Nguồn áp Vₛ giữa A và B có cực + ở B, nên nó cho VB − VA = Vₛ. Dùng phương pháp điện thế nút với siêu nút để tìm dòng điện Ix qua nguồn áp, từ A đến B như mũi tên chỉ.
Is = 1,5 AVs = 4 VR1 = 4 ΩR2 = 5 Ω
Ix = A
4.Phương pháp điện thế nútKhó
Dùng phương pháp điện thế nút để tìm dòng điện IR1 chạy qua R1 theo chiều mũi tên.
Bộ tích phân dùng op-amp lý tưởng với nguồn ±15 V; đầu ra của nó bão hòa ở ±12 V. Tụ điện chưa được tích điện khi một đầu vào không đổi Vin = −2,9 V được đặt vào tại t = 0. Sau t = 0 bao lâu thì đầu ra đạt bão hòa? Tìm t.
Vin = −2,9 VR = 4,7 kΩC = 0,47 µFVsat = ±12 V
t = ms
13.Quá độ RC và RLTrung bình
Cuộn cảm mang dòng điện ổn định 1 A. Tại t = 0 công tắc đóng vòng qua R và nguồn bị gỡ bỏ, nên dòng điện cuộn cảm giảm dần qua R. Tìm dòng điện i tại t = 5 ms.
i(0) = 1 AR = 47 ΩL = 150 mHt = 5 ms
i = A
14.Quá độ RC và RLKhó
Ngay trước khi khóa đóng tại t = 0, tụ điện giữ 12 V với cực tính như hình. Mất bao lâu để vC đạt 13,2 V? Tìm t.
Vs = 15 VR = 2,2 kΩC = 68 µFvC(0) = 12 V
t = ms
3Dung dịch
1.Điện trở nối tiếp và song song
Đáp số: Req = 24,12 Ω
Điện trở nối tiếp và song song: khi nối tiếp, cùng một dòng điện chạy qua mỗi điện trở và R = R₁ + R₂ + …. Khi song song, mỗi điện trở có cùng điện áp và 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Mạch hình thang được rút gọn từng cặp một cho đến khi còn một điện trở tương đương duy nhất.
Gộp các điện trở từ đầu xa
Bắt đầu từ đầu xa nguồn nhất và làm ngược về phía nguồn. Các điện trở có cùng dòng điện thì mắc nối tiếp; các điện trở nối giữa cùng hai nút thì mắc song song.
R3 + R4 = 5 + 2 = 7 Ω
R2 ∥ 7 = 10·7/(10+7) = 4,118 Ω
Req = R1 + 4,118 = 20 + 4,118 = 24,12 Ω
Đáp số
Req = 24,12 Ω
2.Điện trở nối tiếp và song song
Đáp số: IR1 = 4,303 A
Điện trở nối tiếp và song song: khi nối tiếp, cùng một dòng điện chạy qua mỗi điện trở và R = R₁ + R₂ + …. Khi song song, mỗi điện trở có cùng điện áp và 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Mạch hình thang được rút gọn từng cặp một cho đến khi còn một điện trở tương đương duy nhất.
Gộp các điện trở từ đầu xa
Bắt đầu từ đầu xa nguồn nhất và làm ngược về phía nguồn. Các điện trở có cùng dòng điện thì mắc nối tiếp; các điện trở nối giữa cùng hai nút thì mắc song song.
R5 + R6 = 6 + 12 = 18 Ω
R4 ∥ 18 = 7,2 Ω
R3 + 7,2 = 11,2 Ω
R2 ∥ 11,2 = 2,366 Ω
Req = R1 + 2,366 = 6 + 2,366 = 8,366 Ω
Dòng điện từ nguồn
Nguồn chỉ thấy Req, nên định luật Ohm cho ra dòng điện nó cung cấp. Dòng điện đó chạy qua R₁.
IR1 = V1/Req = 36/8,366 = 4,303 A
Đáp số
IR1 = 4,303 A
3.Phương pháp điện thế nút
Đáp số: Ix = 1,111 A
Phương pháp điện thế nút: chọn một nút tham chiếu, đặt tên các điện thế nút chưa biết, viết định luật dòng Kirchhoff tại mỗi nút chưa biết bằng định luật Ohm (I = ΔV/R), rồi giải hệ phương trình thu được.
Lập siêu nút
Nguồn áp giữa A và B mang một dòng điện chưa biết, nên không thể viết KCL riêng tại A hoặc B. Hãy bao A, B và nguồn thành một siêu nút: dòng điện đi vào nó bằng dòng điện đi ra.
VB = VA + Vs = VA + 4
VA/R1 + VB/R2 = Is
Giải
VA/4 + (VA + 4)/5 = 1,5
VA = (1,5 − 4/5)/(1/4 + 1/5) = 1,556 V
VB = 1,556 + 4 = 5,556 V
Dòng điện qua nguồn áp
Mọi dòng điện đi qua nguồn từ A đến B rời nút B qua R₂.
Ix = VB/R2 = 5,556/5 = 1,111 A
Đáp số
Ix = 1,111 A
Kết quả âm nghĩa là dòng điện thực chảy ngược chiều mũi tên.
4.Phương pháp điện thế nút
Đáp số: IR1 = 1,61 A
Phương pháp điện thế nút: chọn một nút tham chiếu, đặt tên các điện thế nút chưa biết, viết định luật dòng Kirchhoff tại mỗi nút chưa biết bằng định luật Ohm (I = ΔV/R), rồi giải hệ phương trình thu được.
Thiết lập các nút
Đất là dây dưới cùng. Các điện thế nút đã biết lấy thẳng từ các nguồn (V1 = 24 V, V2 = −6 V). Ẩn số: VA, VB.
KCL tại nút A
Dòng điện đi ra khỏi A qua các điện trở bằng dòng điện các nguồn đẩy vào A.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/5 + (VA − 24)/12 + (VA − VB)/15 = 0
0,35·VA − 0,06667·VB = 2
KCL tại nút B
Dòng điện đi ra khỏi B qua các điện trở bằng dòng điện các nguồn đẩy vào B.
Phương pháp dòng điện mạch vòng: gán cho mỗi ô của mạch phẳng một dòng điện vòng riêng, viết định luật điện áp Kirchhoff quanh mỗi vòng (tổng sụt áp = tổng điện áp tăng), rồi giải. Dòng nhánh là dòng mạch vòng, hoặc hiệu của hai dòng mạch vòng trên nhánh chung.
Gán các dòng điện mạch vòng
Vẽ một dòng điện theo chiều kim đồng hồ trong mỗi ô: I1, I2. Điện trở chung của hai mạch vòng có dòng bằng hiệu của hai dòng mạch vòng.
KVL quanh mạch vòng 1
Đi theo chiều kim đồng hồ, tổng sụt áp trên các điện trở bằng tổng điện áp nguồn tăng (từ − sang + theo chiều đi).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
15·I1 + 4(I1 − I2) = 30
19·I1 − 4·I2 = 30
KVL quanh mạch vòng 2
Đi theo chiều kim đồng hồ, tổng sụt áp trên các điện trở bằng tổng điện áp nguồn tăng (từ − sang + theo chiều đi).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
20·I2 + 4(I2 − I1) = (−15)
−4·I1 + 24·I2 = −15
Giải
Δ = (19)(24) − (−4)(−4) = 440
I1 = Δ1/Δ = 660/440 = 1,5 A
I2 = Δ2/Δ = −165/440 = −0,375 A
Đáp số
IR2 = I2 = −0,375 A
VR2 = IR2·R2 = −0,375·20 = −7,5 V
Dòng điện mạch vòng âm chạy ngược chiều kim đồng hồ.
6.Phương pháp dòng điện mạch vòng
Đáp số: IR5 = 0,3827 A
Phương pháp dòng điện mạch vòng: gán cho mỗi ô của mạch phẳng một dòng điện vòng riêng, viết định luật điện áp Kirchhoff quanh mỗi vòng (tổng sụt áp = tổng điện áp tăng), rồi giải. Dòng nhánh là dòng mạch vòng, hoặc hiệu của hai dòng mạch vòng trên nhánh chung.
Gán các dòng điện mạch vòng
Vẽ một dòng điện theo chiều kim đồng hồ trong mỗi ô: I1, I2, I3. Điện trở chung của hai mạch vòng có dòng bằng hiệu của hai dòng mạch vòng.
KVL quanh mạch vòng 1
Đi theo chiều kim đồng hồ, tổng sụt áp trên các điện trở bằng tổng điện áp nguồn tăng (từ − sang + theo chiều đi).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
6·I1 + 2(I1 − I2) = 5
8·I1 − 2·I2 = 5
KVL quanh mạch vòng 2
Đi theo chiều kim đồng hồ, tổng sụt áp trên các điện trở bằng tổng điện áp nguồn tăng (từ − sang + theo chiều đi).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
4·I2 + 2(I2 − I1) + 4(I2 − I3) = 0
−2·I1 + 10·I2 − 4·I3 = 0
KVL quanh mạch vòng 3
Đi theo chiều kim đồng hồ, tổng sụt áp trên các điện trở bằng tổng điện áp nguồn tăng (từ − sang + theo chiều đi).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
8·I3 + 4(I3 − I2) = (−5)
−4·I2 + 12·I3 = −5
Giải
Δ = định thức của ma trận hệ số = 784
I1 = Δ1/Δ = 480/784 = 0,6122 A
I2 = Δ2/Δ = −40/784 = −0,05102 A
I3 = Δ3/Δ = −340/784 = −0,4337 A
Đáp số
IR5 = I2 − I3 = 0,3827 A
Dòng điện mạch vòng âm chạy ngược chiều kim đồng hồ.
7.Nguyên lý xếp chồng
Đáp số: Is = 1,895 A
Nguyên lý xếp chồng: trong mạch tuyến tính, mọi điện áp hoặc dòng điện đều bằng tổng các đáp ứng do từng nguồn độc lập tác dụng riêng. Để tắt một nguồn, thay nguồn điện áp lý tưởng bằng ngắn mạch và nguồn dòng lý tưởng bằng hở mạch. Các điện trở giữ nguyên vị trí.
Trường hợp 1 · V1 tác dụng riêng
Iₛ trở thành hở mạch, nên R₃ và R₄ tạo thành một nhánh nối tiếp từ A xuống đất, song song với R₂.
Nguyên lý xếp chồng: trong mạch tuyến tính, mọi điện áp hoặc dòng điện đều bằng tổng các đáp ứng do từng nguồn độc lập tác dụng riêng. Để tắt một nguồn, thay nguồn điện áp lý tưởng bằng ngắn mạch và nguồn dòng lý tưởng bằng hở mạch. Các điện trở giữ nguyên vị trí.
Trường hợp 1 · chỉ V1 tác dụng
V₂ trở thành ngắn mạch và Iₛ trở thành hở mạch. Nhìn từ A, R₃ song song với cặp nối tiếp R₂+R₄.
Cả hai nguồn điện áp trở thành ngắn mạch. Iₛ chia tại B giữa R₄ (giờ nối xuống đất) và R₂ nối tiếp với R₁ ∥ R₃. Mũi tên của Iₛ hướng xuống, ra xa khỏi nút của nó, nên Iₛ lấy dòng điện ra khỏi nút đó: số hạng của nó có dấu trừ.
R1 ∥ R3 = 6,667 Ω, nên nhánh bên trái là R2+6,667 = 21,67 Ω
Công suất phụ thuộc vào bình phương dòng điện, nên không tuân theo nguyên lý chồng chất: hãy cộng các dòng điện trước, rồi bình phương.
PR2 = IR2²·R2 = (−0,2376)²·15 = 0,847 W
Đáp số
PR2 = 0,847 W
Cộng công suất của các trường hợp riêng lẻ sẽ cho 16,41 W, là sai.
9.Thévenin và Norton
Đáp số: IN = 0,1655 A
Định lý Thévenin: mọi mạng tuyến tính hai cực đều hoạt động như một nguồn điện áp Vth duy nhất nối tiếp với điện trở Rth. Định lý Norton cho cùng mạng đó dưới dạng nguồn dòng IN = Vth/Rth song song với Rth.
Tìm Rth khi tắt mọi nguồn
Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.
R1 ∥ R2 = 20·8/(20+8) = 5,714 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5,714 + 15 = 20,71 Ω
Tìm Vth, điện áp hở mạch
Khi a–b hở, không có dòng điện qua R₃, nên không có sụt áp trên nó và V_b = V_A. R₁ và R₂ tạo thành một cầu chia áp.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 12·8/(20+8) = 3,429 V
Mạch tương đương Norton
Nguồn Norton là cùng mạch đó nhìn như một nguồn dòng song song với R_th. Dòng của nó là dòng ngắn mạch tại a–b.
IN = Vth/Rth = 3,429/20,71 = 0,1655 A
10.Thévenin và Norton
Đáp số: Vth = −43 V
Định lý Thévenin: mọi mạng tuyến tính hai cực đều hoạt động như một nguồn điện áp Vth duy nhất nối tiếp với điện trở Rth. Định lý Norton cho cùng mạng đó dưới dạng nguồn dòng IN = Vth/Rth song song với Rth.
Tìm Rth khi tắt mọi nguồn
Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.
R1 ∥ R2 = 4·20/(4+20) = 3,333 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,333 + 8 = 11,33 Ω
Tìm Vth, điện áp hở mạch
Khi a–b hở, đường duy nhất cho Iₛ là qua R₃ vào nút A. Tìm V_A bằng xếp chồng V₁ và Iₛ, rồi cộng thêm độ sụt áp trên R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 25 + (−6)·3,333 = 5 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 5 + (−6)·8 = −43 V
11.Mạch khuếch đại thuật toán
Đáp số: Vout = −0,396 V
Quy tắc của op-amp lý tưởng: với hồi tiếp âm, op-amp điều khiển ngõ ra sao cho hai ngõ vào ở cùng điện áp (V₋ = V₊), và không có dòng điện chạy vào cả hai ngõ vào. Viết KCL tại ngõ vào đảo với hai sự kiện này sẽ cho ra ngõ ra.
Điện áp tại các đầu vào
R₃ và R₄ mang cùng một dòng điện, nên chúng tạo thành bộ chia áp; hồi tiếp làm V₋ = V₊.
Quy tắc của op-amp lý tưởng: với hồi tiếp âm, op-amp điều khiển ngõ ra sao cho hai ngõ vào ở cùng điện áp (V₋ = V₊), và không có dòng điện chạy vào cả hai ngõ vào. Viết KCL tại ngõ vào đảo với hai sự kiện này sẽ cho ra ngõ ra.
Dòng điện đầu vào và tốc độ tăng
kΩ nhân µF cho ra mili giây.
RC = 4,7 kΩ · 0,47 µF = 2,209 ms
tốc độ tăng = −Vin/(RC) = −(−2,9)/2,209 = 1,313 V/ms
Thời gian đến bão hòa
|Vin|·t/(RC) = Vsat → t = Vsat·RC/|Vin| = 12·2,209/2,9 = 9,141 ms
Đáp số
t = 9,141 ms
13.Quá độ RC và RL
Đáp số: i = 0,2087 A
Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.
Hằng số thời gian
τ = L/R = 150 mH / 47 Ω = 3,191 ms
Sự giảm của dòng điện
i(t) = 1·e−5/3,191 = 0,2087 A
Đáp số
i = 0,2087 A
14.Quá độ RC và RL
Đáp số: t = 76,42 ms
Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.
Giá trị đầu, giá trị cuối, hằng số thời gian
Điện áp tụ điện không thể nhảy vọt, nên nó bắt đầu từ giá trị đã tích và hướng tới điện áp nguồn.