Xác định bộ biến đổi (buck, boost hay buck-boost) và chu kỳ làm việc D từ tỷ số điện áp.
Dùng cân bằng volt-giây trên cuộn cảm: điện áp cuộn cảm trung bình trong một chu kỳ bằng không.
Tìm điện áp cuộn cảm khi khóa đóng, rồi ΔIL = VL·D/(L·f).
Với độ gợn đầu ra, tìm điện tích chảy vào và ra khỏi tụ điện; với ranh giới CCM, đặt dòng cuộn cảm trung bình bằng ΔIL/2.
Cầu Wheatstone và cảm biến biến dạng
Điện áp bộ chia
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Lượng ra
Vab = Va − Vb
Cân bằng
R1/R2 = R3/R4
Cầu dây trượt
R/Rx = l/(100 − l)
Điện trở Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Hệ số cảm biến
ΔR/R = GF·ε
Đầu ra của cầu
một phần tư Vs·GF·ε/4, một nửa Vs·GF·ε/2, đầy đủ Vs·GF·ε
Thay đổi nhỏ, một nhánh
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Ứng suất
σ = E·ε
Phương pháp
Coi cầu như hai bộ chia áp mắc song song trên cùng một nguồn.
Để cầu cân bằng, đặt R₁/R₂ = R₃/R₄ rồi giải tìm điện trở chưa biết.
Với cầu không cân bằng, tìm Va và Vb từ các bộ chia áp rồi lấy hiệu; dùng mạch tương đương Thévenin khi đồng hồ đo làm tải đầu ra.
Với cảm biến biến dạng (strain gauge), đổi biến dạng sang ΔR/R = GF·ε rồi dùng Vs·GF·ε/4, /2 hoặc ×1 cho cầu một phần tư, nửa cầu hoặc cầu đầy đủ.
Logic số: cổng, bìa K và flip-flop
Các cổng cơ bản
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Các quy tắc Boole
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Thứ tự của bìa Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Nhóm 2ᵏ ô
mất k biến
Bộ ghép kênh 4-sang-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Bộ đếm
n bit: 2ⁿ trạng thái; mod-N: n nhỏ nhất thỏa 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Bộ đếm gợn sóng
fmax = 1/(n·tpd)
Bộ đếm vòng và Johnson
n và 2n trạng thái
Phương pháp
Với một mạch, hãy làm từ các đầu vào đến đầu ra từng cổng một và ghi giá trị trên mọi dây, hoặc viết biểu thức của nó rồi điền bảng chân trị.
Để rút gọn, hãy đặt các số 1 (và các điều kiện tùy định là X) vào một bìa Karnaugh với hàng và cột theo mã Gray: 00, 01, 11, 10.
Hãy phủ các số 1 bằng càng ít nhóm và càng lớn càng tốt gồm 1, 2, 4, 8 hoặc 16 ô, cuộn qua mép; mỗi nhóm là một số hạng tích gồm các biến không đổi. Hãy nhóm các số 0 cho dạng POS.
Với flip-flop và bộ đếm, hãy đọc các đầu vào tại mỗi sườn xung nhịp tích cực, ghi trạng thái sau mỗi sườn, và nhớ rằng bộ đếm n bit quay vòng sau 2ⁿ trạng thái.
2Bài tập
1.Diode và transistorTrung bình
Một transistor NPN có β = 50 được phân cực bằng điện trở nền RB = 470 kΩ từ nguồn VCC = 9 V. Điện trở cực thu là RC = 4,7 kΩ và cực phát được nối đất. Lấy VBE = 0,7 V và giả sử transistor ở vùng tích cực. Tìm dòng điện cực thu IC theo mA.
VCC = 9 VRB = 470 kΩRC = 4,7 kΩβ = 50VBE = 0,7 V
IC = mA
2.Diode và transistorKhó
Một diode được mô hình hóa bằng 0,6 V nối tiếp với 10 Ω (nó dẫn khi trên 0,6 V). Nó mắc nối tiếp với một điện trở 100 Ω qua nguồn 5 V. Tìm dòng điện làm việc ID tại nơi đường diode gặp đường tải.
Vs = 5 VR = 100 ΩV0 = 0,6 Vrd = 10 Ω
ID = mA
3.Mạch khuếch đại thuật toánTrung bình
Chọn điện trở hồi tiếp Rf để bộ khuếch đại không đảo này có độ lợi điện áp bằng 20.
R1 = 22 kΩAv = 20
Rf = kΩ
4.Mạch khuếch đại thuật toánKhó
Bộ tích phân dùng op-amp lý tưởng với nguồn ±15 V; đầu ra của nó bão hòa ở ±14 V. Tụ điện chưa được tích điện khi một đầu vào không đổi Vin = 1,4 V được đặt vào tại t = 0. Tìm điện áp đầu ra Vout tại t = 20 ms.
Cuộn cảm không có dòng điện trước khi khóa đóng tại t = 0. Tìm dòng điện i tại t = 1 ms.
Vs = 10 VR = 47 ΩL = 10 mHt = 1 ms
i = A
6.Quá độ RC và RLKhó
Công tắc mắc song song với R2 đã mở trong một thời gian dài, nên dòng điện cuộn cảm ổn định. Tại t = 0 công tắc đóng và nối tắt R2. Tìm dòng điện cuộn cảm i tại t = 5 ms.
Một bộ biến đổi buck lý tưởng biến 36 V thành 9 V ở 25 kHz với L = 68 µH. Tìm dòng gợn đỉnh–đỉnh của cuộn cảm ΔIL.
Vin = 36 VVo = 9 Vf = 25 kHzL = 68 µH
ΔIL = A
10.Bộ biến đổi DC-DCKhó
Một bộ biến đổi boost lý tưởng biến 15 V thành 20 V cho tải 25 Ω ở 500 kHz. Tụ đầu ra là 10 µF. Tìm độ gợn điện áp ra đỉnh–đỉnh ΔVo theo mV.
Vin = 15 VVo = 20 Vf = 500 kHzC = 10 µFR = 25 Ω
ΔVo = mV
11.Cầu Wheatstone và cảm biến biến dạngTrung bình
Một cầu có bốn nhánh 220 Ω được cấp 10 V. Khi cảm biến R₂ thay đổi, đầu ra chỉ Vab = 98,04 mV. Tìm độ thay đổi chính xác ΔR của R₂.
Vs = 10 VR = 220 ΩVab = 98,04 mV
ΔR = Ω
12.Cầu Wheatstone và cảm biến biến dạngKhó
Một cầu có các nhánh 120 Ω được kích thích bằng 3 V và có bốn cảm biến hoạt động, hai chịu kéo và hai chịu nén (cầu đầy đủ). Hệ số cảm biến là 2,1 và biến dạng là 1200 µε. Tìm đầu ra của cầu Vo theo mV.
Vs = 3 VGF = 2,1ε = 1200 µε
Vo = mV
13.Logic số: cổng, bìa K và flip-flopTrung bình
Hãy rút gọn F = AB′C′ + B′C′ + ABC về dạng tổng các tích tối thiểu. Biểu thức rút gọn chứa bao nhiêu literal L?
F = AB′C′ + B′C′ + ABC
L =
14.Logic số: cổng, bìa K và flip-flopKhó
Một bộ đếm xuống nhị phân 4 bit bắt đầu ở 11 (thập phân, Q = 1011). Sau 45 xung nhịp nó hiển thị giá trị đếm Q (theo hệ thập phân) nào?
Q0 = 1145n = 4
Q =
3Dung dịch
1.Diode và transistor
Đáp số: IC = 0,883 mA
Điểm phân cực của BJT: trong vùng tích cực VBE = 0,7 V, IC = β·IB và IE = (β + 1)·IB. Tìm IB từ vòng cực nền bằng KVL, rồi IC, rồi VCE từ vòng cực thu–cực phát. Cầu chia áp ở cực nền được thay bằng mạch tương đương Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; điện trở cực phát xuất hiện lớn gấp (β + 1) lần trong vòng cực nền.
Dòng điện cực nền
IB = (VCC − VBE)/RB = (9 − 0,7)/470 kΩ = 17,66 µA
Dòng điện cực thu
IC = β·IB = 50·17,66 µA = 0,883 mA
Đáp số
IC = 0,883 mA
Kiểm tra: VCE = 4,85 V cao hơn hẳn 0,2 V, nên transistor đúng là ở vùng tích cực.
2.Diode và transistor
Đáp số: ID = 40 mA
Mạch LED và diode: một LED phân cực thuận sụt xấp xỉ điện áp thuận VF của nó (khoảng 2 V với đỏ, 3 V với xanh dương hoặc trắng), bất kể dòng điện. Một điện trở nối tiếp đặt dòng điện: R = (Vs − n·VF)/I cho n LED nối tiếp. Với mô hình diode chính xác hơn V = V₀ + I·rd, điểm làm việc là nơi đường diode gặp đường tải I = (Vs − V)/R, nên I = (Vs − V₀)/(R + rd).
Kết hợp hai phương trình
5 = 0,6 + I·(100 + 10)
Dòng điện làm việc
ID = 4,4/110 = 40 mA
VD = 0,6 + 0,04·10 = 1 V
Đáp số
ID = 40 mA
3.Mạch khuếch đại thuật toán
Đáp số: Rf = 418 kΩ
Quy tắc của op-amp lý tưởng: với hồi tiếp âm, op-amp điều khiển ngõ ra sao cho hai ngõ vào ở cùng điện áp (V₋ = V₊), và không có dòng điện chạy vào cả hai ngõ vào. Viết KCL tại ngõ vào đảo với hai sự kiện này sẽ cho ra ngõ ra.
Độ lợi của bộ khuếch đại không đảo
V₋ = V₊ = Vin, và dòng điện qua R₁ cũng chạy qua Rf, nên Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).
Av = 1 + Rf/R1
Rf = (20 − 1)·22 = 418 kΩ
Đáp số
Rf = 418 kΩ
4.Mạch khuếch đại thuật toán
Đáp số: Vout = −2,8 V
Quy tắc của op-amp lý tưởng: với hồi tiếp âm, op-amp điều khiển ngõ ra sao cho hai ngõ vào ở cùng điện áp (V₋ = V₊), và không có dòng điện chạy vào cả hai ngõ vào. Viết KCL tại ngõ vào đảo với hai sự kiện này sẽ cho ra ngõ ra.
Dòng điện đầu vào và tốc độ tăng
kΩ nhân µF cho ra mili giây.
RC = 100 kΩ · 0,1 µF = 10 ms
tốc độ tăng = −Vin/(RC) = −1,4/10 = −0,14 V/ms
Đầu ra tại thời điểm đã cho
Giá trị lý tưởng nằm trong ±Vsat, nên bộ tích phân chưa bị cắt.
Vout = −Vin·t/(RC) = −1,4·20/10 = −2,8 V
Đáp số
Vout = −2,8 V
5.Quá độ RC và RL
Đáp số: i = 0,2108 A
Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.
Hằng số thời gian và dòng điện cuối
Rất lâu sau khi khóa đóng, cuộn cảm hoạt động như ngắn mạch, nên dòng điện cuối chỉ do R quyết định.
Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.
Giá trị đầu, giá trị cuối, hằng số thời gian
Trước t = 0, cả hai điện trở đều ở trong vòng; sau đó công tắc đóng nối tắt R₂.
i(0) = 9/(33 + 20) = 0,1698 A
i(∞) = 9/33 = 0,2727 A
τ = L/R = 150/33 = 4,545 ms
i(t) = 0,2727 + (0,1698 − 0,2727)·e−t/τ
Dòng điện tại thời điểm đã cho
i(5) = 0,2727 + (−0,1029)·e−5/4,545 = 0,2385 A
Đáp số
i = 0,2385 A
7.Điện trở nối tiếp và song song
Đáp số: IR2 = 0,33 A
Điện trở nối tiếp và song song: khi nối tiếp, cùng một dòng điện chạy qua mỗi điện trở và R = R₁ + R₂ + …. Khi song song, mỗi điện trở có cùng điện áp và 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Mạch hình thang được rút gọn từng cặp một cho đến khi còn một điện trở tương đương duy nhất.
Gộp các điện trở từ đầu xa
Bắt đầu từ đầu xa nguồn nhất và làm ngược về phía nguồn. Các điện trở có cùng dòng điện thì mắc nối tiếp; các điện trở nối giữa cùng hai nút thì mắc song song.
R3 + R4 = 2 + 20 = 22 Ω
R2 ∥ 22 = 12·22/(12+22) = 7,765 Ω
Req = R1 + 7,765 = 4 + 7,765 = 11,76 Ω
Dòng điện từ nguồn
Nguồn chỉ thấy Req, nên định luật Ohm cho ra dòng điện nó cung cấp. Dòng điện đó chạy qua R₁.
IR1 = V1/Req = 6/11,76 = 0,51 A
Dòng điện qua R₂
Trừ độ sụt áp trên R₁ để có điện áp tại nút A, cũng là điện áp trên R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0,51·4 = 3,96 V
IR2 = VA/R2 = 3,96/12 = 0,33 A
Đáp số
IR2 = 0,33 A
8.Điện trở nối tiếp và song song
Đáp số: IR2 = 0,2099 A
Điện trở nối tiếp và song song: khi nối tiếp, cùng một dòng điện chạy qua mỗi điện trở và R = R₁ + R₂ + …. Khi song song, mỗi điện trở có cùng điện áp và 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Mạch hình thang được rút gọn từng cặp một cho đến khi còn một điện trở tương đương duy nhất.
Gộp các điện trở từ đầu xa
Bắt đầu từ đầu xa nguồn nhất và làm ngược về phía nguồn. Các điện trở có cùng dòng điện thì mắc nối tiếp; các điện trở nối giữa cùng hai nút thì mắc song song.
R5 + R6 = 5 + 12 = 17 Ω
R4 ∥ 17 = 1,789 Ω
R3 + 1,789 = 16,79 Ω
R2 ∥ 16,79 = 10,76 Ω
Req = R1 + 10,76 = 20 + 10,76 = 30,76 Ω
Dòng điện từ nguồn
Nguồn chỉ thấy Req, nên định luật Ohm cho ra dòng điện nó cung cấp. Dòng điện đó chạy qua R₁.
IR1 = V1/Req = 18/30,76 = 0,5851 A
Dòng điện qua R₂
Trừ độ sụt áp trên R₁ để có điện áp tại nút A, cũng là điện áp trên R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 18 − 0,5851·20 = 6,298 V
IR2 = VA/R2 = 6,298/30 = 0,2099 A
Đáp số
IR2 = 0,2099 A
9.Bộ biến đổi DC-DC
Đáp số: ΔIL = 3,971 A
Bộ biến đổi DC-DC: một khóa S đóng trong phần D của mỗi chu kỳ T = 1/f. Ở trạng thái xác lập, điện áp trung bình trên cuộn cảm bằng không (cân bằng volt-giây), cho các tỷ số biến đổi lý tưởng ở chế độ dẫn liên tục: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost đảo |Vo| = Vin·D/(1 − D). Một bộ biến đổi lý tưởng giữ nguyên công suất: Vin·Iin = Vo·Io. Khi S đóng, dòng cuộn cảm tăng thêm ΔIL = VL·D·T/L, với VL = Vin − Vo cho buck và Vin cho boost và buck-boost. Độ gợn đầu ra là ΔVo = ΔIL/(8fC) cho buck và Io·D/(fC) cho boost và buck-boost. Dòng cuộn cảm vừa chạm không (ranh giới CCM) khi dòng cuộn cảm trung bình bằng ΔIL/2.
Chu kỳ làm việc
D = 9/36 = 0,25
Điện áp cuộn cảm trong thời gian đóng
Khi S đóng, cuộn cảm nằm giữa Vin và Vo.
VL = 36 − 9 = 27 V
Dòng gợn
ΔIL = VL·D/(L·f) = 27·0,25/(68·10⁻⁶·25·10³) = 3,971 A
Đáp số
ΔIL = 3,971 A
10.Bộ biến đổi DC-DC
Đáp số: ΔVo = 40 mV
Bộ biến đổi DC-DC: một khóa S đóng trong phần D của mỗi chu kỳ T = 1/f. Ở trạng thái xác lập, điện áp trung bình trên cuộn cảm bằng không (cân bằng volt-giây), cho các tỷ số biến đổi lý tưởng ở chế độ dẫn liên tục: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost đảo |Vo| = Vin·D/(1 − D). Một bộ biến đổi lý tưởng giữ nguyên công suất: Vin·Iin = Vo·Io. Khi S đóng, dòng cuộn cảm tăng thêm ΔIL = VL·D·T/L, với VL = Vin − Vo cho buck và Vin cho boost và buck-boost. Độ gợn đầu ra là ΔVo = ΔIL/(8fC) cho buck và Io·D/(fC) cho boost và buck-boost. Dòng cuộn cảm vừa chạm không (ranh giới CCM) khi dòng cuộn cảm trung bình bằng ΔIL/2.
Chu kỳ làm việc
D = 1 − 15/20 = 0,25
Dòng điện qua tải
Io = 20/25 = 0,8 A
Độ gợn đầu ra
ΔVo = 0,8·0,25/(500·10³·10·10⁻⁶) = 40 mV
Đáp số
ΔVo = 40 mV
11.Cầu Wheatstone và cảm biến biến dạng
Đáp số: ΔR = 8,8 Ω
Cầu Wheatstone: hai bộ chia áp dùng chung một nguồn Vs. Bộ chia bên trái R1–R2 cho Va = Vs·R2/(R1 + R2) và bộ chia bên phải R3–R4 cho Vb = Vs·R4/(R3 + R4); đầu ra là Vab = Va − Vb. Cầu cân bằng (Vab = 0, không có dòng qua đồng hồ) khi R1/R2 = R3/R4, tức R1·R4 = R2·R3. Nhìn từ đầu ra, cầu là một nguồn Thévenin với Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Điện áp nút
Va = 5 + 0,09804 = 5,098 V
Giải bộ chia áp
R₂ = 220·5,098/(10 − 5,098) = 228,8 Ω
ΔR = 228,8 − 220 = 8,8 Ω
Đáp số
ΔR = 8,8 Ω
12.Cầu Wheatstone và cảm biến biến dạng
Đáp số: Vo = 7,56 mV
Cảm biến biến dạng (strain gauge): một cảm biến thay đổi điện trở theo biến dạng: ΔR/R = GF·ε, trong đó hệ số cảm biến GF khoảng 2 với lá kim loại. Trong cầu có mọi nhánh bằng R, một cảm biến hoạt động (cầu một phần tư) cho Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Hai cảm biến hoạt động có biến dạng ngược chiều ở các nhánh kề nhau (nửa cầu) cho Vs·GF·ε/2, và bốn cảm biến (cầu đầy đủ) cho Vs·GF·ε. Ứng suất suy ra từ định luật Hooke, σ = E·ε. Các cảm biến lực (load cell) nêu độ nhạy theo mV/V: đầu ra ở đầy tải trên mỗi vôn kích thích.
Thay đổi điện trở tương đối
ΔR/R = 2,1·1200·10⁻⁶ = 0,00252
Đầu ra của cầu
Vo = Vs·GF·ε = 3·0,00252 = 7,56 mV
Đáp số
Vo = 7,56 mV
13.Logic số: cổng, bìa K và flip-flop
Đáp số: L = 5
Đại số Boole: các quy tắc rút gọn biểu thức là X + X′ = 1 và X·X′ = 0, X + X = X, hấp thụ X + X·Y = X, quy tắc kết hợp X·Y + X·Y′ = X, X + X′Y = X + Y và định lý đồng thuận XY + X′Z + YZ = XY + X′Z. Các luật De Morgan biến (X·Y)′ thành X′ + Y′ và (X + Y)′ thành X′·Y′. Một bìa Karnaugh áp dụng các quy tắc này bằng hình ảnh: mỗi nhóm hai ô kề nhau là một lần dùng XY + XY′ = X.
Các minterm của biểu thức
AB′C′ → m(4)
B′C′ → m(0, 4)
ABC → m(7)
Nhóm và đọc kết quả
F = B′C′ + ABC
Đếm các literal
L = 5
Đáp số
L = 5
14.Logic số: cổng, bìa K và flip-flop
Đáp số: Q = 14
Flip-flop và bộ đếm: một flip-flop chỉ thay đổi ở sườn tích cực của xung nhịp. D sao chép đầu vào của nó (Q⁺ = D); T đảo khi T = 1; JK giữ nguyên với 00, đặt về 0 với 01, đặt lên 1 với 10 và đảo với 11. Một bộ đếm nhị phân n bit có 2ⁿ trạng thái và đếm theo modulo 2ⁿ; một bộ đếm mod-N đếm 0, 1, …, N − 1 rồi về lại 0, và cần số flip-flop n nhỏ nhất thỏa 2ⁿ ≥ N. Mỗi tầng của bộ đếm gợn sóng chia đôi tần số, nên đầu ra cuối của bộ đếm mod-N chạy ở fclk/N. Một bộ đếm Johnson gồm n flip-flop có 2n trạng thái, bộ đếm vòng có n.