Vật lý 1: Cơ học: gói ôn nước rút

Bảng công thức, các bước phương pháp chính cho từng chủ đề và 16 bài tập, kèm lời giải đầy đủ ở cuối.

Bài mớiQuay lại môn học

Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.

1Công thức và phương pháp

Động học

Vận tốc
v = v0 + a·t
Độ dời
s = v0·t + ½·a·t²
Không có thời gian
v² = v0² + 2·a·s
Đơn vị
1 m/s = 3,6 km/h

Phương pháp

  1. Liệt kê những gì bạn biết: v₀, v, a, t và s, kèm đơn vị.
  2. Chọn phương trình chứa ba đại lượng đã biết và ẩn số.
  3. Chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các đại lượng ngược chiều.
  4. Giải và kiểm tra xem đáp án có hợp lý về mặt vật lý không.

Các định luật Newton

Định luật hai
ΣF = m·a
Trọng lượng
W = m·g
Ma sát trượt
Ff = μ·N
Trên mặt dốc
dọc theo: m·g·sin θ, pháp tuyến: m·g·cos θ

Phương pháp

  1. Vẽ sơ đồ vật thể tự do với mọi lực tác dụng lên vật.
  2. Chọn một chiều dương dọc theo chuyển động.
  3. Phân tích các lực thành thành phần dọc và vuông góc với chuyển động (trên mặt dốc: m·g·sin θ dọc theo, m·g·cos θ vuông góc vào mặt dốc).
  4. Áp dụng ΣF = m·a dọc theo chuyển động; ma sát là μ·N ngược chiều chuyển động.

Chuyển động ném

Các thành phần
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Vị trí
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Độ cao cực đại
H = h + vy²/(2g)
Tầm xa (mặt đất bằng phẳng)
R = v0²·sin 2θ/g

Phương pháp

  1. Phân tích vận tốc ban đầu thành các thành phần: vx = v₀·cos θ và vy = v₀·sin θ.
  2. Chuyển động ngang có tốc độ không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc −g.
  3. Tìm thời gian bay từ chuyển động thẳng đứng.
  4. Dùng thời gian đó trong chuyển động ngang để tìm tầm xa.

Chuyển động tròn

Gia tốc hướng tâm
a = v²/r = ω²·r
Lực hướng tâm
F = m·v²/r
Tốc độ góc
ω = v/r = 2π/T
Đường cong phẳng, ma sát
vmax = √(μ·g·r)

Công và năng lượng

Động năng
Ek = ½mv²
Thế năng
Ep = mgh
Cân bằng năng lượng
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Công của lực ma sát
W = μ·N·d
Công suất
P = W/t

Động lượng và va chạm

Động lượng
p = m·v
Bảo toàn
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Va chạm hoàn toàn không đàn hồi
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Xung lượng
J = F·Δt = m·Δv

Phương pháp

  1. Chọn một chiều dương và gán dấu cho từng vận tốc.
  2. Viết tổng động lượng trước va chạm: Σm·v.
  3. Với va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật chuyển động cùng nhau sau đó; với va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn.
  4. Cho động lượng trước bằng động lượng sau và giải.

Lò xo và con lắc

Vật nặng trên lò xo
T = 2π·√(m/k)
Con lắc
T = 2π·√(L/g)
Tần số góc
ω = √(k/m) = 2π/T
Tốc độ và gia tốc cực đại
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Năng lượng
E = ½·k·A²

Sóng, âm thanh & quang học

Tốc độ sóng
v = fλ, T = 1/f
Dây
v = √(T/μ), μ = m/L
Mức âm
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Nguồn điểm
I = P/(4πr²)
Sóng dừng
dây hoặc ống hở fn = n·v/(2L); ống kín fn = n·v/(4L), n lẻ
Hiệu ứng Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Chiết suất
n = c/v, λ = λ0/n
Định luật Snell
n1sin θ1 = n2sin θ2
Góc tới hạn
sin θc = n2/n1
Sợi quang
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Thấu kính và gương
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Hai khe
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Cách tử
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Khe đơn
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

Phương pháp

  1. Hãy nhận ra loại bài toán: tốc độ sóng, mức âm, sóng dừng, Doppler, khúc xạ, thấu kính hay gương, hoặc giao thoa.
  2. Hãy viết hệ thức trước: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) hoặc n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
  3. Hãy đổi đơn vị: nm, mm và cm sang m, và kiểm tra xem các góc có được đo từ pháp tuyến không.
  4. Hãy kiểm tra dấu và tính hợp lý: ảnh ảo có dᵢ < 0, nguồn đang lại gần nghe cao hơn, ống kín chỉ có các họa âm bậc lẻ.

2Bài tập

1.Động họcTrung bình
a = 2,25 m/s²s = 1500 m

Một máy bay xuất phát từ trạng thái nghỉ và tăng tốc đều với 2,25 m/s² dọc theo đường băng. Tìm tốc độ v của nó sau 1500 m.

v₀ = 0a = 2,25 m/s²s = 1500 m
v = m/s
2.Động họcKhó
v₀ = 7 m/s15 m

Một quả bóng được ném thẳng đứng lên với 7 m/s từ mép một mái nhà cao 15 m so với mặt đất. Bỏ qua lực cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Sau khi ném bao lâu thì nó chạm đất? Tìm t.

v₀ = 7 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Các định luật NewtonTrung bình
5,5 kg4 kg

Các khối lượng 5,5 kg và 4 kg treo ở hai bên một ròng rọc nhẹ, không ma sát, nối với nhau bằng một sợi dây nhẹ. Hệ được thả từ trạng thái nghỉ. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm gia tốc a của các khối lượng.

m1 = 5,5 kgm2 = 4 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Các định luật NewtonKhó
θ = 20°khốiv₀ = 11 m/s

Một khối được đẩy để nó bắt đầu trượt lên một dốc nghiêng 20° với tốc độ 11 m/s. Hệ số ma sát trượt là 0,15. Dùng g = 9,81 m/s². Nó trượt được bao xa d dọc theo dốc trước khi dừng?

v₀ = 11 m/sθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Chuyển động némTrung bình
v0​ = 38 m/sθ = ?R = 110 m

Một quả bóng được phóng từ mặt đất bằng phẳng với tốc độ 38 m/s và phải rơi cách 110 m. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm góc nhỏ hơn trong hai góc phóng có thể θ.

v₀ = 38 m/sR = 110 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Chuyển động némKhó
h = 55 mv0​ = 23 m/s25°tầm xa

Một quả bóng được ném với góc 25° so với phương ngang từ đỉnh một vách đá cao 55 m. Bỏ qua lực cản không khí. Tìm thời gian bay t cho đến khi quả bóng chạm đất.

v0 = 23 m/sθ = 25°h = 55 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Chuyển động trònTrung bình
r = 2,1 mn = ?

Trong một trò chơi rô-to ở hội chợ, người chơi đứng tựa vào thành của một hình trụ thẳng đứng bán kính 2,1 m. Khi nó quay đủ nhanh, sàn hạ xuống và ma sát giữ họ lại. Hệ số ma sát nghỉ là 0,6. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ quay nhỏ nhất n theo vòng mỗi phút.

r = 2,1 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Chuyển động trònKhó
r = 0,7 m8,5 m/svtop​ = ?

Một quả cầu 1,7 kg trên sợi dây nhẹ dài 0,7 m được quay trong một vòng tròn thẳng đứng. Tại điểm thấp nhất tốc độ của nó là 8,5 m/s. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm lực căng Ttop trong dây tại điểm cao nhất.

m = 1,7 kgr = 0,7 mvbottom = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Công và năng lượngTrung bình
30°L = 0,5 m10 kg

Một quả cầu 10 kg treo trên một sợi dây nhẹ dài 0,5 m. Nó được kéo lệch cho đến khi dây hợp với phương thẳng đứng góc 30° rồi thả từ trạng thái nghỉ. Tìm lực căng T trong dây khi quả cầu đi qua điểm thấp nhất.

m = 10 kgL = 0,5 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Công và năng lượngKhó
h = 2,5 mL = 4,5 mμ = 0,25k = 800 N/m

Một vật 4 kg được thả từ trạng thái nghỉ ở độ cao 2,5 m trên một mặt dốc nhẵn. Ở chân dốc, nó đi qua một đoạn ngang nhám dài 4,5 m (μ = 0,25) rồi chạy vào một lò xo (k = 800 N/m) trên mặt nhẵn. Tìm tốc độ v của vật khi nó đến lò xo.

m = 4 kgh = 2,5 mL = 4,5 mμ = 0,25k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Động lượng và va chạmTrung bình
4 kg7 m/s4,5 kg

Một xe trượt 4 kg chạy với 7 m/s va chạm trực diện hoàn toàn đàn hồi với một xe trượt 4,5 kg đang đứng yên trên đường ray không ma sát. Tìm vận tốc v′1 của xe trượt thứ nhất sau va chạm (dương theo chiều ban đầu của nó).

m1 = 4 kgm2 = 4,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Động lượng và va chạmKhó
29 m/s9 m/s

Một quả bóng 0,1 kg đập vào tường với 29 m/s và bật thẳng ngược lại với 9 m/s. Thời gian tiếp xúc là 25 ms. Tìm lực trung bình Favg của tường lên quả bóng.

m = 0,1 kgvin = 29 m/svout = 9 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Lò xo và con lắcTrung bình
1 kgk = 300 N/mA = 8 cmx = 3 cm

Một vật 1 kg trên lò xo có k = 300 N/m dao động trên bề mặt không ma sát với biên độ 8 cm. Tìm tốc độ v của nó khi cách vị trí cân bằng 3 cm.

m = 1 kgk = 300 N/mA = 8 cmx = 3 cm
v = m/s
14.Lò xo và con lắcKhó
mk = 210 N/mA = 19 cmx = 2 cm

Một vật trên lò xo có k = 210 N/m dao động trên bề mặt không ma sát với biên độ 19 cm. Tìm năng lượng U tích trữ trong lò xo khi vật cách vị trí cân bằng 2 cm.

k = 210 N/mA = 19 cmx = 2 cm
U = J
15.Sóng, âm thanh & quang họcTrung bình
θc = ?90°kim cương, n1​ = 2,42không khí, n2​ = 1,00

Ánh sáng truyền trong kim cương (n = 2,42) về phía một mặt phân cách phẳng với không khí (n = 1,00). Hãy tìm góc tới hạn θc mà vượt quá nó thì ánh sáng bị phản xạ toàn phần.

n1 = 2,42n2 = 1,00
θc = °
16.Sóng, âm thanh & quang họcKhó
SO30 m/sf = 30 kHz

Một cảm biến đứng yên phát siêu âm 30 kHz về phía một chiếc ô tô đang tiến lại gần với vận tốc 30 m/s và trộn tiếng vọng với tín hiệu phát. Hãy tìm tần số phách fb (tốc độ âm thanh 343 m/s).

f = 30 kHzu = 30 m/sv = 343 m/s
fb = Hz

3Dung dịch

1.Động học

Đáp số: v = 82,16 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Tốc độ sau quãng đường đó

v = √(2·a·s) = √(2·2,25·1500) = 82,16 m/s

Đáp số

v = 82,16 m/s
(295,8 km/h)
2.Động học

Đáp số: t = 2,602 s

Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.

Phương trình chuyển động

Chiều lên là dương và mặt đất thấp hơn điểm xuất phát h₀.

−15 = 7·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 7·t − 15 = 0

Giải phương trình bậc hai

Chỉ nghiệm dương có ý nghĩa vật lý.

t = (7 + √(7² + 2·9,81·15))/9,81 = 2,602 s

Đáp số

t = 2,602 s
3.Các định luật Newton

Đáp số: a = 1,549 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gia tốc

Lực dẫn động thực là hiệu của các trọng lượng; nó làm chuyển động tổng khối lượng.

a = (5,5 − 4)·9,81/(5,5 + 4) = 1,549 m/s²

Đáp số

a = 1,549 m/s²
4.Các định luật Newton

Đáp số: d = 12,77 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gia tốc hãm

Cả hai lực đều hướng xuống dốc; khối lượng triệt tiêu.

a = 9,81·(sin 20° + 0,15·cos 20°) = 4,738 m/s²

Quãng đường

d = v₀²/(2a) = 11²/(2·4,738) = 12,77 m

Đáp số

d = 12,77 m
5.Chuyển động ném

Đáp số: θ = 24,18 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Công thức tầm xa

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·110/38² = 0,7473

Góc

2θ = 48,36° → θ = 24,18°

Đáp số

θ = 24,18°

Nghiệm còn lại là 90° − θ = 65,82°.

6.Chuyển động ném

Đáp số: t = 4,483 s

Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.

Phân tích vận tốc ban đầu

Vận tốc ngang không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc không đổi g = 9,81 m/s² hướng xuống.

vx = v0·cos θ = 23·cos 25° = 20,85 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 25° = 9,72 m/s

Thời gian trong không khí

Giải y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 và lấy nghiệm dương.

0 = 55 + 9,72·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,72 + √(94,48 + 1079))/9,81 = 4,483 s

Đáp số

t = 4,483 s
7.Chuyển động tròn

Đáp số: n = 26,65 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Các lực tác dụng lên một người chơi

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Tốc độ góc

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,6·2,1)) = 2,79 rad/s

Tốc độ quay

n = ω·60/(2π) = 26,65 rpm

Đáp số

n = 26,65 rpm
8.Chuyển động tròn

Đáp số: Ttop = 92,08 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Vận tốc tại đỉnh

Động năng chuyển thành thế năng trên độ cao 2r.

vtop² = 8,5² − 4·9,81·0,7 = 44,78 m²/s²

Các lực tại đỉnh

Lực căng và trọng lực đều hướng xuống, về phía tâm.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,7·44,78/0,7 − 1,7·9,81 = 92,08 N

Đáp số

Ttop = 92,08 N
9.Công và năng lượng

Đáp số: T = 124,4 N

Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d). Trên quỹ đạo tròn, hợp lực hướng về tâm phải bằng mv²/r.

Vận tốc ở đáy

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,5·(1 − cos 30°) = 1,314 m²/s²

Các lực ở đáy

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
T = mg + mv²/L = 98,1 + 10·1,314/0,5 = 124,4 N

Đáp số

T = 124,4 N

Kiểm tra: T = mg(3 − 2cos θ) = 124,4 N.

10.Công và năng lượng

Đáp số: v = 5,194 m/s

Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).

Năng lượng còn lại sau đoạn nhám

Mặt dốc nhẵn, nên chỉ có đoạn nhám lấy đi năng lượng.

mgh − μmgL = 39,24·(2,5 − 0,25·4,5) = 53,96 J

Tốc độ tại lò xo

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,375) = 5,194 m/s

Đáp số

v = 5,194 m/s
11.Động lượng và va chạm

Đáp số: v′1 = −0,4118 m/s

Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.

Va chạm đàn hồi với vật bị va chạm đứng yên

Giải đồng thời bảo toàn động lượng và năng lượng cho hai kết quả này.

v′1 = (4 − 4,5)/(4 + 4,5)·7 = −0,4118 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 4,5)·7 = 6,588 m/s

Đáp số

v′1 = −0,4118 m/s

Dấu trừ nghĩa là xe trượt thứ nhất bật ngược lại.

12.Động lượng và va chạm

Đáp số: Favg = 152 N

Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.

Độ biến thiên động lượng

J = m·Δv = 0,1·(9 + 29) = 3,8 N·s

Lực trung bình

Favg = J/Δt = 3,8/0,025 = 152 N

Đáp số

Favg = 152 N
13.Lò xo và con lắc

Đáp số: v = 1,285 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Tần số góc

ω = √(300/1) = 17,32 rad/s

Tốc độ tại x

v = ω·√(A² − x²) = 17,32·√(0,08² − 0,03²) = 1,285 m/s

Đáp số

v = 1,285 m/s
14.Lò xo và con lắc

Đáp số: U = 0,042 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Tổng năng lượng

E = ½·k·A² = ½·210·0,19² = 3,79 J

Thế năng lò xo tại x

U = ½·k·x² = ½·210·0,02² = 0,042 J

Đáp số

U = 0,042 J
15.Sóng, âm thanh & quang học

Đáp số: θc = 24,41 °

Quang hình học: tại một mặt phân cách, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (định luật Snell), với các góc đo từ pháp tuyến và n = c/v. Khi đi vào môi trường chậm hơn, tia bị bẻ về phía pháp tuyến. Từ môi trường đặc hơn (n₁ > n₂) vượt quá góc tới hạn θc = arcsin(n₂/n₁), toàn bộ ánh sáng bị phản xạ: phản xạ toàn phần. Thấu kính mỏng và gương cầu tuân theo 1/f = 1/do + 1/di với độ phóng đại m = −di/do. Quy ước dấu: f > 0 với thấu kính hội tụ và gương cầu lõm (f = R/2), f < 0 với thấu kính phân kỳ và gương cầu lồi; di > 0 với ảnh thật, di < 0 với ảnh ảo, và m < 0 với ảnh ngược chiều.

Khúc xạ ở 90°

sin θc = n₂/n₁ = 1,00/2,42 = 0,4132

Góc tới hạn

θc = arcsin(0,4132) = 24,41°

Đáp số

θc = 24,41°
16.Sóng, âm thanh & quang học

Đáp số: fb = 5751 Hz

Sóng dừng và hiệu ứng Doppler: một sợi dây cố định ở hai đầu, hoặc một ống hở hai đầu, chứa số nguyên lần nửa bước sóng: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Một ống kín một đầu có nút ở đầu kín và bụng ở đầu hở: L = nλ/4 chỉ với n lẻ, fn = n·v/(4L). Khi nguồn hoặc người quan sát chuyển động dọc theo đường nối giữa chúng, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): dùng dấu trên khi chuyển động hướng về nhau. Hai sóng có tần số gần bằng nhau tạo phách với tần số |f₁ − f₂|.

Tần số tại ô tô

f′ = 30000·(343 + 30)/343 = 32624 Hz

Tần số của tiếng vọng

f″ = f′·343/(343 − 30) = 35751 Hz

Tần số phách

fb = |f″ − f| = 5751 Hz

Đáp số

fb = 5751 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/physics-1-mechanics