FE Electrical and Computer sınav hazırlığı: hızlı tekrar paketi

Formül kâğıtları, her konunun temel yöntem adımları ve 40 alıştırma sorusu; tam çözümler en sonda.

Yeni sorularDerse dön

Yazdırma penceresinde, bir kopyayı cihazınızda saklamak için “PDF olarak kaydet” seçeneğini seçin.

1Formüller ve yöntemler

Seri ve paralel dirençler

Seri dirençler
Req = R1 + R2 + …
Paralel dirençler
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
İki paralel direnç
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Ohm yasası
V = I·R
Güç
P = V·I = I²R = V²/R

Yöntem

  1. Ağın uçlardan en uzak ucundan başlayın.
  2. Seri dirençleri toplayarak, paralel dirençleri 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + … ile birleştirin.
  3. Her adımdan sonra devreyi yeniden çizin.
  4. Uçlar arasında tek bir direnç kalana kadar tekrarlayın.

Düğüm analizi

Kirchhoff akım yasası
ΣIin = ΣIout
Kol akımı
I = (Va − Vb)/R
Referans düğüm
Vground = 0

Yöntem

  1. Bir referans düğüm (toprak) seçin ve diğer düğüm gerilimlerini adlandırın.
  2. Her bilinmeyen düğümde Kirchhoff akım yasasını yazın: her koldan çıkan akımlar giren akımlara eşittir.
  3. Her kol akımını (Va − Vb)/R olarak ifade edin.
  4. Denklem sistemini çözün, sonra gereken akımları bulun.

Çevre analizi

Kirchhoff gerilim yasası
her çevrede ΣV = 0
Ortak direnç
akım = I1 − I2
Çevredeki akım kaynağı
o çevre akımını belirler

Yöntem

  1. Devrenin her gözüne (penceresine) saat yönünde bir akım çizin.
  2. Her gözde Kirchhoff gerilim yasasını uygulayın: gerilim düşümlerinin toplamı sıfırdır.
  3. İki gözün ortak direncinde akım, iki göz akımının farkıdır.
  4. Denklemleri çözün; negatif sonuç akımın ters yönde aktığı anlamına gelir.

Süperpozisyon

Süperpozisyon
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Kapatılmış gerilim kaynağı
kısa devre (0 V)
Kapatılmış akım kaynağı
açık devre (0 A)
Gerilim bölücü
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Akım bölücü
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Yöntem

  1. Bağımsız kaynakları sayın. Her kaynak için daha basit bir devre çözeceksiniz.
  2. Bir kaynağı tutun ve diğerlerini devre dışı bırakın: gerilim kaynağı kısa devre (bir tel), akım kaynağı açık devre (bir boşluk) olur.
  3. İhtiyacınız olan gerilim veya akım için daha basit devreyi çözün ve yönünü takip edin.
  4. Her kaynak için tekrarlayın, sonra katkıları işaretleriyle toplayın.

Thévenin ve Norton

Thévenin gerilimi
Vth = Vopen circuit
Thévenin direnci
Rth: tüm kaynaklar kapalı, a–b’den görülen
Norton akımı
IN = Vth/Rth
Yük akımı
IL = Vth/(Rth + RL)
Maksimum güç aktarımı
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Yöntem

  1. Yükü çıkarın ve iki ucu a ve b olarak işaretleyin.
  2. a ve b arasındaki açık devre gerilimini bulun: bu Vth’dir.
  3. Tüm bağımsız kaynakları devre dışı bırakın ve a–b uçlarından görülen direnci bulun: bu Rth’dir.
  4. Yükü eşdeğer devreye geri bağlayın: Rth ile seri Vth.
  5. Norton eşdeğeri için dönüştürün: IN = Vth/Rth, paralel RN = Rth ile.

RC ve RL geçici rejim

Zaman sabiti
τ = RC | τ = L/R
Yanıt
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
DC’de kondansatör
açık devre; vC ani değişemez
DC’de bobin
kısa devre; iL ani değişemez
Kalıcı durum
t ≈ 5τ

Yöntem

  1. Anahtarlamadan hemen sonraki başlangıç değerini bulun: kondansatör gerilimi ve bobin akımı ani değişemez.
  2. Anahtarlamadan çok sonraki son değeri bulun: kondansatör açık devre, bobin kısa devre gibi davranır.
  3. Zaman sabitini bulun: kondansatörün veya bobinin gördüğü direnci kullanarak τ = RC veya τ = L/R.
  4. x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ kullanın.

AC empedans ve fazörler

Empedanslar
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Açısal frekans
ω = 2πf
Genlik ve açı
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Fazör biçiminde Ohm yasası
V = I·Z

Yöntem

  1. Frekansı çevirin: ω = 2πf.
  2. Her reaktansı bulun: XL = ωL ve XC = 1/(ωC).
  3. Empedansları dirençler gibi Z = R + jX ile toplayın.
  4. |Z| = √(R² + X²) büyüklüğünü ve φ = atan(X/R) açısını bulun, sonra fazörlerle Ohm yasasını kullanın.

AC güç ve güç faktörü

Aktif güç
P = V·I·cos φ
Reaktif güç
Q = V·I·sin φ
Görünür güç
S = V·I = √(P² + Q²)
Güç faktörü
pf = cos φ = P/S
Kompanzasyon kondansatörü
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Üç fazlı güç

Y bağlantı
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ bağlantı
VL = Vph, IL = √3·Iph
Toplam aktif güç
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Görünür ve reaktif güç
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kompanzasyon kondansatörleri
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Her kondansatör üzerindeki gerilim
Δ: VL Y: VL/√3
Motor giriş gücü
Pin = Pout/η

Transformatörler

Sarım oranı
a = N1/N2 = V1/V2
Akım oranı
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Anma akımı
I = S/V
Aktarılmış empedans
Z1′ = a²·ZL
Kısmi yükte bakır kaybı
Pcu = x²·Pcu,fl
Verim
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
En yüksek verim
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Op-amp devreleri

Eviren yükselteç
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Evirmeyen yükselteç
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Toplayıcı yükselteç
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
İdeal op-amp
V+ = V−, Iin = 0

Diyotlar ve transistörler

Diyot (sabit gerilim düşümü)
VD = 0,7 V when conducting
Aktif bölge
VBE = 0,7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Sabit kutuplama
IB = (VCC − 0,7)/RB
Gerilim bölücülü kutuplama
IB = (VTH − 0,7)/(RTH + (β + 1)RE)
Bölücünün Thévenin eşdeğeri
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Kolektör çevresi
VCE = VCC − ICRC − IERE
Doyum
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sayı sistemleri

Basamak değerleri
ikili 2k, sekizli 8k, onaltılı 16k
Onluğa
Σ dk·bk
Onluktan
tabana bölün, kalanları aşağıdan yukarı okuyun
Onaltılı ↔ ikili
bir onaltılı basamak = 4 bit
İkiye tümleyen
bitleri ters çevirin ve 1 ekleyin

Sayısal mantık: kapılar, K-haritaları ve flip-floplar

Temel kapılar
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Boole kuralları
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Karnaugh haritası sırası
00, 01, 11, 10 (Gray code)
2ᵏ hücrelik grup
k değişken kaybeder
4’ten 1’e çoklayıcı
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-floplar
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Sayıcılar
n bit: 2ⁿ durum; mod-N: 2ⁿ ≥ N olan en küçük n; fçıkış = fclk/N
Dalgacık (ripple) sayıcı
fmax = 1/(n·tpd)
Halka ve Johnson sayıcılar
n ve 2n durum

Yöntem

  1. Bir devre için girişlerden çıkışa doğru her seferinde bir kapı olacak şekilde çalışın ve her telin üzerine değeri yazın ya da ifadesini yazıp doğruluk tablosunu doldurun.
  2. Sadeleştirme için 1’leri (ve fark etmez durumlarını X olarak) Gray kodlu satır ve sütunlara, 00, 01, 11, 10, sahip bir Karnaugh haritasına koyun.
  3. 1’leri kenarlardan dolanarak 1, 2, 4, 8 ya da 16 hücrelik olabildiğince az ve olabildiğince büyük gruplarla kapsayın; her grup, sabit kalan değişkenlerden oluşan bir çarpım terimidir. POS biçimi için 0’ları gruplayın.
  4. Flip-floplar ve sayıcılar için girişleri her etkin saat kenarında okuyun, her kenardan sonra durumu yazın ve n bitlik bir sayıcının 2ⁿ durumdan sonra başa sardığını unutmayın.

Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi

Kararlılık
karakteristik polinomun tüm kökleri sol yarı düzlemde
Routh dizisi, üçüncü dereceden bir polinomun s¹ elemanı
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Sağ yarı düzlem kökleri
ilk sütundaki işaret değişimi sayısı
Üçüncü dereceden s³ + a₂s² + a₁s + a₀
tüm a > 0 ve a₂·a₁ > a₀ olduğunda kararlı
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Karakteristik denklem
1 + K·G(s) = 0
Asimptotlar
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Ayrılma ve birleşme noktaları
dK/ds = 0
Büyüklük koşulu
K = 1/|G(s)|
Ayrılma açısı
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Yöntem

  1. Kapalı çevrim karakteristik polinomunu yazın: 1 + K·G(s) = 0 denkleminin paydası, açılmış hâliyle.
  2. Katsayıları Routh dizisinin ilk iki satırına dönüşümlü olarak yazın ve kalan satırları oluşturun.
  3. İlk sütundaki işaret değişimlerini sayın: her biri sağ yarı düzlemde bir kutuptur. Dizide K varsa, ilk sütunun her elemanının pozitif kalmasını isteyin.
  4. Bir kök yer eğrisi için kutupları ve sıfırları, gerçel eksen parçalarını, ağırlık merkezinden çıkan asimptotları ve dK/ds = 0 olan kırılma noktalarını işaretleyin. Bir noktadaki kazanç için K = 1/|G(s)| kullanın.

Kalıcı durum hatası ve PID denetimi

Sistem tipi
G(s)’in s = 0’daki kutup sayısı
Hata sabitleri
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Basamak A
ess = A/(1 + Kp)
Rampa A·t
ess = A/Kv
Parabol A·t²/2
ess = A/Ka
PID denetleyici
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
İkinci dereceden hedef
s² + 2ζωns + ωn²
Aşım ve zamanlama
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Yöntem

  1. C(s)·G(s) açık çevriminin s = 0’daki kutuplarını sayın: sistem tipi budur.
  2. Girişe uygun hata sabitini hesaplayın: basamak için Kp, rampa için Kv, parabol için Ka.
  3. ess = A/(1 + Kp), A/Kv veya A/Ka formülünü uygulayın ya da ihtiyacınız olan kazanç için çözün.
  4. Bir sönüm veya hız özelliği için kapalı çevrim karakteristik polinomunu yazın ve s² + 2ζω_n·s + ω_n² ile eşleştirin.

2Alıştırma soruları

1.Seri ve paralel dirençlerOrta
R1​ = 12 ΩIR1​R3​ = 2 Ω+−V1​10 VR2​10 ΩAR4​3 ΩB

Kaynağın verdiği ve R1 üzerinden geçen IR1 akımını bulun.

V1 = 10 VR1 = 12 ΩR2 = 10 ΩR3 = 2 ΩR4 = 3 Ω
IR1 = A
2.Seri ve paralel dirençlerZor
R1​ = 5 ΩIR1​R3​ = 6 ΩR5​ = 5 Ω+−V1​30 VR2​30 ΩAR4​6 ΩBR6​4 Ω

Kaynağın verdiği ve R1 üzerinden geçen IR1 akımını bulun.

V1 = 30 VR1 = 5 ΩR2 = 30 ΩR3 = 6 ΩR4 = 6 ΩR5 = 5 ΩR6 = 4 Ω
IR1 = A
3.Düğüm analiziOrta
−+Vs​ = 5 VIx​Is​2,5 AAR1​6 ΩR2​3 ΩB

A ile B arasındaki Vₛ gerilim kaynağının + ucu B’dedir, bu yüzden VB − VA = Vₛ yapar. Süper düğümlü düğüm analizi kullanarak gerilim kaynağından, okla gösterildiği gibi A’dan B’ye geçen Ix akımını bulun.

Is = 2,5 AVs = 5 VR1 = 6 ΩR2 = 3 Ω
Ix = A
4.Düğüm analiziZor
R1​ = 5 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​36 VR2​12 ΩAR4​6 ΩBIs​?

Akım kaynağı, A’daki düğüm gerilimi VA = 32,5 V olana kadar ayarlanıyor. Düğüm analizi kullanarak kaynak akımı Is değerini (yönü şekildeki gibi) bulun.

V1 = 36 VR1 = 5 ΩR2 = 12 ΩR3 = 3 ΩR4 = 6 ΩVA = 32,5 V
Is = A
5.Çevre analiziOrta
R1​ = 6 ΩR2​ = 2 Ω+−V1​10 VR3​8 ΩIR3​A+−V2​6 VI1​I2​

Çevre analizi kullanarak ok yönünde R3 üzerinden geçen IR3 akımını bulun.

V1 = 10 VV2 = 6 VR1 = 6 ΩR2 = 2 ΩR3 = 8 Ω
IR3 = A
6.Çevre analiziZor
R1​ = 10 ΩR2​ = 3 ΩIR2​R3​ = 10 Ω+−V1​36 VR4​30 ΩAR5​12 ΩB+−V2​12 VI1​I2​I3​

Çevre analizi kullanarak ok yönünde R2 üzerinden geçen IR2 akımını bulun.

V1 = 36 VV2 = 12 VR1 = 10 ΩR2 = 3 ΩR3 = 10 ΩR4 = 30 ΩR5 = 12 Ω
IR2 = A
7.SüperpozisyonOrta
doğrusal devreVs​Is​IRL​

Doğrusal dirençli bir devrede bir Vs gerilim kaynağı ve bir Is akım kaynağı vardır. Bir yük direncinden geçen I akımı iki kez ölçülür: Vs = 6 V ve Is = 10 mA iken I = 3,7 mA; Vs = 5 V ve Is = 5 mA iken I = 2,25 mA. Vs = 4 V ve Is = 5 mA iken yük akımı I değerini bulun.

6 V, 10 mA → 3,7 mA5 V, 5 mA → 2,25 mAVs = 4 V, Is = 5 mA
I = mA
8.SüperpozisyonZor
R1​ = 30 ΩR2​ = 20 Ω+−VR2​R4​ = 4 Ω+−V1​6 VR3​15 ΩAIs​4 AB+−V2​15 V

Süperpozisyon kullanarak gösterilen polaritede R2 üzerindeki VR2 gerilimini bulun.

V1 = 6 VIs = 4 AV2 = 15 VR1 = 30 ΩR2 = 20 ΩR3 = 15 ΩR4 = 4 Ω
VR2 = V
9.Thévenin ve NortonOrta
R1​ = 4 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​30 VR2​6 ΩARL​6 ΩIL​B

a–b arasına RL = 6 Ω yük bağlanmıştır. Devrenin geri kalanını Thévenin eşdeğeriyle değiştirin ve yük akımı IL değerini bulun.

V1 = 30 VR1 = 4 ΩR2 = 6 ΩR3 = 4 ΩRL = 6 Ω
IL = A
10.Thévenin ve NortonZor
R1​ = 20 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​10 VR2​2 ΩAIs​4 ABRL​5 ΩIL​

a–b arasına RL = 5 Ω yük bağlanmıştır. Thévenin eşdeğerini kullanarak yüke aktarılan PL gücünü bulun.

V1 = 10 VIs = 4 AR1 = 20 ΩR2 = 2 ΩR3 = 25 ΩRL = 5 Ω
PL = W
11.RC ve RL geçici rejimOrta
+−Vs​10 Vt = 0R = 10 ΩL100 mHi(t)

Anahtar t = 0’da kapanmadan önce bobinden akım geçmez. t = 15 ms anında i akımını bulun.

Vs = 10 VR = 10 ΩL = 100 mHt = 15 ms
i = A
12.RC ve RL geçici rejimZor
+−Vs​5 Vt = 0R = ?C47 µF+−vC​

Bir zamanlayıcı, t = 0’da 5 V’luk bir kaynaktan bir direnç üzerinden yüksüz bir kondansatörü doldurmaya başlıyor. Kondansatör gerilimi 2,5 V’a ulaştığında, başlangıçtan tam 1000 ms sonra tetiklemelidir. C = 47 µF ile gereken direnç R değerini bulun.

Vs = 5 VVth = 2,5 VT = 1000 msC = 47 µF
R = kΩ
13.AC empedans ve fazörlerOrta
230 V50 HzR = 60 ΩL = 50 mHI

Bir direnç ve bir bobin, 230 V (rms), 50 Hz’lik bir kaynağın uçlarına paralel bağlıdır. Empedansın faz açısı φ değerini derece cinsinden bulun (akım gerilimden geride olduğunda pozitif).

V = 230 V (rms)f = 50 HzR = 60 ΩL = 50 mH
φ = °
14.AC empedans ve fazörlerZor
24 V200 HzR = 50 ΩL = 150 mHC = 1 µF

Seri bir RLC devresi 24 V (rms), 200 Hz bir kaynağa bağlı. Devrenin rezonans frekansı f0 değerini bulun.

V = 24 V (rms)f = 200 HzR = 50 ΩL = 150 mHC = 1 µF
f0 = Hz
15.AC güç ve güç faktörüOrta
P = 25 kWQSφ

Tek fazlı bir motor, 240 V bir kaynaktan 0,85 geri güç faktöründe 25 kW çekiyor. Hat akımı I değerini bulun.

P = 25 kWpf = 0,85V = 240 V
I = A
16.AC güç ve güç faktörüZor
230 V50 Hzyük26 kW, 0,8C220 µFI = ?

Tek fazlı bir yük 230 V, 50 Hz’lik bir kaynaktan 0,8 geri güç faktöründe 26 kW çekiyor. Yüke paralel olarak 220 µF’lık bir kondansatör bağlanıyor. Yeni hat akımı I değerini bulun.

P = 26 kWpf1 = 0,8V = 230 Vf = 50 HzC = 220 µF
I = A
17.Üç fazlı güçOrta
ABCVL​ = 400 VZ = 24 + j18 Ωfaz başına

Faz başına empedansı 24 + j18 Ω olan dengeli Δ bağlı bir yük, fazlar arası gerilimi 400 V olan dengeli üç fazlı bir kaynağa bağlanmıştır. Yükün çektiği toplam aktif güç P değerini kW cinsinden bulun.

VL = 400 VZ = 24 + j18 Ω faz başına
P = kW
18.Üç fazlı güçZor
P = 50 kWφ1​S1​Q2​QC​

Dengeli üç fazlı bir yük, 690 V (fazlar arası), 60 Hz bir kaynaktan 0,8 geri güç faktöründe 50 kW çekiyor. Yüke paralel bağlanan üç fazlı bir kondansatör grubu toplam güç faktörünü 0,9 geriye yükseltmelidir. Aktif güç aynı kalır. Kondansatörler Y bağlıdır. Her kondansatörün kapasitansı Cph değerini µF cinsinden bulun.

P = 50 kWpf1 = 0,8pf2 = 0,9VL = 690 Vf = 60 Hz
Cph = µF
19.TransformatörlerOrta
10 ΩN1​N2​360 Ω

Çıkış direnci 360 Ω olan bir yükselteç, ideal bir transformatör üzerinden 10 Ω’luk bir hoparlörü sürüyor. En büyük güç aktarımı için hoparlör yükseltece 360 Ω olarak görünmelidir. Sarım oranı a = N₁/N₂ değerini bulun.

Rs = 360 ΩRL = 10 Ω
a =
20.TransformatörlerZor
pf 0,95100 kVA, 50% yük

Tek fazlı 100 kVA bir transformatörün demir kaybı 400 W, anma yükündeki bakır kaybı 1000 W’tır. Transformatör anma kVA değerinin %50 kadarını 0,95 geri güç faktöründe besliyor. Bu yükteki toplam kayıplar Ploss değerini watt cinsinden bulun.

S = 100 kVAPcore = 400 WPcu,fl = 1000 Wx = 0,5pf = 0,95
Ploss = W
21.Op-amp devreleriOrta
−+Vout​R2​ = 1 kΩV1​ = 0,2 VR1​ = 10 kΩV2​ = 3 VR3​ = 10 kΩR4​ = 1 kΩ

Fark yükselteci, ±15 V ile beslenen ideal bir op-amp kullanır; R3 = R1 ve R4 = R2. Çıkış gerilimi Vout değerini bulun.

V1 = 0,2 VV2 = 3 VR1 = R3 = 10 kΩR2 = R4 = 1 kΩ
Vout = V
22.Op-amp devreleriZor
Vin​V1​Vout​kademe 1: evirenR1​ = 22 kΩRf1​ = 47 kΩkademe 2: evirmeyenR2​ = 4,7 kΩRf2​ = 10 kΩ

İki ideal op-amp kademesi kaskat bağlanmıştır: bir eviren yükselteç (R1, Rf1) ve ardından bir evirmeyen yükselteç (toprağa R2, geri beslemede Rf2). İkisi de ±15 V ile beslenir. Giriş Vin = −0,7 V’tur. Çıkış gerilimi Vout değerini bulun.

R1 = 22 kΩRf1 = 47 kΩR2 = 4,7 kΩRf2 = 10 kΩVin = −0,7 V
Vout = V
23.Diyotlar ve transistörlerOrta
+−9 V330 Ω5,6 V3300 ΩIZ​ = ?

5,6 V’luk bir Zener regülatörü 330 Ω üzerinden 9 V’tan besleniyor ve 3300 Ω’luk bir yükü besliyor. Zener akımını IZ bulun.

Vin = 9 VVZ = 5,6 VR = 330 ΩRL = 3300 Ω
IZ = mA
24.Diyotlar ve transistörlerZor
RC​ = 1 kΩβ = 150VCC​ = 5 V3,3 VRB​ = ?

β = 150 olan bir NPN transistör, VCC = 5 V ile kolektörü arasına bağlı 1 kΩ değerindeki bir yük direncini anahtarlıyor. Emetör topraklıdır. Baz, 3,3 V’luk bir lojik çıkıştan RB baz direnci üzerinden sürülüyor. VBE = 0,7 V ve VCE(sat) = 0,2 V alın. Transistörü tam doyuma sürmeye hâlâ yeten en büyük baz direnci RB değerini kΩ cinsinden bulun.

VCC = 5 VRC = 1 kΩβ = 150Vin = 3,3 VVBE = 0,7 VVCE(sat) = 0,2 V
RB = kΩ
25.Sayı sistemleriOrta
8 bitlik ikiye tümleyen0−12806403201608040201

Bitleri, 8 bitlik ikiye tümleyende −24 saklayacak şekilde ayarlayın. İşaretsiz bir sayı olarak okunduğunda desenin değeri U nedir?

N = −248 bit
U =
26.Sayı sistemleriZor
ayarlamak için bitlere tıklayın012806403201608040201

Bitleri 1000 0000 >> 3 işleminin 8 bitlik sonucuna ayarlayın. Sonucun onluk değeri R nedir?

1000 0000>> 3
R =
27.Sayısal mantık: kapılar, K-haritaları ve flip-floplarOrta
MUX1I0​1I1​CI2​0I3​ABS1​S0​F

Bir 4’ten 1’e çoklayıcının seçme girişleri S₁ = A ve S₀ = B, veri girişleri I₀ = 1, I₁ = 1, I₂ = C, I₃ = 0’e bağlanmıştır. A, B ve C girişlerinin 8 birleşiminden kaçında F = 1 olur? N değerini bulun.

I₀ = 1I₁ = 1I₂ = CI₃ = 0
N =
28.Sayısal mantık: kapılar, K-haritaları ve flip-floplarZor
ABCD00011110000111100001030204X517X6012X131150140819011110

d fark etmez (don’t-care) durumlarını gösterirken F(A, B, C, D) = Σm(7, 9, 10, 15) + d(5, 6, 13) fonksiyonu için temel asal implikantların sayısını, N, bulun.

F(A, B, C, D) = Σm(7, 9, 10, 15) + d(5, 6, 13)
N =
29.Laplace dönüşümleriOrta
t (s)f(t)t = 0,25f(0,25) = ?

F(s) = (s + 33)/(s² + 6s + 9) için f(t)’yi bulun ve f(0,25) değerini hesaplayın.

F(s) = (s + 33)/(s² + 6s + 9)t = 0,25 s
f(0.25) =
30.Laplace dönüşümleriZor
t (s)y(t)t = 1y(1) = ?

Bir sistem y″ + 4y′ + 3y = 18·u(t) denklemine uyuyor. Dinlenme durumunda başlar (y(0) = 0, y′(0) = 0) ve giriş, t ≥ 0 için u(t) = 1 basamağıdır. Çıkış y(1) değerini Laplace dönüşümüyle bulun.

y″ + 4y′ + 3y = 18·u(t)u(t) = 1y(0) = 0, y′(0) = 0t = 1 s
y(1) =
31.Blok diyagramlarOrta
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 7)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kritik sönümlü olduğu (iki eşit gerçek kutup) K kazancını bulun.

G(s) = K/(s(s + 7))birim negatif geri besleme
K =
32.Blok diyagramlarZor
R(s)+58s(s + 4)G(s)C(s)2H−

G(s) = 58/(s(s + 4)) sistemi, algılayıcı kazancı H = 2 olan negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını ωd (pozitif değer) rad/s cinsinden bulun.

G(s) = 58/(s(s + 4))H = 2
ωd = rad/s
33.Basamak yanıtıOrta
t (s)y(t)1tp​ = ?

Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 68/(s² + 12s + 68)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının tepe zamanını tp bulun.

G(s) = 68/(s² + 12s + 68)
tp = s
34.Basamak yanıtıZor
k = 500 N/mc = 9 N·s/mm = 4 kgF = 25 Nx(t)

m = 4 kg kütle, k = 500 N/m yay ve c = 9 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 25 N kuvvet uygulanıyor. En büyük yer değiştirmeyi xmax mm cinsinden bulun.

m = 4 kgk = 500 N/mc = 9 N·s/mF = 25 N
xmax = mm
35.Bode diyagramları ve paylarOrta
vin​L = 1 mHC = 0,47 µFR = 20 Ωvout​

Gösterilen seri RLC bant geçiren filtrede çıkış R = 20 Ω üzerinden alınır, L = 1 mH ve C = 0,47 µF ile. Kalite faktörünü Q bulun.

R = 20 ΩL = 1 mHC = 0,47 µF
Q =
36.Bode diyagramları ve paylarZor
|H| (dB)0,10,1111010100100−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 530/(s(s + 5)(s + 10))’dır. ∠L(jω) = −180° olduğu faz kesişim frekansını ω180 bulun.

L(s) = 530/(s(s + 5)(s + 10))
ω180 = rad/s
37.Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisiOrta
R(s)+K1s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))
ω = rad/s
38.Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisiZor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 2)/((s + 3)(s + 8)(s + 5))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K(s + 2)/((s + 3)(s + 8)(s + 5))
σa =
39.Kalıcı durum hatası ve PID denetimiOrta
R(s)+K(s + 4)(s + 5)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 4)(s + 5))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 5 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 5 %
K =
40.Kalıcı durum hatası ve PID denetimiZor
R(s)+K10s(s + 6)C(s)−

Bir K orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 6)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrimin sönüm oranını ζ = 0,8 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = 10/(s(s + 6))ζ = 0,8
K =

3Çözeltiler

1.Seri ve paralel dirençler

Cevap: IR1 = 0,6522 A

Seri ve paralel dirençler: seride her dirençten aynı akım geçer ve R = R₁ + R₂ + …. Paralelde her direncin gerilimi aynıdır ve 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Merdiven ağı, tek bir eşdeğer direnç kalana kadar çift çift indirgenir.

R1​ = 12 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​10 VR2​10 ΩAR4​3 ΩB

Dirençleri en uzak uçtan birleştirin

Kaynağa en uzak uçtan başlayıp ona doğru geri gelin. Aynı akımı taşıyan dirençler seri; aynı iki düğüm arasındaki dirençler paraleldir.

R3 + R4 = 2 + 3 = 5 Ω
R2 ∥ 5 = 10·5/(10+5) = 3,333 Ω
Req = R1 + 3,333 = 12 + 3,333 = 15,33 Ω

Kaynaktan çekilen akım

Kaynak yalnızca Req’yi görür; Ohm yasası verdiği akımı bulur. Bu akım R₁’den geçer.

IR1 = V1/Req = 10/15,33 = 0,6522 A

Cevap

IR1 = 0,6522 A
2.Seri ve paralel dirençler

Cevap: IR1 = 2,444 A

Seri ve paralel dirençler: seride her dirençten aynı akım geçer ve R = R₁ + R₂ + …. Paralelde her direncin gerilimi aynıdır ve 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Merdiven ağı, tek bir eşdeğer direnç kalana kadar çift çift indirgenir.

R1​ = 5 ΩR3​ = 6 ΩR5​ = 5 Ω+−V1​30 VR2​30 ΩAR4​6 ΩBR6​4 Ω

Dirençleri en uzak uçtan birleştirin

Kaynağa en uzak uçtan başlayıp ona doğru geri gelin. Aynı akımı taşıyan dirençler seri; aynı iki düğüm arasındaki dirençler paraleldir.

R5 + R6 = 5 + 4 = 9 Ω
R4 ∥ 9 = 3,6 Ω
R3 + 3,6 = 9,6 Ω
R2 ∥ 9,6 = 7,273 Ω
Req = R1 + 7,273 = 5 + 7,273 = 12,27 Ω

Kaynaktan çekilen akım

Kaynak yalnızca Req’yi görür; Ohm yasası verdiği akımı bulur. Bu akım R₁’den geçer.

IR1 = V1/Req = 30/12,27 = 2,444 A

Cevap

IR1 = 2,444 A
3.Düğüm analizi

Cevap: Ix = 2,222 A

Düğüm analizi: bir referans düğüm seçin, bilinmeyen düğüm gerilimlerini adlandırın, Ohm yasasını (I = ΔV/R) kullanarak her bilinmeyen düğümde Kirchhoff akım yasasını yazın ve denklemleri çözün.

Süper düğüm oluşturun

A ile B arasındaki gerilim kaynağı bilinmeyen bir akım taşır, bu yüzden A veya B için ayrı ayrı KAY yazılamaz. A, B ve kaynağı tek bir süper düğüm içine alın: ona giren akım çıkan akıma eşittir.

VB = VA + Vs = VA + 5
VA/R1 + VB/R2 = Is

Çözün

VA/6 + (VA + 5)/3 = 2,5
VA = (2,5 − 5/3)/(1/6 + 1/3) = 1,667 V
VB = 1,667 + 5 = 6,667 V

Gerilim kaynağından geçen akım

Kaynaktan A’dan B’ye geçen her şey B düğümünden R₂ üzerinden çıkar.

Ix = VB/R2 = 6,667/3 = 2,222 A

Cevap

Ix = 2,222 A

Negatif sonuç, gerçek akımın oka ters yönde aktığı anlamına gelir.

4.Düğüm analizi

Cevap: Is = 8,429 A

Düğüm analizi: bir referans düğüm seçin, bilinmeyen düğüm gerilimlerini adlandırın, Ohm yasasını (I = ΔV/R) kullanarak her bilinmeyen düğümde Kirchhoff akım yasasını yazın ve denklemleri çözün.

A düğümünde KAY

VA bilindiği için bu denklem VB’yi verir.

(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(32,5 − 36)/5 + 32,5/12 = (VB − 32,5)/3
2,008 = (VB − 32,5)/3 → VB = 38,52 V

B düğümünde KAY

Dirençler üzerinden B’den çıkan akımlar, kaynakların B’ye ittiği akıma eşittir.

Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (38,52 − 32,5)/3 + 38,52/6 = 8,429 A

Cevap

Is = 8,429 A
5.Çevre analizi

Cevap: IR3 = 0,7368 A

Çevre analizi: düzlemsel bir devrenin her penceresine kendi çevre akımını verin, her çevrede Kirchhoff gerilim yasasını yazın (düşümlerin toplamı = artışların toplamı) ve çözün. Kol akımları çevre akımıdır veya ortak kolda iki çevre akımının farkıdır.

R1​ = 6 ΩR2​ = 2 Ω+−V1​10 VR3​8 ΩA+−V2​6 VI1​I2​

Çevre akımlarını atayın

Her pencereye saat yönünde bir akım çizin: I1, I2. İki çevrenin ortak direnci, bu akımların farkını taşır.

1 çevresinde KGY

Saat yönünde ilerlerken dirençlerdeki gerilim düşümleri kaynak gerilim artışlarına eşittir (ilerleme yönünde −’den +’ya).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
6·I1 + 8(I1 − I2) = 10
14·I1 − 8·I2 = 10

2 çevresinde KGY

Saat yönünde ilerlerken dirençlerdeki gerilim düşümleri kaynak gerilim artışlarına eşittir (ilerleme yönünde −’den +’ya).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
2·I2 + 8(I2 − I1) = (−6)
−8·I1 + 10·I2 = −6

Çözün

Δ = (14)(10) − (−8)(−8) = 76
I1 = Δ1/Δ = 52/76 = 0,6842 A
I2 = Δ2/Δ = −4/76 = −0,05263 A

Cevap

IR3 = I1 − I2 = 0,7368 A

Negatif bir çevre akımı saat yönünün tersine akar.

6.Çevre analizi

Cevap: IR2 = 1,282 A

Çevre analizi: düzlemsel bir devrenin her penceresine kendi çevre akımını verin, her çevrede Kirchhoff gerilim yasasını yazın (düşümlerin toplamı = artışların toplamı) ve çözün. Kol akımları çevre akımıdır veya ortak kolda iki çevre akımının farkıdır.

R1​ = 10 ΩR2​ = 3 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​36 VR4​30 ΩAR5​12 ΩB+−V2​12 VI1​I2​I3​

Çevre akımlarını atayın

Her pencereye saat yönünde bir akım çizin: I1, I2, I3. İki çevrenin ortak direnci, bu akımların farkını taşır.

1 çevresinde KGY

Saat yönünde ilerlerken dirençlerdeki gerilim düşümleri kaynak gerilim artışlarına eşittir (ilerleme yönünde −’den +’ya).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
10·I1 + 30(I1 − I2) = 36
40·I1 − 30·I2 = 36

2 çevresinde KGY

Saat yönünde ilerlerken dirençlerdeki gerilim düşümleri kaynak gerilim artışlarına eşittir (ilerleme yönünde −’den +’ya).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
3·I2 + 30(I2 − I1) + 12(I2 − I3) = 0
−30·I1 + 45·I2 − 12·I3 = 0

3 çevresinde KGY

Saat yönünde ilerlerken dirençlerdeki gerilim düşümleri kaynak gerilim artışlarına eşittir (ilerleme yönünde −’den +’ya).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
10·I3 + 12(I3 − I2) = (−12)
−12·I2 + 22·I3 = −12

Çözün

Δ = katsayılar matrisinin determinantı = 14040
I1 = Δ1/Δ = 26136/14040 = 1,862 A
I2 = Δ2/Δ = 18000/14040 = 1,282 A
I3 = Δ3/Δ = 2160/14040 = 0,1538 A

Cevap

IR2 = I2 = 1,282 A

Negatif bir çevre akımı saat yönünün tersine akar.

7.Süperpozisyon

Cevap: I = 2,05 mA

Süperpozisyon: doğrusal bir devrede her gerilim veya akım, tek başına etkiyen her bağımsız kaynağa verilen yanıtların toplamıdır. Bir kaynağı kapatmak için ideal gerilim kaynağını kısa devre, ideal akım kaynağını açık devre ile değiştirin. Dirençler yerinde kalır.

Yanıtı katkıların toplamı olarak yazın

Her katkı kendi kaynağıyla orantılıdır; sabit yalnızca dirençlere bağlıdır.

I = k₁·Vs + k₂·Is
6·k₁ + 10·k₂ = 3,7
5·k₁ + 5·k₂ = 2,25

Sabitleri çözün

Δ = (6)(5) − (10)(5) = −20
k₁ = Δ1/Δ = −4/−20 = 0,2
k₂ = Δ2/Δ = −5/−20 = 0,25
k₁ = 0,2 mA/V, k₂ = 0,25

Yeni akımı hesaplayın

I = 0,2·4 + 0,25·5 = 2,05 mA

Cevap

I = 2,05 mA
8.Süperpozisyon

Cevap: VR2 = −17,06 V

Süperpozisyon: doğrusal bir devrede her gerilim veya akım, tek başına etkiyen her bağımsız kaynağa verilen yanıtların toplamıdır. Bir kaynağı kapatmak için ideal gerilim kaynağını kısa devre, ideal akım kaynağını açık devre ile değiştirin. Dirençler yerinde kalır.

R1​ = 30 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 4 Ω+−V1​6 VR3​15 ΩAAÇIKBKISA DEVRE

Durum 1 · yalnızca V1

V₂ kısa devre, Iₛ açık devre olur. A’dan bakıldığında R₃, seri R₂+R₄ çifti ile paraleldir.

R3 ∥ (R2+R4) = 15 ∥ 24 = 9,231 Ω
VA = 6·9,231/(30+9,231) = 1,412 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 1,412·4/24 = 0,2353 V
VR2′ = VA − VB = 1,412 − 0,2353 = 1,176 V
R1​ = 30 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 4 ΩKISA DEVRER3​15 ΩAIs​4 ABKISA DEVRE

Durum 2 · yalnızca Is

İki gerilim kaynağı da kısa devre olur. Iₛ, B’de R₄ (artık toprağa) ile R₁ ∥ R₃’e seri bağlı R₂ arasında bölünür.

R1 ∥ R3 = 10 Ω, dolayısıyla sol yol R2+10 = 30 Ω
Req = R4 ∥ 30 = 3,529 Ω
VB = Is·Req = 4·3,529 = 14,12 V
VA = VB·10/30 = 4,706 V
VR2″ = VA − VB = 4,706 − 14,12 = −9,412 V
R1​ = 30 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 4 ΩKISA DEVRER3​15 ΩAAÇIKB+−V2​15 V

Durum 3 · yalnızca V2

V₁ kısa devre, Iₛ açık devre olur. R₁ ∥ R₃ A’dan başlar ve R₂ ile seri olarak B’ye döner.

R1 ∥ R3 = 30·15/(30+15) = 10 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 15·30/34 = 13,24 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 13,24·10/30 = 4,412 V
VR2‴ = VA − VB = 4,412 − 13,24 = −8,824 V

Katkıları toplayın

VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = 1,176 + (−9,412) + (−8,824) = −17,06 V

Negatif sonuç, gerçekte polaritenin işaretlenenin tersi olduğu anlamına gelir.

9.Thévenin ve Norton

Cevap: IL = 1,452 A

Thévenin teoremi: her doğrusal iki uçlu ağ, Rth direncine seri tek bir Vth gerilim kaynağı gibi davranır. Norton teoremi aynı ağı Rth ile paralel IN = Vth/Rth akım kaynağı olarak verir.

R1​ = 4 ΩR3​ = 4 ΩKISA DEVRER2​6 ΩAabRth​

Tüm kaynaklar kapalıyken Rth’yi bulun

Gerilim kaynaklarını kısa devre, akım kaynaklarını açık devreyle değiştirin, sonra devreye a–b’den bakın.

R1 ∥ R2 = 4·6/(4+6) = 2,4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,4 + 4 = 6,4 Ω
R1​ = 4 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​30 VR2​6 ΩAab+−Vth​

Açık devre gerilimi Vth’yi bulun

a–b açıkken R₃’ten akım geçmez, bu yüzden üzerinde düşüm yoktur ve V_b = V_A olur. R₁ ve R₂ bir gerilim bölücü oluşturur.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 30·6/(4+6) = 18 V
Rth​ = 6,4 Ω+−Vth​18 VRL​6 ΩIL​

Yükü Thévenin eşdeğerine bağlayın

Thévenin kaynağı ve seri R_th, a–b’de özgün devreyle tamamen aynı davranır; bu yüzden yük basit bir seri çevre görür.

IL = Vth/(Rth + RL) = 18/(6,4 + 6) = 1,452 A
10.Thévenin ve Norton

Cevap: PL = 57,8 W

Thévenin teoremi: her doğrusal iki uçlu ağ, Rth direncine seri tek bir Vth gerilim kaynağı gibi davranır. Norton teoremi aynı ağı Rth ile paralel IN = Vth/Rth akım kaynağı olarak verir.

R1​ = 20 ΩR3​ = 25 ΩKISA DEVRER2​2 ΩAAÇIKBabRth​

Tüm kaynaklar kapalıyken Rth’yi bulun

Gerilim kaynaklarını kısa devre, akım kaynaklarını açık devreyle değiştirin, sonra devreye a–b’den bakın.

R1 ∥ R2 = 20·2/(20+2) = 1,818 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,818 + 25 = 26,82 Ω
R1​ = 20 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​10 VR2​2 ΩAIs​4 ABab+−Vth​

Açık devre gerilimi Vth’yi bulun

a–b açıkken Iₛ’nin tek yolu R₃ üzerinden A düğümüne gitmektir. V_A’yı V₁ ve Iₛ’nin süperpozisyonuyla bulun, sonra R₃ üzerindeki düşümü ekleyin.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 0,9091 + 4·1,818 = 8,182 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 8,182 + 4·25 = 108,2 V
Rth​ = 26,82 Ω+−Vth​108,2 VRL​5 ΩIL​

Yükü Thévenin eşdeğerine bağlayın

Thévenin kaynağı ve seri R_th, a–b’de özgün devreyle tamamen aynı davranır; bu yüzden yük basit bir seri çevre görür.

IL = Vth/(Rth + RL) = 108,2/(26,82 + 5) = 3,4 A
PL = IL²·RL = 3,4²·5 = 57,8 W
11.RC ve RL geçici rejim

Cevap: i = 0,7769 A

Birinci derece geçici rejim: tek kondansatörlü veya tek bobinli bir devrede her gerilim ve akım başlangıç değerinden son değerine üstel olarak gider: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, τ = RC veya τ = L/R ile. Yaklaşık 5τ sonra devre oturur.

Zaman sabiti ve son akım

Anahtar kapandıktan uzun süre sonra bobin kısa devre gibi davranır; bu yüzden son akımı yalnızca R belirler.

τ = L/R = 100 mH / 10 Ω = 10 ms
i(∞) = Vs/R = 10/10 = 1 A

Verilen andaki akım

i(t) = i(∞)·(1 − e−t/τ) = 1·(1 − e−15/10) = 0,7769 A

Cevap

i = 0,7769 A
12.RC ve RL geçici rejim

Cevap: R = 30,7 kΩ

Birinci derece geçici rejim: tek kondansatörlü veya tek bobinli bir devrede her gerilim ve akım başlangıç değerinden son değerine üstel olarak gider: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, τ = RC veya τ = L/R ile. Yaklaşık 5τ sonra devre oturur.

Gerekli zaman sabiti

2,5 = 5·(1 − e−1000/τ) → τ = 1000/ln(5/(5 − 2,5))
τ = 1000/0,6931 = 1443 ms

Direnç

kΩ çarpı µF milisaniye verir.

R = τ/C = 1443/47 = 30,7 kΩ

Cevap

R = 30,7 kΩ
13.AC empedans ve fazörler

Cevap: φ = 75,33 °

Fazörlerle AC devreleri: direnç, bobin ve kondansatörün empedansları R, jωL ve 1/(jωC)’dir; ω = 2πf. Seride empedanslar dirençler gibi, ancak karmaşık sayı olarak toplanır. Rms akım ve gerilim |Z| ile Ohm yasasına uyar.

Reaktans

XL = ωL = 2π·50·0,05 = 15,71 Ω

Kol akımları

İki kol da doğrudan kaynağın uçlarına bağlıdır, bu yüzden her biri V geriliminin tamamını görür.

IR = V/R = 230/60 = 3,833 A
IX = V/XL = 230/15,71 = 14,64 A

Toplam akım

Direnç akımı V ile aynı fazdadır, reaktif akım ise 90° faz farklıdır, bu yüzden bir dik üçgenin kenarları gibi toplanırlar.

I = √(IR² + IX²) = √(3,833² + 14,64²) = 15,14 A

Faz açısı

Bobin akımı V’den geridedir, bu yüzden toplam akım geridedir ve açı pozitiftir.

φ = arctan(IX/IR) = arctan(14,64/3,833) = 75,33°

Cevap

φ = 75,33°
14.AC empedans ve fazörler

Cevap: f0 = 410,9 Hz

Fazörlerle AC devreleri: direnç, bobin ve kondansatörün empedansları R, jωL ve 1/(jωC)’dir; ω = 2πf. Seride empedanslar dirençler gibi, ancak karmaşık sayı olarak toplanır. Rms akım ve gerilim |Z| ile Ohm yasasına uyar.

Rezonans

Rezonansta endüktif ve kapasitif reaktanslar birbirini götürür: ωL = 1/(ωC). Kaynak frekansı önemli değildir.

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0,15·1·10⁻⁶)) = 410,9 Hz

Cevap

f0 = 410,9 Hz
15.AC güç ve güç faktörü

Cevap: I = 122,5 A

AC güç: görünür güç S = V·I (VA), faydalı iş yapan aktif güç P = S·cos φ (W) ile kaynak ve yük arasında gidip gelen reaktif güç Q = S·sin φ (var) olarak ayrılır. Güç faktörü cos φ’dir. Paralel bir kondansatör reaktif gücü yerinde sağlar, böylece aynı aktif güç için hat akımı düşer.

Hat akımı

Gücün yalnızca aktif kısmı iş yapar, bu yüzden güç faktörüne bölün.

I = P/(V·cos φ) = 25000/(240·0,85) = 122,5 A

Cevap

I = 122,5 A
16.AC güç ve güç faktörü

Cevap: I = 132,4 A

AC güç: görünür güç S = V·I (VA), faydalı iş yapan aktif güç P = S·cos φ (W) ile kaynak ve yük arasında gidip gelen reaktif güç Q = S·sin φ (var) olarak ayrılır. Güç faktörü cos φ’dir. Paralel bir kondansatör reaktif gücü yerinde sağlar, böylece aynı aktif güç için hat akımı düşer.

Önce ve sonra reaktif güç

Aktif güç P değişmez; yalnızca şebekeden çekilen reaktif güç değişir.

Q1 = 26·tan(arccos 0,8) = 19,5 kvar
QC = V²·2πf·C = 230²·2π·50·220·10⁻⁶ = 3656 var = 3,656 kvar
Q2 = 19,5 − 3,656 = 15,84 kvar

Yeni görünür güç

S2 = √(26² + 15,84²) = 30,45 kVA

Yeni hat akımı

I = S2/V = 30447/230 = 132,4 A

Cevap

I = 132,4 A
17.Üç fazlı güç

Cevap: P = 12,8 kW

Dengeli üç fazlı sistemler: Y (yıldız) bağlantıda fazlar arası gerilim faz geriliminin √3 katıdır, VL = √3·Vph, ve hat akımı faz akımına eşittir. Δ (üçgen) bağlantıda fazlar arası gerilim faz gerilimine eşittir ve hat akımı faz akımının √3 katıdır, IL = √3·Iph. Toplam güç bir fazın gücünün üç katıdır: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Faz gerilimi

Vph = VL = 400 V

Faz akımı

|Z| = √(24² + 18²) = 30 Ω
Iph = 400/30 = 13,33 A

Toplam aktif güç

Her empedansın yalnızca dirençli kısmı aktif güç harcar.

P = 3·Iph²·R = 3·13,33²·24 = 12,8 kW

Cevap

P = 12,8 kW

Kontrol: cos φ = R/|Z| = 0,8 ve √3·VL·IL·cos φ aynı gücü verir.

18.Üç fazlı güç

Cevap: Cph = 74,01 µF

Dengeli üç fazlı sistemler: Y (yıldız) bağlantıda fazlar arası gerilim faz geriliminin √3 katıdır, VL = √3·Vph, ve hat akımı faz akımına eşittir. Δ (üçgen) bağlantıda fazlar arası gerilim faz gerilimine eşittir ve hat akımı faz akımının √3 katıdır, IL = √3·Iph. Toplam güç bir fazın gücünün üç katıdır: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Güç faktörü düzeltme: kondansatörler reaktif gücü yerinde sağlar, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Üç kondansatörün her biri QC/3 = V²·ω·C sağlar; burada V o kondansatör üzerindeki gerilimdir: Δ grupta VL, Y grupta VL/√3.

Önce ve sonra reaktif güç

Aktif güç değişmediği için her güç faktörü reaktif gücü belirler: Q = P·tan φ.

Q1 = 50·tan(acos 0,8) = 50·0,75 = 37,5 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0,9) = 50·0,4843 = 24,22 kvar

Kondansatörlerin sağladığı reaktif güç

QC = Q1 − Q2 = 13,28 kvar

Faz başına kapasitans

Y grupta her kondansatör bir hat ile yıldız noktası arasına bağlıdır.

V = 690/√3 = 398,4 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 4428/(377·398,4²) = 74,01 µF

Cevap

Cph = 74,01 µF
19.Transformatörler

Cevap: a = 6

İdeal transformatör: gerilimler sarım sayılarının oranında, akımlar ters oranda bulunur: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a ve I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a; böylece giriş gücü çıkış gücüne eşittir, V₁·I₁ = V₂·I₂. Sekonderdeki bir Z yük empedansı primerden a²·Z olarak görünür.

Aktarılmış yükü eşleyin

a²·10 = 360
a = √(360/10) = √36 = 6

Cevap

a = 6
20.Transformatörler

Cevap: Ploss = 650 W

Transformatör kayıpları: demir kaybı (histerezis ve girdap akımları) gerilime bağlıdır ve her yükte aynıdır. Sargılardaki bakır kaybı akımın karesiyle değişir; bu yüzden anma yükünün x kesrinde x²·Pcu,fl olur. Verim η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), burada Pout = x·S·pf. Verim, bakır kaybının demir kaybına eşit olduğu yükte en yüksektir.

Bu yükteki bakır kaybı

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,25·1000 = 250 W

Toplam kayıplar

Demir kaybı her yükte aynıdır.

Ploss = 400 + 250 = 650 W

Cevap

Ploss = 650 W

Bu yükteki verim η = 98,65%.

21.Op-amp devreleri

Cevap: Vout = 0,28 V

İdeal op-amp kuralları: negatif geri beslemeyle op-amp çıkışını iki girişi aynı gerilimde olacak şekilde sürer (V₋ = V₊) ve hiçbir girişe akım girmez. Bu iki gerçekle eviren girişte KAY yazmak çıkışı verir.

Girişlerdeki gerilim

R₃ ve R₄ aynı akımı taşır, bu yüzden bir gerilim bölücü oluşturur; geri besleme V₋ = V₊ yapar.

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 3·1/(10 + 1) = 0,2727 V
V₋ = V₊

Eviren girişte KAY

(0,2 − 0,2727)/10 = (0,2727 − Vout)/1
Vout = (R2/R1)·(V2 − V1) = (1/10)·(3 − 0,2) = 0,28 V

Cevap

Vout = 0,28 V
22.Op-amp devreleri

Cevap: Vout = 4,677 V

İdeal op-amp kuralları: negatif geri beslemeyle op-amp çıkışını iki girişi aynı gerilimde olacak şekilde sürer (V₋ = V₊) ve hiçbir girişe akım girmez. Bu iki gerçekle eviren girişte KAY yazmak çıkışı verir.

Her kademenin kazancı

A1 = −Rf1/R1 = −47/22 = −2,136
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 10/4,7 = 3,128

Kademe kademe

V1 = −2,136·(−0,7) = 1,495 V
Vout = 3,128·1,495 = 4,677 V

Cevap

Vout = 4,677 V
23.Diyotlar ve transistörler

Cevap: IZ = 8,606 mA

Zener regülatörü: ters öngerilimli bir Zener diyot, akımı en küçük IZ,min değerinin üzerinde kaldığı sürece VZ gerilimini tutar. R seri direnci, giriş ile çıkış arasındaki farkı alır: IR = (Vin − VZ)/R. Bu akım yük, IL = VZ/RL, ile Zener arasında bölünür: IZ = IR − IL. En kötü durumlara göre tasarlayın: en büyük yükte en düşük giriş yine de IZ,min bırakmalı, yüksüz durumda en yüksek giriş ise en büyük Zener gücünü PZ = VZ·IZ verir.

Direnç akımı

IR = 3,4/330 = 10,3 mA

Yük akımı

IL = 5,6/3300 = 1,697 mA

Zener akımı

IZ = 10,3 − 1,697 = 8,606 mA

Cevap

IZ = 8,606 mA
24.Diyotlar ve transistörler

Cevap: RB = 81,25 kΩ

Anahtar olarak BJT: bir yükü tamamen açmak için transistör doyuma sürülür; doyumda VCE = VCE(sat) olur ve kolektör akımını yük belirler: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. Doyum için en az IB = IC(sat)/β gerekir. Baz akımı daha küçükse transistör aktif kalır ve IC = β·IB olur.

Doyumdaki kolektör akımı

IC(sat) = (5 − 0,2)/1000 = 4,8 mA

En küçük baz akımı

IB(min) = IC(sat)/β = 4,8/150 = 32 µA

Baz direnci

RB = (3,3 − 0,7)/IB = 2,6 V/0,032 mA = 81,25 kΩ

Cevap

RB = 81,25 kΩ

Daha küçük herhangi bir baz direnci de transistörü doyuma sokar; uygulamada birkaç kat daha küçük bir direnç seçilir.

25.Sayı sistemleri

Cevap: U = 232

Bitleri ayarlamak: her bit ikinin bir kuvveti değerindedir (128, 64, …, 1). Bir onaltılık basamak tam olarak dört bittir ve 8 bitlik ikiye tümleyende en soldaki bit −128 değerindedir. Bit işlemleri her bit konumunda ayrı ayrı çalışır.

Tersine çevirin ve bir ekleyin

24 = 0001 1000
tersine çevrilmiş: 1110 0111
+1 → 1110 1000

İşaretsiz okuyun

1110 1000₂ = 256 − 24 = 232

Cevap

U = 232
26.Sayı sistemleri

Cevap: R = 16

Bitleri ayarlamak: her bit ikinin bir kuvveti değerindedir (128, 64, …, 1). Bir onaltılık basamak tam olarak dört bittir ve 8 bitlik ikiye tümleyende en soldaki bit −128 değerindedir. Bit işlemleri her bit konumunda ayrı ayrı çalışır.

Bit bit

3 kadar sağa kaydırmak her biti 3 basamak sağa taşır; sağ uçtan düşen bitler kaybolur ve soldan sıfırlar girer.

1000 0000 >> 3
= 0001 0000

Sonucun değeri

0001 0000₂ = 16

Cevap

R = 16
27.Sayısal mantık: kapılar, K-haritaları ve flip-floplar

Cevap: N = 5

Çoklayıcı (multiplexer): 2ⁿ’den 1’e bir çoklayıcı veri girişlerinden birini çıkışa iletir; ikilik sayı olarak okunan seçme hatları hangisinin seçileceğini belirler. S₁S₀ = AB seçmeli 4’ten 1’e bir MUX için F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. Veri girişlerini 0, 1, C ya da C′’ye bağlamak MUX’un A, B ve C’nin herhangi bir fonksiyonunu üretmesini sağlar; bu, tek bir yongayla mantık kurmanın yaygın bir yoludur.

Çıkış ifadesi

F = A′B′ + A′B + AB′C

F = 1 olan satırlar

ABC = 000, 001, 010, 011, 101
N = 5

Cevap

N = 5
28.Sayısal mantık: kapılar, K-haritaları ve flip-floplar

Cevap: N = 3

Karnaugh haritaları: hücreler Gray koduyla (00, 01, 11, 10) sıralanır; bu yüzden komşu hücreler, kenarların karşısındakiler dahil, tam olarak tek değişkende farklılaşır. 1’leri 1, 2, 4, 8 ya da 16 hücrelik dikdörtgenler içinde, olabildiğince büyük ve olabildiğince az sayıda gruplayın; her 1 kapsanana kadar. Her grup bir çarpım terimidir: grubun içinde sabit kalan değişkenler. 2ᵏ hücrelik bir grup k değişken kaybeder. Fark etmez durumları (X) grupları büyütmek için kullanılabilir ama kapsanmaları gerekmez. 0’ları gruplamak en küçük POS biçimini verir.

Asal implikantlar

1’lerden ve X’lerden oluşturulabilen en büyük gruplar.

BD, AC′D, A′BC, AB′CD′
ABCD00011110000111100001030204X517X6012X131150140819011110

Temel asal implikantlar

BD, AC′D, AB′CD′
N = 3

Cevap

N = 3
29.Laplace dönüşümleri

Cevap: f(0.25) = 4,015

Laplace dönüşümü: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt türevleri s ile çarpmaya çevirir: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Standart çiftler: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²); s → s + σ kayması zaman fonksiyonunu e−σt ile çarpar. Rasyonel bir F(s)’in ters dönüşümünü almak için onu kısmi kesirlere ayırın: basit bir p kutbunun kalıntısı A = [(s − p)·F(s)] değerinin s = p’deki değeridir. Son değer teoremi: f(∞) = lims→0 s·F(s); yalnızca s·F(s)’in tüm kutupları sol yarı düzlemdeyse geçerlidir. Başlangıç değeri teoremi: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Paydayı çarpanlarına ayırın

s² + 6s + 9 = (s + 3)²

Kısmi kesirler

s + 33 = 1(s + 3) + 30
F(s) = 1/(s + 3) + 30/(s + 3)²

Ters dönüşüm

f(t) = e−3t + 30·t·e−3t
f(0,25) = (1 + 30·0,25)·e−3·0,25 = 4,015

Cevap

f(0,25) = 4,015
30.Laplace dönüşümleri

Cevap: y(1) = 2,838

Laplace dönüşümü: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt türevleri s ile çarpmaya çevirir: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Standart çiftler: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²); s → s + σ kayması zaman fonksiyonunu e−σt ile çarpar. Rasyonel bir F(s)’in ters dönüşümünü almak için onu kısmi kesirlere ayırın: basit bir p kutbunun kalıntısı A = [(s − p)·F(s)] değerinin s = p’deki değeridir. Son değer teoremi: f(∞) = lims→0 s·F(s); yalnızca s·F(s)’in tüm kutupları sol yarı düzlemdeyse geçerlidir. Başlangıç değeri teoremi: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Denklemi dönüştürün

Y(s) = 18/(s(s + 1)(s + 3))

Kısmi kesirler

A = 18/(1·3) = 6
B = 18/((−1)·2) = −9
C = 18/((−3)·(−2)) = 3

Çıkarılan

y(t) = 6 − 9·e−t + 3·e−3t
y(1) = 2,838

Cevap

y(1) = 2,838
31.Blok diyagramlar

Cevap: K = 12,25

Blok diyagram cebiri: seri bloklar çarpılır (G₁·G₂), paralel bloklar toplanır (G₁ + G₂) ve ileri yolu G, geri besleme yolu H olan bir çevrim, negatif geri beslemede T = G/(1 + G·H), pozitif geri beslemede G/(1 − G·H) olarak sadeleşir. Önce iç çevrimleri sadeleştirin, sonra dışa doğru ilerleyin. Kapalı çevrim kutupları 1 + G(s)H(s) = 0 karakteristik denkleminin kökleridir. Kararlı bir çevrimde A büyüklüğündeki basamak girişi, A·T(0) kararlı hal çıkışını verir; birim geri beslemede basamağa kararlı hal hatası A/(1 + Kp)’dir, Kp = G(0).

Karakteristik denklem

1 + K/(s(s + 7)) = 0 → s² + 7s + K = 0

Tekrarlanan kök

s² + βs + γ ikinci derece ifadesi, β² = 4γ olduğunda çift köke sahiptir.

7² = 4K → K = 49/4 = 12,25

Cevap

K = 12,25
Bu durumda iki kapalı çevrim kutbu da s = −3,5 noktasındadır.
32.Blok diyagramlar

Cevap: ωd = 10,58 rad/s

Blok diyagram cebiri: seri bloklar çarpılır (G₁·G₂), paralel bloklar toplanır (G₁ + G₂) ve ileri yolu G, geri besleme yolu H olan bir çevrim, negatif geri beslemede T = G/(1 + G·H), pozitif geri beslemede G/(1 − G·H) olarak sadeleşir. Önce iç çevrimleri sadeleştirin, sonra dışa doğru ilerleyin. Kapalı çevrim kutupları 1 + G(s)H(s) = 0 karakteristik denkleminin kökleridir. Kararlı bir çevrimde A büyüklüğündeki basamak girişi, A·T(0) kararlı hal çıkışını verir; birim geri beslemede basamağa kararlı hal hatası A/(1 + Kp)’dir, Kp = G(0).

Karakteristik denklem

s(s + 4) + 58·2 = 0 → s² + 4s + 116 = 0

Kökler

s = −2 ± j·√(116 − 4) = −2 ± j10,58
ωd = 10,58 rad/s

Cevap

ωd = 10,58 rad/s
33.Basamak yanıtı

Cevap: tp = 0,5554 s

Basamak yanıtı: birinci dereceden bir G(s) = K/(τs + 1) sistemi, U büyüklüğündeki basamağa y(t) = K·U·(1 − e−t/τ) ile yanıt verir: bir zaman sabiti τ sonra K·U son değerinin %63,2’sine, 4τ sonra %98’ine ulaşır. İkinci dereceden bir G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) sisteminin kutupları s = −ζωₙ ± jωd’dir; ωd = ωₙ√(1 − ζ²). 0 < ζ < 1 için basamak yanıtı aşım yapar: yüzde aşım %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tepe zamanı tp = π/ωd ve %2 yerleşme süresi ts ≈ 4/(ζωₙ). ωₙ ve ζ’yi okumak için paydayı s² + 2ζωₙs + ωₙ² ile karşılaştırın. Kütle–yay–sönümleyici için ωₙ = √(k/m) ve ζ = c/(2√(km)); seri RLC devresi için ωₙ = 1/√(LC) ve ζ = (R/2)·√(C/L).

Standart biçimle karşılaştırın

Payda s² + 2ζωₙs + ωₙ² ile eşleşmelidir.

ωₙ² = 68 → ωₙ = 8,246 rad/s
2ζωₙ = 12 → ζ = 12/(2·8,246) = 0,7276

Sonuç

ωd = 8,246·√(1 − 0,7276²) = 5,657 rad/s → tp = π/ωd = 0,5554 s

Cevap

tp = 0,5554 s
34.Basamak yanıtı

Cevap: xmax = 86,39 mm

Basamak yanıtı: birinci dereceden bir G(s) = K/(τs + 1) sistemi, U büyüklüğündeki basamağa y(t) = K·U·(1 − e−t/τ) ile yanıt verir: bir zaman sabiti τ sonra K·U son değerinin %63,2’sine, 4τ sonra %98’ine ulaşır. İkinci dereceden bir G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) sisteminin kutupları s = −ζωₙ ± jωd’dir; ωd = ωₙ√(1 − ζ²). 0 < ζ < 1 için basamak yanıtı aşım yapar: yüzde aşım %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tepe zamanı tp = π/ωd ve %2 yerleşme süresi ts ≈ 4/(ζωₙ). ωₙ ve ζ’yi okumak için paydayı s² + 2ζωₙs + ωₙ² ile karşılaştırın. Kütle–yay–sönümleyici için ωₙ = √(k/m) ve ζ = c/(2√(km)); seri RLC devresi için ωₙ = 1/√(LC) ve ζ = (R/2)·√(C/L).

Doğal frekans ve sönüm oranı

ωₙ = √(k/m) = √(500/4) = 11,18 rad/s
ζ = c/(2√(km)) = 9/(2·√(500·4)) = 0,1006

Sonuç

xst = F/k = 25/500 m = 50 mm
%OS = 72,78 %
xmax = 50·(1 + 0,7278) = 86,39 mm

Cevap

xmax = 86,39 mm
35.Bode diyagramları ve paylar

Cevap: Q = 2,306

Frekans yanıtı: transfer fonksiyonunda s = jω koyun. Desibel cinsinden genlik 20·log₁₀|H(jω)|’dır ve faz, payın çarpanlarının açıları toplamından paydanınkilerin çıkarılmasıdır. Birinci dereceden bir RC ya da RL filtresinin köşe (−3 dB) frekansı ωc = 1/(RC) ya da R/L ve fc = ωc/(2π)’dir; bir alçak geçiren filtre |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) ve φ = −atan(ω/ωc) verir. Asimptotik (doğru parçalı) Bode diyagramında her kutup genliği köşe frekansında 20 dB/dekad aşağı büker, her sıfır 20 dB/dekad yukarı büker ve bir integratör 1/s her frekansta −20 dB/dekad verir. Kazanç kesişimi ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); faz payı PM = 180° + ∠L(jωc). Faz kesişimi ω180: ∠L(jω) = −180°; kazanç payı GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. İki pay da pozitifse kapalı çevrim kararlıdır.

Rezonans frekansı

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,001·4,7 × 10⁻⁷) = 46127 rad/s
f₀ = ω₀/(2π) = 7341 Hz

Kalite faktörü

BW = R/L = 20/0,001 = 20000 rad/s = 3183 Hz
Q = ω₀/BW = 46127/20000 = 2,306

Cevap

Q = 2,306
36.Bode diyagramları ve paylar

Cevap: ω180 = 7,071 rad/s

Frekans yanıtı: transfer fonksiyonunda s = jω koyun. Desibel cinsinden genlik 20·log₁₀|H(jω)|’dır ve faz, payın çarpanlarının açıları toplamından paydanınkilerin çıkarılmasıdır. Birinci dereceden bir RC ya da RL filtresinin köşe (−3 dB) frekansı ωc = 1/(RC) ya da R/L ve fc = ωc/(2π)’dir; bir alçak geçiren filtre |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) ve φ = −atan(ω/ωc) verir. Asimptotik (doğru parçalı) Bode diyagramında her kutup genliği köşe frekansında 20 dB/dekad aşağı büker, her sıfır 20 dB/dekad yukarı büker ve bir integratör 1/s her frekansta −20 dB/dekad verir. Kazanç kesişimi ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); faz payı PM = 180° + ∠L(jωc). Faz kesişimi ω180: ∠L(jω) = −180°; kazanç payı GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. İki pay da pozitifse kapalı çevrim kararlıdır.

Faz kesişimi

(ω/5)·(ω/10) = 1 → ω180 = √(5·10) = 7,071 rad/s

Cevap

ω180 = 7,071 rad/s
37.Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi

Cevap: ω = 4,472 rad/s

Routh–Hurwitz kriteri: doğrusal bir sistem, karakteristik polinomunun tüm kökleri s-düzleminin sol yarısında olduğunda kararlıdır. Katsayıları Routh dizisinin ilk iki satırına dönüşümlü olarak yazın. Yeni bir satırın her elemanı, üstündeki iki satırdan elde edilir; üçüncü dereceden a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ için s¹ elemanı b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂’dir. İlk sütundaki işaret değişimi sayısı, sağ yarı düzlemdeki kök sayısına eşittir. Katsayılarda bir K kazancı varsa, ilk sütunun her elemanı pozitif kalmalıdır: s¹ elemanını sıfır yapan kazanç kararlılık sınırıdır ve s² satırı, bu durumdaki sürekli salınımın frekansını verir.

Routh dizisi

s³ + 12s² + 20s + K = 0
s³: 1, 20
s²: 12, K
s¹: (12·20 − K)/12
s⁰: K

Kritik kazanç

K = 12·20 = 240

Yardımcı denklem

Kritik kazançta s¹ satırı sıfırdır; s² satırı sanal eksen üzerindeki kutupları verir.

12s² + 240 = 0 → s = ±j√20
ω = 4,472 rad/s

Cevap

ω = 4,472 rad/s
38.Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi

Cevap: σa = −7

Kök yer eğrisi: K kazancı 0’dan ∞’a giderken kapalı çevrim kutupları, yani 1 + K·G(s) = 0 denkleminin kökleri, açık çevrim kutuplarından açık çevrim sıfırlarına veya sonsuza doğru hareket eder. Gerçek eksen üzerindeki bir nokta, sağındaki gerçek kutup ve sıfırların sayısı tek ise eğriye aittir. Sonsuza giden n − m kol, σₐ = (Σ kutuplar − Σ sıfırlar)/(n − m) ağırlık merkezinden başlayan ve (2q + 1)·180°/(n − m) açılarındaki asimptotları izler. Kollar, dK/ds = 0 olan yerlerde gerçek eksenden ayrılır veya eksene katılır. ∠G(s) = 180° açı koşulu eğrinin şeklini belirler; |G(s)| büyüklük koşulundan K = 1/|G(s)| ise eğrinin herhangi bir noktasındaki kazancı verir.

Kutuplar ve sıfırlar

kutup: −3, −8, −5
sıfırlar: −2
n − m = 3 − 1 = 2

Ağırlık merkezi

σa = (−16 − (−2))/2 = −7

Cevap

σa = −7

2 asimptot, ağırlık merkezinden 90°, 270° açılarıyla çıkar.

39.Kalıcı durum hatası ve PID denetimi

Cevap: K = 380

Kalıcı durum hatası: birim geri beslemeli bir çevrimde, açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) ise hata E(s) = R(s)/(1 + G(s))’dir ve son değer teoremine göre ess = lims→0 s·E(s). Sistem tipi, G(s)’in s = 0’daki kutup sayısıdır. Hata sabitleri Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) ve Ka = lim s²·G(s)’dir; hepsi s → 0 içindir. A büyüklüğündeki bir basamak ess = A/(1 + Kp), bir A·t rampası A/Kv ve bir A·t²/2 parabolü A/Ka verir. 0 tipi bir çevrim basamağı sonlu bir hatayla izler; 1 tipi bir çevrim basamağı tam olarak, rampayı ise sonlu bir hatayla izler.

Gerekli hata sabiti

1/(1 + Kp) = 0,05 → Kp = 19

Kazanç

K/20 = 19 → K = 380

Cevap

K = 380

Kapalı çevrim kararlılığını da kontrol edin: bu ikinci dereceden çevrimde her K > 0 kararlıdır.

40.Kalıcı durum hatası ve PID denetimi

Cevap: K = 1,406

P, PI ve PID denetimi: C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s denetleyicisi hata üzerinde etki eder. Orantılı kazanç çevrimi hızlandırır ve 0 tipi bir sistemin hatasını azaltır, ancak onu hiçbir zaman ortadan kaldırmaz. İntegral terimi s = 0’da bir kutup ekler: sistem tipi bir artar ve basamak hatasız izlenir. Türev terimi sönüm ekler. Kazançları seçmek için kapalı çevrim karakteristik polinomunu yazın ve s² + 2ζωns + ωn² ile karşılaştırın. Ardından %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd (ωd = ωn√(1 − ζ²)) ve ts ≈ 4/(ζωn) olur.

Karakteristik polinom

s(s + 6) + 10K = s² + 6s + 10K

Doğal frekans

2·0,8·ωₙ = 6 → ωₙ = 3,75 rad/s

Kazanç

10K = ωₙ² = 14,06 → K = 1,406

Cevap

K = 1,406

Bu bağımsız bir alıştırma materyalidir. ExamProblems bu sınavı düzenleyen kuruluşla bağlantılı değildir ve onun tarafından onaylanmamıştır; sınav adı yalnızca içeriği tanımlamak için kullanılmaktadır. FE exam sınavı NCEES tarafından yürütülür; bu kuruluş ExamProblems ile bağlantılı değildir ve onu desteklemez.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical