Xác định bộ biến đổi (buck, boost hay buck-boost) và chu kỳ làm việc D từ tỷ số điện áp.
Dùng cân bằng volt-giây trên cuộn cảm: điện áp cuộn cảm trung bình trong một chu kỳ bằng không.
Tìm điện áp cuộn cảm khi khóa đóng, rồi ΔIL = VL·D/(L·f).
Với độ gợn đầu ra, tìm điện tích chảy vào và ra khỏi tụ điện; với ranh giới CCM, đặt dòng cuộn cảm trung bình bằng ΔIL/2.
Cầu Wheatstone và cảm biến biến dạng
Điện áp bộ chia
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Lượng ra
Vab = Va − Vb
Cân bằng
R1/R2 = R3/R4
Cầu dây trượt
R/Rx = l/(100 − l)
Điện trở Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Hệ số cảm biến
ΔR/R = GF·ε
Đầu ra của cầu
một phần tư Vs·GF·ε/4, một nửa Vs·GF·ε/2, đầy đủ Vs·GF·ε
Thay đổi nhỏ, một nhánh
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Ứng suất
σ = E·ε
Phương pháp
Coi cầu như hai bộ chia áp mắc song song trên cùng một nguồn.
Để cầu cân bằng, đặt R₁/R₂ = R₃/R₄ rồi giải tìm điện trở chưa biết.
Với cầu không cân bằng, tìm Va và Vb từ các bộ chia áp rồi lấy hiệu; dùng mạch tương đương Thévenin khi đồng hồ đo làm tải đầu ra.
Với cảm biến biến dạng (strain gauge), đổi biến dạng sang ΔR/R = GF·ε rồi dùng Vs·GF·ε/4, /2 hoặc ×1 cho cầu một phần tư, nửa cầu hoặc cầu đầy đủ.
Logic số: cổng, bìa K và flip-flop
Các cổng cơ bản
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Các quy tắc Boole
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Thứ tự của bìa Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Nhóm 2ᵏ ô
mất k biến
Bộ ghép kênh 4-sang-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Bộ đếm
n bit: 2ⁿ trạng thái; mod-N: n nhỏ nhất thỏa 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Bộ đếm gợn sóng
fmax = 1/(n·tpd)
Bộ đếm vòng và Johnson
n và 2n trạng thái
Phương pháp
Với một mạch, hãy làm từ các đầu vào đến đầu ra từng cổng một và ghi giá trị trên mọi dây, hoặc viết biểu thức của nó rồi điền bảng chân trị.
Để rút gọn, hãy đặt các số 1 (và các điều kiện tùy định là X) vào một bìa Karnaugh với hàng và cột theo mã Gray: 00, 01, 11, 10.
Hãy phủ các số 1 bằng càng ít nhóm và càng lớn càng tốt gồm 1, 2, 4, 8 hoặc 16 ô, cuộn qua mép; mỗi nhóm là một số hạng tích gồm các biến không đổi. Hãy nhóm các số 0 cho dạng POS.
Với flip-flop và bộ đếm, hãy đọc các đầu vào tại mỗi sườn xung nhịp tích cực, ghi trạng thái sau mỗi sườn, và nhớ rằng bộ đếm n bit quay vòng sau 2ⁿ trạng thái.
2Bài tập
1.Diode và transistorTrung bình
Một transistor NPN có β = 80 được phân cực bằng cầu chia áp từ VCC = 15 V: R₁ = 100 kΩ từ VCC đến cực nền và R₂ = 15 kΩ từ cực nền xuống đất. Điện trở cực thu là RC = 3,3 kΩ và điện trở cực phát là RE = 1,2 kΩ. Lấy VBE = 0,7 V và dùng mạch tương đương Thévenin của cầu chia áp (không bỏ qua dòng điện cực nền). Tìm dòng điện cực thu IC theo mA.
Một transistor NPN có β = 50 đóng cắt một điện trở tải 150 Ω nối giữa VCC = 12 V và cực thu của nó. Cực phát được nối đất. Cực nền được điều khiển từ ngõ ra logic 3,3 V qua điện trở nền RB. Lấy VBE = 0,7 V và VCE(sat) = 0,2 V. Để đóng cắt tin cậy, hãy thiết kế dòng điện cực nền gấp 3 lần mức tối thiểu cần cho bão hòa. Tìm RB theo kΩ.
Một bộ buck-boost đảo lý tưởng biến 24 V thành −56 V ở 100 kHz với L = 47 µH. Tìm dòng gợn đỉnh–đỉnh của cuộn cảm ΔIL.
Vin = 24 VVo = −56 Vf = 100 kHzL = 47 µH
ΔIL = A
10.Bộ biến đổi DC-DCKhó
Một bộ biến đổi boost lý tưởng biến 9 V thành 22,5 V cho tải 12 Ω ở 250 kHz. Tìm điện cảm nhỏ nhất Lcrit để dẫn liên tục.
Vin = 9 VVo = 22,5 Vf = 250 kHzR = 12 Ω
Lcrit = µH
11.Cầu Wheatstone và cảm biến biến dạngTrung bình
Một cầu có bốn nhánh 500 Ω được cấp 12 V. Khi cảm biến R₂ thay đổi, đầu ra chỉ Vab = 117,7 mV. Tìm độ thay đổi chính xác ΔR của R₂.
Vs = 12 VR = 500 ΩVab = 117,7 mV
ΔR = Ω
12.Cầu Wheatstone và cảm biến biến dạngKhó
Một cảm biến biến dạng (GF = 2,12) trên một chi tiết có E = 110 GPa tạo thành cầu một phần tư được kích thích bằng 5 V. Đầu ra chỉ 2,65 mV. Tìm ứng suất dọc trục σ theo MPa.
Vs = 5 VGF = 2,12Vo = 2,65 mVE = 110 GPa
σ = MPa
13.Logic số: cổng, bìa K và flip-flopTrung bình
Một bộ ghép kênh 4-sang-1 có các đầu vào chọn S₁ = A và S₀ = B, và các đầu vào dữ liệu nối với I₀ = C′, I₁ = C, I₂ = 0, I₃ = C′. Với bao nhiêu trong 8 tổ hợp của A, B và C thì đầu ra F = 1? Hãy tìm N.
I₀ = C′I₁ = CI₂ = 0I₃ = C′
N =
14.Logic số: cổng, bìa K và flip-flopKhó
Một bộ đếm mod-6 đồng bộ đếm 0, 1, …, 5 rồi trở về 0. Nó bắt đầu ở 2. Sau 15 xung nhịp nó hiển thị giá trị đếm Q (theo hệ thập phân) nào?
Q0 = 215N = 6
Q =
3Dung dịch
1.Diode và transistor
Đáp số: IC = 0,9118 mA
Điểm phân cực của BJT: trong vùng tích cực VBE = 0,7 V, IC = β·IB và IE = (β + 1)·IB. Tìm IB từ vòng cực nền bằng KVL, rồi IC, rồi VCE từ vòng cực thu–cực phát. Cầu chia áp ở cực nền được thay bằng mạch tương đương Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; điện trở cực phát xuất hiện lớn gấp (β + 1) lần trong vòng cực nền.
Mạch tương đương Thévenin của cầu chia áp
VTH = 15·15/(100 + 15) = 1,957 V
RTH = 100·15/(100 + 15) = 13,04 kΩ
Dòng điện cực nền
KVL quanh vòng cực nền; dòng điện cực phát là (β + 1)·IB.
IB = (1,957 − 0,7)/(13,04 + 81·1,2) = 11,4 µA
Dòng điện cực thu
IC = 80·11,4 µA = 0,9118 mA
IE = 81·11,4 µA = 0,9232 mA
Đáp số
IC = 0,9118 mA
2.Diode và transistor
Đáp số: RB = 0,5508 kΩ
BJT làm khóa: để bật hoàn toàn một tải, transistor được đưa vào bão hòa, nơi VCE = VCE(sat) và dòng điện cực thu do tải quyết định: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. Bão hòa cần dòng cực nền ít nhất IB = IC(sat)/β. Nếu dòng điện cực nền nhỏ hơn, transistor ở lại vùng tích cực và IC = β·IB.
Dòng điện cực thu khi bão hòa
IC(sat) = (12 − 0,2)/150 = 78,67 mA
Dòng điện cực nền tối thiểu
IB(min) = IC(sat)/β = 78,67/50 = 1573 µA
Dòng điện cực nền thiết kế
IB = 3·1573 µA = 4720 µA
Điện trở nền
RB = (3,3 − 0,7)/IB = 2,6 V/4,72 mA = 0,5508 kΩ
Đáp số
RB = 0,5508 kΩ
3.Mạch khuếch đại thuật toán
Đáp số: Vout = 0,6 V
Quy tắc của op-amp lý tưởng: với hồi tiếp âm, op-amp điều khiển ngõ ra sao cho hai ngõ vào ở cùng điện áp (V₋ = V₊), và không có dòng điện chạy vào cả hai ngõ vào. Viết KCL tại ngõ vào đảo với hai sự kiện này sẽ cho ra ngõ ra.
Ngõ vào đảo bám theo ngõ vào
V₋ = V₊ = 0,3 V
I = V₋/R1 = 0,3/100 = 0,003 mA
Điện áp ngõ ra
Dòng điện qua R₁ cũng chạy qua Rf.
Vout = V₋ + I·Rf = 0,3 + 0,003·100 = 0,6 V
Đáp số
Vout = 0,6 V
4.Mạch khuếch đại thuật toán
Đáp số: Vout = −1,88 V
Quy tắc của op-amp lý tưởng: với hồi tiếp âm, op-amp điều khiển ngõ ra sao cho hai ngõ vào ở cùng điện áp (V₋ = V₊), và không có dòng điện chạy vào cả hai ngõ vào. Viết KCL tại ngõ vào đảo với hai sự kiện này sẽ cho ra ngõ ra.
Dòng điện ngõ vào
V₋ = 0, nên mỗi điện trở ngõ vào chịu toàn bộ điện áp ngõ vào của nó.
I1 = V1/R1 = −0,5/10 = −0,05 mA
I2 = V2/R2 = 0,9/2 = 0,45 mA
If = I1 + I2 = 0,4 mA
Điện áp ngõ ra
Vout = −Rf·If = −4,7·0,4 = −1,88 V
Đáp số
Vout = −1,88 V
5.Quá độ RC và RL
Đáp số: W(∞) = 4,855 mJ
Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.
Hằng số thời gian và dòng điện cuối
Rất lâu sau khi khóa đóng, cuộn cảm hoạt động như ngắn mạch, nên dòng điện cuối chỉ do R quyết định.
τ = L/R = 47 mH / 33 Ω = 1,424 ms
i(∞) = Vs/R = 15/33 = 0,4545 A
Năng lượng tích trữ
W(∞) = ½·L·i(∞)² = ½·47·0,4545² = 4,855 mJ
Đáp số
W(∞) = 4,855 mJ
6.Quá độ RC và RL
Đáp số: vC = 12,31 V
Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.
Giá trị đầu, giá trị cuối, hằng số thời gian
Điện áp tụ điện không thể nhảy vọt, nên nó bắt đầu từ giá trị đã tích và hướng tới điện áp nguồn.
vC(0) = 5 V, vC(∞) = Vs = 20 V
τ = R·C = 2,2 kΩ · 68 µF = 149,6 ms
vC(t) = 20 + (5 − 20)·e−t/τ
Điện áp tại thời điểm đã cho
vC(100) = 20 + (−15)·e−100/149,6 = 12,31 V
Đáp số
vC = 12,31 V
7.Điện trở nối tiếp và song song
Đáp số: IR1 = 0,7217 A
Điện trở nối tiếp và song song: khi nối tiếp, cùng một dòng điện chạy qua mỗi điện trở và R = R₁ + R₂ + …. Khi song song, mỗi điện trở có cùng điện áp và 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Mạch hình thang được rút gọn từng cặp một cho đến khi còn một điện trở tương đương duy nhất.
Gộp các điện trở từ đầu xa
Bắt đầu từ đầu xa nguồn nhất và làm ngược về phía nguồn. Các điện trở có cùng dòng điện thì mắc nối tiếp; các điện trở nối giữa cùng hai nút thì mắc song song.
R3 + R4 = 8 + 20 = 28 Ω
R2 ∥ 28 = 6·28/(6+28) = 4,941 Ω
Req = R1 + 4,941 = 20 + 4,941 = 24,94 Ω
Dòng điện từ nguồn
Nguồn chỉ thấy Req, nên định luật Ohm cho ra dòng điện nó cung cấp. Dòng điện đó chạy qua R₁.
IR1 = V1/Req = 18/24,94 = 0,7217 A
Đáp số
IR1 = 0,7217 A
8.Điện trở nối tiếp và song song
Đáp số: IR1 = 0,2114 A
Điện trở nối tiếp và song song: khi nối tiếp, cùng một dòng điện chạy qua mỗi điện trở và R = R₁ + R₂ + …. Khi song song, mỗi điện trở có cùng điện áp và 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Mạch hình thang được rút gọn từng cặp một cho đến khi còn một điện trở tương đương duy nhất.
Gộp các điện trở từ đầu xa
Bắt đầu từ đầu xa nguồn nhất và làm ngược về phía nguồn. Các điện trở có cùng dòng điện thì mắc nối tiếp; các điện trở nối giữa cùng hai nút thì mắc song song.
R5 + R6 = 20 + 3 = 23 Ω
R4 ∥ 23 = 1,84 Ω
R3 + 1,84 = 5,84 Ω
R2 ∥ 5,84 = 3,376 Ω
Req = R1 + 3,376 = 25 + 3,376 = 28,38 Ω
Dòng điện từ nguồn
Nguồn chỉ thấy Req, nên định luật Ohm cho ra dòng điện nó cung cấp. Dòng điện đó chạy qua R₁.
IR1 = V1/Req = 6/28,38 = 0,2114 A
Đáp số
IR1 = 0,2114 A
9.Bộ biến đổi DC-DC
Đáp số: ΔIL = 3,574 A
Bộ biến đổi DC-DC: một khóa S đóng trong phần D của mỗi chu kỳ T = 1/f. Ở trạng thái xác lập, điện áp trung bình trên cuộn cảm bằng không (cân bằng volt-giây), cho các tỷ số biến đổi lý tưởng ở chế độ dẫn liên tục: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost đảo |Vo| = Vin·D/(1 − D). Một bộ biến đổi lý tưởng giữ nguyên công suất: Vin·Iin = Vo·Io. Khi S đóng, dòng cuộn cảm tăng thêm ΔIL = VL·D·T/L, với VL = Vin − Vo cho buck và Vin cho boost và buck-boost. Độ gợn đầu ra là ΔVo = ΔIL/(8fC) cho buck và Io·D/(fC) cho boost và buck-boost. Dòng cuộn cảm vừa chạm không (ranh giới CCM) khi dòng cuộn cảm trung bình bằng ΔIL/2.
Chu kỳ làm việc
D = 56/(24 + 56) = 0,7
Điện áp cuộn cảm trong thời gian đóng
Khi S đóng, cuộn cảm nằm trực tiếp trên Vin.
VL = 24 V
Dòng gợn
ΔIL = VL·D/(L·f) = 24·0,7/(47·10⁻⁶·100·10³) = 3,574 A
Đáp số
ΔIL = 3,574 A
10.Bộ biến đổi DC-DC
Đáp số: Lcrit = 2,304 µH
Bộ biến đổi DC-DC: một khóa S đóng trong phần D của mỗi chu kỳ T = 1/f. Ở trạng thái xác lập, điện áp trung bình trên cuộn cảm bằng không (cân bằng volt-giây), cho các tỷ số biến đổi lý tưởng ở chế độ dẫn liên tục: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost đảo |Vo| = Vin·D/(1 − D). Một bộ biến đổi lý tưởng giữ nguyên công suất: Vin·Iin = Vo·Io. Khi S đóng, dòng cuộn cảm tăng thêm ΔIL = VL·D·T/L, với VL = Vin − Vo cho buck và Vin cho boost và buck-boost. Độ gợn đầu ra là ΔVo = ΔIL/(8fC) cho buck và Io·D/(fC) cho boost và buck-boost. Dòng cuộn cảm vừa chạm không (ranh giới CCM) khi dòng cuộn cảm trung bình bằng ΔIL/2.
Chu kỳ làm việc
D = 1 − 9/22,5 = 0,6
Điều kiện ranh giới
Đặt dòng cuộn cảm trung bình bằng một nửa dòng gợn và giải theo L.
Lcrit = D(1 − D)²·R/(2f)
Điện cảm tới hạn
Lcrit = 0,6(1 − 0,6)²·12/(2250·10³) = 2,304 µH
Đáp số
Lcrit = 2,304 µH
11.Cầu Wheatstone và cảm biến biến dạng
Đáp số: ΔR = 20 Ω
Cầu Wheatstone: hai bộ chia áp dùng chung một nguồn Vs. Bộ chia bên trái R1–R2 cho Va = Vs·R2/(R1 + R2) và bộ chia bên phải R3–R4 cho Vb = Vs·R4/(R3 + R4); đầu ra là Vab = Va − Vb. Cầu cân bằng (Vab = 0, không có dòng qua đồng hồ) khi R1/R2 = R3/R4, tức R1·R4 = R2·R3. Nhìn từ đầu ra, cầu là một nguồn Thévenin với Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Điện áp nút
Va = 6 + 0,1177 = 6,118 V
Giải bộ chia áp
R₂ = 500·6,118/(12 − 6,118) = 520 Ω
ΔR = 520 − 500 = 20 Ω
Đáp số
ΔR = 20 Ω
12.Cầu Wheatstone và cảm biến biến dạng
Đáp số: σ = 110 MPa
Cảm biến biến dạng (strain gauge): một cảm biến thay đổi điện trở theo biến dạng: ΔR/R = GF·ε, trong đó hệ số cảm biến GF khoảng 2 với lá kim loại. Trong cầu có mọi nhánh bằng R, một cảm biến hoạt động (cầu một phần tư) cho Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Hai cảm biến hoạt động có biến dạng ngược chiều ở các nhánh kề nhau (nửa cầu) cho Vs·GF·ε/2, và bốn cảm biến (cầu đầy đủ) cho Vs·GF·ε. Ứng suất suy ra từ định luật Hooke, σ = E·ε. Các cảm biến lực (load cell) nêu độ nhạy theo mV/V: đầu ra ở đầy tải trên mỗi vôn kích thích.
Biến dạng
ε = 4·0,00265/(5·2,12) = 0,001
Ứng suất
σ = 110·10³ MPa·0,001 = 110 MPa
Đáp số
σ = 110 MPa
13.Logic số: cổng, bìa K và flip-flop
Đáp số: N = 3
Bộ ghép kênh: một bộ ghép kênh 2ⁿ-sang-1 chuyển một trong các đầu vào dữ liệu của nó ra đầu ra; các đường chọn, đọc như một số nhị phân, quyết định đầu vào nào. Với MUX 4-sang-1 có các đường chọn S₁S₀ = AB, F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. Nối các đầu vào dữ liệu với 0, 1, C hoặc C′ làm MUX tạo ra bất kỳ hàm nào của A, B và C, đó là cách phổ biến để xây dựng logic bằng một chip.
Biểu thức đầu ra
F = A′B′C′ + A′BC + ABC′
Các hàng có F = 1
ABC = 000, 011, 110
N = 3
Đáp số
N = 3
14.Logic số: cổng, bìa K và flip-flop
Đáp số: Q = 5
Flip-flop và bộ đếm: một flip-flop chỉ thay đổi ở sườn tích cực của xung nhịp. D sao chép đầu vào của nó (Q⁺ = D); T đảo khi T = 1; JK giữ nguyên với 00, đặt về 0 với 01, đặt lên 1 với 10 và đảo với 11. Một bộ đếm nhị phân n bit có 2ⁿ trạng thái và đếm theo modulo 2ⁿ; một bộ đếm mod-N đếm 0, 1, …, N − 1 rồi về lại 0, và cần số flip-flop n nhỏ nhất thỏa 2ⁿ ≥ N. Mỗi tầng của bộ đếm gợn sóng chia đôi tần số, nên đầu ra cuối của bộ đếm mod-N chạy ở fclk/N. Một bộ đếm Johnson gồm n flip-flop có 2n trạng thái, bộ đếm vòng có n.