Vật lý 1: Cơ học: gói ôn nước rút

Bảng công thức, các bước phương pháp chính cho từng chủ đề và 16 bài tập, kèm lời giải đầy đủ ở cuối.

Bài mớiQuay lại môn học

Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.

1Công thức và phương pháp

Động học

Vận tốc
v = v0 + a·t
Độ dời
s = v0·t + ½·a·t²
Không có thời gian
v² = v0² + 2·a·s
Đơn vị
1 m/s = 3,6 km/h

Phương pháp

  1. Liệt kê những gì bạn biết: v₀, v, a, t và s, kèm đơn vị.
  2. Chọn phương trình chứa ba đại lượng đã biết và ẩn số.
  3. Chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các đại lượng ngược chiều.
  4. Giải và kiểm tra xem đáp án có hợp lý về mặt vật lý không.

Các định luật Newton

Định luật hai
ΣF = m·a
Trọng lượng
W = m·g
Ma sát trượt
Ff = μ·N
Trên mặt dốc
dọc theo: m·g·sin θ, pháp tuyến: m·g·cos θ

Phương pháp

  1. Vẽ sơ đồ vật thể tự do với mọi lực tác dụng lên vật.
  2. Chọn một chiều dương dọc theo chuyển động.
  3. Phân tích các lực thành thành phần dọc và vuông góc với chuyển động (trên mặt dốc: m·g·sin θ dọc theo, m·g·cos θ vuông góc vào mặt dốc).
  4. Áp dụng ΣF = m·a dọc theo chuyển động; ma sát là μ·N ngược chiều chuyển động.

Chuyển động ném

Các thành phần
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Vị trí
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Độ cao cực đại
H = h + vy²/(2g)
Tầm xa (mặt đất bằng phẳng)
R = v0²·sin 2θ/g

Phương pháp

  1. Phân tích vận tốc ban đầu thành các thành phần: vx = v₀·cos θ và vy = v₀·sin θ.
  2. Chuyển động ngang có tốc độ không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc −g.
  3. Tìm thời gian bay từ chuyển động thẳng đứng.
  4. Dùng thời gian đó trong chuyển động ngang để tìm tầm xa.

Chuyển động tròn

Gia tốc hướng tâm
a = v²/r = ω²·r
Lực hướng tâm
F = m·v²/r
Tốc độ góc
ω = v/r = 2π/T
Đường cong phẳng, ma sát
vmax = √(μ·g·r)

Công và năng lượng

Động năng
Ek = ½mv²
Thế năng
Ep = mgh
Cân bằng năng lượng
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Công của lực ma sát
W = μ·N·d
Công suất
P = W/t

Động lượng và va chạm

Động lượng
p = m·v
Bảo toàn
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Va chạm hoàn toàn không đàn hồi
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Xung lượng
J = F·Δt = m·Δv

Phương pháp

  1. Chọn một chiều dương và gán dấu cho từng vận tốc.
  2. Viết tổng động lượng trước va chạm: Σm·v.
  3. Với va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật chuyển động cùng nhau sau đó; với va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn.
  4. Cho động lượng trước bằng động lượng sau và giải.

Lò xo và con lắc

Vật nặng trên lò xo
T = 2π·√(m/k)
Con lắc
T = 2π·√(L/g)
Tần số góc
ω = √(k/m) = 2π/T
Tốc độ và gia tốc cực đại
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Năng lượng
E = ½·k·A²

Sóng, âm thanh & quang học

Tốc độ sóng
v = fλ, T = 1/f
Dây
v = √(T/μ), μ = m/L
Mức âm
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Nguồn điểm
I = P/(4πr²)
Sóng dừng
dây hoặc ống hở fn = n·v/(2L); ống kín fn = n·v/(4L), n lẻ
Hiệu ứng Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Chiết suất
n = c/v, λ = λ0/n
Định luật Snell
n1sin θ1 = n2sin θ2
Góc tới hạn
sin θc = n2/n1
Sợi quang
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Thấu kính và gương
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Hai khe
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Cách tử
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Khe đơn
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

Phương pháp

  1. Hãy nhận ra loại bài toán: tốc độ sóng, mức âm, sóng dừng, Doppler, khúc xạ, thấu kính hay gương, hoặc giao thoa.
  2. Hãy viết hệ thức trước: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) hoặc n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
  3. Hãy đổi đơn vị: nm, mm và cm sang m, và kiểm tra xem các góc có được đo từ pháp tuyến không.
  4. Hãy kiểm tra dấu và tính hợp lý: ảnh ảo có dᵢ < 0, nguồn đang lại gần nghe cao hơn, ống kín chỉ có các họa âm bậc lẻ.

2Bài tập

1.Động họcTrung bình
t (s)v (m/s)0,9 s15

Một tài xế đang chạy với tốc độ 54 km/h nhìn thấy một chướng ngại vật. Thời gian phản ứng của cô ấy là 0,9 s, sau đó ô tô phanh với gia tốc hãm không đổi 7,5 m/s². Tìm tổng quãng đường dừng d tính từ lúc cô ấy nhìn thấy chướng ngại vật.

v₀ = 54 km/htr = 0,9 sa = −7,5 m/s²
d = m
2.Động họcKhó
a = 36 m/s²

Một tên lửa mô hình được phóng thẳng lên từ trạng thái nghỉ. Động cơ cho nó gia tốc hướng lên không đổi 36 m/s² trong 3 s, sau đó động cơ tắt và tên lửa chuyển động tự do. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm độ cao lớn nhất hmax mà tên lửa đạt được.

a = 36 m/s²t1 = 3 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Các định luật NewtonTrung bình
θ = 30°a = ?m = 16 kg

Một vật 16 kg trượt xuống một mặt dốc nghiêng 30° so với phương ngang. Hệ số ma sát trượt là 0,3. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm gia tốc a của vật dọc theo mặt dốc.

m = 16 kgθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Các định luật NewtonKhó
m1​ = 2,5 kg4,5 kgθ = 20°

Một khối 2,5 kg trên dốc nghiêng 20° được nối bằng một sợi dây nhẹ qua một ròng rọc không ma sát ở đỉnh dốc với một vật treo 4,5 kg. Vật treo đi xuống. Hệ số ma sát trượt giữa khối và dốc là 0,2. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm lực căng T của dây.

m1 = 2,5 kgm2 = 4,5 kgθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Chuyển động némTrung bình
50 my = ?v0​ = 36 m/s55°

Một quả bóng được đá từ mặt đất bằng phẳng với tốc độ 36 m/s và hợp góc 55° so với phương ngang về phía một bức tường cách 50 m. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Quả bóng đi qua bức tường ở độ cao y nào?

v₀ = 36 m/sθ = 55°x = 50 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Chuyển động némKhó
h = 45 mv0​ = 14 m/s60°tầm xa

Một quả bóng được ném với góc 60° so với phương ngang từ đỉnh một vách đá cao 45 m. Bỏ qua lực cản không khí. Tìm thời gian bay t cho đến khi quả bóng chạm đất.

v0 = 14 m/sθ = 60°h = 45 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Chuyển động trònTrung bình
r = 25 mvmax​ = ?

Một chiếc ô tô đi qua khúc cua phẳng bán kính 25 m. Hệ số ma sát nghỉ giữa lốp và mặt đường là 0,7. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ lớn nhất vmax mà ô tô có thể vào cua mà không bị trượt.

r = 25 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Chuyển động trònKhó
θ = 20°hướng vào tâmvmax​ = ?

Một đường cong bán kính 90 m được nghiêng 20°, và hệ số ma sát nghỉ giữa lốp và mặt đường là 0,25. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ lớn nhất vmax mà ô tô có thể đi qua đường cong mà không bị trượt lên và văng ra ngoài.

r = 90 mθ = 20°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Công và năng lượngTrung bình
35°d = 14 mμ = 0,4

Một vật trượt từ trạng thái nghỉ xuống một mặt dốc nghiêng 35° so với phương ngang. Hệ số ma sát trượt là 0,4. Tìm tốc độ v của nó sau khi trượt 14 m dọc theo mặt dốc.

θ = 35°μ = 0,4d = 14 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Công và năng lượngKhó
h = 1 mL = 2 mμ = 0,15k = 2500 N/m

Một vật 2,5 kg được thả từ trạng thái nghỉ ở độ cao 1 m trên một mặt dốc nhẵn. Ở chân dốc, nó đi qua một đoạn ngang nhám dài 2 m (μ = 0,15) rồi chạy vào một lò xo (k = 2500 N/m) trên mặt nhẵn. Tìm tốc độ v của vật khi nó đến lò xo.

m = 2,5 kgh = 1 mL = 2 mμ = 0,15k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Động lượng và va chạmTrung bình
2 kg2 m/s3,5 kg

Một xe trượt 2 kg chạy với 2 m/s va chạm trực diện hoàn toàn đàn hồi với một xe trượt 3,5 kg đang đứng yên trên đường ray không ma sát. Tìm vận tốc v′1 của xe trượt thứ nhất sau va chạm (dương theo chiều ban đầu của nó).

m1 = 2 kgm2 = 3,5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Động lượng và va chạmKhó
1800 kg16 m/s1600 kg12 m/sv′ = ?

Tại một ngã tư, một ô tô 1800 kg đi về phía đông với tốc độ 16 m/s va chạm với một ô tô 1600 kg đi về phía bắc với tốc độ 12 m/s. Hai xe dính vào nhau. Tìm tốc độ v′ của đống đổ nát ngay sau va chạm.

m1 = 1800 kgv1 = 16 m/s (E)m2 = 1600 kgv2 = 12 m/s (N)
v′ = m/s
13.Lò xo và con lắcTrung bình
L = 1,2 m

Một con lắc đơn có chiều dài 1,2 m. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm chu kỳ T của nó với dao động nhỏ.

L = 1,2 mg = 9,81 m/s²
T = s
14.Lò xo và con lắcKhó
mk = 200 N/mA = 14 cmx = 5 cm

Một vật trên lò xo có k = 200 N/m dao động trên bề mặt không ma sát với biên độ 14 cm. Tìm động năng K của nó khi cách vị trí cân bằng 5 cm.

k = 200 N/mA = 14 cmx = 5 cm
K = J
15.Sóng, âm thanh & quang họcTrung bình
S34 m/sOf = 1200 Hz

Một nguồn 1200 Hz chuyển động với vận tốc 34 m/s về phía một người quan sát đứng yên. Tốc độ âm thanh là 343 m/s. Hãy tìm tần số f′ mà người quan sát nghe được.

f = 1200 Hzv = 343 m/svs = 34 m/s
f′ = Hz
16.Sóng, âm thanh & quang họcKhó
λ = 405 nmθ

Một cách tử nhiễu xạ có 500 vạch trên milimét. Ánh sáng bước sóng 405 nm chiếu vào nó theo phương vuông góc. Bậc cực đại sáng cao nhất mmax có thể thấy là bao nhiêu?

N = 500 mm⁻¹λ = 405 nm
mmax =

3Dung dịch

1.Động học

Đáp số: d = 28,5 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Đơn vị

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Quãng đường phản ứng

d1 = v₀·tr = 15·0,9 = 13,5 m

Quãng đường phanh

d2 = v₀²/(2a) = 15²/(2·7,5) = 15 m

Tổng

d = 13,5 + 15 = 28,5 m

Đáp số

d = 28,5 m
2.Động học

Đáp số: hmax = 756,5 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Giai đoạn có động cơ

v₁ = 36·3 = 108 m/s
h₁ = ½·36·3² = 162 m

Bay tự do đi lên

Ở đỉnh vận tốc bằng không.

Δh = v₁²/(2g) = 108²/(2·9,81) = 594,5 m
hmax = 162 + 594,5 = 756,5 m

Đáp số

hmax = 756,5 m
3.Các định luật Newton

Đáp số: a = 2,356 m/s²

Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.

Các lực dọc theo mặt dốc

Chiều xuống dốc là dương.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Gia tốc

a = 9,81·(sin 30° − 0,3·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,2598) = 2,356 m/s²

Đáp số

a = 2,356 m/s²
4.Các định luật Newton

Đáp số: T = 24,12 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Các lực dọc theo dây

m₂·g = 44,15 N
m₁·g·sin θ = 8,388 N
μ·m₁·g·cos θ = 4,609 N

Gia tốc của hệ

a = (44,15 − 8,388 − 4,609)/7 = 4,45 m/s²

Lực căng từ vật treo

m2·g − T = m2·a → T = 4,5·(9,81 − 4,45) = 24,12 N

Đáp số

T = 24,12 N
5.Chuyển động ném

Đáp số: y = 42,65 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Thời gian đến bức tường

vx = 36·cos 55° = 20,65 m/s
t = x/vx = 50/20,65 = 2,421 s

Độ cao tại thời điểm đó

y = 29,49·2,421 − ½·9,81·2,421² = 42,65 m

Đáp số

y = 42,65 m

Tại bức tường, quả bóng vẫn đang đi lên.

6.Chuyển động ném

Đáp số: t = 4,507 s

Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.

Phân tích vận tốc ban đầu

Vận tốc ngang không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc không đổi g = 9,81 m/s² hướng xuống.

vx = v0·cos θ = 14·cos 60° = 7 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 60° = 12,12 m/s

Thời gian trong không khí

Giải y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 và lấy nghiệm dương.

0 = 45 + 12,12·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,12 + √(147 + 882,9))/9,81 = 4,507 s

Đáp số

t = 4,507 s
7.Chuyển động tròn

Đáp số: vmax = 13,1 m/s

Chuyển động tròn đều: một vật chuyển động với tốc độ v trên đường tròn bán kính r có gia tốc hướng vào tâm a = v²/r, nên cần một hợp lực hướng vào trong F = m·v²/r. Lực đó do một thứ có thật cung cấp: ma sát, lực căng, trọng lực hoặc phản lực pháp tuyến.

Ma sát cung cấp lực hướng tâm

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·25) = 13,1 m/s

Đáp số

vmax = 13,1 m/s (47,17 km/h)
8.Chuyển động tròn

Đáp số: vmax = 24,42 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Các cân bằng lực

Ma sát hướng xuống dốc.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Tốc độ

v = √(90·9,81·0,5769/0,8542) = 24,42 m/s

Đáp số

vmax = 24,42 m/s
(87,91 km/h)
9.Công và năng lượng

Đáp số: v = 8,219 m/s

Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).

Cân bằng năng lượng dọc mặt dốc

Vật hạ xuống độ cao d·sin θ trong khi ma sát lấy đi μmg·cos θ·d. Khối lượng triệt tiêu.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·14·(0,5736 − 0,4·0,8192)) = 8,219 m/s

Đáp số

v = 8,219 m/s
10.Công và năng lượng

Đáp số: v = 3,706 m/s

Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).

Năng lượng còn lại sau đoạn nhám

Mặt dốc nhẵn, nên chỉ có đoạn nhám lấy đi năng lượng.

mgh − μmgL = 24,53·(1 − 0,15·2) = 17,17 J

Tốc độ tại lò xo

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·0,7) = 3,706 m/s

Đáp số

v = 3,706 m/s
11.Động lượng và va chạm

Đáp số: v′1 = −0,5455 m/s

Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.

Va chạm đàn hồi với vật bị va chạm đứng yên

Giải đồng thời bảo toàn động lượng và năng lượng cho hai kết quả này.

v′1 = (2 − 3,5)/(2 + 3,5)·2 = −0,5455 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 3,5)·2 = 1,455 m/s

Đáp số

v′1 = −0,5455 m/s

Dấu trừ nghĩa là xe trượt thứ nhất bật ngược lại.

12.Động lượng và va chạm

Đáp số: v′ = 10,18 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Các thành phần động lượng

px = 1800·16 = 28800 kg·m/s
py = 1600·12 = 19200 kg·m/s

Tốc độ của đống đổ nát

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 34613/3400 = 10,18 m/s

Đáp số

v′ = 10,18 m/s
13.Lò xo và con lắc

Đáp số: T = 2,198 s

Dao động điều hòa: một vật khối lượng m trên lò xo độ cứng k dao động với tần số góc ω = √(k/m) và chu kỳ T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Một con lắc đơn chiều dài L có T = 2π·√(L/g). Với biên độ A, tốc độ lớn nhất là A·ω, gia tốc lớn nhất là A·ω² và năng lượng là ½·k·A².

Chu kỳ của con lắc

T = 2π·√(1,2/9,81) = 2,198 s

Đáp số

T = 2,198 s
14.Lò xo và con lắc

Đáp số: K = 1,71 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Tổng năng lượng

E = ½·k·A² = ½·200·0,14² = 1,96 J

Thế năng lò xo tại x

U = ½·k·x² = ½·200·0,05² = 0,25 J

Động năng

K = 1,96 − 0,25 = 1,71 J

Đáp số

K = 1,71 J
15.Sóng, âm thanh & quang học

Đáp số: f′ = 1332 Hz

Sóng dừng và hiệu ứng Doppler: một sợi dây cố định ở hai đầu, hoặc một ống hở hai đầu, chứa số nguyên lần nửa bước sóng: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Một ống kín một đầu có nút ở đầu kín và bụng ở đầu hở: L = nλ/4 chỉ với n lẻ, fn = n·v/(4L). Khi nguồn hoặc người quan sát chuyển động dọc theo đường nối giữa chúng, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): dùng dấu trên khi chuyển động hướng về nhau. Hai sóng có tần số gần bằng nhau tạo phách với tần số |f₁ − f₂|.

Công thức Doppler

f′ = f·(v + vo)/(v − vs) = 1200·(343 + 0)/(343 − 34)
f′ = 1332 Hz

Đáp số

f′ = 1332 Hz
16.Sóng, âm thanh & quang học

Đáp số: mmax = 4

Giao thoa và nhiễu xạ: ánh sáng từ hai khe cách nhau một khoảng d đến một điểm trên màn với hiệu đường đi d·sin θ. Vân sáng xuất hiện tại nơi d·sin θ = mλ (m = 0, ±1, ±2, …). Với màn ở khoảng cách L ≫ d, vân sáng thứ m nằm tại y = mλL/d và khoảng vân là Δy = λL/d. Một cách tử có N vạch trên milimét có d = 1/N và các cực đại sắc nét tại d·sin θ = mλ; vì sin θ ≤ 1, bậc cao nhất là số nguyên lớn nhất m ≤ d/λ. Một khe đơn có độ rộng a có các vân tối tại a·sin θ = mλ, m = ±1, ±2, …

Khoảng cách giữa các vạch

d = 1/500 mm = 2 µm

Bậc cao nhất

m ≤ d/λ = 2 µm/0,405 µm = 4,938 → mmax = 4

Đáp số

mmax = 4

ExamProblems · examproblems.com/courses/physics-1-mechanics