittir.
  3. Her kol akımını (Va − Vb)/R olarak ifade edin.
  4. Denklem sistemini çözün, sonra gereken akımları bulun.

Çevre analizi

Kirchhoff gerilim yasası
her çevrede ΣV = 0
Ortak direnç
akım = I1 − I2
Çevredeki akım kaynağı
o çevre akımını belirler

Yöntem

  1. Devrenin her gözüne (penceresine) saat yönünde bir akım çizin.
  2. Her gözde Kirchhoff gerilim yasasını uygulayın: gerilim düşümlerinin toplamı sıfırdır.
  3. İki gözün ortak direncinde akım, iki göz akımının farkıdır.
  4. Denklemleri çözün; negatif sonuç akımın ters yönde aktığı anlamına gelir.

Süperpozisyon

Süperpozisyon
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Kapatılmış gerilim kaynağı
kısa devre (0 V)
Kapatılmış akım kaynağı
açık devre (0 A)
Gerilim bölücü
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Akım bölücü
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Yöntem

  1. Bağımsız kaynakları sayın. Her kaynak için daha basit bir devre çözeceksiniz.
  2. Bir kaynağı tutun ve diğerlerini devre dışı bırakın: gerilim kaynağı kısa devre (bir tel), akım kaynağı açık devre (bir boşluk) olur.
  3. İhtiyacınız olan gerilim veya akım için daha basit devreyi çözün ve yönünü takip edin.
  4. Her kaynak için tekrarlayın, sonra katkıları işaretleriyle toplayın.

Thévenin ve Norton

Thévenin gerilimi
Vth = Vopen circuit
Thévenin direnci
Rth: tüm kaynaklar kapalı, a–b’den görülen
Norton akımı
IN = Vth/Rth
Yük akımı
IL = Vth/(Rth + RL)
Maksimum güç aktarımı
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Yöntem

  1. Yükü çıkarın ve iki ucu a ve b olarak işaretleyin.
  2. a ve b arasındaki açık devre gerilimini bulun: bu Vth’dir.
  3. Tüm bağımsız kaynakları devre dışı bırakın ve a–b uçlarından görülen direnci bulun: bu Rth’dir.
  4. Yükü eşdeğer devreye geri bağlayın: Rth ile seri Vth.
  5. Norton eşdeğeri için dönüştürün: IN = Vth/Rth, paralel RN = Rth ile.

RC ve RL geçici rejim

Zaman sabiti
τ = RC | τ = L/R
Yanıt
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
DC’de kondansatör
açık devre; vC ani değişemez
DC’de bobin
kısa devre; iL ani değişemez
Kalıcı durum
t ≈ 5τ

Yöntem

  1. Anahtarlamadan hemen sonraki başlangıç değerini bulun: kondansatör gerilimi ve bobin akımı ani değişemez.
  2. Anahtarlamadan çok sonraki son değeri bulun: kondansatör açık devre, bobin kısa devre gibi davranır.
  3. Zaman sabitini bulun: kondansatörün veya bobinin gördüğü direnci kullanarak τ = RC veya τ = L/R.
  4. x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ kullanın.

AC empedans ve fazörler

Empedanslar
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Açısal frekans
ω = 2πf
Genlik ve açı
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Fazör biçiminde Ohm yasası
V = I·Z

Yöntem

  1. Frekansı çevirin: ω = 2πf.
  2. Her reaktansı bulun: XL = ωL ve XC = 1/(ωC).
  3. Empedansları dirençler gibi Z = R + jX ile toplayın.
  4. |Z| = √(R² + X²) büyüklüğünü ve φ = atan(X/R) açısını bulun, sonra fazörlerle Ohm yasasını kullanın.

AC güç ve güç faktörü

Aktif güç
P = V·I·cos φ
Reaktif güç
Q = V·I·sin φ
Görünür güç
S = V·I = √(P² + Q²)
Güç faktörü
pf = cos φ = P/S
Kompanzasyon kondansatörü
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Üç fazlı güç

Y bağlantı
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ bağlantı
VL = Vph, IL = √3·Iph
Toplam aktif güç
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Görünür ve reaktif güç
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kompanzasyon kondansatörleri
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Her kondansatör üzerindeki gerilim
Δ: VL Y: VL/√3
Motor giriş gücü
Pin = Pout/η

Transformatörler

Sarım oranı
a = N1/N2 = V1/V2
Akım oranı
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Anma akımı
I = S/V
Aktarılmış empedans
Z1′ = a²·ZL
Kısmi yükte bakır kaybı
Pcu = x²·Pcu,fl
Verim
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
En yüksek verim
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Op-amp devreleri

Eviren yükselteç
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Evirmeyen yükselteç
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Toplayıcı yükselteç
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
İdeal op-amp
V+ = V−, Iin = 0

Diyotlar ve transistörler

Diyot (sabit gerilim düşümü)
VD = 0,7 V when conducting
Aktif bölge
VBE = 0,7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Sabit kutuplama
IB = (VCC − 0,7)/RB
Gerilim bölücülü kutuplama
IB = (VTH − 0,7)/(RTH + (β + 1)RE)
Bölücünün Thévenin eşdeğeri
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Kolektör çevresi
VCE = VCC − ICRC − IERE
Doyum
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sayı sistemleri

Basamak değerleri
ikili 2k, sekizli 8k, onaltılı 16k
Onluğa
Σ dk·bk
Onluktan
tabana bölün, kalanları aşağıdan yukarı okuyun
Onaltılı ↔ ikili
bir onaltılı basamak = 4 bit
İkiye tümleyen
bitleri ters çevirin ve 1 ekleyin

Sayısal mantık: kapılar, K-haritaları ve flip-floplar

Temel kapılar
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Boole kuralları
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Karnaugh haritası sırası
00, 01, 11, 10 (Gray code)
2ᵏ hücrelik grup
k değişken kaybeder
4’ten 1’e çoklayıcı
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-floplar
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Sayıcılar
n bit: 2ⁿ durum; mod-N: 2ⁿ ≥ N olan en küçük n; fçıkış = fclk/N
Dalgacık (ripple) sayıcı
fmax = 1/(n·tpd)
Halka ve Johnson sayıcılar
n ve 2n durum

Yöntem

  1. Bir devre için girişlerden çıkışa doğru her seferinde bir kapı olacak şekilde çalışın ve her telin üzerine değeri yazın ya da ifadesini yazıp doğruluk tablosunu doldurun.
  2. Sadeleştirme için 1’leri (ve fark etmez durumlarını X olarak) Gray kodlu satır ve sütunlara, 00, 01, 11, 10, sahip bir Karnaugh haritasına koyun.
  3. 1’leri kenarlardan dolanarak 1, 2, 4, 8 ya da 16 hücrelik olabildiğince az ve olabildiğince büyük gruplarla kapsayın; her grup, sabit kalan değişkenlerden oluşan bir çarpım terimidir. POS biçimi için 0’ları gruplayın.
  4. Flip-floplar ve sayıcılar için girişleri her etkin saat kenarında okuyun, her kenardan sonra durumu yazın ve n bitlik bir sayıcının 2ⁿ durumdan sonra başa sardığını unutmayın.

Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi

Kararlılık
karakteristik polinomun tüm kökleri sol yarı düzlemde
Routh dizisi, üçüncü dereceden bir polinomun s¹ elemanı
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Sağ yarı düzlem kökleri
ilk sütundaki işaret değişimi sayısı
Üçüncü dereceden s³ + a₂s² + a₁s + a₀
tüm a > 0 ve a₂·a₁ > a₀ olduğunda kararlı
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Karakteristik denklem
1 + K·G(s) = 0
Asimptotlar
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Ayrılma ve birleşme noktaları
dK/ds = 0
Büyüklük koşulu
K = 1/|G(s)|
Ayrılma açısı
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Yöntem

  1. Kapalı çevrim karakteristik polinomunu yazın: 1 + K·G(s) = 0 denkleminin paydası, açılmış hâliyle.
  2. Katsayıları Routh dizisinin ilk iki satırına dönüşümlü olarak yazın ve kalan satırları oluşturun.
  3. İlk sütundaki işaret değişimlerini sayın: her biri sağ yarı düzlemde bir kutuptur. Dizide K varsa, ilk sütunun her elemanının pozitif kalmasını isteyin.
  4. Bir kök yer eğrisi için kutupları ve sıfırları, gerçel eksen parçalarını, ağırlık merkezinden çıkan asimptotları ve dK/ds = 0 olan kırılma noktalarını işaretleyin. Bir noktadaki kazanç için K = 1/|G(s)| kullanın.

Kalıcı durum hatası ve PID denetimi

Sistem tipi
G(s)’in s = 0’daki kutup sayısı
Hata sabitleri
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Basamak A
ess = A/(1 + Kp)
Rampa A·t
ess = A/Kv
Parabol A·t²/2
ess = A/Ka
PID denetleyici
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
İkinci dereceden hedef
s² + 2ζωns + ωn²
Aşım ve zamanlama
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Yöntem

  1. C(s)·G(s) açık çevriminin s = 0’daki kutuplarını sayın: sistem tipi budur.
  2. Girişe uygun hata sabitini hesaplayın: basamak için Kp, rampa için Kv, parabol için Ka.
  3. ess = A/(1 + Kp), A/Kv veya A/Ka formülünü uygulayın ya da ihtiyacınız olan kazanç için çözün.
  4. Bir sönüm veya hız özelliği için kapalı çevrim karakteristik polinomunu yazın ve s² + 2ζω_n·s + ω_n² ile eşleştirin.

2Alıştırma soruları

1.Seri ve paralel dirençlerOrta
R1​ = 6 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​10 VR2​10 ΩAR4​5 ΩB

V1 kaynağının gördüğü eşdeğer direnç Req değerini bulun.

V1 = 10 VR1 = 6 ΩR2 = 10 ΩR3 = 3 ΩR4 = 5 Ω
Req = Ω
2.Seri ve paralel dirençlerZor
R1​ = 2 ΩIR1​R3​ = 5 ΩR5​ = 12 Ω+−V1​9 VR2​5 ΩAR4​12 ΩBR6​20 Ω

Kaynağın verdiği ve R1 üzerinden geçen IR1 akımını bulun.

V1 = 9 VR1 = 2 ΩR2 = 5 ΩR3 = 5 ΩR4 = 12 ΩR5 = 12 ΩR6 = 20 Ω
IR1 = A
3.Düğüm analiziOrta
R1​ = 20 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​10 VR2​2 ΩAR4​20 ΩBIs​4 A

Düğüm analizi kullanarak Is akım kaynağının verdiği güç PIs değerini bulun.

V1 = 10 VIs = 4 AR1 = 20 ΩR2 = 2 ΩR3 = 10 ΩR4 = 20 Ω
PIs = W
4.Düğüm analiziZor
R1​ = 15 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​15 VR2​25 ΩAR4​30 ΩBIs​?

Akım kaynağı, A’daki düğüm gerilimi VA = 16,5 V olana kadar ayarlanıyor. Düğüm analizi kullanarak kaynak akımı Is değerini (yönü şekildeki gibi) bulun.

V1 = 15 VR1 = 15 ΩR2 = 25 ΩR3 = 20 ΩR4 = 30 ΩVA = 16,5 V
Is = A
5.Çevre analiziOrta
R1​ = 2 ΩR2​ = 10 Ω+−V1​12 VR3​3 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

Çevre analizi kullanarak I1 çevre akımını (saat yönünde) bulun.

V1 = 12 VV2 = 12 VR1 = 2 ΩR2 = 10 ΩR3 = 3 Ω
I1 = A
6.Çevre analiziZor
R1​ = 10 ΩR2​ = 25 ΩIR2​R3​ = 10 Ω+−V1​36 VR4​8 ΩAR5​12 ΩB+−V2​10 VI1​I2​I3​

Çevre analizi kullanarak ok yönünde R2 üzerinden geçen IR2 akımını bulun.

V1 = 36 VV2 = 10 VR1 = 10 ΩR2 = 25 ΩR3 = 10 ΩR4 = 8 ΩR5 = 12 Ω
IR2 = A
7.SüperpozisyonOrta
R1​ = 3 ΩR3​ = 3 ΩIR3​+−V1​24 VR2​6 ΩAR4​12 ΩBIs​1,5 A

Süperpozisyon kullanarak ok yönünde R3 üzerinden geçen IR3 akımını bulun.

V1 = 24 VIs = 1,5 AR1 = 3 ΩR2 = 6 ΩR3 = 3 ΩR4 = 12 Ω
IR3 = A
8.SüperpozisyonZor
R1​ = 8 ΩR2​ = 12 ΩR4​ = 4 Ω+−V1​36 VR3​30 Ω−+VR3​AIs​5 AB+−V2​18 V

Süperpozisyon kullanarak gösterilen polaritede R3 üzerindeki VR3 gerilimini bulun.

V1 = 36 VIs = 5 AV2 = 18 VR1 = 8 ΩR2 = 12 ΩR3 = 30 ΩR4 = 4 Ω
VR3 = V
9.Thévenin ve NortonOrta
R1​ = 5 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​15 VR2​20 ΩAab

Norton akımı IN değerini bulun: uçlar kısa devre edilirse a’dan b’ye akan akım.

V1 = 15 VR1 = 5 ΩR2 = 20 ΩR3 = 20 Ω
IN = A
10.Thévenin ve NortonZor
R1​ = 5 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​18 VR2​8 ΩAIs​2,5 ABRL​5 ΩIL​

a–b arasına RL = 5 Ω yük bağlanmıştır. Devrenin geri kalanını Thévenin eşdeğeriyle değiştirin ve yük akımı IL değerini bulun.

V1 = 18 VIs = 2,5 AR1 = 5 ΩR2 = 8 ΩR3 = 2 ΩRL = 5 Ω
IL = A
11.RC ve RL geçici rejimOrta
+−Vs​12 Vt = 0R = 33 ΩL100 mHi(t)

Anahtar t = 0’da kapanmadan önce bobinden akım geçmez. t = 5 ms anında bobin üzerindeki vL gerilimini bulun.

Vs = 12 VR = 33 ΩL = 100 mHt = 5 ms
vL = V
12.RC ve RL geçici rejimZor
+−Vs​9 Vt = 0R = 47 kΩC?+−vC​

Bir zamanlayıcı, t = 0’da 9 V’luk bir kaynaktan bir direnç üzerinden yüksüz bir kondansatörü doldurmaya başlıyor. Kondansatör gerilimi 5,69 V’a ulaştığında, başlangıçtan tam 50 ms sonra tetiklemelidir. R = 47 kΩ ile gereken kapasite C değerini bulun.

Vs = 9 VVth = 5,69 VT = 50 msR = 47 kΩ
C = µF
13.AC empedans ve fazörlerOrta
Vf0​ = 100 HzRL = ?C = 10 µF

C = 10 µF olan seri bir RLC devresi 100 Hz’de rezonansa girmelidir. Gereken endüktans L değerini bulun.

f0 = 100 HzC = 10 µF
L = mH
14.AC empedans ve fazörlerZor
24 V50 HzR = 20 ΩL = 250 mHC = 10 µF+−VC​

Seri bir RLC devresi 24 V (rms), 50 Hz bir kaynağa bağlı. Kondansatör üzerindeki rms gerilim VC değerini bulun.

V = 24 V (rms)f = 50 HzR = 20 ΩL = 250 mHC = 10 µF
VC = V
15.AC güç ve güç faktörüOrta
P = 9 kWQSφ

Tek fazlı bir motor, 400 V bir kaynaktan 0,7 geri güç faktöründe 9 kW çekiyor. Hat akımı I değerini bulun.

P = 9 kWpf = 0,7V = 400 V
I = A
16.AC güç ve güç faktörüZor
240 V50 Hzyük17 kW, 0,7C220 µFI

Tek fazlı bir yük 240 V, 50 Hz’lik bir kaynaktan 0,7 geri güç faktöründe 17 kW çekiyor. Yüke paralel olarak 220 µF’lık bir kondansatör bağlanıyor. Kaynağın gördüğü yeni güç faktörü cos φ değerini bulun.

P = 17 kWpf1 = 0,7V = 240 Vf = 50 HzC = 220 µF
cos φ =
17.Üç fazlı güçOrta
ABCVL​ = 208 VIL​ = 20 Acos φ = 0,82geri

Dengeli üç fazlı bir yük, fazlar arası gerilimi 208 V olan bir kaynaktan 20 A hat akımı çekiyor. Güç faktörü 0,82 geri. Yükün çektiği toplam aktif güç P değerini kW cinsinden bulun.

VL = 208 VIL = 20 Acos φ = 0,82
P = kW
18.Üç fazlı güçZor
P = 60 kWφ1​S1​Q2​QC​

Dengeli üç fazlı bir yük, 415 V (fazlar arası), 60 Hz bir kaynaktan 0,65 geri güç faktöründe 60 kW çekiyor. Yüke paralel bağlanan üç fazlı bir kondansatör grubu toplam güç faktörünü 0,92 geriye yükseltmelidir. Aktif güç aynı kalır. Kondansatörler Y bağlıdır. Her kondansatörün kapasitansı Cph değerini µF cinsinden bulun.

P = 60 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,92VL = 415 Vf = 60 Hz
Cph = µF
19.TransformatörlerOrta
10 ΩN1​N2​40 Ω

Çıkış direnci 40 Ω olan bir yükselteç, ideal bir transformatör üzerinden 10 Ω’luk bir hoparlörü sürüyor. En büyük güç aktarımı için hoparlör yükseltece 40 Ω olarak görünmelidir. Sarım oranı a = N₁/N₂ değerini bulun.

Rs = 40 ΩRL = 10 Ω
a =
20.TransformatörlerZor
pf 0,875 kVA, η = 99%

Tek fazlı 75 kVA bir transformatörün demir kaybı 300 W’tır. Anma yükünde ve 0,8 geri güç faktöründe verimi %99’dir. Tam yükteki bakır kaybı Pcu,fl değerini watt cinsinden bulun.

S = 75 kVAPcore = 300 Wpf = 0,8η = 99%
Pcu,fl = W
21.Op-amp devreleriOrta
−+Vout​Rf​ = 22 kΩR1​ = 1 kΩVin​

Op-amp idealdir ve ±15 V ile beslenir; çıkışı ±12 V’ta doyuma ulaşır. Evirmeyen yükselteç sinüs dalgasıyla sürülüyor. Çıkışın kırpılmadığı en büyük giriş genliği Vin,max (tepe değeri) değerini bulun.

R1 = 1 kΩRf = 22 kΩVsat = ±12 V
Vin,max = V
22.Op-amp devreleriZor
Vin​V1​Vout​kademe 1: evirenR1​ = 10 kΩRf1​ = 22 kΩkademe 2: evirmeyenR2​ = 4,7 kΩRf2​ = 10 kΩ

İki ideal op-amp kademesi kaskat bağlanmıştır: bir eviren yükselteç (R1, Rf1) ve ardından bir evirmeyen yükselteç (toprağa R2, geri beslemede Rf2). İkisi de ±15 V ile beslenir. Toplam gerilim kazancı Av = Vout/Vin değerini bulun.

R1 = 10 kΩRf1 = 22 kΩR2 = 4,7 kΩRf2 = 10 kΩ
Av =
23.Diyotlar ve transistörlerOrta
RC​ = 1 kΩβ = 150IC​ = ?VCC​ = 12 VRB​ = 470 kΩ

β = 150 olan bir NPN transistör, VCC = 12 V kaynağından RB = 470 kΩ baz direnciyle kutuplanmıştır. Kolektör direnci RC = 1 kΩ ve emetör topraklıdır. VBE = 0,7 V alın ve transistörün aktif bölgede olduğunu varsayın. Kolektör akımı IC değerini mA cinsinden bulun.

VCC = 12 VRB = 470 kΩRC = 1 kΩβ = 150VBE = 0,7 V
IC = mA
24.Diyotlar ve transistörlerZor
V (V)I (mA)0,6612,77Q = ?

Bir diyot, 20 Ω ile seri 0,6 V olarak modelleniyor (0,6 V’un üzerinde iletir). 6 V’luk bir kaynağa karşı 470 Ω’luk bir dirençle seri bağlı. Diyot doğrusunun yük doğrusuyla kesiştiği çalışma akımını ID bulun.

Vs = 6 VR = 470 ΩV0 = 0,6 Vrd = 20 Ω
ID = mA
25.Sayı sistemleriOrta
8 bitlik ikiye tümleyen0−12806403201608040201

Bitleri, 8 bitlik ikiye tümleyende −87 saklayacak şekilde ayarlayın. İşaretsiz bir sayı olarak okunduğunda desenin değeri U nedir?

N = −878 bit
U =
26.Sayı sistemleriZor
789 kod, b = ? bit?2ᵇ⁻¹…?4?2?1

Bir sistem 789 öğenin her birine aynı uzunlukta kendi ikilik kodunu vermelidir. En az kaç bit b gerekir?

789
b = bit
27.Sayısal mantık: kapılar, K-haritaları ve flip-floplarOrta
ABCD000111100001111000111302041507060120130150141809111010

F(A, B, C, D) = Σm(1, 3, 5, 8, 11) fonksiyonunun en küçük çarpımlar toplamı (SOP) biçimini bulmak için Karnaugh haritasını kullanın. Kaç çarpım terimi (N) vardır?

F(A, B, C, D) = Σm(1, 3, 5, 8, 11)
N =
28.Sayısal mantık: kapılar, K-haritaları ve flip-floplarZor
TQ0​Q0​TQ1​Q1​TQ2​Q2​TQ3​Q3​CLKMOD-9

Eşzamanlı bir mod-9 sayıcı 0, 1, …, 8 sayar ve sonra 0’a döner. 3 değerinden başlar. 23 saat darbesinden sonra hangi sayıyı, Q, (ondalık olarak) gösterir?

Q0 = 323N = 9
Q =
29.Laplace dönüşümleriOrta
ReIm5

F(s) = 36/(s² + 4s + 29) için f(t)’yi tam kareye tamamlayarak bulun ve f(0,3) değerini hesaplayın.

F(s) = 36/(s² + 4s + 29)t = 0,3 s
f(0.3) =
30.Laplace dönüşümleriZor
t (s)y(t)t = 0,3y(0,3) = ?

y″ + 8y′ + 12y = 0 denklemini y(0) = 10 ve y′(0) = 7 ile Laplace dönüşümü kullanarak çözün ve y(0,3) değerini bulun.

y″ + 8y′ + 12y = 0y(0) = 10y′(0) = 7t = 0,3 s
y(0.3) =
31.Blok diyagramlarOrta
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 10)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kritik sönümlü olduğu (iki eşit gerçek kutup) K kazancını bulun.

G(s) = K/(s(s + 10))birim negatif geri besleme
K =
32.Blok diyagramlarZor
R(s)+17s + 1G₁+7s + 7G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

G₁ = 17/(s + 1), G₂ = 7/(s + 7), G₂ çevresinde H₁ = 0,5 iç negatif geri besleme ve H₂ = 1 dış negatif geri besleme olan blok diyagramı sadeleştirin. C(s)/R(s)’nin DC kazancını T(0) bulun.

G₁ = 17/(s + 1)G₂ = 7/(s + 7)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =
33.Basamak yanıtıOrta
t (s)y(t)3

Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 135/(s² + 3s + 45)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Doğal frekansı ωn rad/s cinsinden bulun.

G(s) = 135/(s² + 3s + 45)
ωn = rad/s
34.Basamak yanıtıZor
k = 200 N/mc = 3 N·s/mm = 0,5 kgF = 5 Nx(t)

m = 0,5 kg kütle, k = 200 N/m yay ve c = 3 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 5 N kuvvet uygulanıyor. Sönüm oranı ζ değerini bulun.

m = 0,5 kgk = 200 N/mc = 3 N·s/mF = 5 N
ζ =
35.Bode diyagramları ve paylarOrta
vin​C = 4,7 nFR = 47 kΩvout​

Gösterilen RC yüksek geçiren filtre için R = 47 kΩ, C = 4,7 nF geçerlidir. 2,2 kHz değerinde sinüsoidal bir giriş uygulanır. dB cinsinden |H| = |vout/vin| kazancını bulun.

R = 47 kΩC = 4,7 nFf = 2,2 kHz
|H| = dB
36.Bode diyagramları ve paylarZor
|H| (dB)11101010010010001000−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 1120/(s(s + 20))’dır. |L(jω)| = 1 olduğu kazanç kesişim frekansını ωc bulun.

L(s) = 1120/(s(s + 20))
ωc = rad/s
37.Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisiOrta
R(s)+Ks + 2(s − 2)(s + 3)C(s)−

G(s) = (s + 2)/((s − 2)(s + 3)) sisteminin s = 2 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 2)/((s − 2)(s + 3))
Kmin =
38.Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisiZor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2−1,5

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) çevrimi için s = −1,5 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))s = −1,5
K =
39.Kalıcı durum hatası ve PID denetimiOrta
R(s)+K(s + 1)(s + 10)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 1)(s + 10))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 25 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))ess = 25 %
K =
40.Kalıcı durum hatası ve PID denetimiZor
R(s)+K = 5010s(s + 8)C(s)−

K = 50 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 8)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının tepe zamanını tp bulun.

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 50
tp = s

3Çözeltiler

1.Seri ve paralel dirençler

Cevap: Req = 10,44 Ω

Seri ve paralel dirençler: seride her dirençten aynı akım geçer ve R = R₁ + R₂ + …. Paralelde her direncin gerilimi aynıdır ve 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Merdiven ağı, tek bir eşdeğer direnç kalana kadar çift çift indirgenir.

R1​ = 6 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​10 VR2​10 ΩAR4​5 ΩB

Dirençleri en uzak uçtan birleştirin

Kaynağa en uzak uçtan başlayıp ona doğru geri gelin. Aynı akımı taşıyan dirençler seri; aynı iki düğüm arasındaki dirençler paraleldir.

R3 + R4 = 3 + 5 = 8 Ω
R2 ∥ 8 = 10·8/(10+8) = 4,444 Ω
Req = R1 + 4,444 = 6 + 4,444 = 10,44 Ω

Cevap

Req = 10,44 Ω
2.Seri ve paralel dirençler

Cevap: IR1 = 1,589 A

Seri ve paralel dirençler: seride her dirençten aynı akım geçer ve R = R₁ + R₂ + …. Paralelde her direncin gerilimi aynıdır ve 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Merdiven ağı, tek bir eşdeğer direnç kalana kadar çift çift indirgenir.

R1​ = 2 ΩR3​ = 5 ΩR5​ = 12 Ω+−V1​9 VR2​5 ΩAR4​12 ΩBR6​20 Ω

Dirençleri en uzak uçtan birleştirin

Kaynağa en uzak uçtan başlayıp ona doğru geri gelin. Aynı akımı taşıyan dirençler seri; aynı iki düğüm arasındaki dirençler paraleldir.

R5 + R6 = 12 + 20 = 32 Ω
R4 ∥ 32 = 8,727 Ω
R3 + 8,727 = 13,73 Ω
R2 ∥ 13,73 = 3,665 Ω
Req = R1 + 3,665 = 2 + 3,665 = 5,665 Ω

Kaynaktan çekilen akım

Kaynak yalnızca Req’yi görür; Ohm yasası verdiği akımı bulur. Bu akım R₁’den geçer.

IR1 = V1/Req = 9/5,665 = 1,589 A

Cevap

IR1 = 1,589 A
3.Düğüm analizi

Cevap: PIs = 121,1 W

Düğüm analizi: bir referans düğüm seçin, bilinmeyen düğüm gerilimlerini adlandırın, Ohm yasasını (I = ΔV/R) kullanarak her bilinmeyen düğümde Kirchhoff akım yasasını yazın ve denklemleri çözün.

A düğümünde KAY

A düğümünden dirençler üzerinden çıkan akımlar, kaynakların A düğümüne verdiği akıma eşittir.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/2 + (VA − 10)/20 + (VA − VB)/10 = 0
0,65·VA − 0,1·VB = 0,5

B düğümünde KAY

B düğümünden dirençler üzerinden çıkan akımlar, kaynakların B düğümüne verdiği akıma eşittir.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/20 + (VB − VA)/10 = 4
−0,1·VA + 0,15·VB = 4

Çözün

Δ = (0,65)(0,15) − (−0,1)(−0,1) = 0,0875
VA = Δ1/Δ = 0,475/0,0875 = 5,429 V
VB = Δ2/Δ = 2,65/0,0875 = 30,29 V

Akım kaynağının verdiği güç

Kaynak Iₛ’yi topraktan (0 V) VB’e, yukarı doğru B düğümüne iter. Akımı + ucundan çıkan bir kaynak P = V·I güç verir.

PIs = VB·Is = 30,29·4 = 121,1 W

Cevap

PIs = 121,1 W
4.Düğüm analizi

Cevap: Is = 1,817 A

Düğüm analizi: bir referans düğüm seçin, bilinmeyen düğüm gerilimlerini adlandırın, Ohm yasasını (I = ΔV/R) kullanarak her bilinmeyen düğümde Kirchhoff akım yasasını yazın ve denklemleri çözün.

A düğümünde KAY

VA bilindiği için bu denklem VB’yi verir.

(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(16,5 − 15)/15 + 16,5/25 = (VB − 16,5)/20
0,76 = (VB − 16,5)/20 → VB = 31,7 V

B düğümünde KAY

Dirençler üzerinden B’den çıkan akımlar, kaynakların B’ye ittiği akıma eşittir.

Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (31,7 − 16,5)/20 + 31,7/30 = 1,817 A

Cevap

Is = 1,817 A
5.Çevre analizi

Cevap: I1 = 2,143 A

Çevre analizi: düzlemsel bir devrenin her penceresine kendi çevre akımını verin, her çevrede Kirchhoff gerilim yasasını yazın (düşümlerin toplamı = artışların toplamı) ve çözün. Kol akımları çevre akımıdır veya ortak kolda iki çevre akımının farkıdır.

R1​ = 2 ΩR2​ = 10 Ω+−V1​12 VR3​3 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

Çevre akımlarını atayın

Her pencereye saat yönünde bir akım çizin: I1, I2. İki çevrenin ortak direnci, bu akımların farkını taşır.

1 çevresinde KGY

Saat yönünde ilerlerken dirençlerdeki gerilim düşümleri kaynak gerilim artışlarına eşittir (ilerleme yönünde −’den +’ya).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
2·I1 + 3(I1 − I2) = 12
5·I1 − 3·I2 = 12

2 çevresinde KGY

Saat yönünde ilerlerken dirençlerdeki gerilim düşümleri kaynak gerilim artışlarına eşittir (ilerleme yönünde −’den +’ya).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
10·I2 + 3(I2 − I1) = (−12)
−3·I1 + 13·I2 = −12

Çözün

Δ = (5)(13) − (−3)(−3) = 56
I1 = Δ1/Δ = 120/56 = 2,143 A
I2 = Δ2/Δ = −24/56 = −0,4286 A

Cevap

I1 = 2,143 A

Negatif bir çevre akımı saat yönünün tersine akar.

6.Çevre analizi

Cevap: IR2 = 0,3022 A

Çevre analizi: düzlemsel bir devrenin her penceresine kendi çevre akımını verin, her çevrede Kirchhoff gerilim yasasını yazın (düşümlerin toplamı = artışların toplamı) ve çözün. Kol akımları çevre akımıdır veya ortak kolda iki çevre akımının farkıdır.

R1​ = 10 ΩR2​ = 25 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​36 VR4​8 ΩAR5​12 ΩB+−V2​10 VI1​I2​I3​

Çevre akımlarını atayın

Her pencereye saat yönünde bir akım çizin: I1, I2, I3. İki çevrenin ortak direnci, bu akımların farkını taşır.

1 çevresinde KGY

Saat yönünde ilerlerken dirençlerdeki gerilim düşümleri kaynak gerilim artışlarına eşittir (ilerleme yönünde −’den +’ya).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
10·I1 + 8(I1 − I2) = 36
18·I1 − 8·I2 = 36

2 çevresinde KGY

Saat yönünde ilerlerken dirençlerdeki gerilim düşümleri kaynak gerilim artışlarına eşittir (ilerleme yönünde −’den +’ya).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
25·I2 + 8(I2 − I1) + 12(I2 − I3) = 0
−8·I1 + 45·I2 − 12·I3 = 0

3 çevresinde KGY

Saat yönünde ilerlerken dirençlerdeki gerilim düşümleri kaynak gerilim artışlarına eşittir (ilerleme yönünde −’den +’ya).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
10·I3 + 12(I3 − I2) = (−10)
−12·I2 + 22·I3 = −10

Çözün

Δ = katsayılar matrisinin determinantı = 13820
I1 = Δ1/Δ = 29496/13820 = 2,134 A
I2 = Δ2/Δ = 4176/13820 = 0,3022 A
I3 = Δ3/Δ = −4004/13820 = −0,2897 A

Cevap

IR2 = I2 = 0,3022 A

Negatif bir çevre akımı saat yönünün tersine akar.

7.Süperpozisyon

Cevap: IR3 = 2 A

Süperpozisyon: doğrusal bir devrede her gerilim veya akım, tek başına etkiyen her bağımsız kaynağa verilen yanıtların toplamıdır. Bir kaynağı kapatmak için ideal gerilim kaynağını kısa devre, ideal akım kaynağını açık devre ile değiştirin. Dirençler yerinde kalır.

R1​ = 3 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​24 VR2​6 ΩAR4​12 ΩBAÇIK

Durum 1 · yalnızca V1

Iₛ açık devre olur, bu yüzden R₃ ve R₄ A’dan toprağa tek bir seri kol oluşturur; bu kol R₂ ile paraleldir.

R3+R4 = 3+12 = 15 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 6·15/(6+15) = 4,286 Ω
VA = 24·4,286/(3+4,286) = 14,12 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 14,12·12/15 = 11,29 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (14,12 − 11,29)/3 = 0,9412 A
R1​ = 3 ΩR3​ = 3 ΩKISA DEVRER2​6 ΩAR4​12 ΩBIs​1,5 A

Durum 2 · yalnızca Is

V₁ kısa devre olur, bu yüzden R₁, R₂ ile paraleldir. Iₛ, B’de R₄ ile R₃ üzerinden geçen yol arasında bölünür.

R1 ∥ R2 = 3·6/(3+6) = 2 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 12 ∥ 5 = 3,529 Ω
VB = Is·Req = (−1,5)·3,529 = −5,294 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = −5,294·2/5 = −2,118 V
IR3″ = (VA − VB)/R3 = (−2,118 − −5,294)/3 = 1,059 A

Katkıları toplayın

IR3 = IR3′ + IR3″
IR3 = 0,9412 + 1,059 = 2 A

Negatif sonuç, gerçekte akımın okun tersine aktığı anlamına gelir.

8.Süperpozisyon

Cevap: VR3 = −31,13 V

Süperpozisyon: doğrusal bir devrede her gerilim veya akım, tek başına etkiyen her bağımsız kaynağa verilen yanıtların toplamıdır. Bir kaynağı kapatmak için ideal gerilim kaynağını kısa devre, ideal akım kaynağını açık devre ile değiştirin. Dirençler yerinde kalır.

R1​ = 8 ΩR2​ = 12 ΩR4​ = 4 Ω+−V1​36 VR3​30 ΩAAÇIKBKISA DEVRE

Durum 1 · yalnızca V1

V₂ kısa devre, Iₛ açık devre olur. A’dan bakıldığında R₃, seri R₂+R₄ çifti ile paraleldir.

R3 ∥ (R2+R4) = 30 ∥ 16 = 10,43 Ω
VA = 36·10,43/(8+10,43) = 20,38 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 20,38·4/16 = 5,094 V
VR3′ = 0 − VA = 0 − 20,38 = −20,38 V
R1​ = 8 ΩR2​ = 12 ΩR4​ = 4 ΩKISA DEVRER3​30 ΩAIs​5 ABKISA DEVRE

Durum 2 · yalnızca Is

İki gerilim kaynağı da kısa devre olur. Iₛ, B’de R₄ (artık toprağa) ile R₁ ∥ R₃’e seri bağlı R₂ arasında bölünür.

R1 ∥ R3 = 6,316 Ω, dolayısıyla sol yol R2+6,316 = 18,32 Ω
Req = R4 ∥ 18,32 = 3,283 Ω
VB = Is·Req = 5·3,283 = 16,42 V
VA = VB·6,316/18,32 = 5,66 V
VR3″ = 0 − VA = 0 − 5,66 = −5,66 V
R1​ = 8 ΩR2​ = 12 ΩR4​ = 4 ΩKISA DEVRER3​30 ΩAAÇIKB+−V2​18 V

Durum 3 · yalnızca V2

V₁ kısa devre, Iₛ açık devre olur. R₁ ∥ R₃ A’dan başlar ve R₂ ile seri olarak B’ye döner.

R1 ∥ R3 = 8·30/(8+30) = 6,316 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 18·18,32/22,32 = 14,77 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 14,77·6,316/18,32 = 5,094 V
VR3‴ = 0 − VA = 0 − 5,094 = −5,094 V

Katkıları toplayın

VR3 = VR3′ + VR3″ + VR3‴
VR3 = (−20,38) + (−5,66) + (−5,094) = −31,13 V

Negatif sonuç, gerçekte polaritenin işaretlenenin tersi olduğu anlamına gelir.

9.Thévenin ve Norton

Cevap: IN = 0,5 A

Thévenin teoremi: her doğrusal iki uçlu ağ, Rth direncine seri tek bir Vth gerilim kaynağı gibi davranır. Norton teoremi aynı ağı Rth ile paralel IN = Vth/Rth akım kaynağı olarak verir.

R1​ = 5 ΩR3​ = 20 ΩKISA DEVRER2​20 ΩAabRth​

Tüm kaynaklar kapalıyken Rth’yi bulun

Gerilim kaynaklarını kısa devre, akım kaynaklarını açık devreyle değiştirin, sonra devreye a–b’den bakın.

R1 ∥ R2 = 5·20/(5+20) = 4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4 + 20 = 24 Ω
R1​ = 5 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​15 VR2​20 ΩAab+−Vth​

Açık devre gerilimi Vth’yi bulun

a–b açıkken R₃’ten akım geçmez, bu yüzden üzerinde düşüm yoktur ve V_b = V_A olur. R₁ ve R₂ bir gerilim bölücü oluşturur.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 15·20/(5+20) = 12 V
IN​0,5 ARth​24 Ωab

Norton eşdeğeri

Norton kaynağı, aynı devrenin R_th ile paralel bir akım kaynağı olarak görünümüdür. Akımı, a–b’deki kısa devre akımıdır.

IN = Vth/Rth = 12/24 = 0,5 A
10.Thévenin ve Norton

Cevap: IL = 2,359 A

Thévenin teoremi: her doğrusal iki uçlu ağ, Rth direncine seri tek bir Vth gerilim kaynağı gibi davranır. Norton teoremi aynı ağı Rth ile paralel IN = Vth/Rth akım kaynağı olarak verir.

R1​ = 5 ΩR3​ = 2 ΩKISA DEVRER2​8 ΩAAÇIKBabRth​

Tüm kaynaklar kapalıyken Rth’yi bulun

Gerilim kaynaklarını kısa devre, akım kaynaklarını açık devreyle değiştirin, sonra devreye a–b’den bakın.

R1 ∥ R2 = 5·8/(5+8) = 3,077 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,077 + 2 = 5,077 Ω
R1​ = 5 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​18 VR2​8 ΩAIs​2,5 ABab+−Vth​

Açık devre gerilimi Vth’yi bulun

a–b açıkken Iₛ’nin tek yolu R₃ üzerinden A düğümüne gitmektir. V_A’yı V₁ ve Iₛ’nin süperpozisyonuyla bulun, sonra R₃ üzerindeki düşümü ekleyin.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 11,08 + 2,5·3,077 = 18,77 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 18,77 + 2,5·2 = 23,77 V
Rth​ = 5,077 Ω+−Vth​23,77 VRL​5 ΩIL​

Yükü Thévenin eşdeğerine bağlayın

Thévenin kaynağı ve seri R_th, a–b’de özgün devreyle tamamen aynı davranır; bu yüzden yük basit bir seri çevre görür.

IL = Vth/(Rth + RL) = 23,77/(5,077 + 5) = 2,359 A
11.RC ve RL geçici rejim

Cevap: vL = 2,305 V

Birinci derece geçici rejim: tek kondansatörlü veya tek bobinli bir devrede her gerilim ve akım başlangıç değerinden son değerine üstel olarak gider: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, τ = RC veya τ = L/R ile. Yaklaşık 5τ sonra devre oturur.

Zaman sabiti ve son akım

Anahtar kapandıktan uzun süre sonra bobin kısa devre gibi davranır; bu yüzden son akımı yalnızca R belirler.

τ = L/R = 100 mH / 33 Ω = 3,03 ms
i(∞) = Vs/R = 12/33 = 0,3636 A

Bobin gerilimi

t = 0’da besleme geriliminin tamamı bobin üzerindedir; sonra sıfıra söner.

vL(t) = Vs·e−t/τ = 12·e−5/3,03 = 2,305 V

Cevap

vL = 2,305 V
12.RC ve RL geçici rejim

Cevap: C = 1,064 µF

Birinci derece geçici rejim: tek kondansatörlü veya tek bobinli bir devrede her gerilim ve akım başlangıç değerinden son değerine üstel olarak gider: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, τ = RC veya τ = L/R ile. Yaklaşık 5τ sonra devre oturur.

Gerekli zaman sabiti

5,69 = 9·(1 − e−50/τ) → τ = 50/ln(9/(9 − 5,69))
τ = 50/1 = 49,99 ms

Kapasitans

kΩ çarpı µF milisaniye verir.

C = τ/R = 49,99/47 = 1,064 µF

Cevap

C = 1,064 µF
13.AC empedans ve fazörler

Cevap: L = 253,3 mH

Fazörlerle AC devreleri: direnç, bobin ve kondansatörün empedansları R, jωL ve 1/(jωC)’dir; ω = 2πf. Seride empedanslar dirençler gibi, ancak karmaşık sayı olarak toplanır. Rms akım ve gerilim |Z| ile Ohm yasasına uyar.

Rezonans koşulu

Rezonansta endüktif ve kapasitif reaktanslar birbirini götürür: ωL = 1/(ωC).

ω₀ = 2π·100 = 628,3 rad/s
L = 1/(ω₀²·C) = 1/(628,3²·10·10⁻⁶) = 253,3 mH

Cevap

L = 253,3 mH
14.AC empedans ve fazörler

Cevap: VC = 31,75 V

Fazörlerle AC devreleri: direnç, bobin ve kondansatörün empedansları R, jωL ve 1/(jωC)’dir; ω = 2πf. Seride empedanslar dirençler gibi, ancak karmaşık sayı olarak toplanır. Rms akım ve gerilim |Z| ile Ohm yasasına uyar.

Reaktanslar

ω = 2πf = 2π·50 = 314,2 rad/s
XL = ωL = 314,2·0,25 = 78,54 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(314,2·10·10⁻⁶) = 318,3 Ω

Empedans

Seride empedanslar karmaşık sayılar olarak toplanır: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(20² + (−239,8)²) = 240,6 Ω

Akım

Seri devrenin her elemanından aynı akım geçer.

I = V/|Z| = 24/240,6 = 0,09975 A

Kondansatör gerilimi

VC = I·XC = 0,09975·318,3 = 31,75 V

Cevap

VC = 31,75 V
15.AC güç ve güç faktörü

Cevap: I = 32,14 A

AC güç: görünür güç S = V·I (VA), faydalı iş yapan aktif güç P = S·cos φ (W) ile kaynak ve yük arasında gidip gelen reaktif güç Q = S·sin φ (var) olarak ayrılır. Güç faktörü cos φ’dir. Paralel bir kondansatör reaktif gücü yerinde sağlar, böylece aynı aktif güç için hat akımı düşer.

Hat akımı

Gücün yalnızca aktif kısmı iş yapar, bu yüzden güç faktörüne bölün.

I = P/(V·cos φ) = 9000/(400·0,7) = 32,14 A

Cevap

I = 32,14 A
16.AC güç ve güç faktörü

Cevap: cos φ = 0,7862

AC güç: görünür güç S = V·I (VA), faydalı iş yapan aktif güç P = S·cos φ (W) ile kaynak ve yük arasında gidip gelen reaktif güç Q = S·sin φ (var) olarak ayrılır. Güç faktörü cos φ’dir. Paralel bir kondansatör reaktif gücü yerinde sağlar, böylece aynı aktif güç için hat akımı düşer.

Önce ve sonra reaktif güç

Aktif güç P değişmez; yalnızca şebekeden çekilen reaktif güç değişir.

Q1 = 17·tan(arccos 0,7) = 17,34 kvar
QC = V²·2πf·C = 240²·2π·50·220·10⁻⁶ = 3981 var = 3,981 kvar
Q2 = 17,34 − 3,981 = 13,36 kvar

Yeni görünür güç

S2 = √(17² + 13,36²) = 21,62 kVA

Yeni güç faktörü

cos φ = P/S2 = 17/21,62 = 0,7862

Cevap

cos φ = 0,7862
17.Üç fazlı güç

Cevap: P = 5,908 kW

Dengeli üç fazlı sistemler: Y (yıldız) bağlantıda fazlar arası gerilim faz geriliminin √3 katıdır, VL = √3·Vph, ve hat akımı faz akımına eşittir. Δ (üçgen) bağlantıda fazlar arası gerilim faz gerilimine eşittir ve hat akımı faz akımının √3 katıdır, IL = √3·Iph. Toplam güç bir fazın gücünün üç katıdır: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Görünür güç

S = √3·VL·IL = √3·208·20 = 7,205 kVA

Aktif güç

P = S·cos φ = 7,205·0,82 = 5,908 kW

Cevap

P = 5,908 kW
18.Üç fazlı güç

Cevap: Cph = 686,7 µF

Dengeli üç fazlı sistemler: Y (yıldız) bağlantıda fazlar arası gerilim faz geriliminin √3 katıdır, VL = √3·Vph, ve hat akımı faz akımına eşittir. Δ (üçgen) bağlantıda fazlar arası gerilim faz gerilimine eşittir ve hat akımı faz akımının √3 katıdır, IL = √3·Iph. Toplam güç bir fazın gücünün üç katıdır: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Güç faktörü düzeltme: kondansatörler reaktif gücü yerinde sağlar, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Üç kondansatörün her biri QC/3 = V²·ω·C sağlar; burada V o kondansatör üzerindeki gerilimdir: Δ grupta VL, Y grupta VL/√3.

Önce ve sonra reaktif güç

Aktif güç değişmediği için her güç faktörü reaktif gücü belirler: Q = P·tan φ.

Q1 = 60·tan(acos 0,65) = 60·1,169 = 70,15 kvar
Q2 = 60·tan(acos 0,92) = 60·0,426 = 25,56 kvar

Kondansatörlerin sağladığı reaktif güç

QC = Q1 − Q2 = 44,59 kvar

Faz başına kapasitans

Y grupta her kondansatör bir hat ile yıldız noktası arasına bağlıdır.

V = 415/√3 = 239,6 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 14863/(377·239,6²) = 686,7 µF

Cevap

Cph = 686,7 µF
19.Transformatörler

Cevap: a = 2

İdeal transformatör: gerilimler sarım sayılarının oranında, akımlar ters oranda bulunur: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a ve I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a; böylece giriş gücü çıkış gücüne eşittir, V₁·I₁ = V₂·I₂. Sekonderdeki bir Z yük empedansı primerden a²·Z olarak görünür.

Aktarılmış yükü eşleyin

a²·10 = 40
a = √(40/10) = √4 = 2

Cevap

a = 2
20.Transformatörler

Cevap: Pcu,fl = 306,1 W

Transformatör kayıpları: demir kaybı (histerezis ve girdap akımları) gerilime bağlıdır ve her yükte aynıdır. Sargılardaki bakır kaybı akımın karesiyle değişir; bu yüzden anma yükünün x kesrinde x²·Pcu,fl olur. Verim η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), burada Pout = x·S·pf. Verim, bakır kaybının demir kaybına eşit olduğu yükte en yüksektir.

Çıkış ve giriş gücü

Pout = 75·0,8 = 60 kW
Pin = 60000/0,99 = 60606 W

Toplam ve bakır kayıpları

Ploss = 60606 − 60000 = 606,1 W
Pcu,fl = 606,1 − 300 = 306,1 W

Cevap

Pcu,fl = 306,1 W
21.Op-amp devreleri

Cevap: Vin,max = 0,5217 V

İdeal op-amp kuralları: negatif geri beslemeyle op-amp çıkışını iki girişi aynı gerilimde olacak şekilde sürer (V₋ = V₊) ve hiçbir girişe akım girmez. Bu iki gerçekle eviren girişte KAY yazmak çıkışı verir.

Kazanç

Av = 1 + Rf/R1 = 1 + 22/1 = 23

Kırpılmadan önceki en büyük giriş

Vin,max = Vsat/|Av| = 12/23 = 0,5217 V

Cevap

Vin,max = 0,5217 V
22.Op-amp devreleri

Cevap: Av = −6,881

İdeal op-amp kuralları: negatif geri beslemeyle op-amp çıkışını iki girişi aynı gerilimde olacak şekilde sürer (V₋ = V₊) ve hiçbir girişe akım girmez. Bu iki gerçekle eviren girişte KAY yazmak çıkışı verir.

Her kademenin kazancı

A1 = −Rf1/R1 = −22/10 = −2,2
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 10/4,7 = 3,128

Toplam kazanç

Av = A1·A2 = −2,2·3,128 = −6,881

Cevap

Av = −6,881
23.Diyotlar ve transistörler

Cevap: IC = 3,606 mA

BJT çalışma noktası: aktif bölgede VBE = 0,7 V, IC = β·IB ve IE = (β + 1)·IB. KGY ile baz çevresinden IB’yi, sonra IC’yi, sonra kolektör–emetör çevresinden VCE’yi bulun. Bazdaki bir gerilim bölücü Thévenin eşdeğeriyle değiştirilir: VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; emetör direnci baz çevresinde (β + 1) kat büyük görünür.

Baz akımı

IB = (VCC − VBE)/RB = (12 − 0,7)/470 kΩ = 24,04 µA

Kolektör akımı

IC = β·IB = 150·24,04 µA = 3,606 mA

Cevap

IC = 3,606 mA

Kontrol: VCE = 8,394 V, 0,2 V’un oldukça üzerinde; dolayısıyla transistör gerçekten aktiftir.

24.Diyotlar ve transistörler

Cevap: ID = 11,02 mA

LED ve diyot devreleri: doğru yönde öngerilimli bir LED, akım ne olursa olsun yaklaşık olarak VF iletim gerilimini düşürür (kırmızı için yaklaşık 2 V, mavi veya beyaz için 3 V). Seri bir direnç akımı belirler: seri bağlı n LED için R = (Vs − n·VF)/I. Daha kesin bir diyot modeli V = V₀ + I·rd ile çalışma noktası, diyot doğrusunun I = (Vs − V)/R yük doğrusuyla kesiştiği yerdir; yani I = (Vs − V₀)/(R + rd).

İki denklemi birleştirin

6 = 0,6 + I·(470 + 20)

Çalışma akımı

ID = 5,4/490 = 11,02 mA
VD = 0,6 + 0,01102·20 = 0,8204 V

Cevap

ID = 11,02 mA
25.Sayı sistemleri

Cevap: U = 169

Bitleri ayarlamak: her bit ikinin bir kuvveti değerindedir (128, 64, …, 1). Bir onaltılık basamak tam olarak dört bittir ve 8 bitlik ikiye tümleyende en soldaki bit −128 değerindedir. Bit işlemleri her bit konumunda ayrı ayrı çalışır.

Tersine çevirin ve bir ekleyin

87 = 0101 0111
tersine çevrilmiş: 1010 1000
+1 → 1010 1001

İşaretsiz okuyun

1010 1001₂ = 256 − 87 = 169

Cevap

U = 169
26.Sayı sistemleri

Cevap: b = 10 bit

Konumsal sayı sistemleri: her basamak, değeri çarpı tabanın bir kuvveti kadar değerlidir. İkilik sistemde basamaklar 1, 2, 4, 8, 16, …; onaltılık sistemde 1, 16, 256, … değerindedir ve A–F, 10–15'i gösterir. 8 bitlik ikiye tümleyende en soldaki bit +128 yerine −128 değerindedir; negatif sayılar böyle saklanır.

İkinin kuvvetleri

29 = 512 < 789
210 = 1024 ≥ 789

Cevap

b = 10
27.Sayısal mantık: kapılar, K-haritaları ve flip-floplar

Cevap: N = 3

Karnaugh haritaları: hücreler Gray koduyla (00, 01, 11, 10) sıralanır; bu yüzden komşu hücreler, kenarların karşısındakiler dahil, tam olarak tek değişkende farklılaşır. 1’leri 1, 2, 4, 8 ya da 16 hücrelik dikdörtgenler içinde, olabildiğince büyük ve olabildiğince az sayıda gruplayın; her 1 kapsanana kadar. Her grup bir çarpım terimidir: grubun içinde sabit kalan değişkenler. 2ᵏ hücrelik bir grup k değişken kaybeder. Fark etmez durumları (X) grupları büyütmek için kullanılabilir ama kapsanmaları gerekmez. 0’ları gruplamak en küçük POS biçimini verir.

ABCD000111100001111000111302041507060120130150141809111010

1’leri gruplayın

Her grup 2ᵏ hücrelik bir dikdörtgendir; kenardaki hücreler karşı kenardaki hücrelerin komşusudur.

B′CD
A′C′D
AB′C′D′

En küçük SOP biçimi

F = B′CD + A′C′D + AB′C′D′
N = 3

Cevap

N = 3
28.Sayısal mantık: kapılar, K-haritaları ve flip-floplar

Cevap: Q = 8

Flip-floplar ve sayıcılar: bir flip-flop yalnızca saatin etkin kenarında değişir. D girişini kopyalar (Q⁺ = D); T, T = 1 iken tersler; JK, 00 için tutar, 01 için sıfırlar, 10 için kurar, 11 için tersler. n bitlik bir ikilik sayıcının 2ⁿ durumu vardır ve 2ⁿ modunda sayar; mod-N sayıcı 0, 1, …, N − 1 sayıp 0’a döner ve 2ⁿ ≥ N olan en küçük n kadar flip-flop gerektirir. Bir dalgacık (ripple) sayıcının her aşaması frekansı yarıya indirir; bu yüzden mod-N sayıcının son çıkışı fclk/N ile çalışır. n flip-flopluk bir Johnson sayıcının 2n durumu, bir halka sayıcının n durumu vardır.

Tam çevrimler

Her 9 darbe sayıcıyı aynı duruma geri getirir.

23 = 2·9 + 5

Kalan darbelerden sonraki sayı

Q = (3 + 5) mod 9 = 8
Q = 1000₂

Cevap

Q = 8
29.Laplace dönüşümleri

Cevap: f(0.3) = 3,942

Laplace dönüşümü: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt türevleri s ile çarpmaya çevirir: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Standart çiftler: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²); s → s + σ kayması zaman fonksiyonunu e−σt ile çarpar. Rasyonel bir F(s)’in ters dönüşümünü almak için onu kısmi kesirlere ayırın: basit bir p kutbunun kalıntısı A = [(s − p)·F(s)] değerinin s = p’deki değeridir. Son değer teoremi: f(∞) = lims→0 s·F(s); yalnızca s·F(s)’in tüm kutupları sol yarı düzlemdeyse geçerlidir. Başlangıç değeri teoremi: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Tam kareye tamamlayın

s² + 4s + 29 = (s + 2)² + 25 = (s + 2)² + 5²

Payı eşleştirin

F(s) = (36/5)·5/((s + 2)² + 5²)

Ters dönüşüm

f(t) = e−2t·(7,2·sin 5t)
f(0,3) = e−2·0,3·(7,2·sin(5·0,3)) = 3,942

Cevap

f(0,3) = 3,942
30.Laplace dönüşümleri

Cevap: y(0.3) = 8,077

Laplace dönüşümü: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt türevleri s ile çarpmaya çevirir: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Standart çiftler: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²); s → s + σ kayması zaman fonksiyonunu e−σt ile çarpar. Rasyonel bir F(s)’in ters dönüşümünü almak için onu kısmi kesirlere ayırın: basit bir p kutbunun kalıntısı A = [(s − p)·F(s)] değerinin s = p’deki değeridir. Son değer teoremi: f(∞) = lims→0 s·F(s); yalnızca s·F(s)’in tüm kutupları sol yarı düzlemdeyse geçerlidir. Başlangıç değeri teoremi: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Denklemi dönüştürün

s²Y − 10s − 7 + 8(sY − 10) + 12Y = 0
Y(s) = (10s + 87)/((s + 2)(s + 6))

Kısmi kesirler

A = 67/4 = 16,75
B = 27/(−4) = −6,75

Sonuç

y(t) = 16,75·e−2t − 6,75·e−6t
y(0,3) = 8,077

Cevap

y(0,3) = 8,077

Kontrol: y(0) = A + B = 10.

31.Blok diyagramlar

Cevap: K = 25

Blok diyagram cebiri: seri bloklar çarpılır (G₁·G₂), paralel bloklar toplanır (G₁ + G₂) ve ileri yolu G, geri besleme yolu H olan bir çevrim, negatif geri beslemede T = G/(1 + G·H), pozitif geri beslemede G/(1 − G·H) olarak sadeleşir. Önce iç çevrimleri sadeleştirin, sonra dışa doğru ilerleyin. Kapalı çevrim kutupları 1 + G(s)H(s) = 0 karakteristik denkleminin kökleridir. Kararlı bir çevrimde A büyüklüğündeki basamak girişi, A·T(0) kararlı hal çıkışını verir; birim geri beslemede basamağa kararlı hal hatası A/(1 + Kp)’dir, Kp = G(0).

Karakteristik denklem

1 + K/(s(s + 10)) = 0 → s² + 10s + K = 0

Tekrarlanan kök

s² + βs + γ ikinci derece ifadesi, β² = 4γ olduğunda çift köke sahiptir.

10² = 4K → K = 100/4 = 25

Cevap

K = 25
Bu durumda iki kapalı çevrim kutbu da s = −5 noktasındadır.
32.Blok diyagramlar

Cevap: T(0) = 0,9189

Blok diyagram cebiri: seri bloklar çarpılır (G₁·G₂), paralel bloklar toplanır (G₁ + G₂) ve ileri yolu G, geri besleme yolu H olan bir çevrim, negatif geri beslemede T = G/(1 + G·H), pozitif geri beslemede G/(1 − G·H) olarak sadeleşir. Önce iç çevrimleri sadeleştirin, sonra dışa doğru ilerleyin. Kapalı çevrim kutupları 1 + G(s)H(s) = 0 karakteristik denkleminin kökleridir. Kararlı bir çevrimde A büyüklüğündeki basamak girişi, A·T(0) kararlı hal çıkışını verir; birim geri beslemede basamağa kararlı hal hatası A/(1 + Kp)’dir, Kp = G(0).

İç çevrim

Gᵢ = G₂/(1 + G₂H₁) = 7/(s + 10,5)

Dış çevrim

T(s) = G₁Gᵢ/(1 + G₁GᵢH₂) = 119/((s + 1)(s + 10,5) + 119)

DC kazanç

T(0) = 119/(1·10,5 + 119) = 119/129,5 = 0,9189

Cevap

T(0) = 0,9189
33.Basamak yanıtı

Cevap: ωn = 6,708 rad/s

Basamak yanıtı: birinci dereceden bir G(s) = K/(τs + 1) sistemi, U büyüklüğündeki basamağa y(t) = K·U·(1 − e−t/τ) ile yanıt verir: bir zaman sabiti τ sonra K·U son değerinin %63,2’sine, 4τ sonra %98’ine ulaşır. İkinci dereceden bir G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) sisteminin kutupları s = −ζωₙ ± jωd’dir; ωd = ωₙ√(1 − ζ²). 0 < ζ < 1 için basamak yanıtı aşım yapar: yüzde aşım %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tepe zamanı tp = π/ωd ve %2 yerleşme süresi ts ≈ 4/(ζωₙ). ωₙ ve ζ’yi okumak için paydayı s² + 2ζωₙs + ωₙ² ile karşılaştırın. Kütle–yay–sönümleyici için ωₙ = √(k/m) ve ζ = c/(2√(km)); seri RLC devresi için ωₙ = 1/√(LC) ve ζ = (R/2)·√(C/L).

Standart biçimle karşılaştırın

Payda s² + 2ζωₙs + ωₙ² ile eşleşmelidir.

ωₙ² = 45 → ωₙ = 6,708 rad/s
2ζωₙ = 3 → ζ = 3/(2·6,708) = 0,2236

Sonuç

ωₙ = 6,708 rad/s

Cevap

ωn = 6,708 rad/s
34.Basamak yanıtı

Cevap: ζ = 0,15

Basamak yanıtı: birinci dereceden bir G(s) = K/(τs + 1) sistemi, U büyüklüğündeki basamağa y(t) = K·U·(1 − e−t/τ) ile yanıt verir: bir zaman sabiti τ sonra K·U son değerinin %63,2’sine, 4τ sonra %98’ine ulaşır. İkinci dereceden bir G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) sisteminin kutupları s = −ζωₙ ± jωd’dir; ωd = ωₙ√(1 − ζ²). 0 < ζ < 1 için basamak yanıtı aşım yapar: yüzde aşım %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tepe zamanı tp = π/ωd ve %2 yerleşme süresi ts ≈ 4/(ζωₙ). ωₙ ve ζ’yi okumak için paydayı s² + 2ζωₙs + ωₙ² ile karşılaştırın. Kütle–yay–sönümleyici için ωₙ = √(k/m) ve ζ = c/(2√(km)); seri RLC devresi için ωₙ = 1/√(LC) ve ζ = (R/2)·√(C/L).

Doğal frekans ve sönüm oranı

ωₙ = √(k/m) = √(200/0,5) = 20 rad/s
ζ = c/(2√(km)) = 3/(2·√(200·0,5)) = 0,15

Sonuç

ζ = 0,15

Cevap

ζ = 0,15
35.Bode diyagramları ve paylar

Cevap: |H| = −0,4425 dB

Frekans yanıtı: transfer fonksiyonunda s = jω koyun. Desibel cinsinden genlik 20·log₁₀|H(jω)|’dır ve faz, payın çarpanlarının açıları toplamından paydanınkilerin çıkarılmasıdır. Birinci dereceden bir RC ya da RL filtresinin köşe (−3 dB) frekansı ωc = 1/(RC) ya da R/L ve fc = ωc/(2π)’dir; bir alçak geçiren filtre |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) ve φ = −atan(ω/ωc) verir. Asimptotik (doğru parçalı) Bode diyagramında her kutup genliği köşe frekansında 20 dB/dekad aşağı büker, her sıfır 20 dB/dekad yukarı büker ve bir integratör 1/s her frekansta −20 dB/dekad verir. Kazanç kesişimi ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); faz payı PM = 180° + ∠L(jωc). Faz kesişimi ω180: ∠L(jω) = −180°; kazanç payı GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. İki pay da pozitifse kapalı çevrim kararlıdır.

Köşe frekansı

ωc = 1/(RC) = 1/(47000·4,7 × 10⁻⁹) = 4527 rad/s
fc = 720,5 Hz → f/fc = 2200/720,5 = 3,054

Kazanç

|H| = 3,054/√(1 + 3,054²) = 0,9503
20·log₁₀(0,9503) = −0,4425 dB

Cevap

|H| = −0,4425 dB
36.Bode diyagramları ve paylar

Cevap: ωc = 30,62 rad/s

Frekans yanıtı: transfer fonksiyonunda s = jω koyun. Desibel cinsinden genlik 20·log₁₀|H(jω)|’dır ve faz, payın çarpanlarının açıları toplamından paydanınkilerin çıkarılmasıdır. Birinci dereceden bir RC ya da RL filtresinin köşe (−3 dB) frekansı ωc = 1/(RC) ya da R/L ve fc = ωc/(2π)’dir; bir alçak geçiren filtre |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) ve φ = −atan(ω/ωc) verir. Asimptotik (doğru parçalı) Bode diyagramında her kutup genliği köşe frekansında 20 dB/dekad aşağı büker, her sıfır 20 dB/dekad yukarı büker ve bir integratör 1/s her frekansta −20 dB/dekad verir. Kazanç kesişimi ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); faz payı PM = 180° + ∠L(jωc). Faz kesişimi ω180: ∠L(jω) = −180°; kazanç payı GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. İki pay da pozitifse kapalı çevrim kararlıdır.

Kazanç kesişimi

ω⁴ + 400ω² − 1,254 × 10⁶ = 0
ω² = (−400 + √(160000 + 4·1,254 × 10⁶))/2 = 937,7
ωc = 30,62 rad/s

Cevap

ωc = 30,62 rad/s
37.Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi

Cevap: Kmin = 3

Routh–Hurwitz kriteri: doğrusal bir sistem, karakteristik polinomunun tüm kökleri s-düzleminin sol yarısında olduğunda kararlıdır. Katsayıları Routh dizisinin ilk iki satırına dönüşümlü olarak yazın. Yeni bir satırın her elemanı, üstündeki iki satırdan elde edilir; üçüncü dereceden a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ için s¹ elemanı b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂’dir. İlk sütundaki işaret değişimi sayısı, sağ yarı düzlemdeki kök sayısına eşittir. Katsayılarda bir K kazancı varsa, ilk sütunun her elemanı pozitif kalmalıdır: s¹ elemanını sıfır yapan kazanç kararlılık sınırıdır ve s² satırı, bu durumdaki sürekli salınımın frekansını verir.

Karakteristik polinom

(s − 2)(s + 3) + K(s + 2) = s² + (1 + K)s + (2K − 6)

Koşullar

s² + c₁s + c₀ için tüm kökler, ancak ve ancak c₁ > 0 ve c₀ > 0 olduğunda sol yarı düzlemdedir.

1 + K > 0 → K > −1
2K − 6 > 0 → K > 3
Kmin = 3

Cevap

Kmin = 3
38.Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi

Cevap: K = 3,375

Kök yer eğrisi: K kazancı 0’dan ∞’a giderken kapalı çevrim kutupları, yani 1 + K·G(s) = 0 denkleminin kökleri, açık çevrim kutuplarından açık çevrim sıfırlarına veya sonsuza doğru hareket eder. Gerçek eksen üzerindeki bir nokta, sağındaki gerçek kutup ve sıfırların sayısı tek ise eğriye aittir. Sonsuza giden n − m kol, σₐ = (Σ kutuplar − Σ sıfırlar)/(n − m) ağırlık merkezinden başlayan ve (2q + 1)·180°/(n − m) açılarındaki asimptotları izler. Kollar, dK/ds = 0 olan yerlerde gerçek eksenden ayrılır veya eksene katılır. ∠G(s) = 180° açı koşulu eğrinin şeklini belirler; |G(s)| büyüklük koşulundan K = 1/|G(s)| ise eğrinin herhangi bir noktasındaki kazancı verir.

Büyüklük koşulu

K = |s|·|s + 2|·|s + 6|

Noktada hesaplayın

K = 1,5·0,5·4,5 = 3,375

Cevap

K = 3,375

Kontrol: s = −1,5 noktasında s(s + 2)(s + 6) + K sıfırdır.

39.Kalıcı durum hatası ve PID denetimi

Cevap: K = 30

Kalıcı durum hatası: birim geri beslemeli bir çevrimde, açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) ise hata E(s) = R(s)/(1 + G(s))’dir ve son değer teoremine göre ess = lims→0 s·E(s). Sistem tipi, G(s)’in s = 0’daki kutup sayısıdır. Hata sabitleri Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) ve Ka = lim s²·G(s)’dir; hepsi s → 0 içindir. A büyüklüğündeki bir basamak ess = A/(1 + Kp), bir A·t rampası A/Kv ve bir A·t²/2 parabolü A/Ka verir. 0 tipi bir çevrim basamağı sonlu bir hatayla izler; 1 tipi bir çevrim basamağı tam olarak, rampayı ise sonlu bir hatayla izler.

Gerekli hata sabiti

1/(1 + Kp) = 0,25 → Kp = 3

Kazanç

K/10 = 3 → K = 30

Cevap

K = 30

Kapalı çevrim kararlılığını da kontrol edin: bu ikinci dereceden çevrimde her K > 0 kararlıdır.

40.Kalıcı durum hatası ve PID denetimi

Cevap: tp = 0,1428 s

P, PI ve PID denetimi: C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s denetleyicisi hata üzerinde etki eder. Orantılı kazanç çevrimi hızlandırır ve 0 tipi bir sistemin hatasını azaltır, ancak onu hiçbir zaman ortadan kaldırmaz. İntegral terimi s = 0’da bir kutup ekler: sistem tipi bir artar ve basamak hatasız izlenir. Türev terimi sönüm ekler. Kazançları seçmek için kapalı çevrim karakteristik polinomunu yazın ve s² + 2ζωns + ωn² ile karşılaştırın. Ardından %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd (ωd = ωn√(1 − ζ²)) ve ts ≈ 4/(ζωn) olur.

Karakteristik polinom

s(s + 8) + 50·10 = s² + 8s + 500

ωₙ ve ζ

ωₙ = √500 = 22,36 rad/s
ζ = 8/(2·22,36) = 0,1789

Tepe zamanı

ωd = 22,36·√(1 − 0,1789²) = 22 rad/s
tp = π/22 = 0,1428 s

Cevap

tp = 0,1428 s

Bu bağımsız bir alıştırma materyalidir. ExamProblems bu sınavı düzenleyen kuruluşla bağlantılı değildir ve onun tarafından onaylanmamıştır; sınav adı yalnızca içeriği tanımlamak için kullanılmaktadır. FE exam sınavı NCEES tarafından yürütülür; bu kuruluş ExamProblems ile bağlantılı değildir ve onu desteklemez.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical