FE Electrical and Computer sınav hazırlığı: hızlı tekrar paketi

Formül kâğıtları, her konunun temel yöntem adımları ve 40 alıştırma sorusu; tam çözümler en sonda.

Yeni sorularDerse dön

Yazdırma penceresinde, bir kopyayı cihazınızda saklamak için “PDF olarak kaydet” seçeneğini seçin.

1Formüller ve yöntemler

Seri ve paralel dirençler

Seri dirençler
Req = R1 + R2 + …
Paralel dirençler
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
İki paralel direnç
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Ohm yasası
V = I·R
Güç
P = V·I = I²R = V²/R

Yöntem

  1. Ağın uçlardan en uzak ucundan başlayın.
  2. Seri dirençleri toplayarak, paralel dirençleri 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + … ile birleştirin.
  3. Her adımdan sonra devreyi yeniden çizin.
  4. Uçlar arasında tek bir direnç kalana kadar tekrarlayın.

Düğüm analizi

Kirchhoff akım yasası
ΣIin = ΣIout
Kol akımı
I = (Va − Vb)/R
Referans düğüm
Vground = 0

Yöntem

  1. Bir referans düğüm (toprak) seçin ve diğer düğüm gerilimlerini adlandırın.
  2. Her bilinmeyen düğümde Kirchhoff akım yasasını yazın: her koldan çıkan akımlar giren akımlara eşittir.
  3. Her kol akımını (Va − Vb)/R olarak ifade edin.
  4. Denklem sistemini çözün, sonra gereken akımları bulun.

Çevre analizi

Kirchhoff gerilim yasası
her çevrede ΣV = 0
Ortak direnç
akım = I1 − I2
Çevredeki akım kaynağı
o çevre akımını belirler

Yöntem

  1. Devrenin her gözüne (penceresine) saat yönünde bir akım çizin.
  2. Her gözde Kirchhoff gerilim yasasını uygulayın: gerilim düşümlerinin toplamı sıfırdır.
  3. İki gözün ortak direncinde akım, iki göz akımının farkıdır.
  4. Denklemleri çözün; negatif sonuç akımın ters yönde aktığı anlamına gelir.

Süperpozisyon

Süperpozisyon
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Kapatılmış gerilim kaynağı
kısa devre (0 V)
Kapatılmış akım kaynağı
açık devre (0 A)
Gerilim bölücü
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Akım bölücü
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Yöntem

  1. Bağımsız kaynakları sayın. Her kaynak için daha basit bir devre çözeceksiniz.
  2. Bir kaynağı tutun ve diğerlerini devre dışı bırakın: gerilim kaynağı kısa devre (bir tel), akım kaynağı açık devre (bir boşluk) olur.
  3. İhtiyacınız olan gerilim veya akım için daha basit devreyi çözün ve yönünü takip edin.
  4. Her kaynak için tekrarlayın, sonra katkıları işaretleriyle toplayın.

Thévenin ve Norton

Thévenin gerilimi
Vth = Vopen circuit
Thévenin direnci
Rth: tüm kaynaklar kapalı, a–b’den görülen
Norton akımı
IN = Vth/Rth
Yük akımı
IL = Vth/(Rth + RL)
Maksimum güç aktarımı
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Yöntem

  1. Yükü çıkarın ve iki ucu a ve b olarak işaretleyin.
  2. a ve b arasındaki açık devre gerilimini bulun: bu Vth’dir.
  3. Tüm bağımsız kaynakları devre dışı bırakın ve a–b uçlarından görülen direnci bulun: bu Rth’dir.
  4. Yükü eşdeğer devreye geri bağlayın: Rth ile seri Vth.
  5. Norton eşdeğeri için dönüştürün: IN = Vth/Rth, paralel RN = Rth ile.

RC ve RL geçici rejim

Zaman sabiti
τ = RC | τ = L/R
Yanıt
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
DC’de kondansatör
açık devre; vC ani değişemez
DC’de bobin
kısa devre; iL ani değişemez
Kalıcı durum
t ≈ 5τ

Yöntem

  1. Anahtarlamadan hemen sonraki başlangıç değerini bulun: kondansatör gerilimi ve bobin akımı ani değişemez.
  2. Anahtarlamadan çok sonraki son değeri bulun: kondansatör açık devre, bobin kısa devre gibi davranır.
  3. Zaman sabitini bulun: kondansatörün veya bobinin gördüğü direnci kullanarak τ = RC veya τ = L/R.
  4. x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ kullanın.

AC empedans ve fazörler

Empedanslar
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Açısal frekans
ω = 2πf
Genlik ve açı
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Fazör biçiminde Ohm yasası
V = I·Z

Yöntem

  1. Frekansı çevirin: ω = 2πf.
  2. Her reaktansı bulun: XL = ωL ve XC = 1/(ωC).
  3. Empedansları dirençler gibi Z = R + jX ile toplayın.
  4. |Z| = √(R² + X²) büyüklüğünü ve φ = atan(X/R) açısını bulun, sonra fazörlerle Ohm yasasını kullanın.

AC güç ve güç faktörü

Aktif güç
P = V·I·cos φ
Reaktif güç
Q = V·I·sin φ
Görünür güç
S = V·I = √(P² + Q²)
Güç faktörü
pf = cos φ = P/S
Kompanzasyon kondansatörü
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Üç fazlı güç

Y bağlantı
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ bağlantı
VL = Vph, IL = √3·Iph
Toplam aktif güç
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Görünür ve reaktif güç
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kompanzasyon kondansatörleri
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Her kondansatör üzerindeki gerilim
Δ: VL Y: VL/√3
Motor giriş gücü
Pin = Pout/η

Transformatörler

Sarım oranı
a = N1/N2 = V1/V2
Akım oranı
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Anma akımı
I = S/V
Aktarılmış empedans
Z1′ = a²·ZL
Kısmi yükte bakır kaybı
Pcu = x²·Pcu,fl
Verim
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
En yüksek verim
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Op-amp devreleri

Eviren yükselteç
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Evirmeyen yükselteç
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Toplayıcı yükselteç
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
İdeal op-amp
V+ = V−, Iin = 0

Diyotlar ve transistörler

Diyot (sabit gerilim düşümü)
VD = 0,7 V when conducting
Aktif bölge
VBE = 0,7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Sabit kutuplama
IB = (VCC − 0,7)/RB
Gerilim bölücülü kutuplama
IB = (VTH − 0,7)/(RTH + (β + 1)RE)
Bölücünün Thévenin eşdeğeri
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Kolektör çevresi
VCE = VCC − ICRC − IERE
Doyum
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sayı sistemleri

Basamak değerleri
ikili 2k, sekizli 8k, onaltılı 16k
Onluğa
Σ dk·bk
Onluktan
tabana bölün, kalanları aşağıdan yukarı okuyun
Onaltılı ↔ ikili
bir onaltılı basamak = 4 bit
İkiye tümleyen
bitleri ters çevirin ve 1 ekleyin

Sayısal mantık: kapılar, K-haritaları ve flip-floplar

Temel kapılar
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Boole kuralları
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Karnaugh haritası sırası
00, 01, 11, 10 (Gray code)
2ᵏ hücrelik grup
k değişken kaybeder
4’ten 1’e çoklayıcı
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-floplar
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Sayıcılar
n bit: 2ⁿ durum; mod-N: 2ⁿ ≥ N olan en küçük n; fçıkış = fclk/N
Dalgacık (ripple) sayıcı
fmax = 1/(n·tpd)
Halka ve Johnson sayıcılar
n ve 2n durum

Yöntem

  1. Bir devre için girişlerden çıkışa doğru her seferinde bir kapı olacak şekilde çalışın ve her telin üzerine değeri yazın ya da ifadesini yazıp doğruluk tablosunu doldurun.
  2. Sadeleştirme için 1’leri (ve fark etmez durumlarını X olarak) Gray kodlu satır ve sütunlara, 00, 01, 11, 10, sahip bir Karnaugh haritasına koyun.
  3. 1’leri kenarlardan dolanarak 1, 2, 4, 8 ya da 16 hücrelik olabildiğince az ve olabildiğince büyük gruplarla kapsayın; her grup, sabit kalan değişkenlerden oluşan bir çarpım terimidir. POS biçimi için 0’ları gruplayın.
  4. Flip-floplar ve sayıcılar için girişleri her etkin saat kenarında okuyun, her kenardan sonra durumu yazın ve n bitlik bir sayıcının 2ⁿ durumdan sonra başa sardığını unutmayın.

Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi

Kararlılık
karakteristik polinomun tüm kökleri sol yarı düzlemde
Routh dizisi, üçüncü dereceden bir polinomun s¹ elemanı
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Sağ yarı düzlem kökleri
ilk sütundaki işaret değişimi sayısı
Üçüncü dereceden s³ + a₂s² + a₁s + a₀
tüm a > 0 ve a₂·a₁ > a₀ olduğunda kararlı
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Karakteristik denklem
1 + K·G(s) = 0
Asimptotlar
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Ayrılma ve birleşme noktaları
dK/ds = 0
Büyüklük koşulu
K = 1/|G(s)|
Ayrılma açısı
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Yöntem

  1. Kapalı çevrim karakteristik polinomunu yazın: 1 + K·G(s) = 0 denkleminin paydası, açılmış hâliyle.
  2. Katsayıları Routh dizisinin ilk iki satırına dönüşümlü olarak yazın ve kalan satırları oluşturun.
  3. İlk sütundaki işaret değişimlerini sayın: her biri sağ yarı düzlemde bir kutuptur. Dizide K varsa, ilk sütunun her elemanının pozitif kalmasını isteyin.
  4. Bir kök yer eğrisi için kutupları ve sıfırları, gerçel eksen parçalarını, ağırlık merkezinden çıkan asimptotları ve dK/ds = 0 olan kırılma noktalarını işaretleyin. Bir noktadaki kazanç için K = 1/|G(s)| kullanın.

Kalıcı durum hatası ve PID denetimi

Sistem tipi
G(s)’in s = 0’daki kutup sayısı
Hata sabitleri
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Basamak A
ess = A/(1 + Kp)
Rampa A·t
ess = A/Kv
Parabol A·t²/2
ess = A/Ka
PID denetleyici
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
İkinci dereceden hedef
s² + 2ζωns + ωn²
Aşım ve zamanlama
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Yöntem

  1. C(s)·G(s) açık çevriminin s = 0’daki kutuplarını sayın: sistem tipi budur.
  2. Girişe uygun hata sabitini hesaplayın: basamak için Kp, rampa için Kv, parabol için Ka.
  3. ess = A/(1 + Kp), A/Kv veya A/Ka formülünü uygulayın ya da ihtiyacınız olan kazanç için çözün.
  4. Bir sönüm veya hız özelliği için kapalı çevrim karakteristik polinomunu yazın ve s² + 2ζω_n·s + ω_n² ile eşleştirin.

2Alıştırma soruları

1.Seri ve paralel dirençlerOrta
R1​ = 3 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​24 VR2​20 ΩIR2​AR4​12 ΩB

R2 üzerinden geçen IR2 akımını bulun.

V1 = 24 VR1 = 3 ΩR2 = 20 ΩR3 = 6 ΩR4 = 12 Ω
IR2 = A
2.Seri ve paralel dirençlerZor
R1​ = 4 ΩIR1​R3​ = 2 ΩR5​ = 25 Ω+−V1​9 VR2​15 ΩAR4​20 ΩBR6​25 Ω

Kaynağın verdiği ve R1 üzerinden geçen IR1 akımını bulun.

V1 = 9 VR1 = 4 ΩR2 = 15 ΩR3 = 2 ΩR4 = 20 ΩR5 = 25 ΩR6 = 25 Ω
IR1 = A
3.Düğüm analiziOrta
R1​ = 15 ΩR3​ = 20 ΩIR3​+−V1​10 VR2​6 ΩAR4​12 ΩBIs​2 A

Düğüm analizi kullanarak ok yönünde R3 üzerinden geçen IR3 akımını bulun.

V1 = 10 VIs = 2 AR1 = 15 ΩR2 = 6 ΩR3 = 20 ΩR4 = 12 Ω
IR3 = A
4.Düğüm analiziZor
R1​ = 3 ΩIR1​+−Vs​ = 9 V+−V1​24 VR2​6 ΩAR3​5 ΩBIs​1 A

A ile B arasındaki Vₛ gerilim kaynağının + ucu A’dadır, bu yüzden VA − VB = Vₛ yapar. Süper düğümlü düğüm analizi kullanarak ok yönünde R1 üzerinden geçen IR1 akımını bulun.

V1 = 24 VIs = 1 AVs = 9 VR1 = 3 ΩR2 = 6 ΩR3 = 5 Ω
IR1 = A
5.Çevre analiziOrta
R1​ = 12 ΩR2​ = 2 ΩIR2​+−V1​30 VR3​10 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

Çevre analizi kullanarak ok yönünde R2 üzerinden geçen IR2 akımını bulun.

V1 = 30 VV2 = 12 VR1 = 12 ΩR2 = 2 ΩR3 = 10 Ω
IR2 = A
6.Çevre analiziZor
R1​ = 8 ΩR2​ = 2 ΩIR2​R3​ = 4 Ω+−V1​18 VR4​12 ΩAR5​5 ΩB+−V2​12 VI1​I2​I3​

Çevre analizi kullanarak ok yönünde R2 üzerinden geçen IR2 akımını bulun.

V1 = 18 VV2 = 12 VR1 = 8 ΩR2 = 2 ΩR3 = 4 ΩR4 = 12 ΩR5 = 5 Ω
IR2 = A
7.SüperpozisyonOrta
R1​ = 6 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​24 VR2​3 ΩIR2​AR4​6 ΩBIs​2,5 A

Süperpozisyon kullanarak R2 tarafından harcanan güç PR2 değerini bulun.

V1 = 24 VIs = 2,5 AR1 = 6 ΩR2 = 3 ΩR3 = 6 ΩR4 = 6 Ω
PR2 = W
8.SüperpozisyonZor
R1​ = 2 ΩR2​ = 5 Ω−+VR2​R4​ = 5 Ω+−V1​12 VR3​12 ΩAIs​2,5 AB−+V2​9 V

Süperpozisyon kullanarak gösterilen polaritede R2 üzerindeki VR2 gerilimini bulun.

V1 = 12 VIs = 2,5 AV2 = 9 VR1 = 2 ΩR2 = 5 ΩR3 = 12 ΩR4 = 5 Ω
VR2 = V
9.Thévenin ve NortonOrta
R1​ = 3 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​24 VR2​10 ΩAab

Norton akımı IN değerini bulun: uçlar kısa devre edilirse a’dan b’ye akan akım.

V1 = 24 VR1 = 3 ΩR2 = 10 ΩR3 = 15 Ω
IN = A
10.Thévenin ve NortonZor
R1​ = 12 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​36 VR2​2 ΩAIs​5 ABab

a–b uçlarından görülen Thévenin gerilimi Vth değerini bulun.

V1 = 36 VIs = 5 AR1 = 12 ΩR2 = 2 ΩR3 = 12 Ω
Vth = V
11.RC ve RL geçici rejimOrta
+−Vs​12 Vt = 0R1​ = 2,2 kΩR2​ = 10 kΩC100 µF+−vC​

Vₛ kaynağı kondansatörü R₁ üzerinden doldurur ve R₂, C’ye paralel bağlıdır. Anahtar t = 0’da kapandığında kondansatör boştur. t = 400 ms anında kondansatör gerilimi vC değerini bulun.

Vs = 12 VR1 = 2,2 kΩR2 = 10 kΩC = 100 µFt = 400 ms
vC = V
12.RC ve RL geçici rejimZor
+−Vs​10 Vt = 0R = 3,3 kΩC220 µF+−vC​vC​(0) = 15 V

Anahtar t = 0’da kapanmadan hemen önce kondansatörde gösterilen polaritede 15 V vardır. t = 250 ms anında kondansatör gerilimi vC değerini bulun.

Vs = 10 VR = 3,3 kΩC = 220 µFvC(0) = 15 Vt = 250 ms
vC = V
13.AC empedans ve fazörlerOrta
230 V200 HzR = 50 ΩL = 250 mHC = 22 µFI

Seri bir RLC devresi 230 V (rms), 200 Hz bir kaynağa bağlı. Devrenin güç faktörü cos φ değerini bulun.

V = 230 V (rms)f = 200 HzR = 50 ΩL = 250 mHC = 22 µF
cos φ =
14.AC empedans ve fazörlerZor
12 V50 HzR1​ = 40 ΩR2​ = 60 ΩC = 47 µFI

Bir R1 direnci, R2 ile bir C kondansatörünün paralel birleşimine seri bağlıdır ve 12 V (rms), 50 Hz’lik bir kaynağın uçlarına bağlanmıştır. Rms akım I değerini bulun.

V = 12 V (rms)f = 50 HzR1 = 40 ΩR2 = 60 ΩC = 47 µF
I = A
15.AC güç ve güç faktörüOrta
P = 18 kWQSφ

Tek fazlı bir motor, 400 V bir kaynaktan 0,8 geri güç faktöründe 18 kW çekiyor. Hat akımı I değerini bulun.

P = 18 kWpf = 0,8V = 400 V
I = A
16.AC güç ve güç faktörüZor
P = 20 kWQ1​S1​φ1​QC​

Tek fazlı bir yük, 240 V, 50 Hz bir kaynaktan 0,65 geri güç faktöründe 20 kW çekiyor. Paralel bağlanan bir kondansatör güç faktörünü 0,98 değerine yükseltiyor. Kondansatörün sağlaması gereken reaktif güç QC değerini bulun.

P = 20 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,98V = 240 Vf = 50 Hz
QC = kvar
17.Üç fazlı güçOrta
ABCVL​ = 480 VIL​ = ?M30 kW, η = 93%cos φ = 0,85

Üç fazlı bir asenkron motor tam yükte 30 kW mekanik çıkış gücü veriyor. Bu yükte verimi %93 ve güç faktörü 0,85 geri. Kaynağın fazlar arası gerilimi 480 V. Hat akımı IL değerini bulun.

Pout = 30 kWη = 93%cos φ = 0,85VL = 480 V
IL = A
18.Üç fazlı güçZor
P = 250 kWφ1​S1​Q2​QC​

Dengeli üç fazlı bir yük, 415 V (fazlar arası), 50 Hz bir kaynaktan 0,7 geri güç faktöründe 250 kW çekiyor. Yüke paralel bağlanan üç fazlı bir kondansatör grubu toplam güç faktörünü 0,95 geriye yükseltmelidir. Aktif güç aynı kalır. Kondansatörler Δ bağlıdır. Her kondansatörün kapasitansı Cph değerini µF cinsinden bulun.

P = 250 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,95VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.TransformatörlerOrta
RL​ = 20 Ω2014600 VV2​I1​ = ?I2​

Sarım oranı N₁:N₂ = 20:1 olan ideal bir transformatörün primer sargısına 4600 V uygulanıyor. Sekonder sargının uçlarına 20 Ω’luk bir direnç bağlanmıştır. Primer akım I1 değerini bulun.

N1:N2 = 20:1V1 = 4600 VRL = 20 Ω
I1 = A
20.TransformatörlerZor
pf 0,85100 kVA, η = 99%

Tek fazlı 100 kVA bir transformatörün demir kaybı 500 W’tır. Anma yükünde ve 0,85 geri güç faktöründe verimi %99’dir. Tam yükteki bakır kaybı Pcu,fl değerini watt cinsinden bulun.

S = 100 kVAPcore = 500 Wpf = 0,85η = 99%
Pcu,fl = W
21.Op-amp devreleriOrta
−+Vout​Rf​ = 47 kΩR1​ = 10 kΩVin​

Op-amp idealdir ve ±15 V ile beslenir; çıkışı ±12 V’ta doyuma ulaşır. Evirmeyen yükselteç sinüs dalgasıyla sürülüyor. Çıkışın kırpılmadığı en büyük giriş genliği Vin,max (tepe değeri) değerini bulun.

R1 = 10 kΩRf = 47 kΩVsat = ±12 V
Vin,max = V
22.Op-amp devreleriZor
−+Vout​Rf​ = 4,7 kΩV1​ = −0,9 VR1​ = 10 kΩV2​ = 0,9 VR2​ = 47 kΩ

Toplayıcı yükselteç, ±15 V ile beslenen ideal bir op-amp kullanır. Çıkış gerilimi Vout değerini bulun.

V1 = −0,9 VV2 = 0,9 VR1 = 10 kΩR2 = 47 kΩRf = 4,7 kΩ
Vout = V
23.Diyotlar ve transistörlerOrta
RC​ = 2,7 kΩβ = 120IC​ = ?RE​ = 1 kΩVCC​ = 20 VR1​ = 100 kΩR2​ = 8,2 kΩ

β = 120 olan bir NPN transistör, VCC = 20 V’tan gerilim bölücüyle kutuplanmıştır: VCC’den baza R₁ = 100 kΩ ve bazdan toprağa R₂ = 8,2 kΩ. Kolektör direnci RC = 2,7 kΩ ve emetör direnci RE = 1 kΩ. VBE = 0,7 V alın ve bölücünün Thévenin eşdeğerini kullanın (baz akımını ihmal etmeyin). Kolektör akımı IC değerini mA cinsinden bulun.

VCC = 20 VR1 = 100 kΩR2 = 8,2 kΩRC = 2,7 kΩRE = 1 kΩβ = 120
IC = mA
24.Diyotlar ve transistörlerZor
+−≤ 12 V150 Ω6,2 V

6,2 V’luk bir Zener regülatörünün 150 Ω’luk bir seri direnci var. Giriş 12 V’a kadar çıkabilir ve yük bağlantısı kesilebilir. Zener’in harcaması gereken en büyük gücü PZ,max bulun.

Vin,max = 12 VVZ = 6,2 VR = 150 Ω
PZ,max = mW
25.Sayı sistemleriOrta
8 bitlik ikiye tümleyen0−12806403201608040201

Bitleri, 8 bitlik ikiye tümleyende −77 saklayacak şekilde ayarlayın. İşaretsiz bir sayı olarak okunduğunda desenin değeri U nedir?

N = −778 bit
U =
26.Sayı sistemleriZor
ayarlamak için bitlere tıklayın012806403201608040201

Bitleri 1110 1001 OR 0011 0101 işleminin 8 bitlik sonucuna ayarlayın. Sonucun onluk değeri R nedir?

1110 1001OR0011 0101
R =
27.Sayısal mantık: kapılar, K-haritaları ve flip-floplarOrta
MUX0I0​CI1​C′I2​0I3​ABS1​S0​F

Bir 4’ten 1’e çoklayıcının seçme girişleri S₁ = A ve S₀ = B, veri girişleri I₀ = 0, I₁ = C, I₂ = C′, I₃ = 0’e bağlanmıştır. A, B ve C girişlerinin 8 birleşiminden kaçında F = 1 olur? N değerini bulun.

I₀ = 0I₁ = CI₂ = C′I₃ = 0
N =
28.Sayısal mantık: kapılar, K-haritaları ve flip-floplarZor
DQ3​Q3​DQ2​Q2​DQ1​Q1​DQ0​Q0​CLKSHIFT

4 bitlik bir kaydırmalı yazmaç Q₃Q₂Q₁Q₀ 0111 değerini tutar. Her saat kenarında bitler bir yer sağa kayar (Q₃ → Q₂ → Q₁ → Q₀, Q₀ kaybolur) ve seri giriş Q₃’e girer. Seri giriş 4 kenarlarında 1, 0, 0, 1’dir. Son durumu, Q = Q₃Q₂Q₁Q₀, ondalık sayı olarak verin.

Q₃Q₂Q₁Q₀ = 01111, 0, 0, 1
Q =
29.Laplace dönüşümleriOrta
t (s)f(t)t = 0,2f(0,2) = ?

F(s) = 55/(s(s + 4)(s + 6)) için f(t)’yi kısmi kesirlerle bulun ve f(0,2) değerini hesaplayın.

F(s) = 55/(s(s + 4)(s + 6))t = 0,2 s
f(0.2) =
30.Laplace dönüşümleriZor
ReIm−2−4−6−8−10−12−14

Bir sistem y″ + 7y′ + 10y = u′ + 13u diferansiyel denklemiyle tanımlanıyor; girişi u(t), çıkışı y(t). Transfer fonksiyonunu G(s) = Y(s)/U(s) (sıfır başlangıç koşulları) bulun ve darbe yanıtı g(t)’yi t = 0,1 s anında hesaplayın. g(0,1) değerini bulun.

y″ + 7y′ + 10y = u′ + 13ut = 0,1 s
g(0.1) =
31.Blok diyagramlarOrta
R(s)+K(s + 7)(s + 9)G(s)C(s)−

G(s) = K/((s + 7)(s + 9)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kritik sönümlü olduğu (iki eşit gerçek kutup) K kazancını bulun.

G(s) = K/((s + 7)(s + 9))birim negatif geri besleme
K =
32.Blok diyagramlarZor
R(s)+26denetleyici+D(s)+4s + 1sistemC(s)−

K = 26 oransal denetleyici, G(s) = 4/(s + 1) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). 2 büyüklüğünde bir referans basamağı ve 2 büyüklüğünde bir bozucu basamağı birlikte uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.

K = 26G(s) = 4/(s + 1)D = 2R = 2
css =
33.Basamak yanıtıOrta
t (s)y(t)1tp​ = ?

Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 88/(s² + 3s + 88)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının tepe zamanını tp bulun.

G(s) = 88/(s² + 3s + 88)
tp = s
34.Basamak yanıtıZor
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/(s(s + 2)). %10 aşımlı bir basamak yanıtı veren K kazancını bulun.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 10 %
K =
35.Bode diyagramları ve paylarOrta
vin​C = 100 nFR = 47 kΩvout​

Gösterilen RC yüksek geçiren filtre için R = 47 kΩ, C = 100 nF geçerlidir. 17 Hz değerinde sinüsoidal bir giriş uygulanır. vout’un vin’e göre φ faz kaymasını derece cinsinden bulun.

R = 47 kΩC = 100 nFf = 17 Hz
φ = °
36.Bode diyagramları ve paylarZor
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))’dır. 12 dB’lik bir kazanç payı veren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))GM = 12 dB
K =
37.Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisiOrta
R(s)+961s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 96/(s(s + 2)(s + 4))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 96/(s(s + 2)(s + 4))
N =
38.Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisiZor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 5)(s + 8)(s + 3))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K/((s + 5)(s + 8)(s + 3))
σa =
39.Kalıcı durum hatası ve PID denetimiOrta
r(t) = 2t+Ks(s + 2)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 2)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 2t rampasını 0,2 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 2tess = 0,2
K =
40.Kalıcı durum hatası ve PID denetimiZor
R(s)+K = 252s(s + 8)C(s)−

K = 25 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s(s + 8)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının tepe zamanını tp bulun.

G(s) = 2/(s(s + 8))K = 25
tp = s

3Çözeltiler

1.Seri ve paralel dirençler

Cevap: IR2 = 0,9114 A

Seri ve paralel dirençler: seride her dirençten aynı akım geçer ve R = R₁ + R₂ + …. Paralelde her direncin gerilimi aynıdır ve 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Merdiven ağı, tek bir eşdeğer direnç kalana kadar çift çift indirgenir.

R1​ = 3 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​24 VR2​20 ΩAR4​12 ΩB

Dirençleri en uzak uçtan birleştirin

Kaynağa en uzak uçtan başlayıp ona doğru geri gelin. Aynı akımı taşıyan dirençler seri; aynı iki düğüm arasındaki dirençler paraleldir.

R3 + R4 = 6 + 12 = 18 Ω
R2 ∥ 18 = 20·18/(20+18) = 9,474 Ω
Req = R1 + 9,474 = 3 + 9,474 = 12,47 Ω

Kaynaktan çekilen akım

Kaynak yalnızca Req’yi görür; Ohm yasası verdiği akımı bulur. Bu akım R₁’den geçer.

IR1 = V1/Req = 24/12,47 = 1,924 A

R₂’den geçen akım

A düğümündeki gerilimi bulmak için R₁ üzerindeki düşümü çıkarın; bu, R₂ üzerindeki gerilimdir.

VA = V1 − IR1·R1 = 24 − 1,924·3 = 18,23 V
IR2 = VA/R2 = 18,23/20 = 0,9114 A

Cevap

IR2 = 0,9114 A
2.Seri ve paralel dirençler

Cevap: IR1 = 0,7622 A

Seri ve paralel dirençler: seride her dirençten aynı akım geçer ve R = R₁ + R₂ + …. Paralelde her direncin gerilimi aynıdır ve 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Merdiven ağı, tek bir eşdeğer direnç kalana kadar çift çift indirgenir.

R1​ = 4 ΩR3​ = 2 ΩR5​ = 25 Ω+−V1​9 VR2​15 ΩAR4​20 ΩBR6​25 Ω

Dirençleri en uzak uçtan birleştirin

Kaynağa en uzak uçtan başlayıp ona doğru geri gelin. Aynı akımı taşıyan dirençler seri; aynı iki düğüm arasındaki dirençler paraleldir.

R5 + R6 = 25 + 25 = 50 Ω
R4 ∥ 50 = 14,29 Ω
R3 + 14,29 = 16,29 Ω
R2 ∥ 16,29 = 7,808 Ω
Req = R1 + 7,808 = 4 + 7,808 = 11,81 Ω

Kaynaktan çekilen akım

Kaynak yalnızca Req’yi görür; Ohm yasası verdiği akımı bulur. Bu akım R₁’den geçer.

IR1 = V1/Req = 9/11,81 = 0,7622 A

Cevap

IR1 = 0,7622 A
3.Düğüm analizi

Cevap: IR3 = 0,7402 A

Düğüm analizi: bir referans düğüm seçin, bilinmeyen düğüm gerilimlerini adlandırın, Ohm yasasını (I = ΔV/R) kullanarak her bilinmeyen düğümde Kirchhoff akım yasasını yazın ve denklemleri çözün.

R1​ = 15 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​10 VR2​6 ΩAR4​12 ΩBIs​2 A

Düğümleri belirleyin

Toprak alttaki teldir. Bilinen düğüm gerilimleri doğrudan kaynaklardan gelir (V1 = 10 V). Bilinmeyenler: VA, VB.

A düğümünde KAY

A düğümünden dirençler üzerinden çıkan akımlar, kaynakların A düğümüne verdiği akıma eşittir.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/6 + (VA − 10)/15 + (VA − VB)/20 = 0
0,2833·VA − 0,05·VB = 0,6667

B düğümünde KAY

B düğümünden dirençler üzerinden çıkan akımlar, kaynakların B düğümüne verdiği akıma eşittir.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/12 + (VB − VA)/20 = (−2)
−0,05·VA + 0,1333·VB = −2

Çözün

Δ = (0,2833)(0,1333) − (−0,05)(−0,05) = 0,03528
VA = Δ1/Δ = −0,01111/0,03528 = −0,315 V
VB = Δ2/Δ = −0,5333/0,03528 = −15,12 V

Cevap

IR3 = (VA − VB)/R3 = (−0,315 − −15,12)/20 = 0,7402 A
4.Düğüm analizi

Cevap: IR1 = 2,857 A

Düğüm analizi: bir referans düğüm seçin, bilinmeyen düğüm gerilimlerini adlandırın, Ohm yasasını (I = ΔV/R) kullanarak her bilinmeyen düğümde Kirchhoff akım yasasını yazın ve denklemleri çözün.

Süper düğüm oluşturun

A ile B arasındaki gerilim kaynağı bilinmeyen bir akım taşır, bu yüzden A veya B için ayrı ayrı KAY yazılamaz. A, B ve kaynağı tek bir süper düğüm içine alın: ona giren akım çıkan akıma eşittir.

VB = VA − 9
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is

Çözün

(VA − 24)/3 + VA/6 + (VA − 9)/5 = 1
VA·(1/3 + 1/6 + 1/5) = 1 + 24/3 + 9/5 = 10,8
VA = 10,8/0,7 = 15,43 V
VB = 6,429 V

R₁’den geçen akım

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (24 − 15,43)/3 = 2,857 A

Cevap

IR1 = 2,857 A

Negatif sonuç, gerçek akımın oka ters yönde aktığı anlamına gelir.

5.Çevre analizi

Cevap: IR2 = 0,2195 A

Çevre analizi: düzlemsel bir devrenin her penceresine kendi çevre akımını verin, her çevrede Kirchhoff gerilim yasasını yazın (düşümlerin toplamı = artışların toplamı) ve çözün. Kol akımları çevre akımıdır veya ortak kolda iki çevre akımının farkıdır.

R1​ = 12 ΩR2​ = 2 Ω+−V1​30 VR3​10 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

Çevre akımlarını atayın

Her pencereye saat yönünde bir akım çizin: I1, I2. İki çevrenin ortak direnci, bu akımların farkını taşır.

1 çevresinde KGY

Saat yönünde ilerlerken dirençlerdeki gerilim düşümleri kaynak gerilim artışlarına eşittir (ilerleme yönünde −’den +’ya).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
12·I1 + 10(I1 − I2) = 30
22·I1 − 10·I2 = 30

2 çevresinde KGY

Saat yönünde ilerlerken dirençlerdeki gerilim düşümleri kaynak gerilim artışlarına eşittir (ilerleme yönünde −’den +’ya).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
2·I2 + 10(I2 − I1) = (−12)
−10·I1 + 12·I2 = −12

Çözün

Δ = (22)(12) − (−10)(−10) = 164
I1 = Δ1/Δ = 240/164 = 1,463 A
I2 = Δ2/Δ = 36/164 = 0,2195 A

Cevap

IR2 = I2 = 0,2195 A

Negatif bir çevre akımı saat yönünün tersine akar.

6.Çevre analizi

Cevap: IR2 = 0,4581 A

Çevre analizi: düzlemsel bir devrenin her penceresine kendi çevre akımını verin, her çevrede Kirchhoff gerilim yasasını yazın (düşümlerin toplamı = artışların toplamı) ve çözün. Kol akımları çevre akımıdır veya ortak kolda iki çevre akımının farkıdır.

R1​ = 8 ΩR2​ = 2 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​18 VR4​12 ΩAR5​5 ΩB+−V2​12 VI1​I2​I3​

Çevre akımlarını atayın

Her pencereye saat yönünde bir akım çizin: I1, I2, I3. İki çevrenin ortak direnci, bu akımların farkını taşır.

1 çevresinde KGY

Saat yönünde ilerlerken dirençlerdeki gerilim düşümleri kaynak gerilim artışlarına eşittir (ilerleme yönünde −’den +’ya).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
8·I1 + 12(I1 − I2) = 18
20·I1 − 12·I2 = 18

2 çevresinde KGY

Saat yönünde ilerlerken dirençlerdeki gerilim düşümleri kaynak gerilim artışlarına eşittir (ilerleme yönünde −’den +’ya).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
2·I2 + 12(I2 − I1) + 5(I2 − I3) = 0
−12·I1 + 19·I2 − 5·I3 = 0

3 çevresinde KGY

Saat yönünde ilerlerken dirençlerdeki gerilim düşümleri kaynak gerilim artışlarına eşittir (ilerleme yönünde −’den +’ya).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
4·I3 + 5(I3 − I2) = (−12)
−5·I2 + 9·I3 = −12

Çözün

Δ = katsayılar matrisinin determinantı = 1624
I1 = Δ1/Δ = 1908/1624 = 1,175 A
I2 = Δ2/Δ = 744/1624 = 0,4581 A
I3 = Δ3/Δ = −1752/1624 = −1,079 A

Cevap

IR2 = I2 = 0,4581 A

Negatif bir çevre akımı saat yönünün tersine akar.

7.Süperpozisyon

Cevap: PR2 = 27 W

Süperpozisyon: doğrusal bir devrede her gerilim veya akım, tek başına etkiyen her bağımsız kaynağa verilen yanıtların toplamıdır. Bir kaynağı kapatmak için ideal gerilim kaynağını kısa devre, ideal akım kaynağını açık devre ile değiştirin. Dirençler yerinde kalır.

R1​ = 6 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​24 VR2​3 ΩAR4​6 ΩBAÇIK

Durum 1 · yalnızca V1

Iₛ açık devre olur, bu yüzden R₃ ve R₄ A’dan toprağa tek bir seri kol oluşturur; bu kol R₂ ile paraleldir.

R3+R4 = 6+6 = 12 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 3·12/(3+12) = 2,4 Ω
VA = 24·2,4/(6+2,4) = 6,857 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 6,857·6/12 = 3,429 V
IR2′ = (VA − 0)/R2 = (6,857 − 0)/3 = 2,286 A
R1​ = 6 ΩR3​ = 6 ΩKISA DEVRER2​3 ΩAR4​6 ΩBIs​2,5 A

Durum 2 · yalnızca Is

V₁ kısa devre olur, bu yüzden R₁, R₂ ile paraleldir. Iₛ, B’de R₄ ile R₃ üzerinden geçen yol arasında bölünür.

R1 ∥ R2 = 6·3/(6+3) = 2 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 6 ∥ 8 = 3,429 Ω
VB = Is·Req = 2,5·3,429 = 8,571 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 8,571·2/8 = 2,143 V
IR2″ = (VA − 0)/R2 = (2,143 − 0)/3 = 0,7143 A

Akım katkılarını toplayın

IR2 = IR2′ + IR2″ = 2,286 + 0,7143 = 3 A

Dirençteki güç

Güç akımın karesine bağlıdır, bu yüzden süperpozisyona uymaz: önce akımları toplayın, sonra karesini alın.

PR2 = IR2²·R2 = 3²·3 = 27 W

Cevap

PR2 = 27 W

Ayrı durumların güçlerini toplamak 17,2 W verirdi; bu yanlıştır.

8.Süperpozisyon

Cevap: VR2 = −2,896 V

Süperpozisyon: doğrusal bir devrede her gerilim veya akım, tek başına etkiyen her bağımsız kaynağa verilen yanıtların toplamıdır. Bir kaynağı kapatmak için ideal gerilim kaynağını kısa devre, ideal akım kaynağını açık devre ile değiştirin. Dirençler yerinde kalır.

R1​ = 2 ΩR2​ = 5 ΩR4​ = 5 Ω+−V1​12 VR3​12 ΩAAÇIKBKISA DEVRE

Durum 1 · yalnızca V1

V₂ kısa devre, Iₛ açık devre olur. A’dan bakıldığında R₃, seri R₂+R₄ çifti ile paraleldir.

R3 ∥ (R2+R4) = 12 ∥ 10 = 5,455 Ω
VA = 12·5,455/(2+5,455) = 8,78 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 8,78·5/10 = 4,39 V
VR2′ = VB − VA = 4,39 − 8,78 = −4,39 V
R1​ = 2 ΩR2​ = 5 ΩR4​ = 5 ΩKISA DEVRER3​12 ΩAIs​2,5 ABKISA DEVRE

Durum 2 · yalnızca Is

İki gerilim kaynağı da kısa devre olur. Iₛ, B’de R₄ (artık toprağa) ile R₁ ∥ R₃’e seri bağlı R₂ arasında bölünür.

R1 ∥ R3 = 1,714 Ω, dolayısıyla sol yol R2+1,714 = 6,714 Ω
Req = R4 ∥ 6,714 = 2,866 Ω
VB = Is·Req = 2,5·2,866 = 7,165 V
VA = VB·1,714/6,714 = 1,829 V
VR2″ = VB − VA = 7,165 − 1,829 = 5,335 V
R1​ = 2 ΩR2​ = 5 ΩR4​ = 5 ΩKISA DEVRER3​12 ΩAAÇIKB−+V2​9 V

Durum 3 · yalnızca V2

V₁ kısa devre, Iₛ açık devre olur. R₁ ∥ R₃ A’dan başlar ve R₂ ile seri olarak B’ye döner.

R1 ∥ R3 = 2·12/(2+12) = 1,714 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−9)·6,714/11,71 = −5,159 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −5,159·1,714/6,714 = −1,317 V
VR2‴ = VB − VA = −5,159 − −1,317 = −3,841 V

Katkıları toplayın

VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = (−4,39) + 5,335 + (−3,841) = −2,896 V

Negatif sonuç, gerçekte polaritenin işaretlenenin tersi olduğu anlamına gelir.

9.Thévenin ve Norton

Cevap: IN = 1,067 A

Thévenin teoremi: her doğrusal iki uçlu ağ, Rth direncine seri tek bir Vth gerilim kaynağı gibi davranır. Norton teoremi aynı ağı Rth ile paralel IN = Vth/Rth akım kaynağı olarak verir.

R1​ = 3 ΩR3​ = 15 ΩKISA DEVRER2​10 ΩAabRth​

Tüm kaynaklar kapalıyken Rth’yi bulun

Gerilim kaynaklarını kısa devre, akım kaynaklarını açık devreyle değiştirin, sonra devreye a–b’den bakın.

R1 ∥ R2 = 3·10/(3+10) = 2,308 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,308 + 15 = 17,31 Ω
R1​ = 3 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​24 VR2​10 ΩAab+−Vth​

Açık devre gerilimi Vth’yi bulun

a–b açıkken R₃’ten akım geçmez, bu yüzden üzerinde düşüm yoktur ve V_b = V_A olur. R₁ ve R₂ bir gerilim bölücü oluşturur.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 24·10/(3+10) = 18,46 V
IN​1,067 ARth​17,31 Ωab

Norton eşdeğeri

Norton kaynağı, aynı devrenin R_th ile paralel bir akım kaynağı olarak görünümüdür. Akımı, a–b’deki kısa devre akımıdır.

IN = Vth/Rth = 18,46/17,31 = 1,067 A
10.Thévenin ve Norton

Cevap: Vth = 73,71 V

Thévenin teoremi: her doğrusal iki uçlu ağ, Rth direncine seri tek bir Vth gerilim kaynağı gibi davranır. Norton teoremi aynı ağı Rth ile paralel IN = Vth/Rth akım kaynağı olarak verir.

R1​ = 12 ΩR3​ = 12 ΩKISA DEVRER2​2 ΩAAÇIKBabRth​

Tüm kaynaklar kapalıyken Rth’yi bulun

Gerilim kaynaklarını kısa devre, akım kaynaklarını açık devreyle değiştirin, sonra devreye a–b’den bakın.

R1 ∥ R2 = 12·2/(12+2) = 1,714 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,714 + 12 = 13,71 Ω
R1​ = 12 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​36 VR2​2 ΩAIs​5 ABab+−Vth​

Açık devre gerilimi Vth’yi bulun

a–b açıkken Iₛ’nin tek yolu R₃ üzerinden A düğümüne gitmektir. V_A’yı V₁ ve Iₛ’nin süperpozisyonuyla bulun, sonra R₃ üzerindeki düşümü ekleyin.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 5,143 + 5·1,714 = 13,71 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 13,71 + 5·12 = 73,71 V
11.RC ve RL geçici rejim

Cevap: vC = 8,766 V

Birinci derece geçici rejim: tek kondansatörlü veya tek bobinli bir devrede her gerilim ve akım başlangıç değerinden son değerine üstel olarak gider: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, τ = RC veya τ = L/R ile. Yaklaşık 5τ sonra devre oturur.

Kondansatörün gördüğü Thévenin eşdeğeri

Rth’yi bulmak için kaynağı kısa devre edin; kondansatörün yerleşeceği gerilimi bulmak için kondansatörü açık devre yapın.

Rth = R1 ∥ R2 = 2,2·10/(2,2 + 10) = 1,803 kΩ
vC(∞) = 12·10/(2,2 + 10) = 9,836 V

Zaman sabiti

τ = Rth·C = 1,803·100 = 180,3 ms

Şarj eğrisi

vC(t) = 9,836·(1 − e−400/180,3) = 8,766 V

Cevap

vC = 8,766 V
12.RC ve RL geçici rejim

Cevap: vC = 13,54 V

Birinci derece geçici rejim: tek kondansatörlü veya tek bobinli bir devrede her gerilim ve akım başlangıç değerinden son değerine üstel olarak gider: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, τ = RC veya τ = L/R ile. Yaklaşık 5τ sonra devre oturur.

Başlangıç değeri, son değer, zaman sabiti

Kondansatör gerilimi sıçrayamaz; bu yüzden depolanan değerden başlar ve kaynak gerilimine yönelir.

vC(0) = 15 V, vC(∞) = Vs = 10 V
τ = R·C = 3,3 kΩ · 220 µF = 726 ms
vC(t) = 10 + (15 − 10)·e−t/τ

Verilen andaki gerilim

vC(250) = 10 + (5)·e−250/726 = 13,54 V

Cevap

vC = 13,54 V
13.AC empedans ve fazörler

Cevap: cos φ = 0,177

Fazörlerle AC devreleri: direnç, bobin ve kondansatörün empedansları R, jωL ve 1/(jωC)’dir; ω = 2πf. Seride empedanslar dirençler gibi, ancak karmaşık sayı olarak toplanır. Rms akım ve gerilim |Z| ile Ohm yasasına uyar.

Reaktanslar

XL = 314,2 Ω, XC = 36,17 Ω

Empedans

|Z| = √(50² + (278)²) = 282,4 Ω

Güç faktörü

cos φ = R/|Z| = 50/282,4 = 0,177
Devre endüktiftir, bu yüzden güç faktörü geridir.

Cevap

cos φ = 0,177
14.AC empedans ve fazörler

Cevap: I = 0,1511 A

Fazörlerle AC devreleri: direnç, bobin ve kondansatörün empedansları R, jωL ve 1/(jωC)’dir; ω = 2πf. Seride empedanslar dirençler gibi, ancak karmaşık sayı olarak toplanır. Rms akım ve gerilim |Z| ile Ohm yasasına uyar.

Reaktans

XC = 1/(2π·50·47·10⁻⁶) = 67,73 Ω

Paralel birleşim

Zp’yi reel ve sanal kısımlara ayırmak için pay ve paydayı karmaşık eşlenikle çarpın.

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 33,62 − j29,78 Ω

Toplam empedans

Z = 40 + 33,62 − j29,78 = 73,62 − j29,78 Ω
|Z| = √(73,62² + 29,78²) = 79,41 Ω

Akım

I = V/|Z| = 12/79,41 = 0,1511 A

Cevap

I = 0,1511 A
15.AC güç ve güç faktörü

Cevap: I = 56,25 A

AC güç: görünür güç S = V·I (VA), faydalı iş yapan aktif güç P = S·cos φ (W) ile kaynak ve yük arasında gidip gelen reaktif güç Q = S·sin φ (var) olarak ayrılır. Güç faktörü cos φ’dir. Paralel bir kondansatör reaktif gücü yerinde sağlar, böylece aynı aktif güç için hat akımı düşer.

Hat akımı

Gücün yalnızca aktif kısmı iş yapar, bu yüzden güç faktörüne bölün.

I = P/(V·cos φ) = 18000/(400·0,8) = 56,25 A

Cevap

I = 56,25 A
16.AC güç ve güç faktörü

Cevap: QC = 19,32 kvar

AC güç: görünür güç S = V·I (VA), faydalı iş yapan aktif güç P = S·cos φ (W) ile kaynak ve yük arasında gidip gelen reaktif güç Q = S·sin φ (var) olarak ayrılır. Güç faktörü cos φ’dir. Paralel bir kondansatör reaktif gücü yerinde sağlar, böylece aynı aktif güç için hat akımı düşer.

Önce ve sonra reaktif güç

Aktif güç P değişmez; yalnızca şebekeden çekilen reaktif güç değişir.

Q1 = P·tan φ1 = 20·tan(49,46°) = 23,38 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 20·tan(11,48°) = 4,061 kvar
QC = Q1 − Q2 = 19,32 kvar

Cevap

QC = 19,32 kvar
17.Üç fazlı güç

Cevap: IL = 45,65 A

Dengeli üç fazlı sistemler: Y (yıldız) bağlantıda fazlar arası gerilim faz geriliminin √3 katıdır, VL = √3·Vph, ve hat akımı faz akımına eşittir. Δ (üçgen) bağlantıda fazlar arası gerilim faz gerilimine eşittir ve hat akımı faz akımının √3 katıdır, IL = √3·Iph. Toplam güç bir fazın gücünün üç katıdır: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Elektriksel giriş gücü

Pin = Pout/η = 30/0,93 = 32,26 kW

Hat akımı

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 32258/(√3·480·0,85) = 45,65 A

Cevap

IL = 45,65 A
18.Üç fazlı güç

Cevap: Cph = 1065 µF

Dengeli üç fazlı sistemler: Y (yıldız) bağlantıda fazlar arası gerilim faz geriliminin √3 katıdır, VL = √3·Vph, ve hat akımı faz akımına eşittir. Δ (üçgen) bağlantıda fazlar arası gerilim faz gerilimine eşittir ve hat akımı faz akımının √3 katıdır, IL = √3·Iph. Toplam güç bir fazın gücünün üç katıdır: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Güç faktörü düzeltme: kondansatörler reaktif gücü yerinde sağlar, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Üç kondansatörün her biri QC/3 = V²·ω·C sağlar; burada V o kondansatör üzerindeki gerilimdir: Δ grupta VL, Y grupta VL/√3.

Önce ve sonra reaktif güç

Aktif güç değişmediği için her güç faktörü reaktif gücü belirler: Q = P·tan φ.

Q1 = 250·tan(acos 0,7) = 250·1,02 = 255,1 kvar
Q2 = 250·tan(acos 0,95) = 250·0,3287 = 82,17 kvar

Kondansatörlerin sağladığı reaktif güç

QC = Q1 − Q2 = 172,9 kvar

Faz başına kapasitans

Δ grupta her kondansatör iki hat arasına bağlıdır.

V = 415 V, ω = 2π·50 = 314,2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 57627/(314,2·415²) = 1065 µF

Cevap

Cph = 1065 µF
19.Transformatörler

Cevap: I1 = 0,575 A

İdeal transformatör: gerilimler sarım sayılarının oranında, akımlar ters oranda bulunur: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a ve I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a; böylece giriş gücü çıkış gücüne eşittir, V₁·I₁ = V₂·I₂. Sekonderdeki bir Z yük empedansı primerden a²·Z olarak görünür.

Sekonder gerilim ve akım

V2 = 4600/20 = 230 V
I2 = 230/20 = 11,5 A

Primer akım

İdeal bir transformatörün kaybı yoktur: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/20 = 0,575 A

Cevap

I1 = 0,575 A

Kontrol: primerden görülen yük a²·RL = 8000 Ω’dur ve 4600/8000 aynı akımı verir.

20.Transformatörler

Cevap: Pcu,fl = 358,6 W

Transformatör kayıpları: demir kaybı (histerezis ve girdap akımları) gerilime bağlıdır ve her yükte aynıdır. Sargılardaki bakır kaybı akımın karesiyle değişir; bu yüzden anma yükünün x kesrinde x²·Pcu,fl olur. Verim η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), burada Pout = x·S·pf. Verim, bakır kaybının demir kaybına eşit olduğu yükte en yüksektir.

Çıkış ve giriş gücü

Pout = 100·0,85 = 85 kW
Pin = 85000/0,99 = 85859 W

Toplam ve bakır kayıpları

Ploss = 85859 − 85000 = 858,6 W
Pcu,fl = 858,6 − 500 = 358,6 W

Cevap

Pcu,fl = 358,6 W
21.Op-amp devreleri

Cevap: Vin,max = 2,105 V

İdeal op-amp kuralları: negatif geri beslemeyle op-amp çıkışını iki girişi aynı gerilimde olacak şekilde sürer (V₋ = V₊) ve hiçbir girişe akım girmez. Bu iki gerçekle eviren girişte KAY yazmak çıkışı verir.

Kazanç

Av = 1 + Rf/R1 = 1 + 47/10 = 5,7

Kırpılmadan önceki en büyük giriş

Vin,max = Vsat/|Av| = 12/5,7 = 2,105 V

Cevap

Vin,max = 2,105 V
22.Op-amp devreleri

Cevap: Vout = 0,333 V

İdeal op-amp kuralları: negatif geri beslemeyle op-amp çıkışını iki girişi aynı gerilimde olacak şekilde sürer (V₋ = V₊) ve hiçbir girişe akım girmez. Bu iki gerçekle eviren girişte KAY yazmak çıkışı verir.

Giriş akımları

V₋ = 0, bu yüzden her giriş direncinin üzerinde kendi giriş geriliminin tamamı vardır.

I1 = V1/R1 = −0,9/10 = −0,09 mA
I2 = V2/R2 = 0,9/47 = 0,01915 mA
If = I1 + I2 = −0,07085 mA

Çıkış gerilimi

Vout = −Rf·If = −4,7·(−0,07085) = 0,333 V

Cevap

Vout = 0,333 V
23.Diyotlar ve transistörler

Cevap: IC = 0,7613 mA

BJT çalışma noktası: aktif bölgede VBE = 0,7 V, IC = β·IB ve IE = (β + 1)·IB. KGY ile baz çevresinden IB’yi, sonra IC’yi, sonra kolektör–emetör çevresinden VCE’yi bulun. Bazdaki bir gerilim bölücü Thévenin eşdeğeriyle değiştirilir: VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; emetör direnci baz çevresinde (β + 1) kat büyük görünür.

Bölücünün Thévenin eşdeğeri

VTH = 20·8,2/(100 + 8,2) = 1,516 V
RTH = 100·8,2/(100 + 8,2) = 7,579 kΩ

Baz akımı

Baz çevresinde KGY; emetör akımı (β + 1)·IB’dir.

IB = (1,516 − 0,7)/(7,579 + 121·1) = 6,344 µA

Kolektör akımı

IC = 120·6,344 µA = 0,7613 mA
IE = 121·6,344 µA = 0,7676 mA

Cevap

IC = 0,7613 mA
24.Diyotlar ve transistörler

Cevap: PZ,max = 239,7 mW

Zener regülatörü: ters öngerilimli bir Zener diyot, akımı en küçük IZ,min değerinin üzerinde kaldığı sürece VZ gerilimini tutar. R seri direnci, giriş ile çıkış arasındaki farkı alır: IR = (Vin − VZ)/R. Bu akım yük, IL = VZ/RL, ile Zener arasında bölünür: IZ = IR − IL. En kötü durumlara göre tasarlayın: en büyük yükte en düşük giriş yine de IZ,min bırakmalı, yüksüz durumda en yüksek giriş ise en büyük Zener gücünü PZ = VZ·IZ verir.

En kötü durum Zener akımı

IZ = 5,8/150 = 38,67 mA

Zener gücü

PZ = 6,2·38,67 = 239,7 mW

Cevap

PZ,max = 239,7 mW
25.Sayı sistemleri

Cevap: U = 179

Bitleri ayarlamak: her bit ikinin bir kuvveti değerindedir (128, 64, …, 1). Bir onaltılık basamak tam olarak dört bittir ve 8 bitlik ikiye tümleyende en soldaki bit −128 değerindedir. Bit işlemleri her bit konumunda ayrı ayrı çalışır.

Tersine çevirin ve bir ekleyin

77 = 0100 1101
tersine çevrilmiş: 1011 0010
+1 → 1011 0011

İşaretsiz okuyun

1011 0011₂ = 256 − 77 = 179

Cevap

U = 179
26.Sayı sistemleri

Cevap: R = 253

Bitleri ayarlamak: her bit ikinin bir kuvveti değerindedir (128, 64, …, 1). Bir onaltılık basamak tam olarak dört bittir ve 8 bitlik ikiye tümleyende en soldaki bit −128 değerindedir. Bit işlemleri her bit konumunda ayrı ayrı çalışır.

Bit bit

OR en az bir bit 1 olduğunda 1 verir.

1110 1001
OR 0011 0101
= 1111 1101

Sonucun değeri

1111 1101₂ = 253

Cevap

R = 253
27.Sayısal mantık: kapılar, K-haritaları ve flip-floplar

Cevap: N = 2

Çoklayıcı (multiplexer): 2ⁿ’den 1’e bir çoklayıcı veri girişlerinden birini çıkışa iletir; ikilik sayı olarak okunan seçme hatları hangisinin seçileceğini belirler. S₁S₀ = AB seçmeli 4’ten 1’e bir MUX için F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. Veri girişlerini 0, 1, C ya da C′’ye bağlamak MUX’un A, B ve C’nin herhangi bir fonksiyonunu üretmesini sağlar; bu, tek bir yongayla mantık kurmanın yaygın bir yoludur.

Çıkış ifadesi

F = A′BC + AB′C′

F = 1 olan satırlar

ABC = 011, 100
N = 2

Cevap

N = 2
28.Sayısal mantık: kapılar, K-haritaları ve flip-floplar

Cevap: Q = 9

Flip-floplar ve sayıcılar: bir flip-flop yalnızca saatin etkin kenarında değişir. D girişini kopyalar (Q⁺ = D); T, T = 1 iken tersler; JK, 00 için tutar, 01 için sıfırlar, 10 için kurar, 11 için tersler. n bitlik bir ikilik sayıcının 2ⁿ durumu vardır ve 2ⁿ modunda sayar; mod-N sayıcı 0, 1, …, N − 1 sayıp 0’a döner ve 2ⁿ ≥ N olan en küçük n kadar flip-flop gerektirir. Bir dalgacık (ripple) sayıcının her aşaması frekansı yarıya indirir; bu yüzden mod-N sayıcının son çıkışı fclk/N ile çalışır. n flip-flopluk bir Johnson sayıcının 2n durumu, bir halka sayıcının n durumu vardır.

Her kenardan sonraki durum

0111 → 1011 → 0101 → 0010 → 1001

Ondalık değer

1001₂ = 9

Cevap

Q = 9
29.Laplace dönüşümleri

Cevap: f(0.2) = 0,583

Laplace dönüşümü: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt türevleri s ile çarpmaya çevirir: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Standart çiftler: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²); s → s + σ kayması zaman fonksiyonunu e−σt ile çarpar. Rasyonel bir F(s)’in ters dönüşümünü almak için onu kısmi kesirlere ayırın: basit bir p kutbunun kalıntısı A = [(s − p)·F(s)] değerinin s = p’deki değeridir. Son değer teoremi: f(∞) = lims→0 s·F(s); yalnızca s·F(s)’in tüm kutupları sol yarı düzlemdeyse geçerlidir. Başlangıç değeri teoremi: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Kısmi kesirler

F(s) = A/s + B/(s + 4) + C/(s + 6)
A = 55/(4·6) = 2,292
B = 55/((−4)·2) = −6,875
C = 55/((−6)·(−2)) = 4,583

Ters dönüşüm

f(t) = 2,292 − 6,875·e−4t + 4,583·e−6t

Hesaplayın

f(0,2) = 2,292 − 6,875·e−4·0,2 + 4,583·e−6·0,2 = 0,583

Cevap

f(0,2) = 0,583
30.Laplace dönüşümleri

Cevap: g(0.1) = 1,385

Laplace dönüşümü: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt türevleri s ile çarpmaya çevirir: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Standart çiftler: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²); s → s + σ kayması zaman fonksiyonunu e−σt ile çarpar. Rasyonel bir F(s)’in ters dönüşümünü almak için onu kısmi kesirlere ayırın: basit bir p kutbunun kalıntısı A = [(s − p)·F(s)] değerinin s = p’deki değeridir. Son değer teoremi: f(∞) = lims→0 s·F(s); yalnızca s·F(s)’in tüm kutupları sol yarı düzlemdeyse geçerlidir. Başlangıç değeri teoremi: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transfer fonksiyonu

G(s) = Y(s)/U(s) = (s + 13)/(s² + 7s + 10)

Kısmi kesirler

s² + 7s + 10 = (s + 2)(s + 5)
A = 3,667, B = −2,667

Darbe yanıtı

g(t) = 3,667·e−2t − 2,667·e−5t
g(0,1) = 1,385

Cevap

g(0,1) = 1,385
31.Blok diyagramlar

Cevap: K = 1

Blok diyagram cebiri: seri bloklar çarpılır (G₁·G₂), paralel bloklar toplanır (G₁ + G₂) ve ileri yolu G, geri besleme yolu H olan bir çevrim, negatif geri beslemede T = G/(1 + G·H), pozitif geri beslemede G/(1 − G·H) olarak sadeleşir. Önce iç çevrimleri sadeleştirin, sonra dışa doğru ilerleyin. Kapalı çevrim kutupları 1 + G(s)H(s) = 0 karakteristik denkleminin kökleridir. Kararlı bir çevrimde A büyüklüğündeki basamak girişi, A·T(0) kararlı hal çıkışını verir; birim geri beslemede basamağa kararlı hal hatası A/(1 + Kp)’dir, Kp = G(0).

Karakteristik denklem

1 + K/((s + 7)(s + 9)) = 0 → s² + 16s + 63 + K = 0

Tekrarlanan kök

s² + βs + γ ikinci derece ifadesi, β² = 4γ olduğunda çift köke sahiptir.

16² = 4(63 + K) → K = 256/4 − 63 = 1

Cevap

K = 1
Bu durumda iki kapalı çevrim kutbu da s = −8 noktasındadır.
32.Blok diyagramlar

Cevap: css = 2,057

Blok diyagram cebiri: seri bloklar çarpılır (G₁·G₂), paralel bloklar toplanır (G₁ + G₂) ve ileri yolu G, geri besleme yolu H olan bir çevrim, negatif geri beslemede T = G/(1 + G·H), pozitif geri beslemede G/(1 − G·H) olarak sadeleşir. Önce iç çevrimleri sadeleştirin, sonra dışa doğru ilerleyin. Kapalı çevrim kutupları 1 + G(s)H(s) = 0 karakteristik denkleminin kökleridir. Kararlı bir çevrimde A büyüklüğündeki basamak girişi, A·T(0) kararlı hal çıkışını verir; birim geri beslemede basamağa kararlı hal hatası A/(1 + Kp)’dir, Kp = G(0).

Transfer fonksiyonları

C/D = G/(1 + K·G) = 4/(s + 1 + 104)
C/R = K·G/(1 + K·G) = 104/(s + 1 + 104)

Kararlı hâl

css = 2·104/105 + 2·4/105 = 2,057

Cevap

css = 2,057

Daha büyük K bozucunun etkisini azaltır, ama oransal denetleyiciyle asla sıfıra indirmez.

33.Basamak yanıtı

Cevap: tp = 0,3393 s

Basamak yanıtı: birinci dereceden bir G(s) = K/(τs + 1) sistemi, U büyüklüğündeki basamağa y(t) = K·U·(1 − e−t/τ) ile yanıt verir: bir zaman sabiti τ sonra K·U son değerinin %63,2’sine, 4τ sonra %98’ine ulaşır. İkinci dereceden bir G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) sisteminin kutupları s = −ζωₙ ± jωd’dir; ωd = ωₙ√(1 − ζ²). 0 < ζ < 1 için basamak yanıtı aşım yapar: yüzde aşım %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tepe zamanı tp = π/ωd ve %2 yerleşme süresi ts ≈ 4/(ζωₙ). ωₙ ve ζ’yi okumak için paydayı s² + 2ζωₙs + ωₙ² ile karşılaştırın. Kütle–yay–sönümleyici için ωₙ = √(k/m) ve ζ = c/(2√(km)); seri RLC devresi için ωₙ = 1/√(LC) ve ζ = (R/2)·√(C/L).

Standart biçimle karşılaştırın

Payda s² + 2ζωₙs + ωₙ² ile eşleşmelidir.

ωₙ² = 88 → ωₙ = 9,381 rad/s
2ζωₙ = 3 → ζ = 3/(2·9,381) = 0,1599

Sonuç

ωd = 9,381·√(1 − 0,1599²) = 9,26 rad/s → tp = π/ωd = 0,3393 s

Cevap

tp = 0,3393 s
34.Basamak yanıtı

Cevap: K = 2,862

Basamak yanıtı: birinci dereceden bir G(s) = K/(τs + 1) sistemi, U büyüklüğündeki basamağa y(t) = K·U·(1 − e−t/τ) ile yanıt verir: bir zaman sabiti τ sonra K·U son değerinin %63,2’sine, 4τ sonra %98’ine ulaşır. İkinci dereceden bir G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) sisteminin kutupları s = −ζωₙ ± jωd’dir; ωd = ωₙ√(1 − ζ²). 0 < ζ < 1 için basamak yanıtı aşım yapar: yüzde aşım %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tepe zamanı tp = π/ωd ve %2 yerleşme süresi ts ≈ 4/(ζωₙ). ωₙ ve ζ’yi okumak için paydayı s² + 2ζωₙs + ωₙ² ile karşılaştırın. Kütle–yay–sönümleyici için ωₙ = √(k/m) ve ζ = c/(2√(km)); seri RLC devresi için ωₙ = 1/√(LC) ve ζ = (R/2)·√(C/L).

Kapalı çevrim transfer fonksiyonu

T(s) = K/(s² + 2s + K)

Aşımdan sönüm oranı

ζ = −ln(0,1)/√(π² + ln²(0,1)) = 0,5912

Kazanç

ωₙ = 2/(2ζ) = 1,692 rad/s
K = ωₙ² = 2,862

Cevap

K = 2,862
35.Bode diyagramları ve paylar

Cevap: φ = 63,34 °

Frekans yanıtı: transfer fonksiyonunda s = jω koyun. Desibel cinsinden genlik 20·log₁₀|H(jω)|’dır ve faz, payın çarpanlarının açıları toplamından paydanınkilerin çıkarılmasıdır. Birinci dereceden bir RC ya da RL filtresinin köşe (−3 dB) frekansı ωc = 1/(RC) ya da R/L ve fc = ωc/(2π)’dir; bir alçak geçiren filtre |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) ve φ = −atan(ω/ωc) verir. Asimptotik (doğru parçalı) Bode diyagramında her kutup genliği köşe frekansında 20 dB/dekad aşağı büker, her sıfır 20 dB/dekad yukarı büker ve bir integratör 1/s her frekansta −20 dB/dekad verir. Kazanç kesişimi ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); faz payı PM = 180° + ∠L(jωc). Faz kesişimi ω180: ∠L(jω) = −180°; kazanç payı GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. İki pay da pozitifse kapalı çevrim kararlıdır.

Köşe frekansı

ωc = 1/(RC) = 1/(47000·1 × 10⁻⁷) = 212,8 rad/s
fc = 33,86 Hz → f/fc = 17/33,86 = 0,502

Faz

φ = 90° − atan(0,502) = 63,34°

Cevap

φ = 63,34°
36.Bode diyagramları ve paylar

Cevap: K = 97,96

Frekans yanıtı: transfer fonksiyonunda s = jω koyun. Desibel cinsinden genlik 20·log₁₀|H(jω)|’dır ve faz, payın çarpanlarının açıları toplamından paydanınkilerin çıkarılmasıdır. Birinci dereceden bir RC ya da RL filtresinin köşe (−3 dB) frekansı ωc = 1/(RC) ya da R/L ve fc = ωc/(2π)’dir; bir alçak geçiren filtre |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) ve φ = −atan(ω/ωc) verir. Asimptotik (doğru parçalı) Bode diyagramında her kutup genliği köşe frekansında 20 dB/dekad aşağı büker, her sıfır 20 dB/dekad yukarı büker ve bir integratör 1/s her frekansta −20 dB/dekad verir. Kazanç kesişimi ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); faz payı PM = 180° + ∠L(jωc). Faz kesişimi ω180: ∠L(jω) = −180°; kazanç payı GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. İki pay da pozitifse kapalı çevrim kararlıdır.

Faz kesişimi

(ω/3)·(ω/10) = 1 → ω180 = √(3·10) = 5,477 rad/s

Faz kesişimindeki genlik

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 9)·√(ω² + 100)) = K/(3·10·(3 + 10)) = K/390

Gerekli kazanç

390/K = 1012/20 = 3,981
K = 390/3,981 = 97,96

Cevap

K = 97,96
37.Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi

Cevap: N = 2

Routh–Hurwitz kriteri: doğrusal bir sistem, karakteristik polinomunun tüm kökleri s-düzleminin sol yarısında olduğunda kararlıdır. Katsayıları Routh dizisinin ilk iki satırına dönüşümlü olarak yazın. Yeni bir satırın her elemanı, üstündeki iki satırdan elde edilir; üçüncü dereceden a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ için s¹ elemanı b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂’dir. İlk sütundaki işaret değişimi sayısı, sağ yarı düzlemdeki kök sayısına eşittir. Katsayılarda bir K kazancı varsa, ilk sütunun her elemanı pozitif kalmalıdır: s¹ elemanını sıfır yapan kazanç kararlılık sınırıdır ve s² satırı, bu durumdaki sürekli salınımın frekansını verir.

Karakteristik polinom

s³ + 6s² + 8s + 96 = 0

Routh dizisi

s³: 1, 8
s²: 6, 96
s¹: −8
s⁰: 96

İlk sütundaki işaret değişimleri

1 → 6 → −8 → 96
N = 2

Cevap

N = 2

Kazanç K = 48 sınırının üzerindedir; bu yüzden bir karmaşık çift sağ yarı düzleme geçmiştir.

38.Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi

Cevap: σa = −5,333

Kök yer eğrisi: K kazancı 0’dan ∞’a giderken kapalı çevrim kutupları, yani 1 + K·G(s) = 0 denkleminin kökleri, açık çevrim kutuplarından açık çevrim sıfırlarına veya sonsuza doğru hareket eder. Gerçek eksen üzerindeki bir nokta, sağındaki gerçek kutup ve sıfırların sayısı tek ise eğriye aittir. Sonsuza giden n − m kol, σₐ = (Σ kutuplar − Σ sıfırlar)/(n − m) ağırlık merkezinden başlayan ve (2q + 1)·180°/(n − m) açılarındaki asimptotları izler. Kollar, dK/ds = 0 olan yerlerde gerçek eksenden ayrılır veya eksene katılır. ∠G(s) = 180° açı koşulu eğrinin şeklini belirler; |G(s)| büyüklük koşulundan K = 1/|G(s)| ise eğrinin herhangi bir noktasındaki kazancı verir.

Kutuplar ve sıfırlar

kutup: −5, −8, −3
n − m = 3 − 0 = 3

Ağırlık merkezi

σa = (−16)/3 = −5,333

Cevap

σa = −5,333

3 asimptot, ağırlık merkezinden 60°, 180°, 300° açılarıyla çıkar.

39.Kalıcı durum hatası ve PID denetimi

Cevap: K = 20

Kalıcı durum hatası: birim geri beslemeli bir çevrimde, açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) ise hata E(s) = R(s)/(1 + G(s))’dir ve son değer teoremine göre ess = lims→0 s·E(s). Sistem tipi, G(s)’in s = 0’daki kutup sayısıdır. Hata sabitleri Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) ve Ka = lim s²·G(s)’dir; hepsi s → 0 içindir. A büyüklüğündeki bir basamak ess = A/(1 + Kp), bir A·t rampası A/Kv ve bir A·t²/2 parabolü A/Ka verir. 0 tipi bir çevrim basamağı sonlu bir hatayla izler; 1 tipi bir çevrim basamağı tam olarak, rampayı ise sonlu bir hatayla izler.

Gerekli hız sabiti

Kv = A/ess = 2/0,2 = 10

Kazanç

K = 2·Kv = 20

Cevap

K = 20

Büyük bir kazanç bu çevrimi çok az sönümlü yapar: ζ = 0,2236. Kompanzatörlerin kullanılma nedeni bu çelişkidir.

40.Kalıcı durum hatası ve PID denetimi

Cevap: tp = 0,5388 s

P, PI ve PID denetimi: C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s denetleyicisi hata üzerinde etki eder. Orantılı kazanç çevrimi hızlandırır ve 0 tipi bir sistemin hatasını azaltır, ancak onu hiçbir zaman ortadan kaldırmaz. İntegral terimi s = 0’da bir kutup ekler: sistem tipi bir artar ve basamak hatasız izlenir. Türev terimi sönüm ekler. Kazançları seçmek için kapalı çevrim karakteristik polinomunu yazın ve s² + 2ζωns + ωn² ile karşılaştırın. Ardından %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd (ωd = ωn√(1 − ζ²)) ve ts ≈ 4/(ζωn) olur.

Karakteristik polinom

s(s + 8) + 25·2 = s² + 8s + 50

ωₙ ve ζ

ωₙ = √50 = 7,071 rad/s
ζ = 8/(2·7,071) = 0,5657

Tepe zamanı

ωd = 7,071·√(1 − 0,5657²) = 5,831 rad/s
tp = π/5,831 = 0,5388 s

Cevap

tp = 0,5388 s

Bu bağımsız bir alıştırma materyalidir. ExamProblems bu sınavı düzenleyen kuruluşla bağlantılı değildir ve onun tarafından onaylanmamıştır; sınav adı yalnızca içeriği tanımlamak için kullanılmaktadır. FE exam sınavı NCEES tarafından yürütülür; bu kuruluş ExamProblems ile bağlantılı değildir ve onu desteklemez.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical