Vật lý 1: Cơ học: gói ôn nước rút

Bảng công thức, các bước phương pháp chính cho từng chủ đề và 16 bài tập, kèm lời giải đầy đủ ở cuối.

Bài mớiQuay lại môn học

Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.

1Công thức và phương pháp

Động học

Vận tốc
v = v0 + a·t
Độ dời
s = v0·t + ½·a·t²
Không có thời gian
v² = v0² + 2·a·s
Đơn vị
1 m/s = 3,6 km/h

Phương pháp

  1. Liệt kê những gì bạn biết: v₀, v, a, t và s, kèm đơn vị.
  2. Chọn phương trình chứa ba đại lượng đã biết và ẩn số.
  3. Chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các đại lượng ngược chiều.
  4. Giải và kiểm tra xem đáp án có hợp lý về mặt vật lý không.

Các định luật Newton

Định luật hai
ΣF = m·a
Trọng lượng
W = m·g
Ma sát trượt
Ff = μ·N
Trên mặt dốc
dọc theo: m·g·sin θ, pháp tuyến: m·g·cos θ

Phương pháp

  1. Vẽ sơ đồ vật thể tự do với mọi lực tác dụng lên vật.
  2. Chọn một chiều dương dọc theo chuyển động.
  3. Phân tích các lực thành thành phần dọc và vuông góc với chuyển động (trên mặt dốc: m·g·sin θ dọc theo, m·g·cos θ vuông góc vào mặt dốc).
  4. Áp dụng ΣF = m·a dọc theo chuyển động; ma sát là μ·N ngược chiều chuyển động.

Chuyển động ném

Các thành phần
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Vị trí
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Độ cao cực đại
H = h + vy²/(2g)
Tầm xa (mặt đất bằng phẳng)
R = v0²·sin 2θ/g

Phương pháp

  1. Phân tích vận tốc ban đầu thành các thành phần: vx = v₀·cos θ và vy = v₀·sin θ.
  2. Chuyển động ngang có tốc độ không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc −g.
  3. Tìm thời gian bay từ chuyển động thẳng đứng.
  4. Dùng thời gian đó trong chuyển động ngang để tìm tầm xa.

Chuyển động tròn

Gia tốc hướng tâm
a = v²/r = ω²·r
Lực hướng tâm
F = m·v²/r
Tốc độ góc
ω = v/r = 2π/T
Đường cong phẳng, ma sát
vmax = √(μ·g·r)

Công và năng lượng

Động năng
Ek = ½mv²
Thế năng
Ep = mgh
Cân bằng năng lượng
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Công của lực ma sát
W = μ·N·d
Công suất
P = W/t

Động lượng và va chạm

Động lượng
p = m·v
Bảo toàn
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Va chạm hoàn toàn không đàn hồi
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Xung lượng
J = F·Δt = m·Δv

Phương pháp

  1. Chọn một chiều dương và gán dấu cho từng vận tốc.
  2. Viết tổng động lượng trước va chạm: Σm·v.
  3. Với va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật chuyển động cùng nhau sau đó; với va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn.
  4. Cho động lượng trước bằng động lượng sau và giải.

Lò xo và con lắc

Vật nặng trên lò xo
T = 2π·√(m/k)
Con lắc
T = 2π·√(L/g)
Tần số góc
ω = √(k/m) = 2π/T
Tốc độ và gia tốc cực đại
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Năng lượng
E = ½·k·A²

Sóng, âm thanh & quang học

Tốc độ sóng
v = fλ, T = 1/f
Dây
v = √(T/μ), μ = m/L
Mức âm
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Nguồn điểm
I = P/(4πr²)
Sóng dừng
dây hoặc ống hở fn = n·v/(2L); ống kín fn = n·v/(4L), n lẻ
Hiệu ứng Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Chiết suất
n = c/v, λ = λ0/n
Định luật Snell
n1sin θ1 = n2sin θ2
Góc tới hạn
sin θc = n2/n1
Sợi quang
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Thấu kính và gương
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Hai khe
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Cách tử
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Khe đơn
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

Phương pháp

  1. Hãy nhận ra loại bài toán: tốc độ sóng, mức âm, sóng dừng, Doppler, khúc xạ, thấu kính hay gương, hoặc giao thoa.
  2. Hãy viết hệ thức trước: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) hoặc n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
  3. Hãy đổi đơn vị: nm, mm và cm sang m, và kiểm tra xem các góc có được đo từ pháp tuyến không.
  4. Hãy kiểm tra dấu và tính hợp lý: ảnh ảo có dᵢ < 0, nguồn đang lại gần nghe cao hơn, ống kín chỉ có các họa âm bậc lẻ.

2Bài tập

1.Động họcTrung bình
cảnh sáta = 3,5 m/s²ô tô24 m/s

Một ô tô chạy quá tốc độ với tốc độ không đổi 24 m/s đi qua một xe cảnh sát đang đứng yên. Ngay lúc đó xe cảnh sát xuất phát và tăng tốc đều với 3,5 m/s². Xe cảnh sát đuổi kịp ở nơi cách điểm xuất phát bao xa? Tìm d.

vcar = 24 m/sapolice = 3,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.Động họcKhó
d = ?

Một hòn đá được thả từ trạng thái nghỉ vào một cái giếng. Tiếng bõm nghe được 3,6 s sau khi thả hòn đá. Tốc độ âm thanh là 343 m/s; bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm độ sâu d của giếng.

ttotal = 3,6 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Các định luật NewtonTrung bình
θ = 20°a = ?m = 3 kg

Một vật 3 kg trượt xuống một mặt dốc nghiêng 20° so với phương ngang. Hệ số ma sát trượt là 0,25. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm gia tốc a của vật dọc theo mặt dốc.

m = 3 kgθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Các định luật NewtonKhó
m1​ = 3,5 kg4,5 kgμ = 0,25

Một vật 3,5 kg trên bàn nằm ngang được nối bằng dây nhẹ vắt qua ròng rọc không ma sát với một khối lượng 4,5 kg treo. Hệ số ma sát trượt giữa vật và bàn là 0,25. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm lực căng T của dây.

m1 = 3,5 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Chuyển động némTrung bình
5 my = ?v0​ = 12 m/s30°

Một quả bóng được đá từ mặt đất bằng phẳng với tốc độ 12 m/s và hợp góc 30° so với phương ngang về phía một bức tường cách 5 m. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Quả bóng đi qua bức tường ở độ cao y nào?

v₀ = 12 m/sθ = 30°x = 5 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Chuyển động némKhó
h = 15 mv0​ = 14 m/s55°tầm xa

Một quả bóng được ném với góc 55° so với phương ngang từ đỉnh một vách đá cao 15 m. Bỏ qua lực cản không khí. Tìm thời gian bay t cho đến khi quả bóng chạm đất.

v0 = 14 m/sθ = 55°h = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Chuyển động trònTrung bình
r = 115 mvmax​ = ?

Một chiếc ô tô đi qua khúc cua phẳng bán kính 115 m. Hệ số ma sát nghỉ giữa lốp và mặt đường là 0,8. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ lớn nhất vmax mà ô tô có thể vào cua mà không bị trượt.

r = 115 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Chuyển động trònKhó
r = 0,5 mv = 4 m/s

Một quả bóng 2 kg buộc vào sợi dây dài 0,5 m được quay trong mặt phẳng thẳng đứng. Ở điểm thấp nhất nó chuyển động với 4 m/s. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm lực căng T của dây ở điểm thấp nhất.

m = 2 kgr = 0,5 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Công và năng lượngTrung bình
0,1 kgk = 1000 N/mh = ?

Một bộ phóng đồ chơi có lò xo thẳng đứng độ cứng 1000 N/m. Một quả cầu 0,1 kg được đặt lên nó và lò xo bị nén 4 cm, rồi được thả ra. Bỏ qua sức cản không khí và khối lượng của lò xo, tìm độ cao h mà quả cầu bay lên, đo từ vị trí của nó khi lò xo bị nén.

m = 0,1 kgk = 1000 N/mx = 4 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Công và năng lượngKhó
h = 1,5 mL = 3 mμ = 0,25k = 5000 N/m

Một vật 5 kg được thả từ trạng thái nghỉ ở độ cao 1,5 m trên một mặt dốc nhẵn. Ở chân dốc, nó đi qua một đoạn ngang nhám dài 3 m (μ = 0,25) rồi chạy vào một lò xo (k = 5000 N/m) trên mặt nhẵn. Tìm độ nén cực đại x của lò xo.

m = 5 kgh = 1,5 mL = 3 mμ = 0,25k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Động lượng và va chạmTrung bình
4,5 kg12 m/s2 kg

Một xe trượt 4,5 kg chạy với 12 m/s va chạm trực diện hoàn toàn đàn hồi với một xe trượt 2 kg đang đứng yên trên đường ray không ma sát. Tìm vận tốc v′2 của xe trượt thứ hai sau va chạm.

m1 = 4,5 kgm2 = 2 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Động lượng và va chạmKhó
3,5 kgv = ?15 g15°L = 0,9 m

Một viên đạn 15 g được bắn theo phương ngang vào một khối 3,5 kg treo trên các sợi dây nhẹ dài 0,9 m, và nằm lại trong đó. Các sợi dây đung đưa ra góc lớn nhất 15° so với phương thẳng đứng. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ v của viên đạn trước khi va chạm.

m = 15 gM = 3,5 kgL = 0,9 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Lò xo và con lắcTrung bình
L = 1,9 m

Một con lắc đơn có chiều dài 1,9 m. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm chu kỳ T của nó với dao động nhỏ.

L = 1,9 mg = 9,81 m/s²
T = s
14.Lò xo và con lắcKhó
mk = 420 N/mA = 20 cmx = 12 cm

Một vật trên lò xo có k = 420 N/m dao động trên bề mặt không ma sát với biên độ 20 cm. Tìm động năng K của nó khi cách vị trí cân bằng 12 cm.

k = 420 N/mA = 20 cmx = 12 cm
K = J
15.Sóng, âm thanh & quang họcTrung bình
35°90°n1​ = ?glycerol, n2​ = 1,47

Ánh sáng bên trong một khối trong suốt bị phản xạ toàn phần tại mặt phân cách với glycerol (n = 1,47) với mọi góc tới trên 35°. Hãy tìm chiết suất n1 của khối.

θc = 35°n2 = 1,47
n1 =
16.Sóng, âm thanh & quang họcKhó
λ = 650 nmd = 0,2 mmL = 1,2 m

Ánh sáng bước sóng 650 nm chiếu vào hai khe cách nhau 0,2 mm. Màn ở cách 1,2 m. Hãy tìm khoảng vân Δy giữa các vân sáng liền kề.

λ = 650 nmd = 0,2 mmL = 1,2 m
Δy = mm

3Dung dịch

1.Động học

Đáp số: d = 329,1 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Các quãng đường bằng nhau

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·24/3,5 = 13,71 s

Quãng đường

d = v·t = 24·13,71 = 329,1 m

Đáp số

d = 329,1 m

Lúc đó xe cảnh sát chuyển động với tốc độ 2v = 48 m/s.

2.Động học

Đáp số: d = 57,76 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Hai phần của thời gian

½·9,81·t₁² = 343·(3,6 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1235 = 0

Thời gian rơi

Chỉ nghiệm dương có ý nghĩa vật lý.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1235))/(2·4,905) = 3,432 s

Độ sâu

d = ½·9,81·3,432² = 57,76 m

Đáp số

d = 57,76 m
3.Các định luật Newton

Đáp số: a = 1,051 m/s²

Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.

Các lực dọc theo mặt dốc

Chiều xuống dốc là dương.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Gia tốc

a = 9,81·(sin 20° − 0,25·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,2349) = 1,051 m/s²

Đáp số

a = 1,051 m/s²
4.Các định luật Newton

Đáp số: T = 24,14 N

Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.

Gia tốc của hệ

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 8,584)/8 = 4,445 m/s²

Lực căng từ vật trên bàn

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3,5·4,445 + 8,584 = 24,14 N

Đáp số

T = 24,14 N
5.Chuyển động ném

Đáp số: y = 1,751 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Thời gian đến bức tường

vx = 12·cos 30° = 10,39 m/s
t = x/vx = 5/10,39 = 0,4811 s

Độ cao tại thời điểm đó

y = 6·0,4811 − ½·9,81·0,4811² = 1,751 m

Đáp số

y = 1,751 m

Tại bức tường, quả bóng vẫn đang đi lên.

6.Chuyển động ném

Đáp số: t = 3,273 s

Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.

Phân tích vận tốc ban đầu

Vận tốc ngang không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc không đổi g = 9,81 m/s² hướng xuống.

vx = v0·cos θ = 14·cos 55° = 8,03 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 55° = 11,47 m/s

Thời gian trong không khí

Giải y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 và lấy nghiệm dương.

0 = 15 + 11,47·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11,47 + √(131,5 + 294,3))/9,81 = 3,273 s

Đáp số

t = 3,273 s
7.Chuyển động tròn

Đáp số: vmax = 30,04 m/s

Chuyển động tròn đều: một vật chuyển động với tốc độ v trên đường tròn bán kính r có gia tốc hướng vào tâm a = v²/r, nên cần một hợp lực hướng vào trong F = m·v²/r. Lực đó do một thứ có thật cung cấp: ma sát, lực căng, trọng lực hoặc phản lực pháp tuyến.

Ma sát cung cấp lực hướng tâm

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·115) = 30,04 m/s

Đáp số

vmax = 30,04 m/s (108,2 km/h)
8.Chuyển động tròn

Đáp số: T = 83,62 N

Chuyển động tròn đều: một vật chuyển động với tốc độ v trên đường tròn bán kính r có gia tốc hướng vào tâm a = v²/r, nên cần một hợp lực hướng vào trong F = m·v²/r. Lực đó do một thứ có thật cung cấp: ma sát, lực căng, trọng lực hoặc phản lực pháp tuyến.

Các lực ở điểm thấp nhất

Hướng về tâm (lên) là dương.

T − m·g = m·v²/r
T = 2·9,81 + 2·4²/0,5 = 19,62 + 64 = 83,62 N

Đáp số

T = 83,62 N
9.Công và năng lượng

Đáp số: h = 0,8155 m

Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).

Thế năng đàn hồi

x = 4 cm = 0,04 m
½kx² = ½·1000·0,04² = 0,8 J

Độ cao

m·g = 0,1·9,81 = 0,981 N
h = ½kx²/(mg) = 0,8/0,981 = 0,8155 m

Đáp số

h = 0,8155 m
10.Công và năng lượng

Đáp số: x = 12,13 cm

Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).

Năng lượng còn lại sau đoạn nhám

Mặt dốc nhẵn, nên chỉ có đoạn nhám lấy đi năng lượng.

mgh − μmgL = 49,05·(1,5 − 0,25·3) = 36,79 J

Độ nén cực đại

½kx² = 36,79 → x = √(2·36,79/5000) = 0,1213 m = 12,13 cm

Đáp số

x = 12,13 cm
11.Động lượng và va chạm

Đáp số: v′2 = 16,62 m/s

Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.

Va chạm đàn hồi với vật bị va chạm đứng yên

Giải đồng thời bảo toàn động lượng và năng lượng cho hai kết quả này.

v′1 = (4,5 − 2)/(4,5 + 2)·12 = 4,615 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 2)·12 = 16,62 m/s

Đáp số

v′2 = 16,62 m/s
12.Động lượng và va chạm

Đáp số: v = 181,8 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Độ nâng lên của khối

h = L·(1 − cos θ) = 0,9·(1 − cos 15°) = 0,03067 m

Tốc độ sau va chạm

V = √(2·9,81·0,03067) = 0,7757 m/s

Va chạm

v = (m + M)·V/m = 3,515·0,7757/0,015 = 181,8 m/s

Đáp số

v = 181,8 m/s
13.Lò xo và con lắc

Đáp số: T = 2,765 s

Dao động điều hòa: một vật khối lượng m trên lò xo độ cứng k dao động với tần số góc ω = √(k/m) và chu kỳ T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Một con lắc đơn chiều dài L có T = 2π·√(L/g). Với biên độ A, tốc độ lớn nhất là A·ω, gia tốc lớn nhất là A·ω² và năng lượng là ½·k·A².

Chu kỳ của con lắc

T = 2π·√(1,9/9,81) = 2,765 s

Đáp số

T = 2,765 s
14.Lò xo và con lắc

Đáp số: K = 5,376 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Tổng năng lượng

E = ½·k·A² = ½·420·0,2² = 8,4 J

Thế năng lò xo tại x

U = ½·k·x² = ½·420·0,12² = 3,024 J

Động năng

K = 8,4 − 3,024 = 5,376 J

Đáp số

K = 5,376 J
15.Sóng, âm thanh & quang học

Đáp số: n1 = 2,563

Quang hình học: tại một mặt phân cách, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (định luật Snell), với các góc đo từ pháp tuyến và n = c/v. Khi đi vào môi trường chậm hơn, tia bị bẻ về phía pháp tuyến. Từ môi trường đặc hơn (n₁ > n₂) vượt quá góc tới hạn θc = arcsin(n₂/n₁), toàn bộ ánh sáng bị phản xạ: phản xạ toàn phần. Thấu kính mỏng và gương cầu tuân theo 1/f = 1/do + 1/di với độ phóng đại m = −di/do. Quy ước dấu: f > 0 với thấu kính hội tụ và gương cầu lõm (f = R/2), f < 0 với thấu kính phân kỳ và gương cầu lồi; di > 0 với ảnh thật, di < 0 với ảnh ảo, và m < 0 với ảnh ngược chiều.

Chiết suất của khối

n₁ = n₂/sin θc = 1,47/0,5736 = 2,563

Đáp số

n1 = 2,563
16.Sóng, âm thanh & quang học

Đáp số: Δy = 3,9 mm

Giao thoa và nhiễu xạ: ánh sáng từ hai khe cách nhau một khoảng d đến một điểm trên màn với hiệu đường đi d·sin θ. Vân sáng xuất hiện tại nơi d·sin θ = mλ (m = 0, ±1, ±2, …). Với màn ở khoảng cách L ≫ d, vân sáng thứ m nằm tại y = mλL/d và khoảng vân là Δy = λL/d. Một cách tử có N vạch trên milimét có d = 1/N và các cực đại sắc nét tại d·sin θ = mλ; vì sin θ ≤ 1, bậc cao nhất là số nguyên lớn nhất m ≤ d/λ. Một khe đơn có độ rộng a có các vân tối tại a·sin θ = mλ, m = ±1, ±2, …

Khoảng vân

Δy = λL/d = 650 × 10⁻⁹·1,2/(0,2 × 10⁻³) = 3,9 mm

Đáp số

Δy = 3,9 mm

ExamProblems · examproblems.com/courses/physics-1-mechanics