FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 5 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​10 VR2​2 ΩAR4​15 ΩB

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 10 VR1 = 5 ΩR2 = 2 ΩR3 = 20 ΩR4 = 15 Ω
Req = Ω
2.串并联电阻困难
R1​ = 30 ΩIR1​R3​ = 20 ΩR5​ = 15 Ω+−V1​24 VR2​15 ΩAR4​2 ΩBR6​3 Ω

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 24 VR1 = 30 ΩR2 = 15 ΩR3 = 20 ΩR4 = 2 ΩR5 = 15 ΩR6 = 3 Ω
IR1 = A
3.节点分析中等
R1​ = 4 ΩR3​ = 4 ΩIR3​+−V1​12 VR2​5 ΩAR4​20 ΩBIs​1.5 A

用节点分析法求 沿箭头方向流过 R3 的电流 IR3。

V1 = 12 VIs = 1.5 AR1 = 4 ΩR2 = 5 ΩR3 = 4 ΩR4 = 20 Ω
IR3 = A
4.节点分析困难
R1​ = 2 ΩR2​ = 4 ΩIR2​R4​ = 20 Ω+−V1​24 VR3​25 ΩAR5​8 ΩBIs​1.5 A−+V2​5 V

用节点分析法求 沿箭头方向流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 24 VIs = 1.5 AV2 = 5 VR1 = 2 ΩR2 = 4 ΩR3 = 25 ΩR4 = 20 ΩR5 = 8 Ω
IR2 = A
5.网孔分析中等
R1​ = 20 ΩR2​ = 8 Ω+−V1​9 VR3​6 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

用网孔分析法求 网孔电流 I1(顺时针)。

V1 = 9 VV2 = 12 VR1 = 20 ΩR2 = 8 ΩR3 = 6 Ω
I1 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 12 ΩR2​ = 12 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​18 VR4​6 ΩAR5​15 ΩB+−V2​10 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 网孔电流 I1(顺时针)。

V1 = 18 VV2 = 10 VR1 = 12 ΩR2 = 12 ΩR3 = 5 ΩR4 = 6 ΩR5 = 15 Ω
I1 = A
7.叠加定理中等
R1​ = 6 ΩR3​ = 6 ΩIR3​+−V1​9 VR2​6 ΩAR4​10 ΩBIs​?

求使流过 R3 的电流 IR3 为零的电流源 Is 的值(方向如图所示)。

V1 = 9 VR1 = 6 ΩR2 = 6 ΩR3 = 6 ΩR4 = 10 Ω
Is = A
8.叠加定理困难
线性电路V1​V2​Is​IRL​

一个线性电阻电路含有三个独立电源:V1、V2 和 Is。流过负载的电流 I 测量了三次。所有电源取正常值时,I = 11 mA。V1 加倍而另两个不变时,I = 12.5 mA。Is 方向反转而另两个不变时,I = −5 mA。求将 V2 置零、V1 和 Is 取正常值时的负载电流 I。

正常值: I = 11 mA2·V1: I = 12.5 mA−Is: I = −5 mA
I = mA
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 15 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​24 VR2​10 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电阻 Rth。

V1 = 24 VR1 = 15 ΩR2 = 10 ΩR3 = 12 Ω
Rth = Ω
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 25 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​6 VR2​4 ΩAIs​2.5 ABRL​6 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 6 Ω。利用戴维南等效电路求负载获得的功率 PL。

V1 = 6 VIs = 2.5 AR1 = 25 ΩR2 = 4 ΩR3 = 6 ΩRL = 6 Ω
PL = W
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​20 Vt = 0R1​ = 3.3 kΩR2​ = 3.3 kΩC33 µF+−vC​

电源 Vₛ 通过 R₁ 给电容充电,R₂ 与 C 并联。 开关在 t = 0 闭合时电容未充电。 求 t = 20 ms 时的电容电压 vC。

Vs = 20 VR1 = 3.3 kΩR2 = 3.3 kΩC = 33 µFt = 20 ms
vC = V
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​10 Vt = 0R = 6.8 kΩC100 µF+−vC​vC​(0) = 2 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 2 V,极性如图所示。 求 t = 500 ms 时的电容电压 vC。

Vs = 10 VR = 6.8 kΩC = 100 µFvC(0) = 2 Vt = 500 ms
vC = V
13.交流阻抗和相量中等
Vf0​ = 1000 HzRL = ?C = 0.47 µF

一个 C = 0.47 µF 的 RLC 串联电路必须在 1000 Hz 发生谐振。求所需的电感 L。

f0 = 1000 HzC = 0.47 µF
L = mH
14.交流阻抗和相量困难
100 V60 HzR = 30 ΩL = 100 mHC = 100 µF

一个串联 RLC 电路接在 100 V(有效值)、60 Hz 的电源上。 求电路的谐振频率 f0。

V = 100 V (rms)f = 60 HzR = 30 ΩL = 100 mHC = 100 µF
f0 = Hz
15.交流功率和功率因数中等
P = 6 kWQ = ?Sφ

一台单相电动机从 240 V 电源吸取 6 kW,功率因数为 0.75(滞后)。 求它吸收的无功功率 Q。

P = 6 kWpf = 0.75V = 240 V
Q = kvar
16.交流功率和功率因数困难
P = 45 kWQ1​S1​φ1​QC​

一个单相负载从 400 V、50 Hz 电源吸取 45 kW,功率因数为 0.8(滞后)。并联一个电容将功率因数提高到 0.98。 求所需电容 C。

P = 45 kWpf1 = 0.8pf2 = 0.98V = 400 Vf = 50 Hz
C = µF
17.三相电中等
ABCVL​ = 208 VNZ = 24 + j7 Ω每相

一个每相阻抗为 24 + j7 Ω 的对称 Y 联结负载接在线电压为 208 V 的对称三相电源上。 求负载吸收的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 208 VZ = 24 + j7 Ω 每相
P = kW
18.三相电困难
P = 250 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 480 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 250 kW,功率因数为 0.78(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.95(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Y 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 250 kWpf1 = 0.78pf2 = 0.95VL = 480 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.变压器中等
16 ΩN1​N2​2304 Ω

一台输出电阻为 2304 Ω 的放大器通过理想变压器驱动一个 16 Ω 的扬声器。为实现最大功率传输,从放大器看扬声器须相当于 2304 Ω。求匝数比 a = N₁/N₂。

Rs = 2304 ΩRL = 16 Ω
a =
20.变压器困难
pf 0.850 kVA, η = 96%

一台单相 50 kVA 变压器的铁损为 400 W。 在额定负载、功率因数为 0.8(滞后)时,其效率为 96%。求满载铜损 Pcu,fl,以 W 计。

S = 50 kVAPcore = 400 Wpf = 0.8η = 96%
Pcu,fl = W
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 2 kΩR1​ = 2 kΩVin​ = −2.5 VRa​ = 10 kΩRb​ = 1 kΩ

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源。 求输出电压 Vout。

Vin = −2.5 VRa = 10 kΩRb = 1 kΩR1 = 2 kΩRf = 2 kΩ
Vout = V
22.运放电路困难
−+Vout​C = 0.1 µFVin​ = −0.9 VR = 10 kΩ

积分器使用采用 ±15 V 电源的理想运放;其输出饱和电压为 ±13 V。在 t = 0 施加恒定输入 Vin = −0.9 V 时,电容未充电。 求 t = 2 ms 时的输出电压 Vout。

Vin = −0.9 VR = 10 kΩC = 0.1 µFVsat = ±13 Vt = 2 ms
Vout = V
23.二极管与晶体管中等
+−18 V150 Ω5.1 V1000 ΩIZ​ = ?

一个 5.1 V 的齐纳稳压器通过 150 Ω 接到 18 V,并向 1000 Ω 的负载供电。求齐纳电流 IZ。

Vin = 18 VVZ = 5.1 VR = 150 ΩRL = 1000 Ω
IZ = mA
24.二极管与晶体管困难
RC​ = 470 Ωβ = 100IC​ = ?VCC​ = 24 V3.3 VRB​ = 3.3 kΩ

一只 β = 100 的 NPN 晶体管控制一个接在 VCC = 24 V 与其集电极之间的 470 Ω 负载电阻。发射极接地。基极由 3.3 V 逻辑输出经基极电阻 RB = 3.3 kΩ 驱动。取 VBE = 0.7 V,VCE(sat) = 0.2 V。 求输入为高电平时的集电极电流 IC,以 mA 计。先判断晶体管是否饱和。

VCC = 24 VRC = 470 Ωβ = 100Vin = 3.3 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 VRB = 3.3 kΩ
IC = mA
25.数制中等
补码中的位权1−12806403211618041201

8 位模式 1001 1010 以补码形式存储一个有符号整数。它的十进制值 N 是多少?

1001 10108 bit
N =
26.数制困难
32 bit1 px1024 px768 pxM = ? KiB

一幅未压缩图像为 1024 × 768 像素,每像素 32 位。它占用多少内存 M(以 KiB 计,1 KiB = 1024 字节)?

1024 × 768 px32 bit/px1 KiB = 1024 B
M = KiB
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABCD000111100001111010110302040507161120131151140809011010

用卡诺图求 F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 6, 12, 14, 15) 的最简和之积 (POS) 形式。它有多少个和项(因子)N?

F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 6, 12, 14, 15)
N =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
CLKJK123456

一个上升沿触发的 JK 触发器从 Q = 0 开始,接收到所示的输入。点选 Q 第一次从 1 回到 0 的时钟边沿。

Q₀ = 0JK
  1. 1时钟边沿 1
  2. 2时钟边沿 2
  3. 3时钟边沿 3
  4. 4时钟边沿 4
  5. 5时钟边沿 5
  6. 6时钟边沿 6
29.拉普拉斯变换中等
ReIm−1−2−3−4−51

F(s) = (2s + 3)/(s² + 6s + 5)。它的逆变换形如 f(t) = A·e−t + B·e−5t。用部分分式法求系数 A。

F(s) = (2s + 3)/(s² + 6s + 5)
A =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 0.3y(0.3) = ?

某系统满足 y″ + 3y′ + 2y = 4·u(t),y(0) = 6,y′(0) = 0。在 t = 0 时施加阶跃输入 u(t) = 5。用拉普拉斯变换求 y(0.3)。

y″ + 3y′ + 2y = 4·u(t)y(0) = 6y′(0) = 0u(t) = 5t = 0.3 s
y(0.3) =
31.方框图中等
R(s)+2s + 2G(s)C(s)0.2H−

被控对象 G(s) = 2/(s + 2) 由一个负反馈回路控制,该回路的传感器增益为 H = 0.2。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 2/(s + 2)H = 0.2
τ = s
32.方框图困难
R(s)+19控制器+D(s)+9s + 8被控对象C(s)−

比例控制器 K = 19 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 9/(s + 8)。扰动 D 在被控对象输入处进入(加到控制器输出上)。 同时施加大小为 2 的参考阶跃和大小为 2 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 19G(s) = 9/(s + 8)D = 2R = 2
css =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)3?

某系统的传递函数为 G(s) = 24/(s² + s + 8),输入为单位阶跃。 求阶跃响应的百分比超调量 %OS。

G(s) = 24/(s² + s + 8)
%OS = %
34.阶跃响应困难
t (s)y(t)112 %

一个没有零点的二阶系统,其阶跃响应必须有 12 % 的超调量。求阻尼比 ζ。

%OS = 12 %
ζ =
35.伯德图与裕度中等
vin​L = 1 mHC = 0.47 µFR = 1 Ωvout​

在图中所示的串联 RLC 带通滤波器中,输出取自 R = 1 Ω 两端,其中 L = 1 mH,C = 0.47 µF。 求中心(谐振)频率 f0,单位为 Hz。

R = 1 ΩL = 1 mHC = 0.47 µF
f0 = Hz
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))。 求给出 5 dB 增益裕度的增益 K。

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))GM = 5 dB
K =
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+K1s(s + 2)(s + 6)C(s)−

图中的回路的开环传递函数为 L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))。求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))
Kmax =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−2−4−6−8−10−12j2−1

对于回路 L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)),求使闭环极点位于 s = −1 的增益 K。

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))s = −1
K =
39.稳态误差与 PID 控制中等
R(s)+K = 1912s + 1C(s)−

过程 G(s) = 1/(2s + 1) 由比例增益 K = 19 在单位负反馈回路中控制。求阶跃输入的稳态误差 ess,以阶跃大小的百分数表示。

G(s) = 1/(2s + 1)K = 19
ess = %
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+K = 410s(s + 10)C(s)−

比例控制器 K = 4 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 10/(s(s + 10))。 求阶跃响应的峰值时间 tp。

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 4
tp = s

3溶液

1.串并联电阻

答案: Req = 6.892 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 5 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​10 VR2​2 ΩAR4​15 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 20 + 15 = 35 Ω
R2 ∥ 35 = 2·35/(2+35) = 1.892 Ω
Req = R1 + 1.892 = 5 + 1.892 = 6.892 Ω

答案

Req = 6.892 Ω
2.串并联电阻

答案: IR1 = 0.6172 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 30 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 15 Ω+−V1​24 VR2​15 ΩAR4​2 ΩBR6​3 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 15 + 3 = 18 Ω
R4 ∥ 18 = 1.8 Ω
R3 + 1.8 = 21.8 Ω
R2 ∥ 21.8 = 8.886 Ω
Req = R1 + 8.886 = 30 + 8.886 = 38.89 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 24/38.89 = 0.6172 A

答案

IR1 = 0.6172 A
3.节点分析

答案: IR3 = −0.8898 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 4 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​12 VR2​5 ΩAR4​20 ΩBIs​1.5 A

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 12 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/5 + (VA − 12)/4 + (VA − VB)/4 = 0
0.7·VA − 0.25·VB = 3

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/20 + (VB − VA)/4 = 1.5
−0.25·VA + 0.3·VB = 1.5

求解

Δ = (0.7)(0.3) − (−0.25)(−0.25) = 0.1475
VA = Δ1/Δ = 1.275/0.1475 = 8.644 V
VB = Δ2/Δ = 1.8/0.1475 = 12.2 V

答案

IR3 = (VA − VB)/R3 = (8.644 − 12.2)/4 = −0.8898 A
4.节点分析

答案: IR2 = 1.304 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 2 ΩR2​ = 4 ΩR4​ = 20 Ω+−V1​24 VR3​25 ΩAR5​8 ΩBIs​1.5 A−+V2​5 V

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 24 V, V2 = −5 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/25 + (VA − 24)/2 + (VA − VB)/4 = 0
0.79·VA − 0.25·VB = 12

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/8 + (VB − VA)/4 + (VB − (−5))/20 = 1.5
−0.25·VA + 0.425·VB = 1.25

求解

Δ = (0.79)(0.425) − (−0.25)(−0.25) = 0.2732
VA = Δ1/Δ = 5.412/0.2732 = 19.81 V
VB = Δ2/Δ = 3.987/0.2732 = 14.59 V

答案

IR2 = (VA − VB)/R2 = (19.81 − 14.59)/4 = 1.304 A
5.网孔分析

答案: I1 = 0.1646 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 20 ΩR2​ = 8 Ω+−V1​9 VR3​6 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
20·I1 + 6(I1 − I2) = 9
26·I1 − 6·I2 = 9

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
8·I2 + 6(I2 − I1) = (−12)
−6·I1 + 14·I2 = −12

求解

Δ = (26)(14) − (−6)(−6) = 328
I1 = Δ1/Δ = 54/328 = 0.1646 A
I2 = Δ2/Δ = −258/328 = −0.7866 A

答案

I1 = 0.1646 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: I1 = 0.9747 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 12 ΩR2​ = 12 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​18 VR4​6 ΩAR5​15 ΩB+−V2​10 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
12·I1 + 6(I1 − I2) = 18
18·I1 − 6·I2 = 18

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
12·I2 + 6(I2 − I1) + 15(I2 − I3) = 0
−6·I1 + 33·I2 − 15·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
5·I3 + 15(I3 − I2) = (−10)
−15·I2 + 20·I3 = −10

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 7110
I1 = Δ1/Δ = 6930/7110 = 0.9747 A
I2 = Δ2/Δ = −540/7110 = −0.07595 A
I3 = Δ3/Δ = −3960/7110 = −0.557 A

答案

I1 = 0.9747 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: Is = 0.45 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 6 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​9 VR2​6 ΩAR4​10 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 6+10 = 16 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 6·16/(6+16) = 4.364 Ω
VA = 9·4.364/(6+4.364) = 3.789 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 3.789·10/16 = 2.368 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (3.789 − 2.368)/6 = 0.2368 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,所以 R₁ ∥ R₂ 接在 A 与地之间。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和支路 R₃ + R₁∥R₂;流过 R₃ 的部分从 B 流向 A,与箭头方向相反。

R1 ∥ R2 = 3 Ω
IR3″ = −Is·R4/(R4 + R3 + R1∥R2) = −Is·10/19 = −0.5263·Is

令总和为零

IR3′ + IR3″ = 0.2368 − 0.5263·Is = 0
Is = 0.2368/0.5263 = 0.45 A

答案

Is = 0.45 A
8.叠加定理

答案: I = 9.5 mA

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

用各贡献写出测量值

每个贡献与其自身的电源成正比。

I₁ + I₂ + I₃ = 11
2·I₁ + I₂ + I₃ = 12.5
I₁ + I₂ − I₃ = −5

求各贡献

I₁ = 12.5 − 11 = 1.5 mA
I₃ = (11 − (−5))/2 = 8 mA
I₂ = 11 − 1.5 − 8 = 1.5 mA

将 V₂ 置零

I = I₁ + I₃ = 1.5 + 8 = 9.5 mA

答案

I = 9.5 mA
9.戴维南和诺顿

答案: Rth = 18 Ω

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 15 ΩR3​ = 12 Ω短路R2​10 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 15·10/(15+10) = 6 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6 + 12 = 18 Ω
10.戴维南和诺顿

答案: PL = 13.06 W

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 25 ΩR3​ = 6 Ω短路R2​4 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 25·4/(25+4) = 3.448 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.448 + 6 = 9.448 Ω
R1​ = 25 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​6 VR2​4 ΩAIs​2.5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 0.8276 + (−2.5)·3.448 = −7.793 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −7.793 + (−2.5)·6 = −22.79 V
Rth​ = 9.448 Ω−+Vth​22.79 VRL​6 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = −22.79/(9.448 + 6) = −1.475 A
PL = IL²·RL = −1.475²·6 = 13.06 W
11.RC 和 RL 暂态

答案: vC = 3.074 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

电容看到的戴维南等效电路

把电源短路求 Rth;把电容断开,求它最终稳定的电压。

Rth = R1 ∥ R2 = 3.3·3.3/(3.3 + 3.3) = 1.65 kΩ
vC(∞) = 20·3.3/(3.3 + 3.3) = 10 V

时间常数

τ = Rth·C = 1.65·33 = 54.45 ms

充电曲线

vC(t) = 10·(1 − e−20/54.45) = 3.074 V

答案

vC = 3.074 V
12.RC 和 RL 暂态

答案: vC = 6.165 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 2 V, vC(∞) = Vs = 10 V
τ = R·C = 6.8 kΩ · 100 µF = 680 ms
vC(t) = 10 + (2 − 10)·e−t/τ

给定时刻的电压

vC(500) = 10 + (−8)·e−500/680 = 6.165 V

答案

vC = 6.165 V
13.交流阻抗和相量

答案: L = 53.89 mH

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振条件

谐振时感抗与容抗相互抵消:ωL = 1/(ωC)。

ω₀ = 2π·1000 = 6283 rad/s
L = 1/(ω₀²·C) = 1/(6283²·0.47·10⁻⁶) = 53.89 mH

答案

L = 53.89 mH
14.交流阻抗和相量

答案: f0 = 50.33 Hz

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振

谐振时感抗和容抗相互抵消:ωL = 1/(ωC)。与电源频率无关。

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0.1·100·10⁻⁶)) = 50.33 Hz

答案

f0 = 50.33 Hz
15.交流功率和功率因数

答案: Q = 5.292 kvar

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

相角

φ = arccos(0.75) = 41.41°, tan φ = 0.8819

无功功率

Q = P·tan φ = 6·0.8819 = 5.292 kvar

答案

Q = 5.292 kvar
16.交流功率和功率因数

答案: C = 489.6 µF

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = P·tan φ1 = 45·tan(36.87°) = 33.75 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 45·tan(11.48°) = 9.138 kvar
QC = Q1 − Q2 = 24.61 kvar

电容

并联在电源两端的电容提供 Q = V²·ωC。

C = QC/(2πf·V²) = 24612/(2π·50·400²) = 489.6 µF

答案

C = 489.6 µF
17.三相电

答案: P = 1.661 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

相电压

Vph = 208/√3 = 120.1 V

相电流

|Z| = √(24² + 7²) = 25 Ω
Iph = 120.1/25 = 4.804 A

总有功功率

只有每个阻抗的电阻部分吸收有功功率。

P = 3·Iph²·R = 3·4.804²·24 = 1.661 kW

答案

P = 1.661 kW

验算:cos φ = R/|Z| = 0.96,用 √3·VL·IL·cos φ 得到相同的功率。

18.三相电

答案: Cph = 1636 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 250·tan(acos 0.78) = 250·0.8023 = 200.6 kvar
Q2 = 250·tan(acos 0.95) = 250·0.3287 = 82.17 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 118.4 kvar

每相电容

在 Y 联结电容器组中,每个电容接在一根相线和星点之间。

V = 480/√3 = 277.1 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 39466/(314.2·277.1²) = 1636 µF

答案

Cph = 1636 µF
19.变压器

答案: a = 12

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

匹配折算负载

a²·16 = 2304
a = √(2304/16) = √144 = 12

答案

a = 12
20.变压器

答案: Pcu,fl = 1267 W

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

输出功率和输入功率

Pout = 50·0.8 = 40 kW
Pin = 40000/0.96 = 41667 W

总损耗和铜损

Ploss = 41667 − 40000 = 1667 W
Pcu,fl = 1667 − 400 = 1267 W

答案

Pcu,fl = 1267 W
21.运放电路

答案: Vout = −0.4545 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

+ 输入端的电压

V₊ = Vin·Rb/(Ra + Rb) = −2.5·1/(10 + 1) = −0.2273 V

同相增益

V₋ = V₊,流过 R₁ 的电流也流过 Rf。

Vout = V₊·(1 + Rf/R1) = −0.2273·(1 + 2/2) = −0.4545 V

答案

Vout = −0.4545 V
22.运放电路

答案: Vout = 1.8 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流和斜坡速率

kΩ 乘以 µF 得到毫秒。

RC = 10 kΩ · 0.1 µF = 1 ms
斜坡速率 = −Vin/(RC) = −(−0.9)/1 = 0.9 V/ms

给定时刻的输出

理想值在 ±Vsat 以内,所以积分器尚未限幅。

Vout = −Vin·t/(RC) = −(−0.9)·2/1 = 1.8 V

答案

Vout = 1.8 V
23.二极管与晶体管

答案: IZ = 80.9 mA

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

电阻电流

IR = 12.9/150 = 86 mA

负载电流

IL = 5.1/1000 = 5.1 mA

齐纳电流

IZ = 86 − 5.1 = 80.9 mA

答案

IZ = 80.9 mA
24.二极管与晶体管

答案: IC = 50.64 mA

BJT 用作开关:要使负载完全导通,晶体管须驱动到饱和,此时 VCE = VCE(sat),集电极电流由负载决定:IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC。饱和至少需要 IB = IC(sat)/β。若基极电流更小,晶体管仍处于放大区,IC = β·IB。

基极电流

IB = (3.3 − 0.7)/3.3 kΩ = 787.9 µA

饱和还是放大?

β·IB 大于 IC(sat),所以晶体管饱和。

β·IB = 78.79 mA
IC(sat) = (24 − 0.2)/470 = 50.64 mA

集电极电流

IC = IC(sat) = 50.64 mA

答案

IC = 50.64 mA

晶体管处于饱和状态。

25.数制

答案: N = −102

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

位权相加

其余各位保持正常的正权值。

−128 + 16 + 8 + 2 = −102

答案

N = −102
26.数制

答案: M = 3072 KiB

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

位和字节

1024·768·32 = 25165824 bit = 3145728 B

换算为 KiB

3145728/1024 = 3072 KiB

答案

M = 3072 KiB
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 5

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

ABCD000111100001111010110302040507161120131151140809011010

圈 0

每个圈都是由 2ᵏ 个格子组成的矩形;边上的格子与对边上的格子相邻。

(B + C′)
(B′ + C + D′)
(A + C′ + D′)
(A′ + B)
(A + B′ + C)

最简 POS 形式

F = (B + C′)(B′ + C + D′)(A + C′ + D′)(A′ + B)(A + B′ + C)
N = 5

答案

N = 5

还存在另一种大小相同的圈法;它的项数和文字数相同。

28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: 时钟边沿 5

触发器与计数器:触发器只在时钟的有效边沿改变。D 复制其输入 (Q⁺ = D);T 在 T = 1 时翻转;JK 在 00 时保持,01 时复位,10 时置位,11 时翻转。n 位二进制计数器有 2ⁿ 个状态,按模 2ⁿ 计数;模 N 计数器依次计 0, 1, …, N − 1 然后回到 0,需要满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n 个触发器。行波计数器的每一级使频率减半,所以模 N 计数器的最后一级输出频率为 fclk/N。n 个触发器的约翰逊计数器有 2n 个状态,环形计数器有 n 个。

每个边沿之后的 Q

JK 触发器:00 保持,01 复位 (Q = 0),10 置位 (Q = 1),11 翻转。

1: J = 0, K = 0 → Q = 0
2: J = 0, K = 1 → Q = 0
3: J = 1, K = 1 → Q = 1
4: J = 0, K = 0 → Q = 1
5: J = 0, K = 1 → Q = 0
6: J = 0, K = 0 → Q = 0

第一次从 1 变为 0

时钟边沿 5

答案

时钟边沿 5
29.拉普拉斯变换

答案: A = 0.25

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

分解分母

s² + 6s + 5 = (s + 1)(s + 5)
F(s) = A/(s + 1) + B/(s + 5)

遮盖法

乘以 (s + 1) 并令 s = −1:B 项消失。

A = (2s + 3)/(s + 5) |s = −1 = 1/4 = 0.25

答案

A = 0.25
(B = 1.75,所以 f(t) = 0.25·e−t + 1.75·e−5t)
30.拉普拉斯变换

答案: y(0.3) = 6.269

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

(s² + 3s + 2)·Y(s) = 6s + 18 + 20/s
Y(s) = (6s² + 18s + 20)/(s(s + 1)(s + 2))

部分分式

A = 20/(1·2) = 10
B = 8/((−1)·1) = −8
C = 8/((−2)·(−1)) = 4

结果

y(t) = 10 − 8·e−t + 4·e−2t
y(0.3) = 6.269

答案

y(0.3) = 6.269

检验:y(0) = A + B + C = 6。

31.方框图

答案: τ = 0.4167 s

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

闭环传递函数

T(s) = G/(1 + G·H) = 2/(s + 2 + 0.4) = 2/(s + 2.4)

结果

τ = 1/2.4 = 0.4167 s

答案

τ = 0.4167 s
32.方框图

答案: css = 2.011

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

传递函数

C/D = G/(1 + K·G) = 9/(s + 8 + 171)
C/R = K·G/(1 + K·G) = 171/(s + 8 + 171)

稳态

css = 2·171/179 + 2·9/179 = 2.011

答案

css = 2.011

较大的 K 会减小扰动的影响,但比例控制器永远不能把它减小到零。

33.阶跃响应

答案: %OS = 56.88 %

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 8 → ωₙ = 2.828 rad/s
2ζωₙ = 1 → ζ = 1/(2·2.828) = 0.1768

结果

%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²) = 100·e−0.5642 = 56.88 %

答案

%OS = 56.88 %
34.阶跃响应

答案: ζ = 0.5594

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

阻尼比

ζ = −ln(0.12)/√(π² + ln²(0.12)) = 2.12/√(9.87 + 4.496) = 0.5594

答案

ζ = 0.5594
35.伯德图与裕度

答案: f0 = 7341 Hz

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

谐振频率

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.001·4.7 × 10⁻⁷) = 46127 rad/s
f₀ = ω₀/(2π) = 7341 Hz

答案

f0 = 7341 Hz
36.伯德图与裕度

答案: K = 3.374

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/1)·(ω/2) = 1 → ω180 = √(1·2) = 1.414 rad/s

相位穿越处的幅值

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 1)·√(ω² + 4)) = K/(1·2·(1 + 2)) = K/6

所需增益

6/K = 105/20 = 1.778
K = 6/1.778 = 3.374

答案

K = 3.374
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: Kmax = 96

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

特征方程

s³ + 8s² + 12s + K = 0

劳斯阵列

s³: 1, 12
s²: 8, K
s¹: (8·12 − K)/8
s⁰: K

条件

第一列的每个元素都必须为正。

K > 0
8·12 − K > 0 → K < 96

答案

Kmax = 96

当 K = 96 时,闭环以 ω = √12 = 3.464 rad/s 振荡。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: K = 45

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

幅值条件

K = |s|·|s + 6|·|s + 10|

在该点处计算

K = 1·5·9 = 45

答案

K = 45

检验:s(s + 6)(s + 10) + K 在 s = −1 处为零。

39.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 5 %

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

位置误差常数

Kp = 19·1 = 19

阶跃误差

ess = 100/(1 + 19) = 5 %

答案

ess = 5 %
40.稳态误差与 PID 控制

答案: tp = 0.8112 s

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

s(s + 10) + 4·10 = s² + 10s + 40

ωₙ 和 ζ

ωₙ = √40 = 6.325 rad/s
ζ = 10/(2·6.325) = 0.7906

峰值时间

ωd = 6.325·√(1 − 0.7906²) = 3.873 rad/s
tp = π/3.873 = 0.8112 s

答案

tp = 0.8112 s

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