FE Electrical and Computer sınav hazırlığı: hızlı tekrar paketi

Formül kâğıtları, her konunun temel yöntem adımları ve 40 alıştırma sorusu; tam çözümler en sonda.

Yeni sorularDerse dön

Yazdırma penceresinde, bir kopyayı cihazınızda saklamak için “PDF olarak kaydet” seçeneğini seçin.

1Formüller ve yöntemler

Seri ve paralel dirençler

Seri dirençler
Req = R1 + R2 + …
Paralel dirençler
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
İki paralel direnç
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Ohm yasası
V = I·R
Güç
P = V·I = I²R = V²/R

Yöntem

  1. Ağın uçlardan en uzak ucundan başlayın.
  2. Seri dirençleri toplayarak, paralel dirençleri 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + … ile birleştirin.
  3. Her adımdan sonra devreyi yeniden çizin.
  4. Uçlar arasında tek bir direnç kalana kadar tekrarlayın.

Düğüm analizi

Kirchhoff akım yasası
ΣIin = ΣIout
Kol akımı
I = (Va − Vb)/R
Referans düğüm
Vground = 0

Yöntem

  1. Bir referans düğüm (toprak) seçin ve diğer düğüm gerilimlerini adlandırın.
  2. Her bilinmeyen düğümde Kirchhoff akım yasasını yazın: her koldan çıkan akımlar giren akımlara eşittir.
  3. Her kol akımını (Va − Vb)/R olarak ifade edin.
  4. Denklem sistemini çözün, sonra gereken akımları bulun.

Çevre analizi

Kirchhoff gerilim yasası
her çevrede ΣV = 0
Ortak direnç
akım = I1 − I2
Çevredeki akım kaynağı
o çevre akımını belirler

Yöntem

  1. Devrenin her gözüne (penceresine) saat yönünde bir akım çizin.
  2. Her gözde Kirchhoff gerilim yasasını uygulayın: gerilim düşümlerinin toplamı sıfırdır.
  3. İki gözün ortak direncinde akım, iki göz akımının farkıdır.
  4. Denklemleri çözün; negatif sonuç akımın ters yönde aktığı anlamına gelir.

Süperpozisyon

Süperpozisyon
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Kapatılmış gerilim kaynağı
kısa devre (0 V)
Kapatılmış akım kaynağı
açık devre (0 A)
Gerilim bölücü
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Akım bölücü
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Yöntem

  1. Bağımsız kaynakları sayın. Her kaynak için daha basit bir devre çözeceksiniz.
  2. Bir kaynağı tutun ve diğerlerini devre dışı bırakın: gerilim kaynağı kısa devre (bir tel), akım kaynağı açık devre (bir boşluk) olur.
  3. İhtiyacınız olan gerilim veya akım için daha basit devreyi çözün ve yönünü takip edin.
  4. Her kaynak için tekrarlayın, sonra katkıları işaretleriyle toplayın.

Thévenin ve Norton

Thévenin gerilimi
Vth = Vopen circuit
Thévenin direnci
Rth: tüm kaynaklar kapalı, a–b’den görülen
Norton akımı
IN = Vth/Rth
Yük akımı
IL = Vth/(Rth + RL)
Maksimum güç aktarımı
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Yöntem

  1. Yükü çıkarın ve iki ucu a ve b olarak işaretleyin.
  2. a ve b arasındaki açık devre gerilimini bulun: bu Vth’dir.
  3. Tüm bağımsız kaynakları devre dışı bırakın ve a–b uçlarından görülen direnci bulun: bu Rth’dir.
  4. Yükü eşdeğer devreye geri bağlayın: Rth ile seri Vth.
  5. Norton eşdeğeri için dönüştürün: IN = Vth/Rth, paralel RN = Rth ile.

RC ve RL geçici rejim

Zaman sabiti
τ = RC | τ = L/R
Yanıt
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
DC’de kondansatör
açık devre; vC ani değişemez
DC’de bobin
kısa devre; iL ani değişemez
Kalıcı durum
t ≈ 5τ

Yöntem

  1. Anahtarlamadan hemen sonraki başlangıç değerini bulun: kondansatör gerilimi ve bobin akımı ani değişemez.
  2. Anahtarlamadan çok sonraki son değeri bulun: kondansatör açık devre, bobin kısa devre gibi davranır.
  3. Zaman sabitini bulun: kondansatörün veya bobinin gördüğü direnci kullanarak τ = RC veya τ = L/R.
  4. x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ kullanın.

AC empedans ve fazörler

Empedanslar
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Açısal frekans
ω = 2πf
Genlik ve açı
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Fazör biçiminde Ohm yasası
V = I·Z

Yöntem

  1. Frekansı çevirin: ω = 2πf.
  2. Her reaktansı bulun: XL = ωL ve XC = 1/(ωC).
  3. Empedansları dirençler gibi Z = R + jX ile toplayın.
  4. |Z| = √(R² + X²) büyüklüğünü ve φ = atan(X/R) açısını bulun, sonra fazörlerle Ohm yasasını kullanın.

AC güç ve güç faktörü

Aktif güç
P = V·I·cos φ
Reaktif güç
Q = V·I·sin φ
Görünür güç
S = V·I = √(P² + Q²)
Güç faktörü
pf = cos φ = P/S
Kompanzasyon kondansatörü
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Üç fazlı güç

Y bağlantı
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ bağlantı
VL = Vph, IL = √3·Iph
Toplam aktif güç
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Görünür ve reaktif güç
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kompanzasyon kondansatörleri
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Her kondansatör üzerindeki gerilim
Δ: VL Y: VL/√3
Motor giriş gücü
Pin = Pout/η

Transformatörler

Sarım oranı
a = N1/N2 = V1/V2
Akım oranı
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Anma akımı
I = S/V
Aktarılmış empedans
Z1′ = a²·ZL
Kısmi yükte bakır kaybı
Pcu = x²·Pcu,fl
Verim
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
En yüksek verim
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Op-amp devreleri

Eviren yükselteç
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Evirmeyen yükselteç
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Toplayıcı yükselteç
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
İdeal op-amp
V+ = V−, Iin = 0

Diyotlar ve transistörler

Diyot (sabit gerilim düşümü)
VD = 0,7 V when conducting
Aktif bölge
VBE = 0,7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Sabit kutuplama
IB = (VCC − 0,7)/RB
Gerilim bölücülü kutuplama
IB = (VTH − 0,7)/(RTH + (β + 1)RE)
Bölücünün Thévenin eşdeğeri
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Kolektör çevresi
VCE = VCC − ICRC − IERE
Doyum
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sayı sistemleri

Basamak değerleri
ikili 2k, sekizli 8k, onaltılı 16k
Onluğa
Σ dk·bk
Onluktan
tabana bölün, kalanları aşağıdan yukarı okuyun
Onaltılı ↔ ikili
bir onaltılı basamak = 4 bit
İkiye tümleyen
bitleri ters çevirin ve 1 ekleyin

Sayısal mantık: kapılar, K-haritaları ve flip-floplar

Temel kapılar
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Boole kuralları
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Karnaugh haritası sırası
00, 01, 11, 10 (Gray code)
2ᵏ hücrelik grup
k değişken kaybeder
4’ten 1’e çoklayıcı
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-floplar
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Sayıcılar
n bit: 2ⁿ durum; mod-N: 2ⁿ ≥ N olan en küçük n; fçıkış = fclk/N
Dalgacık (ripple) sayıcı
fmax = 1/(n·tpd)
Halka ve Johnson sayıcılar
n ve 2n durum

Yöntem

  1. Bir devre için girişlerden çıkışa doğru her seferinde bir kapı olacak şekilde çalışın ve her telin üzerine değeri yazın ya da ifadesini yazıp doğruluk tablosunu doldurun.
  2. Sadeleştirme için 1’leri (ve fark etmez durumlarını X olarak) Gray kodlu satır ve sütunlara, 00, 01, 11, 10, sahip bir Karnaugh haritasına koyun.
  3. 1’leri kenarlardan dolanarak 1, 2, 4, 8 ya da 16 hücrelik olabildiğince az ve olabildiğince büyük gruplarla kapsayın; her grup, sabit kalan değişkenlerden oluşan bir çarpım terimidir. POS biçimi için 0’ları gruplayın.
  4. Flip-floplar ve sayıcılar için girişleri her etkin saat kenarında okuyun, her kenardan sonra durumu yazın ve n bitlik bir sayıcının 2ⁿ durumdan sonra başa sardığını unutmayın.

Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi

Kararlılık
karakteristik polinomun tüm kökleri sol yarı düzlemde
Routh dizisi, üçüncü dereceden bir polinomun s¹ elemanı
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Sağ yarı düzlem kökleri
ilk sütundaki işaret değişimi sayısı
Üçüncü dereceden s³ + a₂s² + a₁s + a₀
tüm a > 0 ve a₂·a₁ > a₀ olduğunda kararlı
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Karakteristik denklem
1 + K·G(s) = 0
Asimptotlar
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Ayrılma ve birleşme noktaları
dK/ds = 0
Büyüklük koşulu
K = 1/|G(s)|
Ayrılma açısı
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Yöntem

  1. Kapalı çevrim karakteristik polinomunu yazın: 1 + K·G(s) = 0 denkleminin paydası, açılmış hâliyle.
  2. Katsayıları Routh dizisinin ilk iki satırına dönüşümlü olarak yazın ve kalan satırları oluşturun.
  3. İlk sütundaki işaret değişimlerini sayın: her biri sağ yarı düzlemde bir kutuptur. Dizide K varsa, ilk sütunun her elemanının pozitif kalmasını isteyin.
  4. Bir kök yer eğrisi için kutupları ve sıfırları, gerçel eksen parçalarını, ağırlık merkezinden çıkan asimptotları ve dK/ds = 0 olan kırılma noktalarını işaretleyin. Bir noktadaki kazanç için K = 1/|G(s)| kullanın.

Kalıcı durum hatası ve PID denetimi

Sistem tipi
G(s)’in s = 0’daki kutup sayısı
Hata sabitleri
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Basamak A
ess = A/(1 + Kp)
Rampa A·t
ess = A/Kv
Parabol A·t²/2
ess = A/Ka
PID denetleyici
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
İkinci dereceden hedef
s² + 2ζωns + ωn²
Aşım ve zamanlama
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Yöntem

  1. C(s)·G(s) açık çevriminin s = 0’daki kutuplarını sayın: sistem tipi budur.
  2. Girişe uygun hata sabitini hesaplayın: basamak için Kp, rampa için Kv, parabol için Ka.
  3. ess = A/(1 + Kp), A/Kv veya A/Ka formülünü uygulayın ya da ihtiyacınız olan kazanç için çözün.
  4. Bir sönüm veya hız özelliği için kapalı çevrim karakteristik polinomunu yazın ve s² + 2ζω_n·s + ω_n² ile eşleştirin.

2Alıştırma soruları

1.Seri ve paralel dirençlerOrta
R1​ = 4 ΩIR1​R3​ = 2 Ω+−V1​10 VR2​8 ΩAR4​3 ΩB

Kaynağın verdiği ve R1 üzerinden geçen IR1 akımını bulun.

V1 = 10 VR1 = 4 ΩR2 = 8 ΩR3 = 2 ΩR4 = 3 Ω
IR1 = A
2.Seri ve paralel dirençlerZor
R1​ = 12 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 2 Ω+−V1​15 VR2​5 ΩIR2​AR4​3 ΩBR6​10 Ω

R2 üzerinden geçen IR2 akımını bulun.

V1 = 15 VR1 = 12 ΩR2 = 5 ΩR3 = 20 ΩR4 = 3 ΩR5 = 2 ΩR6 = 10 Ω
IR2 = A
3.Düğüm analiziOrta
R1​20 Ω+−V1​18 VR2​15 Ω+−V2​6 VR3​15 Ω+−V3​15 VI3​A

Şekildeki gibi A düğümü ile toprak arasına üç kol bağlıdır. Düğüm analizi kullanarak 3 kolunda ok yönünde yukarı, A düğümüne doğru akan I3 akımını bulun.

V1 = 18 VR1 = 20 ΩV2 = 6 VR2 = 15 ΩV3 = 15 VR3 = 15 Ω
I3 = A
4.Düğüm analiziZor
R1​ = 4 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​6 VR2​25 ΩAR4​2 ΩIR4​B0,05·VA​

Eşkenar dörtgen, B düğümüne yukarı doğru 0,05·VA akımını (A cinsinden, VA V cinsinden) iten gerilim kontrollü bir akım kaynağıdır. Düğüm analizi kullanarak ok yönünde R4 üzerinden geçen IR4 akımını bulun.

V1 = 6 VR1 = 4 ΩR2 = 25 ΩR3 = 15 ΩR4 = 2 Ωg = 0,05 A/V
IR4 = A
5.Çevre analiziOrta
R1​ = 6 ΩR2​ = 6 Ω+−V1​9 VR3​2 ΩA+−V2​15 VI1​I2​

Çevre analizi kullanarak I2 çevre akımını (saat yönünde) bulun.

V1 = 9 VV2 = 15 VR1 = 6 ΩR2 = 6 ΩR3 = 2 Ω
I2 = A
6.Çevre analiziZor
R1​ = 3 ΩR2​ = 6 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​9 VR4​2 ΩAR5​5 ΩB+−V2​5 VI1​I2​I3​

Çevre analizi kullanarak I3 çevre akımını (saat yönünde) bulun.

V1 = 9 VV2 = 5 VR1 = 3 ΩR2 = 6 ΩR3 = 6 ΩR4 = 2 ΩR5 = 5 Ω
I3 = A
7.SüperpozisyonOrta
R1​ = 10 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​30 VR2​2 ΩIR2​AR4​5 ΩBIs​5 A

Süperpozisyon kullanarak ok yönünde R2 üzerinden geçen IR2 akımını bulun.

V1 = 30 VIs = 5 AR1 = 10 ΩR2 = 2 ΩR3 = 5 ΩR4 = 5 Ω
IR2 = A
8.SüperpozisyonZor
R1​ = 8 ΩIR1​R2​ = 30 ΩR4​ = 3 Ω+−V1​15 VR3​4 ΩAIs​6 AB−+V2​12 V

Süperpozisyon kullanarak R1 tarafından harcanan güç PR1 değerini bulun.

V1 = 15 VIs = 6 AV2 = 12 VR1 = 8 ΩR2 = 30 ΩR3 = 4 ΩR4 = 3 Ω
PR1 = W
9.Thévenin ve NortonOrta
R1​ = 20 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​15 VR2​4 ΩARL​12 ΩIL​B

a–b arasına RL = 12 Ω yük bağlanmıştır. Devrenin geri kalanını Thévenin eşdeğeriyle değiştirin ve yük akımı IL değerini bulun.

V1 = 15 VR1 = 20 ΩR2 = 4 ΩR3 = 6 ΩRL = 12 Ω
IL = A
10.Thévenin ve NortonZor
R1​ = 2 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​12 VR2​4 ΩAIs​4 ABRL​30 ΩIL​

a–b arasına RL = 30 Ω yük bağlanmıştır. Devrenin geri kalanını Thévenin eşdeğeriyle değiştirin ve yük akımı IL değerini bulun.

V1 = 12 VIs = 4 AR1 = 2 ΩR2 = 4 ΩR3 = 2 ΩRL = 30 Ω
IL = A
11.RC ve RL geçici rejimOrta
+−Vs​30 Vt = 0R1​ = 4,7 kΩR2​ = 10 kΩC100 µF+−vC​

Vₛ kaynağı kondansatörü R₁ üzerinden doldurur ve R₂, C’ye paralel bağlıdır. Anahtar t = 0’da kapandığında kondansatör boştur. t = 100 ms anında kondansatör gerilimi vC değerini bulun.

Vs = 30 VR1 = 4,7 kΩR2 = 10 kΩC = 100 µFt = 100 ms
vC = V
12.RC ve RL geçici rejimZor
+−Vs​20 Vt = 0R = 10 kΩC100 µF+−vC​vC​(0) = 2 V

Anahtar t = 0’da kapanmadan hemen önce kondansatörde gösterilen polaritede 2 V vardır. t = 500 ms anında kondansatör gerilimi vC değerini bulun.

Vs = 20 VR = 10 kΩC = 100 µFvC(0) = 2 Vt = 500 ms
vC = V
13.AC empedans ve fazörlerOrta
120 V100 HzR = 100 ΩC = 4,7 µFI

Bir direnç ve bir kondansatör, 120 V (rms), 100 Hz’lik bir kaynağın uçlarına paralel bağlıdır. Empedansın büyüklüğü |Z| değerini bulun.

V = 120 V (rms)f = 100 HzR = 100 ΩC = 4,7 µF
|Z| = Ω
14.AC empedans ve fazörlerZor
100 V200 HzR = 30 ΩL = 150 mHC = 2,2 µF+−VC​

Seri bir RLC devresi 100 V (rms), 200 Hz bir kaynağa bağlı. Kondansatör üzerindeki rms gerilim VC değerini bulun.

V = 100 V (rms)f = 200 HzR = 30 ΩL = 150 mHC = 2,2 µF
VC = V
15.AC güç ve güç faktörüOrta
P = 15 kWQSφ

Tek fazlı bir motor, 230 V bir kaynaktan 0,8 geri güç faktöründe 15 kW çekiyor. Hat akımı I değerini bulun.

P = 15 kWpf = 0,8V = 230 V
I = A
16.AC güç ve güç faktörüZor
P1​ = 22 kWQ1​S1​φ

50 kVA’lık tek fazlı bir transformatör 0,65 geri güç faktöründe 22 kW’lık bir yükü besliyor. Transformatör kVA değerine ulaşmadan önce dirençsel (birim güç faktörlü) yük olarak ne kadar ek aktif güç ΔP eklenebilir?

Smax = 50 kVAP1 = 22 kWpf1 = 0,65
ΔP = kW
17.Üç fazlı güçOrta
ABCVL​ = 415 VIL​ = ?M45 kW, η = 95%cos φ = 0,88

Üç fazlı bir asenkron motor tam yükte 45 kW mekanik çıkış gücü veriyor. Bu yükte verimi %95 ve güç faktörü 0,88 geri. Kaynağın fazlar arası gerilimi 415 V. Hat akımı IL değerini bulun.

Pout = 45 kWη = 95%cos φ = 0,88VL = 415 V
IL = A
18.Üç fazlı güçZor
P = 300 kWφ1​S1​Q2​QC​

Dengeli üç fazlı bir yük, 480 V (fazlar arası), 50 Hz bir kaynaktan 0,7 geri güç faktöründe 300 kW çekiyor. Yüke paralel bağlanan üç fazlı bir kondansatör grubu toplam güç faktörünü 0,95 geriye yükseltmelidir. Aktif güç aynı kalır. Kondansatörler Y bağlıdır. Her kondansatörün kapasitansı Cph değerini µF cinsinden bulun.

P = 300 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,95VL = 480 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.TransformatörlerOrta
5 ΩN1​N2​320 Ω

Çıkış direnci 320 Ω olan bir yükselteç, ideal bir transformatör üzerinden 5 Ω’luk bir hoparlörü sürüyor. En büyük güç aktarımı için hoparlör yükseltece 320 Ω olarak görünmelidir. Sarım oranı a = N₁/N₂ değerini bulun.

Rs = 320 ΩRL = 5 Ω
a =
20.TransformatörlerZor
pf 0,95500 kVA, η = 98%

Tek fazlı 500 kVA bir transformatörün demir kaybı 4000 W’tır. Anma yükünde ve 0,95 geri güç faktöründe verimi %98’dir. Tam yükteki bakır kaybı Pcu,fl değerini watt cinsinden bulun.

S = 500 kVAPcore = 4000 Wpf = 0,95η = 98%
Pcu,fl = W
21.Op-amp devreleriOrta
−+Vout​Rf​ = 4,7 kΩVin​R1​ = 1 kΩ

Op-amp idealdir ve ±15 V ile beslenir; çıkışı ±14 V’ta doyuma ulaşır. Eviren yükselteç sinüs dalgasıyla sürülüyor. Çıkışın kırpılmadığı en büyük giriş genliği Vin,max (tepe değeri) değerini bulun.

R1 = 1 kΩRf = 4,7 kΩVsat = ±14 V
Vin,max = V
22.Op-amp devreleriZor
−+Vout​Rf​ = 22 kΩV1​ = 0,2 VR1​ = 2 kΩV2​ = −2 VR2​ = 4,7 kΩ

Toplayıcı yükselteç, ±15 V ile beslenen ideal bir op-amp kullanır. Çıkış gerilimi Vout değerini bulun.

V1 = 0,2 VV2 = −2 VR1 = 2 kΩR2 = 4,7 kΩRf = 22 kΩ
Vout = V
23.Diyotlar ve transistörlerOrta
RC​ = 4,7 kΩβ = 50VCC​ = 9 VRB​ = 820 kΩ

β = 50 olan bir NPN transistör, VCC = 9 V kaynağından RB = 820 kΩ baz direnciyle kutuplanmıştır. Kolektör direnci RC = 4,7 kΩ ve emetör topraklıdır. VBE = 0,7 V alın ve transistörün aktif bölgede olduğunu varsayın. Kolektör–emetör gerilimi VCE değerini bulun.

VCC = 9 VRB = 820 kΩRC = 4,7 kΩβ = 50VBE = 0,7 V
VCE = V
24.Diyotlar ve transistörlerZor
RC​ = 150 Ωβ = 150VCC​ = 12 V5 VRB​ = ?

β = 150 olan bir NPN transistör, VCC = 12 V ile kolektörü arasına bağlı 150 Ω değerindeki bir yük direncini anahtarlıyor. Emetör topraklıdır. Baz, 5 V’luk bir lojik çıkıştan RB baz direnci üzerinden sürülüyor. VBE = 0,7 V ve VCE(sat) = 0,2 V alın. Güvenilir anahtarlama için baz akımını doyum için gereken en küçük değerin 4 katı olacak şekilde tasarlayın. RB değerini kΩ cinsinden bulun.

VCC = 12 VRC = 150 Ωβ = 150Vin = 5 VVBE = 0,7 VVCE(sat) = 0,2 Vaşırı sürme = 4
RB = kΩ
25.Sayı sistemleriOrta
ikiye tümleyende basamak değerleri0−12806403211618140201

8 bitlik 0001 1100 dizisi, ikiye tümleyen biçiminde işaretli bir tam sayı saklıyor. Onluk değeri N nedir?

0001 11008 bit
N =
26.Sayı sistemleriZor
24 bit1 px1024 px768 pxM = ? KiB

Sıkıştırılmamış bir görüntü 1024 × 768 piksel ve piksel başına 24 bittir. KiB cinsinden (1 KiB = 1024 bayt) ne kadar bellek M kaplar?

1024 × 768 px24 bit/px1 KiB = 1024 B
M = KiB
27.Sayısal mantık: kapılar, K-haritaları ve flip-floplarOrta
MUXC′I0​1I1​C′I2​C′I3​ABS1​S0​F

Bir 4’ten 1’e çoklayıcının seçme girişleri S₁ = A ve S₀ = B, veri girişleri I₀ = C′, I₁ = 1, I₂ = C′, I₃ = C′’e bağlanmıştır. A, B ve C girişlerinin 8 birleşiminden kaçında F = 1 olur? N değerini bulun.

I₀ = C′I₁ = 1I₂ = C′I₃ = C′
N =
28.Sayısal mantık: kapılar, K-haritaları ve flip-floplarZor
ABCD000111100001111000X103120405X716X121130150140809011110

F(A, B, C, D) = Σm(2, 6, 10, 13) + d(1, 7, 12) fonksiyonunun en küçük SOP biçimini bulun; d fark etmez (don’t-care) durumlarını gösterir. Kaç literal (L) içerir?

F(A, B, C, D) = Σm(2, 6, 10, 13) + d(1, 7, 12)
L =
29.Laplace dönüşümleriOrta
ReIm−0,5−1−1,5−2−2,5−30,51

F(s) = (5s + 14)/(s² + 6s + 10) için f(t)’yi tam kareye tamamlayarak bulun ve f(0,3) değerini hesaplayın.

F(s) = (5s + 14)/(s² + 6s + 10)t = 0,3 s
f(0.3) =
30.Laplace dönüşümleriZor
t (s)y(t)t = 0,3y(0,3) = ?

Bir sistem y″ + 7y′ + 10y = 5·u(t) denklemine uyuyor. Dinlenme durumunda başlar (y(0) = 0, y′(0) = 0) ve giriş, t ≥ 0 için u(t) = 5 basamağıdır. Çıkış y(0,3) değerini Laplace dönüşümüyle bulun.

y″ + 7y′ + 10y = 5·u(t)u(t) = 5y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0,3 s
y(0.3) =
31.Blok diyagramlarOrta
R(s)+28s + 10G(s)C(s)2H−

G(s) = 28/(s + 10) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 2 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. Kapalı çevrimin zaman sabitini τ bulun.

G(s) = 28/(s + 10)H = 2
τ = s
32.Blok diyagramlarZor
R(s)+24denetleyici+D(s)+8s + 9sistemC(s)−

K = 24 oransal denetleyici, G(s) = 8/(s + 9) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). R = 0 iken 1 büyüklüğünde bir bozucu basamağı uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.

K = 24G(s) = 8/(s + 9)D = 1R = 0
css =
33.Basamak yanıtıOrta
t (s)y(t)3tp​ = ?

Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 255/(s² + 11s + 85)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının tepe zamanını tp bulun.

G(s) = 255/(s² + 11s + 85)
tp = s
34.Basamak yanıtıZor
R(s)+225s(s + 10)G(s)C(s)−

Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 225/(s(s + 10)). ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak kapalı çevrim basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.

G(s) = 225/(s(s + 10))
ts = s
35.Bode diyagramları ve paylarOrta
|H| (dB)0,11101001000−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 8

G(s) = 2304/((s + 8)(s + 16)) fonksiyonunun ω = 8 rad/s’deki tam |G(jω)| genliğini dB cinsinden bulun.

G(s) = 2304/((s + 8)(s + 16))ω = 8 rad/s
|G(jω)| = dB
36.Bode diyagramları ve paylarZor
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 2,6/(s(s + 2))’dır. |L(jω)| = 1 olduğu kazanç kesişim frekansını ωc bulun.

L(s) = 2,6/(s(s + 2))
ωc = rad/s
37.Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisiOrta
R(s)+501s(s + 4)(s + 10)C(s)+

Şemadaki çevrim pozitif geri besleme kullanır ve L(s) = 50/(s(s + 4)(s + 10))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 50/(s(s + 4)(s + 10))
N =
38.Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisiZor
ReIm−5j5

L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5))
ω = rad/s
39.Kalıcı durum hatası ve PID denetimiOrta
r(t) = 4·t²/2+5(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

r(t) = 4·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1))r(t) = 4·t²/2
ess =
40.Kalıcı durum hatası ve PID denetimiZor
R(s)+K10s(s + 5)C(s)−

Bir K orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 5)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrimin sönüm oranını ζ = 0,707 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = 10/(s(s + 5))ζ = 0,707
K =

3Çözeltiler

1.Seri ve paralel dirençler

Cevap: IR1 = 1,413 A

Seri ve paralel dirençler: seride her dirençten aynı akım geçer ve R = R₁ + R₂ + …. Paralelde her direncin gerilimi aynıdır ve 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Merdiven ağı, tek bir eşdeğer direnç kalana kadar çift çift indirgenir.

R1​ = 4 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​10 VR2​8 ΩAR4​3 ΩB

Dirençleri en uzak uçtan birleştirin

Kaynağa en uzak uçtan başlayıp ona doğru geri gelin. Aynı akımı taşıyan dirençler seri; aynı iki düğüm arasındaki dirençler paraleldir.

R3 + R4 = 2 + 3 = 5 Ω
R2 ∥ 5 = 8·5/(8+5) = 3,077 Ω
Req = R1 + 3,077 = 4 + 3,077 = 7,077 Ω

Kaynaktan çekilen akım

Kaynak yalnızca Req’yi görür; Ohm yasası verdiği akımı bulur. Bu akım R₁’den geçer.

IR1 = V1/Req = 10/7,077 = 1,413 A

Cevap

IR1 = 1,413 A
2.Seri ve paralel dirençler

Cevap: IR2 = 0,7623 A

Seri ve paralel dirençler: seride her dirençten aynı akım geçer ve R = R₁ + R₂ + …. Paralelde her direncin gerilimi aynıdır ve 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Merdiven ağı, tek bir eşdeğer direnç kalana kadar çift çift indirgenir.

R1​ = 12 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 2 Ω+−V1​15 VR2​5 ΩAR4​3 ΩBR6​10 Ω

Dirençleri en uzak uçtan birleştirin

Kaynağa en uzak uçtan başlayıp ona doğru geri gelin. Aynı akımı taşıyan dirençler seri; aynı iki düğüm arasındaki dirençler paraleldir.

R5 + R6 = 2 + 10 = 12 Ω
R4 ∥ 12 = 2,4 Ω
R3 + 2,4 = 22,4 Ω
R2 ∥ 22,4 = 4,088 Ω
Req = R1 + 4,088 = 12 + 4,088 = 16,09 Ω

Kaynaktan çekilen akım

Kaynak yalnızca Req’yi görür; Ohm yasası verdiği akımı bulur. Bu akım R₁’den geçer.

IR1 = V1/Req = 15/16,09 = 0,9324 A

R₂’den geçen akım

A düğümündeki gerilimi bulmak için R₁ üzerindeki düşümü çıkarın; bu, R₂ üzerindeki gerilimdir.

VA = V1 − IR1·R1 = 15 − 0,9324·12 = 3,811 V
IR2 = VA/R2 = 3,811/5 = 0,7623 A

Cevap

IR2 = 0,7623 A
3.Düğüm analizi

Cevap: I3 = 0,1636 A

Düğüm analizi: bir referans düğüm seçin, bilinmeyen düğüm gerilimlerini adlandırın, Ohm yasasını (I = ΔV/R) kullanarak her bilinmeyen düğümde Kirchhoff akım yasasını yazın ve denklemleri çözün.

A düğümünde KAY

Alttaki teli toprak kabul edin. Her kol A’dan dışarı (VA − Vk)/Rk akımı taşır; Vk kolun kaynağının gerilimidir (sade bir direnç için sıfır). A’dan çıkan akımların toplamı sıfırdır.

(VA − 18)/20 + (VA − 6)/15 + (VA − 15)/15 = 0

VA’yı çözün

VA = (18/20 + 6/15 + 15/15) / (1/20 + 1/15 + 1/15) = 2,3/0,1833 = 12,55 V

Kol akımı

Ok kol boyunca yukarı, A düğümüne doğru gösterir.

I3 = (15 − VA)/R3 = (15 − 12,55)/15 = 0,1636 A

Cevap

I3 = 0,1636 A

Negatif sonuç, gerçek akımın oka ters yönde aktığı anlamına gelir.

4.Düğüm analizi

Cevap: IR4 = 0,4503 A

Düğüm analizi: bir referans düğüm seçin, bilinmeyen düğüm gerilimlerini adlandırın, Ohm yasasını (I = ΔV/R) kullanarak her bilinmeyen düğümde Kirchhoff akım yasasını yazın ve denklemleri çözün.

A düğümünde KAY

Dirençler üzerinden A’dan çıkan akımlar, kaynakların A’ya ittiği akıma eşittir.

(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
0,3567·VA − 0,06667·VB = 1,5

B düğümünde KAY

Bağımlı kaynak B düğümüne g·VA iter. Onu bağımsız bir kaynak gibi ele alın, sonra VA terimini sol tarafa taşıyın.

(VB − VA)/R3 + VB/R4 = 0,05·VA
−0,1167·VA + 0,5667·VB = 0

Çözün

Δ = (0,3567)(0,5667) − (−0,06667)(−0,1167) = 0,1943
VA = Δ1/Δ = 0,85/0,1943 = 4,374 V
VB = Δ2/Δ = 0,175/0,1943 = 0,9005 V

R₄’ten geçen akım

IR4 = VB/R4 = 0,9005/2 = 0,4503 A

Cevap

IR4 = 0,4503 A
5.Çevre analizi

Cevap: I2 = −1,7 A

Çevre analizi: düzlemsel bir devrenin her penceresine kendi çevre akımını verin, her çevrede Kirchhoff gerilim yasasını yazın (düşümlerin toplamı = artışların toplamı) ve çözün. Kol akımları çevre akımıdır veya ortak kolda iki çevre akımının farkıdır.

R1​ = 6 ΩR2​ = 6 Ω+−V1​9 VR3​2 ΩA+−V2​15 VI1​I2​

Çevre akımlarını atayın

Her pencereye saat yönünde bir akım çizin: I1, I2. İki çevrenin ortak direnci, bu akımların farkını taşır.

1 çevresinde KGY

Saat yönünde ilerlerken dirençlerdeki gerilim düşümleri kaynak gerilim artışlarına eşittir (ilerleme yönünde −’den +’ya).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
6·I1 + 2(I1 − I2) = 9
8·I1 − 2·I2 = 9

2 çevresinde KGY

Saat yönünde ilerlerken dirençlerdeki gerilim düşümleri kaynak gerilim artışlarına eşittir (ilerleme yönünde −’den +’ya).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
6·I2 + 2(I2 − I1) = (−15)
−2·I1 + 8·I2 = −15

Çözün

Δ = (8)(8) − (−2)(−2) = 60
I1 = Δ1/Δ = 42/60 = 0,7 A
I2 = Δ2/Δ = −102/60 = −1,7 A

Cevap

I2 = −1,7 A

Negatif bir çevre akımı saat yönünün tersine akar.

6.Çevre analizi

Cevap: I3 = −0,3938 A

Çevre analizi: düzlemsel bir devrenin her penceresine kendi çevre akımını verin, her çevrede Kirchhoff gerilim yasasını yazın (düşümlerin toplamı = artışların toplamı) ve çözün. Kol akımları çevre akımıdır veya ortak kolda iki çevre akımının farkıdır.

R1​ = 3 ΩR2​ = 6 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​9 VR4​2 ΩAR5​5 ΩB+−V2​5 VI1​I2​I3​

Çevre akımlarını atayın

Her pencereye saat yönünde bir akım çizin: I1, I2, I3. İki çevrenin ortak direnci, bu akımların farkını taşır.

1 çevresinde KGY

Saat yönünde ilerlerken dirençlerdeki gerilim düşümleri kaynak gerilim artışlarına eşittir (ilerleme yönünde −’den +’ya).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
3·I1 + 2(I1 − I2) = 9
5·I1 − 2·I2 = 9

2 çevresinde KGY

Saat yönünde ilerlerken dirençlerdeki gerilim düşümleri kaynak gerilim artışlarına eşittir (ilerleme yönünde −’den +’ya).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
6·I2 + 2(I2 − I1) + 5(I2 − I3) = 0
−2·I1 + 13·I2 − 5·I3 = 0

3 çevresinde KGY

Saat yönünde ilerlerken dirençlerdeki gerilim düşümleri kaynak gerilim artışlarına eşittir (ilerleme yönünde −’den +’ya).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
6·I3 + 5(I3 − I2) = (−5)
−5·I2 + 11·I3 = −5

Çözün

Δ = katsayılar matrisinin determinantı = 546
I1 = Δ1/Δ = 1012/546 = 1,853 A
I2 = Δ2/Δ = 73/546 = 0,1337 A
I3 = Δ3/Δ = −215/546 = −0,3938 A

Cevap

I3 = −0,3938 A

Negatif bir çevre akımı saat yönünün tersine akar.

7.Süperpozisyon

Cevap: IR2 = 3,929 A

Süperpozisyon: doğrusal bir devrede her gerilim veya akım, tek başına etkiyen her bağımsız kaynağa verilen yanıtların toplamıdır. Bir kaynağı kapatmak için ideal gerilim kaynağını kısa devre, ideal akım kaynağını açık devre ile değiştirin. Dirençler yerinde kalır.

R1​ = 10 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​30 VR2​2 ΩAR4​5 ΩBAÇIK

Durum 1 · yalnızca V1

Iₛ açık devre olur, bu yüzden R₃ ve R₄ A’dan toprağa tek bir seri kol oluşturur; bu kol R₂ ile paraleldir.

R3+R4 = 5+5 = 10 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 2·10/(2+10) = 1,667 Ω
VA = 30·1,667/(10+1,667) = 4,286 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 4,286·5/10 = 2,143 V
IR2′ = (VA − 0)/R2 = (4,286 − 0)/2 = 2,143 A
R1​ = 10 ΩR3​ = 5 ΩKISA DEVRER2​2 ΩAR4​5 ΩBIs​5 A

Durum 2 · yalnızca Is

V₁ kısa devre olur, bu yüzden R₁, R₂ ile paraleldir. Iₛ, B’de R₄ ile R₃ üzerinden geçen yol arasında bölünür.

R1 ∥ R2 = 10·2/(10+2) = 1,667 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 5 ∥ 6,667 = 2,857 Ω
VB = Is·Req = 5·2,857 = 14,29 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 14,29·1,667/6,667 = 3,571 V
IR2″ = (VA − 0)/R2 = (3,571 − 0)/2 = 1,786 A

Katkıları toplayın

IR2 = IR2′ + IR2″
IR2 = 2,143 + 1,786 = 3,929 A

Negatif sonuç, gerçekte akımın okun tersine aktığı anlamına gelir.

8.Süperpozisyon

Cevap: PR1 = 12,31 W

Süperpozisyon: doğrusal bir devrede her gerilim veya akım, tek başına etkiyen her bağımsız kaynağa verilen yanıtların toplamıdır. Bir kaynağı kapatmak için ideal gerilim kaynağını kısa devre, ideal akım kaynağını açık devre ile değiştirin. Dirençler yerinde kalır.

R1​ = 8 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 3 Ω+−V1​15 VR3​4 ΩAAÇIKBKISA DEVRE

Durum 1 · yalnızca V1

V₂ kısa devre, Iₛ açık devre olur. A’dan bakıldığında R₃, seri R₂+R₄ çifti ile paraleldir.

R3 ∥ (R2+R4) = 4 ∥ 33 = 3,568 Ω
VA = 15·3,568/(8+3,568) = 4,626 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 4,626·3/33 = 0,4206 V
IR1′ = (V1 − VA)/R1 = (15 − 4,626)/8 = 1,297 A
R1​ = 8 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 3 ΩKISA DEVRER3​4 ΩAIs​6 ABKISA DEVRE

Durum 2 · yalnızca Is

İki gerilim kaynağı da kısa devre olur. Iₛ, B’de R₄ (artık toprağa) ile R₁ ∥ R₃’e seri bağlı R₂ arasında bölünür.

R1 ∥ R3 = 2,667 Ω, dolayısıyla sol yol R2+2,667 = 32,67 Ω
Req = R4 ∥ 32,67 = 2,748 Ω
VB = Is·Req = 6·2,748 = 16,49 V
VA = VB·2,667/32,67 = 1,346 V
IR1″ = (V1 − VA)/R1 = (0 − 1,346)/8 = −0,1682 A
R1​ = 8 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 3 ΩKISA DEVRER3​4 ΩAAÇIKB−+V2​12 V

Durum 3 · yalnızca V2

V₁ kısa devre, Iₛ açık devre olur. R₁ ∥ R₃ A’dan başlar ve R₂ ile seri olarak B’ye döner.

R1 ∥ R3 = 8·4/(8+4) = 2,667 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−12)·32,67/35,67 = −10,99 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −10,99·2,667/32,67 = −0,8972 V
IR1‴ = (V1 − VA)/R1 = (0 − −0,8972)/8 = 0,1121 A

Akım katkılarını toplayın

IR1 = IR1′ + IR1″ + IR1‴ = 1,297 + (−0,1682) + 0,1121 = 1,241 A

Dirençteki güç

Güç akımın karesine bağlıdır, bu yüzden süperpozisyona uymaz: önce akımları toplayın, sonra karesini alın.

PR1 = IR1²·R1 = 1,241²·8 = 12,31 W

Cevap

PR1 = 12,31 W

Ayrı durumların güçlerini toplamak 13,78 W verirdi; bu yanlıştır.

9.Thévenin ve Norton

Cevap: IL = 0,1172 A

Thévenin teoremi: her doğrusal iki uçlu ağ, Rth direncine seri tek bir Vth gerilim kaynağı gibi davranır. Norton teoremi aynı ağı Rth ile paralel IN = Vth/Rth akım kaynağı olarak verir.

R1​ = 20 ΩR3​ = 6 ΩKISA DEVRER2​4 ΩAabRth​

Tüm kaynaklar kapalıyken Rth’yi bulun

Gerilim kaynaklarını kısa devre, akım kaynaklarını açık devreyle değiştirin, sonra devreye a–b’den bakın.

R1 ∥ R2 = 20·4/(20+4) = 3,333 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,333 + 6 = 9,333 Ω
R1​ = 20 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​15 VR2​4 ΩAab+−Vth​

Açık devre gerilimi Vth’yi bulun

a–b açıkken R₃’ten akım geçmez, bu yüzden üzerinde düşüm yoktur ve V_b = V_A olur. R₁ ve R₂ bir gerilim bölücü oluşturur.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 15·4/(20+4) = 2,5 V
Rth​ = 9,333 Ω+−Vth​2,5 VRL​12 ΩIL​

Yükü Thévenin eşdeğerine bağlayın

Thévenin kaynağı ve seri R_th, a–b’de özgün devreyle tamamen aynı davranır; bu yüzden yük basit bir seri çevre görür.

IL = Vth/(Rth + RL) = 2,5/(9,333 + 12) = 0,1172 A
10.Thévenin ve Norton

Cevap: IL = −0,16 A

Thévenin teoremi: her doğrusal iki uçlu ağ, Rth direncine seri tek bir Vth gerilim kaynağı gibi davranır. Norton teoremi aynı ağı Rth ile paralel IN = Vth/Rth akım kaynağı olarak verir.

R1​ = 2 ΩR3​ = 2 ΩKISA DEVRER2​4 ΩAAÇIKBabRth​

Tüm kaynaklar kapalıyken Rth’yi bulun

Gerilim kaynaklarını kısa devre, akım kaynaklarını açık devreyle değiştirin, sonra devreye a–b’den bakın.

R1 ∥ R2 = 2·4/(2+4) = 1,333 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,333 + 2 = 3,333 Ω
R1​ = 2 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​12 VR2​4 ΩAIs​4 ABab+−Vth​

Açık devre gerilimi Vth’yi bulun

a–b açıkken Iₛ’nin tek yolu R₃ üzerinden A düğümüne gitmektir. V_A’yı V₁ ve Iₛ’nin süperpozisyonuyla bulun, sonra R₃ üzerindeki düşümü ekleyin.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 8 + (−4)·1,333 = 2,667 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 2,667 + (−4)·2 = −5,333 V
Rth​ = 3,333 Ω−+Vth​5,333 VRL​30 ΩIL​

Yükü Thévenin eşdeğerine bağlayın

Thévenin kaynağı ve seri R_th, a–b’de özgün devreyle tamamen aynı davranır; bu yüzden yük basit bir seri çevre görür.

IL = Vth/(Rth + RL) = −5,333/(3,333 + 30) = −0,16 A
11.RC ve RL geçici rejim

Cevap: vC = 5,481 V

Birinci derece geçici rejim: tek kondansatörlü veya tek bobinli bir devrede her gerilim ve akım başlangıç değerinden son değerine üstel olarak gider: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, τ = RC veya τ = L/R ile. Yaklaşık 5τ sonra devre oturur.

Kondansatörün gördüğü Thévenin eşdeğeri

Rth’yi bulmak için kaynağı kısa devre edin; kondansatörün yerleşeceği gerilimi bulmak için kondansatörü açık devre yapın.

Rth = R1 ∥ R2 = 4,7·10/(4,7 + 10) = 3,197 kΩ
vC(∞) = 30·10/(4,7 + 10) = 20,41 V

Zaman sabiti

τ = Rth·C = 3,197·100 = 319,7 ms

Şarj eğrisi

vC(t) = 20,41·(1 − e−100/319,7) = 5,481 V

Cevap

vC = 5,481 V
12.RC ve RL geçici rejim

Cevap: vC = 9,082 V

Birinci derece geçici rejim: tek kondansatörlü veya tek bobinli bir devrede her gerilim ve akım başlangıç değerinden son değerine üstel olarak gider: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, τ = RC veya τ = L/R ile. Yaklaşık 5τ sonra devre oturur.

Başlangıç değeri, son değer, zaman sabiti

Kondansatör gerilimi sıçrayamaz; bu yüzden depolanan değerden başlar ve kaynak gerilimine yönelir.

vC(0) = 2 V, vC(∞) = Vs = 20 V
τ = R·C = 10 kΩ · 100 µF = 1000 ms
vC(t) = 20 + (2 − 20)·e−t/τ

Verilen andaki gerilim

vC(500) = 20 + (−18)·e−500/1000 = 9,082 V

Cevap

vC = 9,082 V
13.AC empedans ve fazörler

Cevap: |Z| = 95,91 Ω

Fazörlerle AC devreleri: direnç, bobin ve kondansatörün empedansları R, jωL ve 1/(jωC)’dir; ω = 2πf. Seride empedanslar dirençler gibi, ancak karmaşık sayı olarak toplanır. Rms akım ve gerilim |Z| ile Ohm yasasına uyar.

Reaktans

XC = 1/(ωC) = 1/(2π·100·4,7·10⁻⁶) = 338,6 Ω

Kol akımları

İki kol da doğrudan kaynağın uçlarına bağlıdır, bu yüzden her biri V geriliminin tamamını görür.

IR = V/R = 120/100 = 1,2 A
IX = V/XC = 120/338,6 = 0,3544 A

Toplam akım

Direnç akımı V ile aynı fazdadır, reaktif akım ise 90° faz farklıdır, bu yüzden bir dik üçgenin kenarları gibi toplanırlar.

I = √(IR² + IX²) = √(1,2² + 0,3544²) = 1,251 A

Empedans

|Z| = V/I = 120/1,251 = 95,91 Ω

Cevap

|Z| = 95,91 Ω
14.AC empedans ve fazörler

Cevap: VC = 205,8 V

Fazörlerle AC devreleri: direnç, bobin ve kondansatörün empedansları R, jωL ve 1/(jωC)’dir; ω = 2πf. Seride empedanslar dirençler gibi, ancak karmaşık sayı olarak toplanır. Rms akım ve gerilim |Z| ile Ohm yasasına uyar.

Reaktanslar

ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0,15 = 188,5 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·2,2·10⁻⁶) = 361,7 Ω

Empedans

Seride empedanslar karmaşık sayılar olarak toplanır: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(30² + (−173,2)²) = 175,8 Ω

Akım

Seri devrenin her elemanından aynı akım geçer.

I = V/|Z| = 100/175,8 = 0,5688 A

Kondansatör gerilimi

VC = I·XC = 0,5688·361,7 = 205,8 V

Cevap

VC = 205,8 V
15.AC güç ve güç faktörü

Cevap: I = 81,52 A

AC güç: görünür güç S = V·I (VA), faydalı iş yapan aktif güç P = S·cos φ (W) ile kaynak ve yük arasında gidip gelen reaktif güç Q = S·sin φ (var) olarak ayrılır. Güç faktörü cos φ’dir. Paralel bir kondansatör reaktif gücü yerinde sağlar, böylece aynı aktif güç için hat akımı düşer.

Hat akımı

Gücün yalnızca aktif kısmı iş yapar, bu yüzden güç faktörüne bölün.

I = P/(V·cos φ) = 15000/(230·0,8) = 81,52 A

Cevap

I = 81,52 A
16.AC güç ve güç faktörü

Cevap: ΔP = 20,88 kW

AC güç: görünür güç S = V·I (VA), faydalı iş yapan aktif güç P = S·cos φ (W) ile kaynak ve yük arasında gidip gelen reaktif güç Q = S·sin φ (var) olarak ayrılır. Güç faktörü cos φ’dir. Paralel bir kondansatör reaktif gücü yerinde sağlar, böylece aynı aktif güç için hat akımı düşer.

Mevcut yükün reaktif gücü

Q1 = 22·tan(arccos 0,65) = 25,72 kvar

En büyük toplam aktif güç

Tam değerde S = Smax’tır ve Q dirençsel yükle değişmez.

P = √(Smax² − Q1²) = √(50² − 25,72²) = 42,88 kW

Ek aktif güç

ΔP = 42,88 − 22 = 20,88 kW

Cevap

ΔP = 20,88 kW
17.Üç fazlı güç

Cevap: IL = 74,89 A

Dengeli üç fazlı sistemler: Y (yıldız) bağlantıda fazlar arası gerilim faz geriliminin √3 katıdır, VL = √3·Vph, ve hat akımı faz akımına eşittir. Δ (üçgen) bağlantıda fazlar arası gerilim faz gerilimine eşittir ve hat akımı faz akımının √3 katıdır, IL = √3·Iph. Toplam güç bir fazın gücünün üç katıdır: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Elektriksel giriş gücü

Pin = Pout/η = 45/0,95 = 47,37 kW

Hat akımı

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 47368/(√3·415·0,88) = 74,89 A

Cevap

IL = 74,89 A
18.Üç fazlı güç

Cevap: Cph = 2866 µF

Dengeli üç fazlı sistemler: Y (yıldız) bağlantıda fazlar arası gerilim faz geriliminin √3 katıdır, VL = √3·Vph, ve hat akımı faz akımına eşittir. Δ (üçgen) bağlantıda fazlar arası gerilim faz gerilimine eşittir ve hat akımı faz akımının √3 katıdır, IL = √3·Iph. Toplam güç bir fazın gücünün üç katıdır: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Güç faktörü düzeltme: kondansatörler reaktif gücü yerinde sağlar, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Üç kondansatörün her biri QC/3 = V²·ω·C sağlar; burada V o kondansatör üzerindeki gerilimdir: Δ grupta VL, Y grupta VL/√3.

Önce ve sonra reaktif güç

Aktif güç değişmediği için her güç faktörü reaktif gücü belirler: Q = P·tan φ.

Q1 = 300·tan(acos 0,7) = 300·1,02 = 306,1 kvar
Q2 = 300·tan(acos 0,95) = 300·0,3287 = 98,61 kvar

Kondansatörlerin sağladığı reaktif güç

QC = Q1 − Q2 = 207,5 kvar

Faz başına kapasitans

Y grupta her kondansatör bir hat ile yıldız noktası arasına bağlıdır.

V = 480/√3 = 277,1 V, ω = 2π·50 = 314,2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 69152/(314,2·277,1²) = 2866 µF

Cevap

Cph = 2866 µF
19.Transformatörler

Cevap: a = 8

İdeal transformatör: gerilimler sarım sayılarının oranında, akımlar ters oranda bulunur: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a ve I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a; böylece giriş gücü çıkış gücüne eşittir, V₁·I₁ = V₂·I₂. Sekonderdeki bir Z yük empedansı primerden a²·Z olarak görünür.

Aktarılmış yükü eşleyin

a²·5 = 320
a = √(320/5) = √64 = 8

Cevap

a = 8
20.Transformatörler

Cevap: Pcu,fl = 5694 W

Transformatör kayıpları: demir kaybı (histerezis ve girdap akımları) gerilime bağlıdır ve her yükte aynıdır. Sargılardaki bakır kaybı akımın karesiyle değişir; bu yüzden anma yükünün x kesrinde x²·Pcu,fl olur. Verim η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), burada Pout = x·S·pf. Verim, bakır kaybının demir kaybına eşit olduğu yükte en yüksektir.

Çıkış ve giriş gücü

Pout = 500·0,95 = 475 kW
Pin = 475000/0,98 = 484694 W

Toplam ve bakır kayıpları

Ploss = 484694 − 475000 = 9694 W
Pcu,fl = 9694 − 4000 = 5694 W

Cevap

Pcu,fl = 5694 W
21.Op-amp devreleri

Cevap: Vin,max = 2,979 V

İdeal op-amp kuralları: negatif geri beslemeyle op-amp çıkışını iki girişi aynı gerilimde olacak şekilde sürer (V₋ = V₊) ve hiçbir girişe akım girmez. Bu iki gerçekle eviren girişte KAY yazmak çıkışı verir.

Kazanç

|Av| = Rf/R1 = 4,7/1 = 4,7

Kırpılmadan önceki en büyük giriş

Vin,max = Vsat/|Av| = 14/4,7 = 2,979 V

Cevap

Vin,max = 2,979 V
22.Op-amp devreleri

Cevap: Vout = 7,162 V

İdeal op-amp kuralları: negatif geri beslemeyle op-amp çıkışını iki girişi aynı gerilimde olacak şekilde sürer (V₋ = V₊) ve hiçbir girişe akım girmez. Bu iki gerçekle eviren girişte KAY yazmak çıkışı verir.

Giriş akımları

V₋ = 0, bu yüzden her giriş direncinin üzerinde kendi giriş geriliminin tamamı vardır.

I1 = V1/R1 = 0,2/2 = 0,1 mA
I2 = V2/R2 = −2/4,7 = −0,4255 mA
If = I1 + I2 = −0,3255 mA

Çıkış gerilimi

Vout = −Rf·If = −22·(−0,3255) = 7,162 V

Cevap

Vout = 7,162 V
23.Diyotlar ve transistörler

Cevap: VCE = 6,621 V

BJT çalışma noktası: aktif bölgede VBE = 0,7 V, IC = β·IB ve IE = (β + 1)·IB. KGY ile baz çevresinden IB’yi, sonra IC’yi, sonra kolektör–emetör çevresinden VCE’yi bulun. Bazdaki bir gerilim bölücü Thévenin eşdeğeriyle değiştirilir: VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; emetör direnci baz çevresinde (β + 1) kat büyük görünür.

Baz akımı

IB = (VCC − VBE)/RB = (9 − 0,7)/820 kΩ = 10,12 µA

Kolektör akımı

IC = β·IB = 50·10,12 µA = 0,5061 mA

Kolektör–emetör gerilimi

VCE = 9 − 0,5061 mA·4,7 kΩ = 6,621 V

Cevap

VCE = 6,621 V
24.Diyotlar ve transistörler

Cevap: RB = 2,05 kΩ

Anahtar olarak BJT: bir yükü tamamen açmak için transistör doyuma sürülür; doyumda VCE = VCE(sat) olur ve kolektör akımını yük belirler: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. Doyum için en az IB = IC(sat)/β gerekir. Baz akımı daha küçükse transistör aktif kalır ve IC = β·IB olur.

Doyumdaki kolektör akımı

IC(sat) = (12 − 0,2)/150 = 78,67 mA

En küçük baz akımı

IB(min) = IC(sat)/β = 78,67/150 = 524,4 µA

Tasarım baz akımı

IB = 4·524,4 µA = 2098 µA

Baz direnci

RB = (5 − 0,7)/IB = 4,3 V/2,098 mA = 2,05 kΩ

Cevap

RB = 2,05 kΩ
25.Sayı sistemleri

Cevap: N = 28

Konumsal sayı sistemleri: her basamak, değeri çarpı tabanın bir kuvveti kadar değerlidir. İkilik sistemde basamaklar 1, 2, 4, 8, 16, …; onaltılık sistemde 1, 16, 256, … değerindedir ve A–F, 10–15'i gösterir. 8 bitlik ikiye tümleyende en soldaki bit +128 yerine −128 değerindedir; negatif sayılar böyle saklanır.

Değerleri toplayın

Diğer bitler normal pozitif değerlerini korur.

16 + 8 + 4 = 28

Cevap

N = 28
26.Sayı sistemleri

Cevap: M = 2304 KiB

Konumsal sayı sistemleri: her basamak, değeri çarpı tabanın bir kuvveti kadar değerlidir. İkilik sistemde basamaklar 1, 2, 4, 8, 16, …; onaltılık sistemde 1, 16, 256, … değerindedir ve A–F, 10–15'i gösterir. 8 bitlik ikiye tümleyende en soldaki bit +128 yerine −128 değerindedir; negatif sayılar böyle saklanır.

Bitler ve baytlar

1024·768·24 = 18874368 bit = 2359296 B

KiB'ye çevirin

2359296/1024 = 2304 KiB

Cevap

M = 2304 KiB
27.Sayısal mantık: kapılar, K-haritaları ve flip-floplar

Cevap: N = 5

Çoklayıcı (multiplexer): 2ⁿ’den 1’e bir çoklayıcı veri girişlerinden birini çıkışa iletir; ikilik sayı olarak okunan seçme hatları hangisinin seçileceğini belirler. S₁S₀ = AB seçmeli 4’ten 1’e bir MUX için F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. Veri girişlerini 0, 1, C ya da C′’ye bağlamak MUX’un A, B ve C’nin herhangi bir fonksiyonunu üretmesini sağlar; bu, tek bir yongayla mantık kurmanın yaygın bir yoludur.

Çıkış ifadesi

F = A′B′C′ + A′B + AB′C′ + ABC′

F = 1 olan satırlar

ABC = 000, 010, 011, 100, 110
N = 5

Cevap

N = 5
28.Sayısal mantık: kapılar, K-haritaları ve flip-floplar

Cevap: L = 9

Karnaugh haritaları: hücreler Gray koduyla (00, 01, 11, 10) sıralanır; bu yüzden komşu hücreler, kenarların karşısındakiler dahil, tam olarak tek değişkende farklılaşır. 1’leri 1, 2, 4, 8 ya da 16 hücrelik dikdörtgenler içinde, olabildiğince büyük ve olabildiğince az sayıda gruplayın; her 1 kapsanana kadar. Her grup bir çarpım terimidir: grubun içinde sabit kalan değişkenler. 2ᵏ hücrelik bir grup k değişken kaybeder. Fark etmez durumları (X) grupları büyütmek için kullanılabilir ama kapsanmaları gerekmez. 0’ları gruplamak en küçük POS biçimini verir.

Asal implikantlar

1’lerden ve X’lerden oluşturulabilen en büyük gruplar.

B′CD′, A′CD′, A′BC, ABC′
ABCD000111100001111000X103120405X716X121130150140809011110

En küçük kapsama

F = B′CD′ + A′CD′ + ABC′
L = 9

Cevap

L = 9

Aynı büyüklükte başka bir gruplama da vardır; terim ve literal sayısı aynıdır.

29.Laplace dönüşümleri

Cevap: f(0.3) = 1,822

Laplace dönüşümü: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt türevleri s ile çarpmaya çevirir: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Standart çiftler: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²); s → s + σ kayması zaman fonksiyonunu e−σt ile çarpar. Rasyonel bir F(s)’in ters dönüşümünü almak için onu kısmi kesirlere ayırın: basit bir p kutbunun kalıntısı A = [(s − p)·F(s)] değerinin s = p’deki değeridir. Son değer teoremi: f(∞) = lims→0 s·F(s); yalnızca s·F(s)’in tüm kutupları sol yarı düzlemdeyse geçerlidir. Başlangıç değeri teoremi: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Tam kareye tamamlayın

s² + 6s + 10 = (s + 3)² + 1 = (s + 3)² + 1²

Payı eşleştirin

F(s) = 5·(s + 3)/((s + 3)² + 1²) + (−1/1)·1/((s + 3)² + 1²)

Ters dönüşüm

f(t) = e−3t·(5·cos 1t − sin 1t)
f(0,3) = e−3·0,3·(5·cos(1·0,3) − sin(1·0,3)) = 1,822

Cevap

f(0,3) = 1,822
30.Laplace dönüşümleri

Cevap: y(0.3) = 0,5852

Laplace dönüşümü: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt türevleri s ile çarpmaya çevirir: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Standart çiftler: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²); s → s + σ kayması zaman fonksiyonunu e−σt ile çarpar. Rasyonel bir F(s)’in ters dönüşümünü almak için onu kısmi kesirlere ayırın: basit bir p kutbunun kalıntısı A = [(s − p)·F(s)] değerinin s = p’deki değeridir. Son değer teoremi: f(∞) = lims→0 s·F(s); yalnızca s·F(s)’in tüm kutupları sol yarı düzlemdeyse geçerlidir. Başlangıç değeri teoremi: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Denklemi dönüştürün

Y(s) = 25/(s(s + 2)(s + 5))

Kısmi kesirler

A = 25/(2·5) = 2,5
B = 25/((−2)·3) = −4,167
C = 25/((−5)·(−3)) = 1,667

Çıkarılan

y(t) = 2,5 − 4,167·e−2t + 1,667·e−5t
y(0,3) = 0,5852

Cevap

y(0,3) = 0,5852
31.Blok diyagramlar

Cevap: τ = 0,01515 s

Blok diyagram cebiri: seri bloklar çarpılır (G₁·G₂), paralel bloklar toplanır (G₁ + G₂) ve ileri yolu G, geri besleme yolu H olan bir çevrim, negatif geri beslemede T = G/(1 + G·H), pozitif geri beslemede G/(1 − G·H) olarak sadeleşir. Önce iç çevrimleri sadeleştirin, sonra dışa doğru ilerleyin. Kapalı çevrim kutupları 1 + G(s)H(s) = 0 karakteristik denkleminin kökleridir. Kararlı bir çevrimde A büyüklüğündeki basamak girişi, A·T(0) kararlı hal çıkışını verir; birim geri beslemede basamağa kararlı hal hatası A/(1 + Kp)’dir, Kp = G(0).

Kapalı çevrim transfer fonksiyonu

T(s) = G/(1 + G·H) = 28/(s + 10 + 56) = 28/(s + 66)

Sonuç

τ = 1/66 = 0,01515 s

Cevap

τ = 0,01515 s
32.Blok diyagramlar

Cevap: css = 0,0398

Blok diyagram cebiri: seri bloklar çarpılır (G₁·G₂), paralel bloklar toplanır (G₁ + G₂) ve ileri yolu G, geri besleme yolu H olan bir çevrim, negatif geri beslemede T = G/(1 + G·H), pozitif geri beslemede G/(1 − G·H) olarak sadeleşir. Önce iç çevrimleri sadeleştirin, sonra dışa doğru ilerleyin. Kapalı çevrim kutupları 1 + G(s)H(s) = 0 karakteristik denkleminin kökleridir. Kararlı bir çevrimde A büyüklüğündeki basamak girişi, A·T(0) kararlı hal çıkışını verir; birim geri beslemede basamağa kararlı hal hatası A/(1 + Kp)’dir, Kp = G(0).

Transfer fonksiyonları

C/D = G/(1 + K·G) = 8/(s + 9 + 192)

Kararlı hâl

css = 1·8/201 = 0,0398

Cevap

css = 0,0398

Daha büyük K bozucunun etkisini azaltır, ama oransal denetleyiciyle asla sıfıra indirmez.

33.Basamak yanıtı

Cevap: tp = 0,4246 s

Basamak yanıtı: birinci dereceden bir G(s) = K/(τs + 1) sistemi, U büyüklüğündeki basamağa y(t) = K·U·(1 − e−t/τ) ile yanıt verir: bir zaman sabiti τ sonra K·U son değerinin %63,2’sine, 4τ sonra %98’ine ulaşır. İkinci dereceden bir G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) sisteminin kutupları s = −ζωₙ ± jωd’dir; ωd = ωₙ√(1 − ζ²). 0 < ζ < 1 için basamak yanıtı aşım yapar: yüzde aşım %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tepe zamanı tp = π/ωd ve %2 yerleşme süresi ts ≈ 4/(ζωₙ). ωₙ ve ζ’yi okumak için paydayı s² + 2ζωₙs + ωₙ² ile karşılaştırın. Kütle–yay–sönümleyici için ωₙ = √(k/m) ve ζ = c/(2√(km)); seri RLC devresi için ωₙ = 1/√(LC) ve ζ = (R/2)·√(C/L).

Standart biçimle karşılaştırın

Payda s² + 2ζωₙs + ωₙ² ile eşleşmelidir.

ωₙ² = 85 → ωₙ = 9,22 rad/s
2ζωₙ = 11 → ζ = 11/(2·9,22) = 0,5966

Sonuç

ωd = 9,22·√(1 − 0,5966²) = 7,399 rad/s → tp = π/ωd = 0,4246 s

Cevap

tp = 0,4246 s
34.Basamak yanıtı

Cevap: ts = 0,8 s

Basamak yanıtı: birinci dereceden bir G(s) = K/(τs + 1) sistemi, U büyüklüğündeki basamağa y(t) = K·U·(1 − e−t/τ) ile yanıt verir: bir zaman sabiti τ sonra K·U son değerinin %63,2’sine, 4τ sonra %98’ine ulaşır. İkinci dereceden bir G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) sisteminin kutupları s = −ζωₙ ± jωd’dir; ωd = ωₙ√(1 − ζ²). 0 < ζ < 1 için basamak yanıtı aşım yapar: yüzde aşım %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tepe zamanı tp = π/ωd ve %2 yerleşme süresi ts ≈ 4/(ζωₙ). ωₙ ve ζ’yi okumak için paydayı s² + 2ζωₙs + ωₙ² ile karşılaştırın. Kütle–yay–sönümleyici için ωₙ = √(k/m) ve ζ = c/(2√(km)); seri RLC devresi için ωₙ = 1/√(LC) ve ζ = (R/2)·√(C/L).

Kapalı çevrim transfer fonksiyonu

T(s) = 225/(s² + 10s + 225): ωₙ = 15 rad/s, ζ = 0,3333

Yerleşme süresi

ζωₙ = 10/2 = 5
ts ≈ 4/(ζωₙ) = 0,8 s

Cevap

ts = 0,8 s

Bu çevrimde K ne olursa olsun ζωₙ = a/2’dir: K’yı artırmak aşımı artırır ama yerleşme süresini kısaltmaz.

35.Bode diyagramları ve paylar

Cevap: |G(jω)| = 21,13 dB

Frekans yanıtı: transfer fonksiyonunda s = jω koyun. Desibel cinsinden genlik 20·log₁₀|H(jω)|’dır ve faz, payın çarpanlarının açıları toplamından paydanınkilerin çıkarılmasıdır. Birinci dereceden bir RC ya da RL filtresinin köşe (−3 dB) frekansı ωc = 1/(RC) ya da R/L ve fc = ωc/(2π)’dir; bir alçak geçiren filtre |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) ve φ = −atan(ω/ωc) verir. Asimptotik (doğru parçalı) Bode diyagramında her kutup genliği köşe frekansında 20 dB/dekad aşağı büker, her sıfır 20 dB/dekad yukarı büker ve bir integratör 1/s her frekansta −20 dB/dekad verir. Kazanç kesişimi ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); faz payı PM = 180° + ∠L(jωc). Faz kesişimi ω180: ∠L(jω) = −180°; kazanç payı GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. İki pay da pozitifse kapalı çevrim kararlıdır.

Büyüklükleri çarpın

|G(j8)| = 2304/(√(8² + 8²)·√(8² + 16²)) = 2304/(11,31·17,89) = 11,38

Sonuç

20·log₁₀(11,38) = 21,13 dB

Cevap

|G(jω)| = 21,13 dB
36.Bode diyagramları ve paylar

Cevap: ωc = 1,131 rad/s

Frekans yanıtı: transfer fonksiyonunda s = jω koyun. Desibel cinsinden genlik 20·log₁₀|H(jω)|’dır ve faz, payın çarpanlarının açıları toplamından paydanınkilerin çıkarılmasıdır. Birinci dereceden bir RC ya da RL filtresinin köşe (−3 dB) frekansı ωc = 1/(RC) ya da R/L ve fc = ωc/(2π)’dir; bir alçak geçiren filtre |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) ve φ = −atan(ω/ωc) verir. Asimptotik (doğru parçalı) Bode diyagramında her kutup genliği köşe frekansında 20 dB/dekad aşağı büker, her sıfır 20 dB/dekad yukarı büker ve bir integratör 1/s her frekansta −20 dB/dekad verir. Kazanç kesişimi ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); faz payı PM = 180° + ∠L(jωc). Faz kesişimi ω180: ∠L(jω) = −180°; kazanç payı GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. İki pay da pozitifse kapalı çevrim kararlıdır.

Kazanç kesişimi

ω⁴ + 4ω² − 6,76 = 0
ω² = (−4 + √(16 + 4·6,76))/2 = 1,28
ωc = 1,131 rad/s

Cevap

ωc = 1,131 rad/s
37.Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi

Cevap: N = 1

Routh–Hurwitz kriteri: doğrusal bir sistem, karakteristik polinomunun tüm kökleri s-düzleminin sol yarısında olduğunda kararlıdır. Katsayıları Routh dizisinin ilk iki satırına dönüşümlü olarak yazın. Yeni bir satırın her elemanı, üstündeki iki satırdan elde edilir; üçüncü dereceden a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ için s¹ elemanı b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂’dir. İlk sütundaki işaret değişimi sayısı, sağ yarı düzlemdeki kök sayısına eşittir. Katsayılarda bir K kazancı varsa, ilk sütunun her elemanı pozitif kalmalıdır: s¹ elemanını sıfır yapan kazanç kararlılık sınırıdır ve s² satırı, bu durumdaki sürekli salınımın frekansını verir.

Karakteristik polinom

s³ + 14s² + 40s − 50 = 0

Routh dizisi

s³: 1, 40
s²: 14, −50
s¹: 43,57
s⁰: −50

İlk sütundaki işaret değişimleri

1 → 14 → 43,57 → −50
N = 1

Cevap

N = 1

Pozitif geri besleme sabit katsayıyı negatif yapar: bir gerçel kutup her zaman sağ yarı düzleme geçer.

38.Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi

Cevap: ω = 6,856 rad/s

Kök yer eğrisi: K kazancı 0’dan ∞’a giderken kapalı çevrim kutupları, yani 1 + K·G(s) = 0 denkleminin kökleri, açık çevrim kutuplarından açık çevrim sıfırlarına veya sonsuza doğru hareket eder. Gerçek eksen üzerindeki bir nokta, sağındaki gerçek kutup ve sıfırların sayısı tek ise eğriye aittir. Sonsuza giden n − m kol, σₐ = (Σ kutuplar − Σ sıfırlar)/(n − m) ağırlık merkezinden başlayan ve (2q + 1)·180°/(n − m) açılarındaki asimptotları izler. Kollar, dK/ds = 0 olan yerlerde gerçek eksenden ayrılır veya eksene katılır. ∠G(s) = 180° açı koşulu eğrinin şeklini belirler; |G(s)| büyüklük koşulundan K = 1/|G(s)| ise eğrinin herhangi bir noktasındaki kazancı verir.

Kritik kazanç

s³ + 12s² + 47s + 60 + K = 0
s¹: (12·47 − 60 − K)/12 = 0 → K = 504

Kesişim frekansı

12s² + 60 + 504 = 12s² + 564 = 0 → s² = −47
ω = √47 = 6,856 rad/s

Cevap

ω = 6,856 rad/s
39.Kalıcı durum hatası ve PID denetimi

Cevap: ess = 0,2667

Kalıcı durum hatası: birim geri beslemeli bir çevrimde, açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) ise hata E(s) = R(s)/(1 + G(s))’dir ve son değer teoremine göre ess = lims→0 s·E(s). Sistem tipi, G(s)’in s = 0’daki kutup sayısıdır. Hata sabitleri Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) ve Ka = lim s²·G(s)’dir; hepsi s → 0 içindir. A büyüklüğündeki bir basamak ess = A/(1 + Kp), bir A·t rampası A/Kv ve bir A·t²/2 parabolü A/Ka verir. 0 tipi bir çevrim basamağı sonlu bir hatayla izler; 1 tipi bir çevrim basamağı tam olarak, rampayı ise sonlu bir hatayla izler.

İvme sabiti

Ka = 5·3/1 = 15

Parabol hatası

ess = 4/15 = 0,2667

Cevap

ess = 0,2667
40.Kalıcı durum hatası ve PID denetimi

Cevap: K = 1,25

P, PI ve PID denetimi: C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s denetleyicisi hata üzerinde etki eder. Orantılı kazanç çevrimi hızlandırır ve 0 tipi bir sistemin hatasını azaltır, ancak onu hiçbir zaman ortadan kaldırmaz. İntegral terimi s = 0’da bir kutup ekler: sistem tipi bir artar ve basamak hatasız izlenir. Türev terimi sönüm ekler. Kazançları seçmek için kapalı çevrim karakteristik polinomunu yazın ve s² + 2ζωns + ωn² ile karşılaştırın. Ardından %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd (ωd = ωn√(1 − ζ²)) ve ts ≈ 4/(ζωn) olur.

Karakteristik polinom

s(s + 5) + 10K = s² + 5s + 10K

Doğal frekans

2·0,707·ωₙ = 5 → ωₙ = 3,536 rad/s

Kazanç

10K = ωₙ² = 12,5 → K = 1,25

Cevap

K = 1,25

Bu bağımsız bir alıştırma materyalidir. ExamProblems bu sınavı düzenleyen kuruluşla bağlantılı değildir ve onun tarafından onaylanmamıştır; sınav adı yalnızca içeriği tanımlamak için kullanılmaktadır. FE exam sınavı NCEES tarafından yürütülür; bu kuruluş ExamProblems ile bağlantılı değildir ve onu desteklemez.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical