Tìm dòng Norton IN: dòng điện chạy từ a đến b nếu nối tắt hai cực.
V1 = 24 VR1 = 2 ΩR2 = 10 ΩR3 = 12 Ω
IN = A
10.Thévenin và NortonKhó
Tìm dòng Norton IN: dòng điện chạy từ a đến b nếu nối tắt hai cực.
V1 = 18 VIs = 4 AR1 = 12 ΩR2 = 12 ΩR3 = 2 Ω
IN = A
11.Mạch khuếch đại thuật toánTrung bình
Op-amp là lý tưởng và chạy với nguồn cấp ±15 V. Tìm điện áp ngõ ra Vout.
Vin = 0,6 VR1 = 47 kΩRf = 100 kΩ
Vout = V
12.Mạch khuếch đại thuật toánKhó
Bộ tích phân dùng op-amp lý tưởng với nguồn ±15 V; đầu ra của nó bão hòa ở ±12 V. Tụ điện chưa được tích điện khi một đầu vào không đổi Vin = −2,2 V được đặt vào tại t = 0. Tìm điện áp đầu ra Vout tại t = 20 ms.
Cuộn cảm không có dòng điện trước khi khóa đóng tại t = 0. Tìm năng lượng W tích trữ trong cuộn cảm tại t = 1 ms, theo mJ.
Vs = 20 VR = 22 ΩL = 10 mHt = 1 ms
W = mJ
14.Quá độ RC và RLKhó
Công tắc đã đóng trong một thời gian dài, nên mạch ở trạng thái xác lập. Tại t = 0 công tắc mở. Tìm dòng điện i2 qua R2 tại t = 60 ms.
Vs = 12 VR1 = 3,3 kΩR2 = 3,3 kΩC = 33 µFt = 60 ms
i2 = mA
3Dung dịch
1.Điện trở nối tiếp và song song
Đáp số: IR2 = 2,798 A
Điện trở nối tiếp và song song: khi nối tiếp, cùng một dòng điện chạy qua mỗi điện trở và R = R₁ + R₂ + …. Khi song song, mỗi điện trở có cùng điện áp và 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Mạch hình thang được rút gọn từng cặp một cho đến khi còn một điện trở tương đương duy nhất.
Gộp các điện trở từ đầu xa
Bắt đầu từ đầu xa nguồn nhất và làm ngược về phía nguồn. Các điện trở có cùng dòng điện thì mắc nối tiếp; các điện trở nối giữa cùng hai nút thì mắc song song.
R3 + R4 = 6 + 20 = 26 Ω
R2 ∥ 26 = 3·26/(3+26) = 2,69 Ω
Req = R1 + 2,69 = 5 + 2,69 = 7,69 Ω
Dòng điện từ nguồn
Nguồn chỉ thấy Req, nên định luật Ohm cho ra dòng điện nó cung cấp. Dòng điện đó chạy qua R₁.
IR1 = V1/Req = 24/7,69 = 3,121 A
Dòng điện qua R₂
Trừ độ sụt áp trên R₁ để có điện áp tại nút A, cũng là điện áp trên R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 24 − 3,121·5 = 8,395 V
IR2 = VA/R2 = 8,395/3 = 2,798 A
Đáp số
IR2 = 2,798 A
2.Điện trở nối tiếp và song song
Đáp số: IR1 = 1,72 A
Điện trở nối tiếp và song song: khi nối tiếp, cùng một dòng điện chạy qua mỗi điện trở và R = R₁ + R₂ + …. Khi song song, mỗi điện trở có cùng điện áp và 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Mạch hình thang được rút gọn từng cặp một cho đến khi còn một điện trở tương đương duy nhất.
Gộp các điện trở từ đầu xa
Bắt đầu từ đầu xa nguồn nhất và làm ngược về phía nguồn. Các điện trở có cùng dòng điện thì mắc nối tiếp; các điện trở nối giữa cùng hai nút thì mắc song song.
R5 + R6 = 30 + 15 = 45 Ω
R4 ∥ 45 = 11,25 Ω
R3 + 11,25 = 17,25 Ω
R2 ∥ 17,25 = 5,465 Ω
Req = R1 + 5,465 = 5 + 5,465 = 10,47 Ω
Dòng điện từ nguồn
Nguồn chỉ thấy Req, nên định luật Ohm cho ra dòng điện nó cung cấp. Dòng điện đó chạy qua R₁.
IR1 = V1/Req = 18/10,47 = 1,72 A
Đáp số
IR1 = 1,72 A
3.Phương pháp điện thế nút
Đáp số: IR3 = −2,158 A
Phương pháp điện thế nút: chọn một nút tham chiếu, đặt tên các điện thế nút chưa biết, viết định luật dòng Kirchhoff tại mỗi nút chưa biết bằng định luật Ohm (I = ΔV/R), rồi giải hệ phương trình thu được.
Thiết lập các nút
Đất là dây dưới cùng. Các điện thế nút đã biết lấy thẳng từ các nguồn (V1 = 18 V). Ẩn số: VA, VB.
KCL tại nút A
Dòng điện đi ra khỏi A qua các điện trở bằng dòng điện các nguồn đẩy vào A.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/12 + (VA − 18)/3 + (VA − VB)/8 = 0
0,5417·VA − 0,125·VB = 6
KCL tại nút B
Dòng điện đi ra khỏi B qua các điện trở bằng dòng điện các nguồn đẩy vào B.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/20 + (VB − VA)/8 = 4
−0,125·VA + 0,175·VB = 4
Giải
Δ = (0,5417)(0,175) − (−0,125)(−0,125) = 0,07917
VA = Δ1/Δ = 1,55/0,07917 = 19,58 V
VB = Δ2/Δ = 2,917/0,07917 = 36,84 V
Đáp số
IR3 = (VA − VB)/R3 = (19,58 − 36,84)/8 = −2,158 A
4.Phương pháp điện thế nút
Đáp số: VB = 14,19 V
Phương pháp điện thế nút: chọn một nút tham chiếu, đặt tên các điện thế nút chưa biết, viết định luật dòng Kirchhoff tại mỗi nút chưa biết bằng định luật Ohm (I = ΔV/R), rồi giải hệ phương trình thu được.
Lập siêu nút
Nguồn áp giữa A và B mang một dòng điện chưa biết, nên không thể viết KCL riêng tại A hoặc B. Hãy bao A, B và nguồn thành một siêu nút: dòng điện đi vào nó bằng dòng điện đi ra.
VB = VA + 5
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is
Giải
(VA − 6)/20 + VA/25 + (VA + 5)/30 = 1
VA·(1/20 + 1/25 + 1/30) = 1 + 6/20 − 5/30 = 1,133
VA = 1,133/0,1233 = 9,189 V
VB = 14,19 V
Đáp số
VB = 14,19 V
5.Phương pháp dòng điện mạch vòng
Đáp số: IR2 = −0,6429 A
Phương pháp dòng điện mạch vòng: gán cho mỗi ô của mạch phẳng một dòng điện vòng riêng, viết định luật điện áp Kirchhoff quanh mỗi vòng (tổng sụt áp = tổng điện áp tăng), rồi giải. Dòng nhánh là dòng mạch vòng, hoặc hiệu của hai dòng mạch vòng trên nhánh chung.
Gán các dòng điện mạch vòng
Vẽ một dòng điện theo chiều kim đồng hồ trong mỗi ô: I1, I2. Điện trở chung của hai mạch vòng có dòng bằng hiệu của hai dòng mạch vòng.
KVL quanh mạch vòng 1
Đi theo chiều kim đồng hồ, tổng sụt áp trên các điện trở bằng tổng điện áp nguồn tăng (từ − sang + theo chiều đi).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
12·I1 + 3(I1 − I2) = 18
15·I1 − 3·I2 = 18
KVL quanh mạch vòng 2
Đi theo chiều kim đồng hồ, tổng sụt áp trên các điện trở bằng tổng điện áp nguồn tăng (từ − sang + theo chiều đi).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
6·I2 + 3(I2 − I1) = (−9)
−3·I1 + 9·I2 = −9
Giải
Δ = (15)(9) − (−3)(−3) = 126
I1 = Δ1/Δ = 135/126 = 1,071 A
I2 = Δ2/Δ = −81/126 = −0,6429 A
Đáp số
IR2 = I2 = −0,6429 A
Dòng điện mạch vòng âm chạy ngược chiều kim đồng hồ.
6.Phương pháp dòng điện mạch vòng
Đáp số: I2 = −1,158 A
Phương pháp dòng điện mạch vòng: gán cho mỗi ô của mạch phẳng một dòng điện vòng riêng, viết định luật điện áp Kirchhoff quanh mỗi vòng (tổng sụt áp = tổng điện áp tăng), rồi giải. Dòng nhánh là dòng mạch vòng, hoặc hiệu của hai dòng mạch vòng trên nhánh chung.
Gán các dòng điện mạch vòng
Vẽ một dòng điện theo chiều kim đồng hồ trong mỗi ô: I1, I2, I3. Điện trở chung của hai mạch vòng có dòng bằng hiệu của hai dòng mạch vòng.
KVL quanh mạch vòng 1
Đi theo chiều kim đồng hồ, tổng sụt áp trên các điện trở bằng tổng điện áp nguồn tăng (từ − sang + theo chiều đi).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
6·I1 + 12(I1 − I2) = 10
18·I1 − 12·I2 = 10
KVL quanh mạch vòng 2
Đi theo chiều kim đồng hồ, tổng sụt áp trên các điện trở bằng tổng điện áp nguồn tăng (từ − sang + theo chiều đi).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
5·I2 + 12(I2 − I1) + 30(I2 − I3) = 0
−12·I1 + 47·I2 − 30·I3 = 0
KVL quanh mạch vòng 3
Đi theo chiều kim đồng hồ, tổng sụt áp trên các điện trở bằng tổng điện áp nguồn tăng (từ − sang + theo chiều đi).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
4·I3 + 30(I3 − I2) = (−24)
−30·I2 + 34·I3 = −24
Giải
Δ = định thức của ma trận hệ số = 7668
I1 = Δ1/Δ = −1660/7668 = −0,2165 A
I2 = Δ2/Δ = −8880/7668 = −1,158 A
I3 = Δ3/Δ = −13248/7668 = −1,728 A
Đáp số
I2 = −1,158 A
Dòng điện mạch vòng âm chạy ngược chiều kim đồng hồ.
7.Nguyên lý xếp chồng
Đáp số: PR3 = 9,478 W
Nguyên lý xếp chồng: trong mạch tuyến tính, mọi điện áp hoặc dòng điện đều bằng tổng các đáp ứng do từng nguồn độc lập tác dụng riêng. Để tắt một nguồn, thay nguồn điện áp lý tưởng bằng ngắn mạch và nguồn dòng lý tưởng bằng hở mạch. Các điện trở giữ nguyên vị trí.
Trường hợp 1 · chỉ V1 tác dụng
Iₛ trở thành hở mạch, nên R₃ và R₄ tạo thành một nhánh nối tiếp từ A xuống đất, song song với R₂.
V₁ trở thành ngắn mạch, nên R₁ song song với R₂. Iₛ chia tại B giữa R₄ và đường đi qua R₃. Mũi tên của Iₛ hướng xuống, ra xa khỏi nút của nó, nên Iₛ lấy dòng điện ra khỏi nút đó: số hạng của nó có dấu trừ.
R1 ∥ R2 = 6·20/(6+20) = 4,615 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 10 ∥ 12,62 = 5,578 Ω
VB = −Is·Req = −2·5,578 = −11,16 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = −11,16·4,615/12,62 = −4,082 V
Công suất phụ thuộc vào bình phương dòng điện, nên không tuân theo nguyên lý chồng chất: hãy cộng các dòng điện trước, rồi bình phương.
PR3 = IR3²·R3 = 1,088²·8 = 9,478 W
Đáp số
PR3 = 9,478 W
Cộng công suất của các trường hợp riêng lẻ sẽ cho 6,59 W, là sai.
8.Nguyên lý xếp chồng
Đáp số: PR2 = 2,429 W
Nguyên lý xếp chồng: trong mạch tuyến tính, mọi điện áp hoặc dòng điện đều bằng tổng các đáp ứng do từng nguồn độc lập tác dụng riêng. Để tắt một nguồn, thay nguồn điện áp lý tưởng bằng ngắn mạch và nguồn dòng lý tưởng bằng hở mạch. Các điện trở giữ nguyên vị trí.
Trường hợp 1 · chỉ V1 tác dụng
V₂ trở thành ngắn mạch và Iₛ trở thành hở mạch. Nhìn từ A, R₃ song song với cặp nối tiếp R₂+R₄.
Công suất phụ thuộc vào bình phương dòng điện, nên không tuân theo nguyên lý chồng chất: hãy cộng các dòng điện trước, rồi bình phương.
PR2 = IR2²·R2 = (−0,3117)²·25 = 2,429 W
Đáp số
PR2 = 2,429 W
Cộng công suất của các trường hợp riêng lẻ sẽ cho 18,22 W, là sai.
9.Thévenin và Norton
Đáp số: IN = 1,463 A
Định lý Thévenin: mọi mạng tuyến tính hai cực đều hoạt động như một nguồn điện áp Vth duy nhất nối tiếp với điện trở Rth. Định lý Norton cho cùng mạng đó dưới dạng nguồn dòng IN = Vth/Rth song song với Rth.
Tìm Rth khi tắt mọi nguồn
Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.
R1 ∥ R2 = 2·10/(2+10) = 1,667 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,667 + 12 = 13,67 Ω
Tìm Vth, điện áp hở mạch
Khi a–b hở, không có dòng điện qua R₃, nên không có sụt áp trên nó và V_b = V_A. R₁ và R₂ tạo thành một cầu chia áp.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 24·10/(2+10) = 20 V
Mạch tương đương Norton
Nguồn Norton là cùng mạch đó nhìn như một nguồn dòng song song với R_th. Dòng của nó là dòng ngắn mạch tại a–b.
IN = Vth/Rth = 20/13,67 = 1,463 A
10.Thévenin và Norton
Đáp số: IN = 5,125 A
Định lý Thévenin: mọi mạng tuyến tính hai cực đều hoạt động như một nguồn điện áp Vth duy nhất nối tiếp với điện trở Rth. Định lý Norton cho cùng mạng đó dưới dạng nguồn dòng IN = Vth/Rth song song với Rth.
Tìm Rth khi tắt mọi nguồn
Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.
R1 ∥ R2 = 12·12/(12+12) = 6 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6 + 2 = 8 Ω
Tìm Vth, điện áp hở mạch
Khi a–b hở, đường duy nhất cho Iₛ là qua R₃ vào nút A. Tìm V_A bằng xếp chồng V₁ và Iₛ, rồi cộng thêm độ sụt áp trên R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 9 + 4·6 = 33 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 33 + 4·2 = 41 V
Mạch tương đương Norton
Nguồn Norton là cùng mạch đó nhìn như một nguồn dòng song song với R_th. Dòng của nó là dòng ngắn mạch tại a–b.
IN = Vth/Rth = 41/8 = 5,125 A
11.Mạch khuếch đại thuật toán
Đáp số: Vout = 1,877 V
Quy tắc của op-amp lý tưởng: với hồi tiếp âm, op-amp điều khiển ngõ ra sao cho hai ngõ vào ở cùng điện áp (V₋ = V₊), và không có dòng điện chạy vào cả hai ngõ vào. Viết KCL tại ngõ vào đảo với hai sự kiện này sẽ cho ra ngõ ra.
Ngõ vào đảo bám theo ngõ vào
V₋ = V₊ = 0,6 V
I = V₋/R1 = 0,6/47 = 0,01277 mA
Điện áp ngõ ra
Dòng điện qua R₁ cũng chạy qua Rf.
Vout = V₋ + I·Rf = 0,6 + 0,01277·100 = 1,877 V
Đáp số
Vout = 1,877 V
12.Mạch khuếch đại thuật toán
Đáp số: Vout = 9,362 V
Quy tắc của op-amp lý tưởng: với hồi tiếp âm, op-amp điều khiển ngõ ra sao cho hai ngõ vào ở cùng điện áp (V₋ = V₊), và không có dòng điện chạy vào cả hai ngõ vào. Viết KCL tại ngõ vào đảo với hai sự kiện này sẽ cho ra ngõ ra.
Dòng điện đầu vào và tốc độ tăng
kΩ nhân µF cho ra mili giây.
RC = 1 kΩ · 4,7 µF = 4,7 ms
tốc độ tăng = −Vin/(RC) = −(−2,2)/4,7 = 0,4681 V/ms
Đầu ra tại thời điểm đã cho
Giá trị lý tưởng nằm trong ±Vsat, nên bộ tích phân chưa bị cắt.
Vout = −Vin·t/(RC) = −(−2,2)·20/4,7 = 9,362 V
Đáp số
Vout = 9,362 V
13.Quá độ RC và RL
Đáp số: W = 3,267 mJ
Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.
Hằng số thời gian và dòng điện cuối
Rất lâu sau khi khóa đóng, cuộn cảm hoạt động như ngắn mạch, nên dòng điện cuối chỉ do R quyết định.
τ = L/R = 10 mH / 22 Ω = 0,4545 ms
i(∞) = Vs/R = 20/22 = 0,9091 A
Dòng điện tại thời điểm đã cho
i(t) = 0,9091·(1 − e−1/0,4545) = 0,8084 A
Năng lượng tích trữ
W = ½·L·i² = ½·10·0,8084² = 3,267 mJ
Đáp số
W = 3,267 mJ
14.Quá độ RC và RL
Đáp số: i2 = 1,048 mA
Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.
Điện áp ban đầu của tụ điện
Ở trạng thái xác lập, tụ điện là mạch hở, nên R₁ và R₂ tạo thành bộ chia áp. Điện áp tụ điện không thể nhảy khi công tắc mở.