Vật lý 1: Cơ học: gói ôn nước rút

Bảng công thức, các bước phương pháp chính cho từng chủ đề và 16 bài tập, kèm lời giải đầy đủ ở cuối.

Bài mớiQuay lại môn học

Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.

1Công thức và phương pháp

Động học

Vận tốc
v = v0 + a·t
Độ dời
s = v0·t + ½·a·t²
Không có thời gian
v² = v0² + 2·a·s
Đơn vị
1 m/s = 3,6 km/h

Phương pháp

  1. Liệt kê những gì bạn biết: v₀, v, a, t và s, kèm đơn vị.
  2. Chọn phương trình chứa ba đại lượng đã biết và ẩn số.
  3. Chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các đại lượng ngược chiều.
  4. Giải và kiểm tra xem đáp án có hợp lý về mặt vật lý không.

Các định luật Newton

Định luật hai
ΣF = m·a
Trọng lượng
W = m·g
Ma sát trượt
Ff = μ·N
Trên mặt dốc
dọc theo: m·g·sin θ, pháp tuyến: m·g·cos θ

Phương pháp

  1. Vẽ sơ đồ vật thể tự do với mọi lực tác dụng lên vật.
  2. Chọn một chiều dương dọc theo chuyển động.
  3. Phân tích các lực thành thành phần dọc và vuông góc với chuyển động (trên mặt dốc: m·g·sin θ dọc theo, m·g·cos θ vuông góc vào mặt dốc).
  4. Áp dụng ΣF = m·a dọc theo chuyển động; ma sát là μ·N ngược chiều chuyển động.

Chuyển động ném

Các thành phần
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Vị trí
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Độ cao cực đại
H = h + vy²/(2g)
Tầm xa (mặt đất bằng phẳng)
R = v0²·sin 2θ/g

Phương pháp

  1. Phân tích vận tốc ban đầu thành các thành phần: vx = v₀·cos θ và vy = v₀·sin θ.
  2. Chuyển động ngang có tốc độ không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc −g.
  3. Tìm thời gian bay từ chuyển động thẳng đứng.
  4. Dùng thời gian đó trong chuyển động ngang để tìm tầm xa.

Chuyển động tròn

Gia tốc hướng tâm
a = v²/r = ω²·r
Lực hướng tâm
F = m·v²/r
Tốc độ góc
ω = v/r = 2π/T
Đường cong phẳng, ma sát
vmax = √(μ·g·r)

Công và năng lượng

Động năng
Ek = ½mv²
Thế năng
Ep = mgh
Cân bằng năng lượng
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Công của lực ma sát
W = μ·N·d
Công suất
P = W/t

Động lượng và va chạm

Động lượng
p = m·v
Bảo toàn
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Va chạm hoàn toàn không đàn hồi
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Xung lượng
J = F·Δt = m·Δv

Phương pháp

  1. Chọn một chiều dương và gán dấu cho từng vận tốc.
  2. Viết tổng động lượng trước va chạm: Σm·v.
  3. Với va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật chuyển động cùng nhau sau đó; với va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn.
  4. Cho động lượng trước bằng động lượng sau và giải.

Lò xo và con lắc

Vật nặng trên lò xo
T = 2π·√(m/k)
Con lắc
T = 2π·√(L/g)
Tần số góc
ω = √(k/m) = 2π/T
Tốc độ và gia tốc cực đại
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Năng lượng
E = ½·k·A²

Sóng, âm thanh & quang học

Tốc độ sóng
v = fλ, T = 1/f
Dây
v = √(T/μ), μ = m/L
Mức âm
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Nguồn điểm
I = P/(4πr²)
Sóng dừng
dây hoặc ống hở fn = n·v/(2L); ống kín fn = n·v/(4L), n lẻ
Hiệu ứng Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Chiết suất
n = c/v, λ = λ0/n
Định luật Snell
n1sin θ1 = n2sin θ2
Góc tới hạn
sin θc = n2/n1
Sợi quang
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Thấu kính và gương
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Hai khe
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Cách tử
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Khe đơn
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

Phương pháp

  1. Hãy nhận ra loại bài toán: tốc độ sóng, mức âm, sóng dừng, Doppler, khúc xạ, thấu kính hay gương, hoặc giao thoa.
  2. Hãy viết hệ thức trước: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) hoặc n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
  3. Hãy đổi đơn vị: nm, mm và cm sang m, và kiểm tra xem các góc có được đo từ pháp tuyến không.
  4. Hãy kiểm tra dấu và tính hợp lý: ảnh ảo có dᵢ < 0, nguồn đang lại gần nghe cao hơn, ống kín chỉ có các họa âm bậc lẻ.

2Bài tập

1.Động họcTrung bình
t (s)v (m/s)1,3 s12,5

Một tài xế đang chạy với tốc độ 45 km/h nhìn thấy một chướng ngại vật. Thời gian phản ứng của cô ấy là 1,3 s, sau đó ô tô phanh với gia tốc hãm không đổi 4,5 m/s². Tìm tổng quãng đường dừng d tính từ lúc cô ấy nhìn thấy chướng ngại vật.

v₀ = 45 km/htr = 1,3 sa = −4,5 m/s²
d = m
2.Động họcKhó
v₀ = 20 m/s40 m

Một quả bóng được ném thẳng đứng lên với 20 m/s từ mép một mái nhà cao 40 m so với mặt đất. Bỏ qua lực cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Sau khi ném bao lâu thì nó chạm đất? Tìm t.

v₀ = 20 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Các định luật NewtonTrung bình
6 kg1,5 kg

Các khối lượng 6 kg và 1,5 kg treo ở hai bên một ròng rọc nhẹ, không ma sát, nối với nhau bằng một sợi dây nhẹ. Hệ được thả từ trạng thái nghỉ. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm lực căng T của dây.

m1 = 6 kgm2 = 1,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Các định luật NewtonKhó
2 kg8 kgTF = 125 Nμ = 0,2

Hai khối trên sàn nằm ngang được nối bằng một sợi dây nhẹ nằm ngang. Một lực nằm ngang 125 N kéo khối 8 kg phía trước; khối 2 kg bị kéo theo phía sau. Hệ số ma sát trượt là 0,2 cho cả hai khối. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm lực căng T trong sợi dây nối.

m1 = 2 kgm2 = 8 kgF = 125 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Chuyển động némTrung bình
v0​ = ?70°R = 60 m

Một quả bóng được phóng từ mặt đất bằng phẳng hợp góc 70° so với phương ngang và rơi cách 60 m. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ phóng v0.

θ = 70°R = 60 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Chuyển động némKhó
h = 45 mv0​ = 15 m/s55°x = ?

Một quả bóng được ném với góc 55° so với phương ngang từ đỉnh một vách đá cao 45 m. Bỏ qua lực cản không khí. Tìm quãng đường ngang x mà quả bóng đi được trước khi chạm đất.

v0 = 15 m/sθ = 55°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Chuyển động trònTrung bình
r = 115 m30 m/s

Một ô tô 1100 kg chạy qua đỉnh một chỗ lồi trên đường với tốc độ 30 m/s. Đỉnh của chỗ lồi là một cung tròn bán kính 115 m. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm phản lực pháp tuyến N của mặt đường lên ô tô ở đỉnh.

m = 1100 kgv = 30 m/sr = 115 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Chuyển động trònKhó
R = 1,5 mh = ?

Một xe đẩy nhỏ được thả từ trạng thái nghỉ trên đường ray không ma sát và chạy vào một vòng tròn thẳng đứng bán kính 1,5 m. Nó phải xuất phát từ độ cao tối thiểu hmin nào so với đáy vòng để không rời khỏi đường ray ở đỉnh vòng?

R = 1,5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Công và năng lượngTrung bình
60 km/h

Một ô tô chạy với vận tốc 60 km/h trên đường nằm ngang phanh gấp và trượt cho đến khi dừng với các bánh xe bị khóa. Hệ số ma sát trượt giữa lốp và mặt đường là 0,5. Tìm quãng đường dừng d.

v = 60 km/hμ = 0,5g = 9,81 m/s²
d = m
10.Công và năng lượngKhó
k = 3000 N/m30°μ = 0,35 kg

Một lò xo có độ cứng 3000 N/m ở chân một dốc nghiêng 30° bị nén 20 cm áp vào một khối 5 kg rồi được thả ra. Hệ số ma sát trượt giữa khối và dốc là 0,3. Khối đi được bao xa d lên dốc từ điểm thả trước khi dừng? (Bỏ qua đoạn đường ngắn mà lò xo đẩy, tức là tính ma sát và trọng lực trên toàn bộ quãng đường d.)

m = 5 kgk = 3000 N/mx = 20 cmθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
11.Động lượng và va chạmTrung bình
2,5 kgv = ?8 gh = 19 cm

Một viên đạn 8 g được bắn theo phương ngang vào một khối gỗ 2,5 kg treo trên các sợi dây nhẹ, và nằm lại bên trong. Khối gỗ đung đưa lên cho đến khi cao hơn lúc đầu 19 cm. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ v của viên đạn trước khi va chạm.

m = 8 gM = 2,5 kgh = 19 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Động lượng và va chạmKhó
800 kg24 m/s1100 kg21 m/sv′ = ?

Tại một ngã tư, một ô tô 800 kg đi về phía đông với tốc độ 24 m/s va chạm với một ô tô 1100 kg đi về phía bắc với tốc độ 21 m/s. Hai xe dính vào nhau. Tìm tốc độ v′ của đống đổ nát ngay sau va chạm.

m1 = 800 kgv1 = 24 m/s (E)m2 = 1100 kgv2 = 21 m/s (N)
v′ = m/s
13.Lò xo và con lắcTrung bình
L = ?

Một con lắc đơn phải dài bao nhiêu để có chu kỳ 1,2 s? Dùng g = 9,81 m/s². Tìm L.

T = 1,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
14.Lò xo và con lắcKhó
1 kgk = 1500 N/m450 m/s

Một viên đạn 12 g chuyển động với tốc độ 450 m/s găm vào một khối 1 kg đặt trên mặt không ma sát. Khối được gắn vào một lò xo nằm ngang có k = 1500 N/m. Tìm biên độ A của dao động tạo thành, theo cm.

m = 12 gv = 450 m/sM = 1 kgk = 1500 N/m
A = cm
15.Sóng, âm thanh & quang họcTrung bình
SO10 m/sf = 1000 Hz

Một người quan sát chuyển động với vận tốc 10 m/s về phía một nguồn 1000 Hz đứng yên. Tốc độ âm thanh là 343 m/s. Hãy tìm tần số f′ mà người quan sát nghe được.

f = 1000 Hzv = 343 m/svo = 10 m/s
f′ = Hz
16.Sóng, âm thanh & quang họcKhó
f1​ = 12 cmf2​ = 20 cm18 cm40 cm

Hai thấu kính mỏng có chung một trục, cách nhau 40 cm: thấu kính 1 có f₁ = 12 cm và thấu kính 2 có f₂ = 20 cm. Một vật đặt cách thấu kính 1 một khoảng 18 cm. Hãy tìm vị trí di2 của ảnh cuối cùng, đo từ thấu kính 2 (dương ở phía sau thấu kính 2, quy ước ảnh thật là dương).

f1 = 12 cmf2 = 20 cms = 40 cmdo = 18 cm
di2 = cm

3Dung dịch

1.Động học

Đáp số: d = 33,61 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Đơn vị

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Quãng đường phản ứng

d1 = v₀·tr = 12,5·1,3 = 16,25 m

Quãng đường phanh

d2 = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·4,5) = 17,36 m

Tổng

d = 16,25 + 17,36 = 33,61 m

Đáp số

d = 33,61 m
2.Động học

Đáp số: t = 5,547 s

Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.

Phương trình chuyển động

Chiều lên là dương và mặt đất thấp hơn điểm xuất phát h₀.

−40 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 40 = 0

Giải phương trình bậc hai

Chỉ nghiệm dương có ý nghĩa vật lý.

t = (20 + √(20² + 2·9,81·40))/9,81 = 5,547 s

Đáp số

t = 5,547 s
3.Các định luật Newton

Đáp số: T = 23,54 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gia tốc

Lực dẫn động thực là hiệu của các trọng lượng; nó làm chuyển động tổng khối lượng.

a = (6 − 1,5)·9,81/(6 + 1,5) = 5,886 m/s²

Lực căng từ khối nhẹ hơn

T − m2·g = m2·a → T = 1,5·(9,81 + 5,886) = 23,54 N

Đáp số

T = 23,54 N
4.Các định luật Newton

Đáp số: T = 25 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Toàn hệ

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (125 − 19,62)/10 = 10,54 m/s²

Riêng khối phía sau

T = m1·(a + μ·g) = 2·(10,54 + 1,962) = 25 N

Đáp số

T = 25 N

Với cùng μ cho cả hai khối, ma sát triệt tiêu: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Chuyển động ném

Đáp số: v0 = 30,26 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Giải công thức tầm xa tìm v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·60/sin 140°) = 30,26 m/s

Đáp số

v0 = 30,26 m/s
6.Chuyển động ném

Đáp số: x = 38,98 m

Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.

Phân tích vận tốc ban đầu

Vận tốc ngang không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc không đổi g = 9,81 m/s² hướng xuống.

vx = v0·cos θ = 15·cos 55° = 8,604 m/s
vy = v0·sin θ = 15·sin 55° = 12,29 m/s

Thời gian trong không khí

Giải y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 và lấy nghiệm dương.

0 = 45 + 12,29·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,29 + √(151 + 882,9))/9,81 = 4,53 s

Khoảng cách theo phương ngang

x = vx·t = 8,604·4,53 = 38,98 m

Đáp số

x = 38,98 m
7.Chuyển động tròn

Đáp số: N = 2182 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Các lực tại đỉnh

Chiều về phía tâm (xuống) là dương.

m·g − N = m·v²/r
N = 1100·9,81 − 1100·30²/115 = 10791 − 8609 = 2182 N

Đáp số

N = 2182 N

Ô tô cảm thấy nhẹ hơn: mặt đường đẩy lên nhỏ hơn trọng lượng.

8.Chuyển động tròn

Đáp số: hmin = 3,75 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Điều kiện ở đỉnh

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Bảo toàn năng lượng

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·1,5 = 3,75 m

Đáp số

hmin = 3,75 m
9.Công và năng lượng

Đáp số: d = 28,32 m

Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).

Vận tốc theo đơn vị cơ bản

v = 60/3,6 = 16,67 m/s

Cân bằng năng lượng

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 16,67²/(2·0,5·9,81) = 28,32 m

Đáp số

d = 28,32 m

Tăng gấp đôi vận tốc làm quãng đường dừng dài gấp bốn lần.

10.Công và năng lượng

Đáp số: d = 1,61 m

Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).

Thế năng đàn hồi

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·3000·0,2² = 60 J

Cân bằng năng lượng dọc mặt dốc

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 60/(49,05·(0,5 + 0,3·0,866)) = 1,61 m

Đáp số

d = 1,61 m
11.Động lượng và va chạm

Đáp số: v = 605,3 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Chuyển động đung đưa sau va chạm

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,19) = 1,931 m/s

Va chạm

m·v = (m + M)·V → v = (0,008 + 2,5)·1,931/0,008 = 605,3 m/s

Đáp số

v = 605,3 m/s
12.Động lượng và va chạm

Đáp số: v′ = 15,81 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Các thành phần động lượng

px = 800·24 = 19200 kg·m/s
py = 1100·21 = 23100 kg·m/s

Tốc độ của đống đổ nát

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 30037/1900 = 15,81 m/s

Đáp số

v′ = 15,81 m/s
13.Lò xo và con lắc

Đáp số: L = 0,3578 m

Dao động điều hòa: một vật khối lượng m trên lò xo độ cứng k dao động với tần số góc ω = √(k/m) và chu kỳ T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Một con lắc đơn chiều dài L có T = 2π·√(L/g). Với biên độ A, tốc độ lớn nhất là A·ω, gia tốc lớn nhất là A·ω² và năng lượng là ½·k·A².

Giải tìm chiều dài

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,2/2π)² = 0,3578 m

Đáp số

L = 0,3578 m
14.Lò xo và con lắc

Đáp số: A = 13,86 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Tốc độ sau va chạm

V = m·v/(m + M) = 0,012·450/1,012 = 5,336 m/s

Tần số góc

ω = √(k/(m + M)) = √(1500/1,012) = 38,5 rad/s

Biên độ

A = V/ω = 5,336/38,5 = 0,1386 m = 13,86 cm

Đáp số

A = 13,86 cm
15.Sóng, âm thanh & quang học

Đáp số: f′ = 1029 Hz

Sóng dừng và hiệu ứng Doppler: một sợi dây cố định ở hai đầu, hoặc một ống hở hai đầu, chứa số nguyên lần nửa bước sóng: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Một ống kín một đầu có nút ở đầu kín và bụng ở đầu hở: L = nλ/4 chỉ với n lẻ, fn = n·v/(4L). Khi nguồn hoặc người quan sát chuyển động dọc theo đường nối giữa chúng, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): dùng dấu trên khi chuyển động hướng về nhau. Hai sóng có tần số gần bằng nhau tạo phách với tần số |f₁ − f₂|.

Công thức Doppler

f′ = f·(v + vo)/(v − vs) = 1000·(343 + 10)/(343 − 0)
f′ = 1029 Hz

Đáp số

f′ = 1029 Hz
16.Sóng, âm thanh & quang học

Đáp số: di2 = −5 cm

Quang hình học: tại một mặt phân cách, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (định luật Snell), với các góc đo từ pháp tuyến và n = c/v. Khi đi vào môi trường chậm hơn, tia bị bẻ về phía pháp tuyến. Từ môi trường đặc hơn (n₁ > n₂) vượt quá góc tới hạn θc = arcsin(n₂/n₁), toàn bộ ánh sáng bị phản xạ: phản xạ toàn phần. Thấu kính mỏng và gương cầu tuân theo 1/f = 1/do + 1/di với độ phóng đại m = −di/do. Quy ước dấu: f > 0 với thấu kính hội tụ và gương cầu lõm (f = R/2), f < 0 với thấu kính phân kỳ và gương cầu lồi; di > 0 với ảnh thật, di < 0 với ảnh ảo, và m < 0 với ảnh ngược chiều.

Ảnh của thấu kính 1

1/di1 = 1/12 − 1/18 → di1 = 36 cm

Vật của thấu kính 2

do2 = 40 − 36 = 4 cm

Ảnh cuối cùng

1/di2 = 1/20 − 1/4 → di2 = −5 cm

Đáp số

di2 = −5 cm

ExamProblems · examproblems.com/courses/physics-1-mechanics