Nguồn áp Vₛ giữa A và B có cực + ở B, nên nó cho VB − VA = Vₛ. Dùng phương pháp điện thế nút với siêu nút để tìm điện thế nút VB (đo so với đất).
Is = 1 AVs = 8 VR1 = 5 ΩR2 = 2 Ω
VB = V
4.Phương pháp điện thế nútKhó
Hình thoi là nguồn dòng điều khiển bằng điện áp, đẩy dòng điện 0,5·VA (tính bằng A, với VA tính bằng V) lên vào nút B. Dùng phương pháp điện thế nút để tìm điện thế nút VA (đo so với đất).
Tìm dòng Norton IN: dòng điện chạy từ a đến b nếu nối tắt hai cực.
V1 = 30 VIs = 3 AR1 = 5 ΩR2 = 2 ΩR3 = 12 Ω
IN = A
11.Mạch khuếch đại thuật toánTrung bình
Chọn điện trở hồi tiếp Rf để bộ khuếch đại không đảo này có độ lợi điện áp bằng 25.
R1 = 1 kΩAv = 25
Rf = kΩ
12.Mạch khuếch đại thuật toánKhó
Hai tầng op-amp lý tưởng được mắc nối tiếp: một mạch khuếch đại đảo (R1, Rf1) theo sau là một mạch khuếch đại không đảo (R2 nối đất, Rf2 trong hồi tiếp). Cả hai chạy từ nguồn ±15 V. Tìm độ khuếch đại điện áp tổng Av = Vout/Vin.
R1 = 1 kΩRf1 = 10 kΩR2 = 100 kΩRf2 = 100 kΩ
Av =
13.Quá độ RC và RLTrung bình
Nguồn Vₛ nạp tụ điện qua R₁, và R₂ được mắc song song với C. Tụ điện chưa tích điện khi khóa đóng tại t = 0. Tìm hằng số thời gian τ của mạch sau khi công tắc đóng.
Vs = 24 VR1 = 4,7 kΩR2 = 4,7 kΩC = 220 µF
τ = ms
14.Quá độ RC và RLKhó
Ngay trước khi khóa đóng tại t = 0, tụ điện giữ 2 V với cực tính như hình. Tìm điện áp tụ điện vC tại t = 40 ms.
Vs = 15 VR = 3,3 kΩC = 33 µFvC(0) = 2 Vt = 40 ms
vC = V
3Dung dịch
1.Điện trở nối tiếp và song song
Đáp số: IR2 = 1,154 A
Điện trở nối tiếp và song song: khi nối tiếp, cùng một dòng điện chạy qua mỗi điện trở và R = R₁ + R₂ + …. Khi song song, mỗi điện trở có cùng điện áp và 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Mạch hình thang được rút gọn từng cặp một cho đến khi còn một điện trở tương đương duy nhất.
Gộp các điện trở từ đầu xa
Bắt đầu từ đầu xa nguồn nhất và làm ngược về phía nguồn. Các điện trở có cùng dòng điện thì mắc nối tiếp; các điện trở nối giữa cùng hai nút thì mắc song song.
R3 + R4 = 4 + 2 = 6 Ω
R2 ∥ 6 = 6·6/(6+6) = 3 Ω
Req = R1 + 3 = 10 + 3 = 13 Ω
Dòng điện từ nguồn
Nguồn chỉ thấy Req, nên định luật Ohm cho ra dòng điện nó cung cấp. Dòng điện đó chạy qua R₁.
IR1 = V1/Req = 30/13 = 2,308 A
Dòng điện qua R₂
Trừ độ sụt áp trên R₁ để có điện áp tại nút A, cũng là điện áp trên R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 30 − 2,308·10 = 6,923 V
IR2 = VA/R2 = 6,923/6 = 1,154 A
Đáp số
IR2 = 1,154 A
2.Điện trở nối tiếp và song song
Đáp số: IR2 = 0,7774 A
Điện trở nối tiếp và song song: khi nối tiếp, cùng một dòng điện chạy qua mỗi điện trở và R = R₁ + R₂ + …. Khi song song, mỗi điện trở có cùng điện áp và 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Mạch hình thang được rút gọn từng cặp một cho đến khi còn một điện trở tương đương duy nhất.
Gộp các điện trở từ đầu xa
Bắt đầu từ đầu xa nguồn nhất và làm ngược về phía nguồn. Các điện trở có cùng dòng điện thì mắc nối tiếp; các điện trở nối giữa cùng hai nút thì mắc song song.
R5 + R6 = 5 + 15 = 20 Ω
R4 ∥ 20 = 8,571 Ω
R3 + 8,571 = 14,57 Ω
R2 ∥ 14,57 = 6,581 Ω
Req = R1 + 6,581 = 4 + 6,581 = 10,58 Ω
Dòng điện từ nguồn
Nguồn chỉ thấy Req, nên định luật Ohm cho ra dòng điện nó cung cấp. Dòng điện đó chạy qua R₁.
IR1 = V1/Req = 15/10,58 = 1,418 A
Dòng điện qua R₂
Trừ độ sụt áp trên R₁ để có điện áp tại nút A, cũng là điện áp trên R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 15 − 1,418·4 = 9,329 V
IR2 = VA/R2 = 9,329/12 = 0,7774 A
Đáp số
IR2 = 0,7774 A
3.Phương pháp điện thế nút
Đáp số: VB = 3,714 V
Phương pháp điện thế nút: chọn một nút tham chiếu, đặt tên các điện thế nút chưa biết, viết định luật dòng Kirchhoff tại mỗi nút chưa biết bằng định luật Ohm (I = ΔV/R), rồi giải hệ phương trình thu được.
Lập siêu nút
Nguồn áp giữa A và B mang một dòng điện chưa biết, nên không thể viết KCL riêng tại A hoặc B. Hãy bao A, B và nguồn thành một siêu nút: dòng điện đi vào nó bằng dòng điện đi ra.
VB = VA + Vs = VA + 8
VA/R1 + VB/R2 = Is
Giải
VA/5 + (VA + 8)/2 = 1
VA = (1 − 8/2)/(1/5 + 1/2) = −4,286 V
VB = −4,286 + 8 = 3,714 V
Đáp số
VB = 3,714 V
4.Phương pháp điện thế nút
Đáp số: VA = 5,5 V
Phương pháp điện thế nút: chọn một nút tham chiếu, đặt tên các điện thế nút chưa biết, viết định luật dòng Kirchhoff tại mỗi nút chưa biết bằng định luật Ohm (I = ΔV/R), rồi giải hệ phương trình thu được.
KCL tại nút A
Các dòng điện rời khỏi A qua các điện trở bằng dòng điện do các nguồn đẩy vào A.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
0,6·VA − 0,2·VB = 1,2
KCL tại nút B
Nguồn phụ thuộc đẩy g·VA vào nút B. Hãy coi nó như nguồn độc lập, rồi chuyển số hạng VA sang vế trái.
(VB − VA)/R3 + VB/R4 = 0,5·VA
−0,7·VA + 0,3667·VB = 0
Giải
Δ = (0,6)(0,3667) − (−0,2)(−0,7) = 0,08
VA = Δ1/Δ = 0,44/0,08 = 5,5 V
VB = Δ2/Δ = 0,84/0,08 = 10,5 V
Đáp số
VA = 5,5 V
5.Phương pháp dòng điện mạch vòng
Đáp số: I1 = −0,375 A
Phương pháp dòng điện mạch vòng: gán cho mỗi ô của mạch phẳng một dòng điện vòng riêng, viết định luật điện áp Kirchhoff quanh mỗi vòng (tổng sụt áp = tổng điện áp tăng), rồi giải. Dòng nhánh là dòng mạch vòng, hoặc hiệu của hai dòng mạch vòng trên nhánh chung.
Gán các dòng điện mạch vòng
Vẽ một dòng điện theo chiều kim đồng hồ trong mỗi ô: I1, I2. Điện trở chung của hai mạch vòng có dòng bằng hiệu của hai dòng mạch vòng.
KVL quanh mạch vòng 1
Đi theo chiều kim đồng hồ, tổng sụt áp trên các điện trở bằng tổng điện áp nguồn tăng (từ − sang + theo chiều đi).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
20·I1 + 20(I1 − I2) = 10
40·I1 − 20·I2 = 10
KVL quanh mạch vòng 2
Đi theo chiều kim đồng hồ, tổng sụt áp trên các điện trở bằng tổng điện áp nguồn tăng (từ − sang + theo chiều đi).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
10·I2 + 20(I2 − I1) = (−30)
−20·I1 + 30·I2 = −30
Giải
Δ = (40)(30) − (−20)(−20) = 800
I1 = Δ1/Δ = −300/800 = −0,375 A
I2 = Δ2/Δ = −1000/800 = −1,25 A
Đáp số
I1 = −0,375 A
Dòng điện mạch vòng âm chạy ngược chiều kim đồng hồ.
6.Phương pháp dòng điện mạch vòng
Đáp số: IR3 = −0,628 A
Phương pháp dòng điện mạch vòng: gán cho mỗi ô của mạch phẳng một dòng điện vòng riêng, viết định luật điện áp Kirchhoff quanh mỗi vòng (tổng sụt áp = tổng điện áp tăng), rồi giải. Dòng nhánh là dòng mạch vòng, hoặc hiệu của hai dòng mạch vòng trên nhánh chung.
Gán các dòng điện mạch vòng
Vẽ một dòng điện theo chiều kim đồng hồ trong mỗi ô: I1, I2, I3. Điện trở chung của hai mạch vòng có dòng bằng hiệu của hai dòng mạch vòng.
KVL quanh mạch vòng 1
Đi theo chiều kim đồng hồ, tổng sụt áp trên các điện trở bằng tổng điện áp nguồn tăng (từ − sang + theo chiều đi).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
5·I1 + 5(I1 − I2) = 12
10·I1 − 5·I2 = 12
KVL quanh mạch vòng 2
Đi theo chiều kim đồng hồ, tổng sụt áp trên các điện trở bằng tổng điện áp nguồn tăng (từ − sang + theo chiều đi).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
30·I2 + 5(I2 − I1) + 3(I2 − I3) = 0
−5·I1 + 38·I2 − 3·I3 = 0
KVL quanh mạch vòng 3
Đi theo chiều kim đồng hồ, tổng sụt áp trên các điện trở bằng tổng điện áp nguồn tăng (từ − sang + theo chiều đi).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
6·I3 + 3(I3 − I2) = (−6)
−3·I2 + 9·I3 = −6
Giải
Δ = định thức của ma trận hệ số = 3105
I1 = Δ1/Δ = 3906/3105 = 1,258 A
I2 = Δ2/Δ = 360/3105 = 0,1159 A
I3 = Δ3/Δ = −1950/3105 = −0,628 A
Đáp số
IR3 = I3 = −0,628 A
Dòng điện mạch vòng âm chạy ngược chiều kim đồng hồ.
7.Nguyên lý xếp chồng
Đáp số: IR2 = −1,125 A
Nguyên lý xếp chồng: trong mạch tuyến tính, mọi điện áp hoặc dòng điện đều bằng tổng các đáp ứng do từng nguồn độc lập tác dụng riêng. Để tắt một nguồn, thay nguồn điện áp lý tưởng bằng ngắn mạch và nguồn dòng lý tưởng bằng hở mạch. Các điện trở giữ nguyên vị trí.
Trường hợp 1 · chỉ V1 tác dụng
Iₛ trở thành hở mạch, nên R₃ và R₄ tạo thành một nhánh nối tiếp từ A xuống đất, song song với R₂.
R3+R4 = 8+2 = 10 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 10·10/(10+10) = 5 Ω
VA = 15·5/(3+5) = 9,375 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 9,375·2/10 = 1,875 V
IR2′ = (0 − VA)/R2 = (0 − 9,375)/10 = −0,9375 A
Trường hợp 2 · chỉ Is tác dụng
V₁ trở thành ngắn mạch, nên R₁ song song với R₂. Iₛ chia tại B giữa R₄ và đường đi qua R₃.
R1 ∥ R2 = 3·10/(3+10) = 2,308 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 2 ∥ 10,31 = 1,675 Ω
VB = Is·Req = 5·1,675 = 8,375 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 8,375·2,308/10,31 = 1,875 V
IR2″ = (0 − VA)/R2 = (0 − 1,875)/10 = −0,1875 A
Cộng các thành phần
IR2 = IR2′ + IR2″
IR2 = (−0,9375) + (−0,1875) = −1,125 A
Kết quả âm có nghĩa là thực tế dòng điện chạy ngược chiều mũi tên.
8.Nguyên lý xếp chồng
Đáp số: VR2 = −11,3 V
Nguyên lý xếp chồng: trong mạch tuyến tính, mọi điện áp hoặc dòng điện đều bằng tổng các đáp ứng do từng nguồn độc lập tác dụng riêng. Để tắt một nguồn, thay nguồn điện áp lý tưởng bằng ngắn mạch và nguồn dòng lý tưởng bằng hở mạch. Các điện trở giữ nguyên vị trí.
Trường hợp 1 · chỉ V1 tác dụng
V₂ trở thành ngắn mạch và Iₛ trở thành hở mạch. Nhìn từ A, R₃ song song với cặp nối tiếp R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 3 ∥ 8 = 2,182 Ω
VA = 36·2,182/(25+2,182) = 2,89 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 2,89·3/8 = 1,084 V
VR2′ = VA − VB = 2,89 − 1,084 = 1,806 V
Trường hợp 2 · chỉ Is tác dụng
Cả hai nguồn điện áp trở thành ngắn mạch. Iₛ chia tại B giữa R₄ (giờ nối xuống đất) và R₂ nối tiếp với R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 2,679 Ω, nên nhánh bên trái là R2+2,679 = 7,679 Ω
Req = R4 ∥ 7,679 = 2,157 Ω
VB = Is·Req = 6·2,157 = 12,94 V
VA = VB·2,679/7,679 = 4,515 V
VR2″ = VA − VB = 4,515 − 12,94 = −8,428 V
Trường hợp 3 · chỉ V2 tác dụng
V₁ trở thành ngắn mạch và Iₛ trở thành hở mạch. R₁ ∥ R₃ treo từ A, nối tiếp với R₂ về B.
R1 ∥ R3 = 25·3/(25+3) = 2,679 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 10·7,679/10,68 = 7,191 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 7,191·2,679/7,679 = 2,508 V
VR2‴ = VA − VB = 2,508 − 7,191 = −4,682 V
Cộng các thành phần
VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = 1,806 + (−8,428) + (−4,682) = −11,3 V
Kết quả âm có nghĩa là thực tế cực tính ngược với cực tính đã đánh dấu.
9.Thévenin và Norton
Đáp số: Rth = 11,71 Ω
Định lý Thévenin: mọi mạng tuyến tính hai cực đều hoạt động như một nguồn điện áp Vth duy nhất nối tiếp với điện trở Rth. Định lý Norton cho cùng mạng đó dưới dạng nguồn dòng IN = Vth/Rth song song với Rth.
Tìm Rth khi tắt mọi nguồn
Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.
R1 ∥ R2 = 2·12/(2+12) = 1,714 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,714 + 10 = 11,71 Ω
10.Thévenin và Norton
Đáp số: IN = −2,362 A
Định lý Thévenin: mọi mạng tuyến tính hai cực đều hoạt động như một nguồn điện áp Vth duy nhất nối tiếp với điện trở Rth. Định lý Norton cho cùng mạng đó dưới dạng nguồn dòng IN = Vth/Rth song song với Rth.
Tìm Rth khi tắt mọi nguồn
Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.
R1 ∥ R2 = 5·2/(5+2) = 1,429 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,429 + 12 = 13,43 Ω
Tìm Vth, điện áp hở mạch
Khi a–b hở, đường duy nhất cho Iₛ là qua R₃ vào nút A. Tìm V_A bằng xếp chồng V₁ và Iₛ, rồi cộng thêm độ sụt áp trên R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 8,571 + (−3)·1,429 = 4,286 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 4,286 + (−3)·12 = −31,71 V
Mạch tương đương Norton
Nguồn Norton là cùng mạch đó nhìn như một nguồn dòng song song với R_th. Dòng của nó là dòng ngắn mạch tại a–b.
IN = Vth/Rth = −31,71/13,43 = −2,362 A
11.Mạch khuếch đại thuật toán
Đáp số: Rf = 24 kΩ
Quy tắc của op-amp lý tưởng: với hồi tiếp âm, op-amp điều khiển ngõ ra sao cho hai ngõ vào ở cùng điện áp (V₋ = V₊), và không có dòng điện chạy vào cả hai ngõ vào. Viết KCL tại ngõ vào đảo với hai sự kiện này sẽ cho ra ngõ ra.
Độ lợi của bộ khuếch đại không đảo
V₋ = V₊ = Vin, và dòng điện qua R₁ cũng chạy qua Rf, nên Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).
Av = 1 + Rf/R1
Rf = (25 − 1)·1 = 24 kΩ
Đáp số
Rf = 24 kΩ
12.Mạch khuếch đại thuật toán
Đáp số: Av = −20
Quy tắc của op-amp lý tưởng: với hồi tiếp âm, op-amp điều khiển ngõ ra sao cho hai ngõ vào ở cùng điện áp (V₋ = V₊), và không có dòng điện chạy vào cả hai ngõ vào. Viết KCL tại ngõ vào đảo với hai sự kiện này sẽ cho ra ngõ ra.
Độ khuếch đại của mỗi tầng
A1 = −Rf1/R1 = −10/1 = −10
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 100/100 = 2
Độ khuếch đại tổng
Av = A1·A2 = −10·2 = −20
Đáp số
Av = −20
13.Quá độ RC và RL
Đáp số: τ = 517 ms
Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.
Mạch tương đương Thévenin nhìn từ tụ điện
Ngắn mạch nguồn để tìm Rth; hở mạch tụ điện để tìm điện áp mà nó sẽ ổn định ở đó.
Rth = R1 ∥ R2 = 4,7·4,7/(4,7 + 4,7) = 2,35 kΩ
vC(∞) = 24·4,7/(4,7 + 4,7) = 12 V
Hằng số thời gian
τ = Rth·C = 2,35·220 = 517 ms
Đáp số
τ = 517 ms
14.Quá độ RC và RL
Đáp số: vC = 5,996 V
Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.
Giá trị đầu, giá trị cuối, hằng số thời gian
Điện áp tụ điện không thể nhảy vọt, nên nó bắt đầu từ giá trị đã tích và hướng tới điện áp nguồn.