Hình thoi là nguồn dòng điều khiển bằng điện áp, đẩy dòng điện 0,05·VA (tính bằng A, với VA tính bằng V) lên vào nút B. Dùng phương pháp điện thế nút để tìm dòng điện IR4 chạy qua R4 theo chiều mũi tên.
Một mạch điện trở tuyến tính có ba nguồn độc lập: V1, V2 và Is. Dòng điện I qua tải được đo ba lần. Khi mọi nguồn ở giá trị bình thường, I = 12,5 mA. Khi V1 tăng gấp đôi và hai nguồn kia giữ nguyên, I = 16 mA. Khi chiều của Is bị đảo và hai nguồn kia giữ nguyên, I = 5,5 mA. Tìm dòng tải I khi V2 bị tắt còn V1 và Is có giá trị bình thường.
bình thường: I = 12,5 mA2·V1: I = 16 mA−Is: I = 5,5 mA
I = mA
9.Thévenin và NortonTrung bình
Một tải RL = 12 Ω được nối giữa a–b. Thay phần mạch còn lại bằng mạch tương đương Thévenin và tìm dòng qua tải IL.
V1 = 12 VR1 = 2 ΩR2 = 10 ΩR3 = 10 ΩRL = 12 Ω
IL = A
10.Thévenin và NortonKhó
Tìm dòng Norton IN: dòng điện chạy từ a đến b nếu nối tắt hai cực.
V1 = 30 VIs = 0,5 AR1 = 10 ΩR2 = 2 ΩR3 = 8 Ω
IN = A
11.Mạch khuếch đại thuật toánTrung bình
Op-amp là lý tưởng và chạy với nguồn cấp ±15 V. Tìm điện áp ngõ ra Vout.
Vin = 1 VRa = 22 kΩRb = 1 kΩR1 = 1 kΩRf = 10 kΩ
Vout = V
12.Mạch khuếch đại thuật toánKhó
Bộ khuếch đại cộng dùng op-amp lý tưởng với nguồn cấp ±15 V. Tìm điện áp ngõ ra Vout.
Nguồn Vₛ nạp tụ điện qua R₁, và R₂ được mắc song song với C. Tụ điện chưa tích điện khi khóa đóng tại t = 0. Tìm hằng số thời gian τ của mạch sau khi công tắc đóng.
Vs = 20 VR1 = 2,2 kΩR2 = 1 kΩC = 10 µF
τ = ms
14.Quá độ RC và RLKhó
Ngay trước khi khóa đóng tại t = 0, tụ điện giữ 10 V với cực tính như hình. Tìm điện áp tụ điện vC tại t = 30 ms.
Vs = 9 VR = 10 kΩC = 10 µFvC(0) = 10 Vt = 30 ms
vC = V
3Dung dịch
1.Điện trở nối tiếp và song song
Đáp số: Req = 13,22 Ω
Điện trở nối tiếp và song song: khi nối tiếp, cùng một dòng điện chạy qua mỗi điện trở và R = R₁ + R₂ + …. Khi song song, mỗi điện trở có cùng điện áp và 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Mạch hình thang được rút gọn từng cặp một cho đến khi còn một điện trở tương đương duy nhất.
Gộp các điện trở từ đầu xa
Bắt đầu từ đầu xa nguồn nhất và làm ngược về phía nguồn. Các điện trở có cùng dòng điện thì mắc nối tiếp; các điện trở nối giữa cùng hai nút thì mắc song song.
R3 + R4 = 2 + 6 = 8 Ω
R2 ∥ 8 = 15·8/(15+8) = 5,217 Ω
Req = R1 + 5,217 = 8 + 5,217 = 13,22 Ω
Đáp số
Req = 13,22 Ω
2.Điện trở nối tiếp và song song
Đáp số: Req = 13,18 Ω
Điện trở nối tiếp và song song: khi nối tiếp, cùng một dòng điện chạy qua mỗi điện trở và R = R₁ + R₂ + …. Khi song song, mỗi điện trở có cùng điện áp và 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Mạch hình thang được rút gọn từng cặp một cho đến khi còn một điện trở tương đương duy nhất.
Gộp các điện trở từ đầu xa
Bắt đầu từ đầu xa nguồn nhất và làm ngược về phía nguồn. Các điện trở có cùng dòng điện thì mắc nối tiếp; các điện trở nối giữa cùng hai nút thì mắc song song.
R5 + R6 = 3 + 8 = 11 Ω
R4 ∥ 11 = 8,049 Ω
R3 + 8,049 = 38,05 Ω
R2 ∥ 38,05 = 5,183 Ω
Req = R1 + 5,183 = 8 + 5,183 = 13,18 Ω
Đáp số
Req = 13,18 Ω
3.Phương pháp điện thế nút
Đáp số: VA = −0,7947 V
Phương pháp điện thế nút: chọn một nút tham chiếu, đặt tên các điện thế nút chưa biết, viết định luật dòng Kirchhoff tại mỗi nút chưa biết bằng định luật Ohm (I = ΔV/R), rồi giải hệ phương trình thu được.
Thiết lập các nút
Đất là dây dưới cùng. Các điện thế nút đã biết lấy thẳng từ các nguồn (V1 = 15 V). Ẩn số: VA, VB.
KCL tại nút A
Dòng điện đi ra khỏi A qua các điện trở bằng dòng điện các nguồn đẩy vào A.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/20 + (VA − 15)/15 + (VA − VB)/8 = 0
0,2417·VA − 0,125·VB = 1
KCL tại nút B
Dòng điện đi ra khỏi B qua các điện trở bằng dòng điện các nguồn đẩy vào B.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/5 + (VB − VA)/8 = (−3)
−0,125·VA + 0,325·VB = −3
Giải
Δ = (0,2417)(0,325) − (−0,125)(−0,125) = 0,06292
VA = Δ1/Δ = −0,05/0,06292 = −0,7947 V
VB = Δ2/Δ = −0,6/0,06292 = −9,536 V
Đáp số
VA = −0,7947 V
4.Phương pháp điện thế nút
Đáp số: IR4 = 0,5307 A
Phương pháp điện thế nút: chọn một nút tham chiếu, đặt tên các điện thế nút chưa biết, viết định luật dòng Kirchhoff tại mỗi nút chưa biết bằng định luật Ohm (I = ΔV/R), rồi giải hệ phương trình thu được.
KCL tại nút A
Các dòng điện rời khỏi A qua các điện trở bằng dòng điện do các nguồn đẩy vào A.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
0,7·VA − 0,2·VB = 2,25
KCL tại nút B
Nguồn phụ thuộc đẩy g·VA vào nút B. Hãy coi nó như nguồn độc lập, rồi chuyển số hạng VA sang vế trái.
(VB − VA)/R3 + VB/R4 = 0,05·VA
−0,25·VA + 0,45·VB = 0
Giải
Δ = (0,7)(0,45) − (−0,2)(−0,25) = 0,265
VA = Δ1/Δ = 1,012/0,265 = 3,821 V
VB = Δ2/Δ = 0,5625/0,265 = 2,123 V
Dòng điện qua R₄
IR4 = VB/R4 = 2,123/4 = 0,5307 A
Đáp số
IR4 = 0,5307 A
5.Phương pháp dòng điện mạch vòng
Đáp số: I1 = 0,2195 A
Phương pháp dòng điện mạch vòng: gán cho mỗi ô của mạch phẳng một dòng điện vòng riêng, viết định luật điện áp Kirchhoff quanh mỗi vòng (tổng sụt áp = tổng điện áp tăng), rồi giải. Dòng nhánh là dòng mạch vòng, hoặc hiệu của hai dòng mạch vòng trên nhánh chung.
Gán các dòng điện mạch vòng
Vẽ một dòng điện theo chiều kim đồng hồ trong mỗi ô: I1, I2. Điện trở chung của hai mạch vòng có dòng bằng hiệu của hai dòng mạch vòng.
KVL quanh mạch vòng 1
Đi theo chiều kim đồng hồ, tổng sụt áp trên các điện trở bằng tổng điện áp nguồn tăng (từ − sang + theo chiều đi).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
6·I1 + 8(I1 − I2) = 6
14·I1 − 8·I2 = 6
KVL quanh mạch vòng 2
Đi theo chiều kim đồng hồ, tổng sụt áp trên các điện trở bằng tổng điện áp nguồn tăng (từ − sang + theo chiều đi).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
20·I2 + 8(I2 − I1) = (−12)
−8·I1 + 28·I2 = −12
Giải
Δ = (14)(28) − (−8)(−8) = 328
I1 = Δ1/Δ = 72/328 = 0,2195 A
I2 = Δ2/Δ = −120/328 = −0,3659 A
Đáp số
I1 = 0,2195 A
Dòng điện mạch vòng âm chạy ngược chiều kim đồng hồ.
6.Phương pháp dòng điện mạch vòng
Đáp số: IR2 = 0,2414 A
Phương pháp dòng điện mạch vòng: gán cho mỗi ô của mạch phẳng một dòng điện vòng riêng, viết định luật điện áp Kirchhoff quanh mỗi vòng (tổng sụt áp = tổng điện áp tăng), rồi giải. Dòng nhánh là dòng mạch vòng, hoặc hiệu của hai dòng mạch vòng trên nhánh chung.
Gán các dòng điện mạch vòng
Vẽ một dòng điện theo chiều kim đồng hồ trong mỗi ô: I1, I2, I3. Điện trở chung của hai mạch vòng có dòng bằng hiệu của hai dòng mạch vòng.
KVL quanh mạch vòng 1
Đi theo chiều kim đồng hồ, tổng sụt áp trên các điện trở bằng tổng điện áp nguồn tăng (từ − sang + theo chiều đi).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
5·I1 + 25(I1 − I2) = 10
30·I1 − 25·I2 = 10
KVL quanh mạch vòng 2
Đi theo chiều kim đồng hồ, tổng sụt áp trên các điện trở bằng tổng điện áp nguồn tăng (từ − sang + theo chiều đi).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
20·I2 + 25(I2 − I1) + 6(I2 − I3) = 0
−25·I1 + 51·I2 − 6·I3 = 0
KVL quanh mạch vòng 3
Đi theo chiều kim đồng hồ, tổng sụt áp trên các điện trở bằng tổng điện áp nguồn tăng (từ − sang + theo chiều đi).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
20·I3 + 6(I3 − I2) = (−6)
−6·I2 + 26·I3 = −6
Giải
Δ = định thức của ma trận hệ số = 22450
I1 = Δ1/Δ = 12000/22450 = 0,5345 A
I2 = Δ2/Δ = 5420/22450 = 0,2414 A
I3 = Δ3/Δ = −3930/22450 = −0,1751 A
Đáp số
IR2 = I2 = 0,2414 A
Dòng điện mạch vòng âm chạy ngược chiều kim đồng hồ.
7.Nguyên lý xếp chồng
Đáp số: VR4 = 15,77 V
Nguyên lý xếp chồng: trong mạch tuyến tính, mọi điện áp hoặc dòng điện đều bằng tổng các đáp ứng do từng nguồn độc lập tác dụng riêng. Để tắt một nguồn, thay nguồn điện áp lý tưởng bằng ngắn mạch và nguồn dòng lý tưởng bằng hở mạch. Các điện trở giữ nguyên vị trí.
Trường hợp 1 · chỉ V1 tác dụng
Iₛ trở thành hở mạch, nên R₃ và R₄ tạo thành một nhánh nối tiếp từ A xuống đất, song song với R₂.
R3+R4 = 8+8 = 16 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 12·16/(12+16) = 6,857 Ω
VA = 15·6,857/(8+6,857) = 6,923 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 6,923·8/16 = 3,462 V
VR4′ = VB − 0 = 3,462 − 0 = 3,462 V
Trường hợp 2 · chỉ Is tác dụng
V₁ trở thành ngắn mạch, nên R₁ song song với R₂. Iₛ chia tại B giữa R₄ và đường đi qua R₃.
R1 ∥ R2 = 8·12/(8+12) = 4,8 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 8 ∥ 12,8 = 4,923 Ω
VB = Is·Req = 2,5·4,923 = 12,31 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 12,31·4,8/12,8 = 4,615 V
VR4″ = VB − 0 = 12,31 − 0 = 12,31 V
Cộng các thành phần
VR4 = VR4′ + VR4″
VR4 = 3,462 + 12,31 = 15,77 V
Kết quả âm có nghĩa là thực tế cực tính ngược với cực tính đã đánh dấu.
8.Nguyên lý xếp chồng
Đáp số: I = 7 mA
Nguyên lý xếp chồng: trong mạch tuyến tính, mọi điện áp hoặc dòng điện đều bằng tổng các đáp ứng do từng nguồn độc lập tác dụng riêng. Để tắt một nguồn, thay nguồn điện áp lý tưởng bằng ngắn mạch và nguồn dòng lý tưởng bằng hở mạch. Các điện trở giữ nguyên vị trí.
Viết các phép đo theo các phần đóng góp
Mỗi phần đóng góp tỉ lệ với nguồn của nó.
I₁ + I₂ + I₃ = 12,5
2·I₁ + I₂ + I₃ = 16
I₁ + I₂ − I₃ = 5,5
Giải tìm các phần đóng góp
I₁ = 16 − 12,5 = 3,5 mA
I₃ = (12,5 − 5,5)/2 = 3,5 mA
I₂ = 12,5 − 3,5 − 3,5 = 5,5 mA
Tắt V₂
I = I₁ + I₃ = 3,5 + 3,5 = 7 mA
Đáp số
I = 7 mA
9.Thévenin và Norton
Đáp số: IL = 0,4225 A
Định lý Thévenin: mọi mạng tuyến tính hai cực đều hoạt động như một nguồn điện áp Vth duy nhất nối tiếp với điện trở Rth. Định lý Norton cho cùng mạng đó dưới dạng nguồn dòng IN = Vth/Rth song song với Rth.
Tìm Rth khi tắt mọi nguồn
Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.
R1 ∥ R2 = 2·10/(2+10) = 1,667 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,667 + 10 = 11,67 Ω
Tìm Vth, điện áp hở mạch
Khi a–b hở, không có dòng điện qua R₃, nên không có sụt áp trên nó và V_b = V_A. R₁ và R₂ tạo thành một cầu chia áp.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 12·10/(2+10) = 10 V
Nối tải vào mạch tương đương Thévenin
Nguồn Thévenin nối tiếp với R_th hoạt động giống hệt mạch gốc tại a–b, nên tải thấy một mạch vòng nối tiếp đơn giản.
IL = Vth/(Rth + RL) = 10/(11,67 + 12) = 0,4225 A
10.Thévenin và Norton
Đáp số: IN = 1,017 A
Định lý Thévenin: mọi mạng tuyến tính hai cực đều hoạt động như một nguồn điện áp Vth duy nhất nối tiếp với điện trở Rth. Định lý Norton cho cùng mạng đó dưới dạng nguồn dòng IN = Vth/Rth song song với Rth.
Tìm Rth khi tắt mọi nguồn
Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.
R1 ∥ R2 = 10·2/(10+2) = 1,667 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,667 + 8 = 9,667 Ω
Tìm Vth, điện áp hở mạch
Khi a–b hở, đường duy nhất cho Iₛ là qua R₃ vào nút A. Tìm V_A bằng xếp chồng V₁ và Iₛ, rồi cộng thêm độ sụt áp trên R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 5 + 0,5·1,667 = 5,833 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 5,833 + 0,5·8 = 9,833 V
Mạch tương đương Norton
Nguồn Norton là cùng mạch đó nhìn như một nguồn dòng song song với R_th. Dòng của nó là dòng ngắn mạch tại a–b.
IN = Vth/Rth = 9,833/9,667 = 1,017 A
11.Mạch khuếch đại thuật toán
Đáp số: Vout = 0,4783 V
Quy tắc của op-amp lý tưởng: với hồi tiếp âm, op-amp điều khiển ngõ ra sao cho hai ngõ vào ở cùng điện áp (V₋ = V₊), và không có dòng điện chạy vào cả hai ngõ vào. Viết KCL tại ngõ vào đảo với hai sự kiện này sẽ cho ra ngõ ra.
Quy tắc của op-amp lý tưởng: với hồi tiếp âm, op-amp điều khiển ngõ ra sao cho hai ngõ vào ở cùng điện áp (V₋ = V₊), và không có dòng điện chạy vào cả hai ngõ vào. Viết KCL tại ngõ vào đảo với hai sự kiện này sẽ cho ra ngõ ra.
Dòng điện ngõ vào
V₋ = 0, nên mỗi điện trở ngõ vào chịu toàn bộ điện áp ngõ vào của nó.
I1 = V1/R1 = −1,6/4,7 = −0,3404 mA
I2 = V2/R2 = 1,3/2 = 0,65 mA
If = I1 + I2 = 0,3096 mA
Điện áp ngõ ra
Vout = −Rf·If = −10·0,3096 = −3,096 V
Đáp số
Vout = −3,096 V
13.Quá độ RC và RL
Đáp số: τ = 6,875 ms
Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.
Mạch tương đương Thévenin nhìn từ tụ điện
Ngắn mạch nguồn để tìm Rth; hở mạch tụ điện để tìm điện áp mà nó sẽ ổn định ở đó.
Rth = R1 ∥ R2 = 2,2·1/(2,2 + 1) = 0,6875 kΩ
vC(∞) = 20·1/(2,2 + 1) = 6,25 V
Hằng số thời gian
τ = Rth·C = 0,6875·10 = 6,875 ms
Đáp số
τ = 6,875 ms
14.Quá độ RC và RL
Đáp số: vC = 9,741 V
Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.
Giá trị đầu, giá trị cuối, hằng số thời gian
Điện áp tụ điện không thể nhảy vọt, nên nó bắt đầu từ giá trị đã tích và hướng tới điện áp nguồn.