FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 6 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​9 VR2​3 ΩAR4​15 ΩB

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 9 VR1 = 6 ΩR2 = 3 ΩR3 = 15 ΩR4 = 15 Ω
Req = Ω
2.串并联电阻困难
R1​ = 30 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 3 Ω+−V1​15 VR2​3 ΩIR2​AR4​6 ΩBR6​10 Ω

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 15 VR1 = 30 ΩR2 = 3 ΩR3 = 20 ΩR4 = 6 ΩR5 = 3 ΩR6 = 10 Ω
IR2 = A
3.节点分析中等
R1​ = 20 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​30 VR2​4 ΩAR4​8 ΩBIs​4 A

用节点分析法求 节点电压 VB(相对于地)。

V1 = 30 VIs = 4 AR1 = 20 ΩR2 = 4 ΩR3 = 12 ΩR4 = 8 Ω
VB = V
4.节点分析困难
R1​ = 12 ΩIR1​R2​ = 20 ΩR4​ = 20 Ω+−V1​30 VR3​12 ΩAR5​30 ΩBIs​2.5 A+−V2​24 V

用节点分析法求 沿箭头方向流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 30 VIs = 2.5 AV2 = 24 VR1 = 12 ΩR2 = 20 ΩR3 = 12 ΩR4 = 20 ΩR5 = 30 Ω
IR1 = A
5.网孔分析中等
R1​ = 10 ΩR2​ = 8 Ω+−V1​12 VR3​2 ΩA+−V2​6 VI1​I2​

用网孔分析法求 网孔电流 I2(顺时针)。

V1 = 12 VV2 = 6 VR1 = 10 ΩR2 = 8 ΩR3 = 2 Ω
I2 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 12 ΩR2​ = 25 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​12 VR4​3 ΩAR5​15 Ω+−VR5​B+−V2​15 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 R5 两端按图示极性的电压 VR5。

V1 = 12 VV2 = 15 VR1 = 12 ΩR2 = 25 ΩR3 = 15 ΩR4 = 3 ΩR5 = 15 Ω
VR5 = V
7.叠加定理中等
R1​ = 10 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​18 VR2​6 ΩAR4​8 Ω+−VR4​BIs​3 A

用叠加定理求 R4 两端按图示极性的电压 VR4。

V1 = 18 VIs = 3 AR1 = 10 ΩR2 = 6 ΩR3 = 12 ΩR4 = 8 Ω
VR4 = V
8.叠加定理困难
R1​ = 5 ΩR2​ = 10 ΩR4​ = 6 Ω+−V1​18 VR3​15 Ω+−VR3​AIs​6 AB−+V2​15 V

用叠加定理求 R3 两端按图示极性的电压 VR3。

V1 = 18 VIs = 6 AV2 = 15 VR1 = 5 ΩR2 = 10 ΩR3 = 15 ΩR4 = 6 Ω
VR3 = V
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 8 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​30 VR2​6 ΩAab

求诺顿电流 IN:端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 30 VR1 = 8 ΩR2 = 6 ΩR3 = 6 Ω
IN = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 30 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​6 VR2​4 ΩAIs​2.5 ABab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 6 VIs = 2.5 AR1 = 30 ΩR2 = 4 ΩR3 = 15 Ω
Vth = V
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​12 Vt = 0R = 15 ΩL100 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 5 ms 时电感两端的电压 vL。

Vs = 12 VR = 15 ΩL = 100 mHt = 5 ms
vL = V
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​24 Vt = 0R = 10 kΩC33 µF+−vC​vC​(0) = 5 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 5 V,极性如图所示。 求 t = 150 ms 时的电容电压 vC。

Vs = 24 VR = 10 kΩC = 33 µFvC(0) = 5 Vt = 150 ms
vC = V
13.交流阻抗和相量中等
50 V200 HzR = 30 ΩL = 50 mHC = 10 µFI

一个串联 RLC 电路接在 50 V(有效值)、200 Hz 的电源上。 求从电源吸取的有功功率 P。

V = 50 V (rms)f = 200 HzR = 30 ΩL = 50 mHC = 10 µF
P = W
14.交流阻抗和相量困难
VfR = 10 ΩL = 50 mHC = 0.1 µF

一个 RLC 串联电路的 R = 10 Ω,L = 50 mH,C = 0.1 µF。 求其带宽 B(两个半功率频率之间的频带宽度),以 Hz 表示。

R = 10 ΩL = 50 mHC = 0.1 µF
B = Hz
15.交流功率和功率因数中等
P = 40 kWQSφ

一台单相电动机从 400 V 电源吸取 40 kW,功率因数为 0.65(滞后)。 求线路电流 I。

P = 40 kWpf = 0.65V = 400 V
I = A
16.交流功率和功率因数困难
P = 20 kWQ1​S1​φ1​QC​

一个单相负载从 400 V、60 Hz 电源吸取 20 kW,功率因数为 0.75(滞后)。并联一个电容将功率因数提高到 0.9。 求新的线路电流 Inew。

P = 20 kWpf1 = 0.75pf2 = 0.9V = 400 Vf = 60 Hz
Inew = A
17.三相电中等
ABCVL​ = 690 VIL​ = ?M15 kW, η = 94%cos φ = 0.8

一台三相感应电动机满载时输出机械功率 15 kW。此负载下其效率为 94%,功率因数为 0.8(滞后)。电源线电压为 690 V。求线电流 IL。

Pout = 15 kWη = 94%cos φ = 0.8VL = 690 V
IL = A
18.三相电困难
P = 50 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 400 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 50 kW,功率因数为 0.75(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.9(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Y 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 50 kWpf1 = 0.75pf2 = 0.9VL = 400 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.变压器中等
5 Ω81

一个 5 Ω 的电阻接在匝数比 N₁:N₂ = 8:1 的理想变压器二次绕组两端。求从一次绕组看进去的电阻 R1′。

N1:N2 = 8:1RL = 5 Ω
R1′ = Ω
20.变压器困难
pf 0.9525 kVA, η = 99%

一台单相 25 kVA 变压器的铁损为 150 W。 在额定负载、功率因数为 0.95(滞后)时,其效率为 99%。求满载铜损 Pcu,fl,以 W 计。

S = 25 kVAPcore = 150 Wpf = 0.95η = 99%
Pcu,fl = W
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 10 kΩVin​

选择反馈电阻 Rf,使该同相放大器的电压增益为 8。

R1 = 10 kΩAv = 8
Rf = kΩ
22.运放电路困难
−+Vout​R2​ = 10 kΩV1​ = −1.5 VR1​ = 100 kΩV2​ = 0.9 VR3​ = 1 kΩR4​ = 1 kΩ

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源。 电阻比不匹配。求输出电压 Vout。

V1 = −1.5 VV2 = 0.9 VR1 = 100 kΩR2 = 10 kΩR3 = 1 kΩR4 = 1 kΩ
Vout = V
23.二极管与晶体管中等
RC​ = 1.5 kΩβ = 75IC​ = ?VCC​ = 15 VRB​ = 1000 kΩ

一只 β = 75 的 NPN 晶体管由电源 VCC = 15 V 经基极电阻 RB = 1000 kΩ 偏置。集电极电阻为 RC = 1.5 kΩ,发射极接地。取 VBE = 0.7 V,并假设晶体管工作在放大区。 求集电极电流 IC,以 mA 计。

VCC = 15 VRB = 1000 kΩRC = 1.5 kΩβ = 75VBE = 0.7 V
IC = mA
24.二极管与晶体管困难
V (V)I (mA)0.6313.64Q = ?

一个二极管被建模为 0.6 V 与 50 Ω 串联(高于 0.6 V 时导通)。它与一个 220 Ω 的电阻串联,接在 3 V 电源两端。求二极管线与负载线相交处的工作电流 ID。

Vs = 3 VR = 220 ΩV0 = 0.6 Vrd = 50 Ω
ID = mA
25.数制中等
8 位补码?−128?64?32?16?8?4?2?1

把 −52 写成 8 位补码模式。再把该模式当作无符号二进制数读出:它的十进制值 U 是多少?

N = −528 bit
U =
26.数制困难
点击各位来设置012806403201608040201

把各位设置为 1100 1010 XOR 1011 0001 的 8 位结果。该结果的十进制值 R 是多少?

1100 1010XOR1011 0001
R =
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABCD000111100001111000110302041517060121130150140809011010

用卡诺图求 F(A, B, C, D) = Σm(1, 5, 7, 13) 的最简积之和 (SOP) 形式。它有多少个乘积项 N?

F(A, B, C, D) = Σm(1, 5, 7, 13)
N =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
CLKJK1234567

一个上升沿触发的 JK 触发器从 Q = 0 开始,在 7 个时钟上升沿接收到所示的输入。Q 改变状态的次数 N 是多少?

Q₀ = 0JK
N =
29.拉普拉斯变换中等
ReIm2

用配方法求 F(s) = (3s + 5)/(s² + 2s + 10) 对应的 f(t),并计算 f(0.25)。

F(s) = (3s + 5)/(s² + 2s + 10)t = 0.25 s
f(0.25) =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 0.2y(0.2) = ?

某系统满足 y″ + 4y′ + 3y = 3·u(t)。它从静止开始(y(0) = 0,y′(0) = 0),输入为阶跃 u(t) = 10(t ≥ 0)。用拉普拉斯变换求输出 y(0.2)。

y″ + 4y′ + 3y = 3·u(t)u(t) = 10y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.2 s
y(0.2) =
31.方框图中等
R(s)+K(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 1)(s + 2)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼(两个相等的实极点)的增益 K。

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))单位负反馈
K =
32.方框图困难
R(s)+K控制器+D(s)+10s + 10被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 10/(s + 10)。在 R = 0 时,大小为 2 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.04 的最小增益 K。

G(s) = 10/(s + 10)D = 2css ≤ 0.04
K =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)1ts​ = ?

某系统的传递函数为 G(s) = 13/(s² + 2s + 13),输入为单位阶跃。 用 ts ≈ 4/(ζωₙ),求阶跃响应的 2 % 调节时间 ts。

G(s) = 13/(s² + 2s + 13)
ts = s
34.阶跃响应困难
+−12 VR = 21 ΩL = 20 mHC = 47 µFvC​

一个串联 RLC 电路,R = 21 Ω,L = 20 mH,C = 47 µF,在 t = 0 时接到 12 V 的阶跃上。电容未充电,阶跃之前没有电流。 求电容电压的百分比超调量 %OS。

R = 21 ΩL = 20 mHC = 47 µFV = 12 V
%OS = %
35.伯德图与裕度中等
vin​C = 1 nFR = 4.7 kΩvout​

图中所示的RC 高通滤波器有R = 4.7 kΩ, C = 1 nF。输入为17 kHz的正弦信号。 求增益 |H| = |vout/vin|,以 dB 表示。

R = 4.7 kΩC = 1 nFf = 17 kHz
|H| = dB
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 810/(s(s + 8)(s + 10))。 求增益裕度 GM,单位为 dB。

L(s) = 810/(s(s + 8)(s + 10))
GM = dB
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+K1s(s + 4)(s + 6)C(s)−

图中的回路的开环传递函数为 L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))。把增益提高到闭环处于稳定边缘。求持续振荡的频率 ω。

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))
ω = rad/s
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−2−4−6−8−10−12−14−16j2j4

L(s) = K(s + 13)/(s(s + 8)) 的根轨迹在 s = 0 与 s = −8 之间离开实轴,绕一圈后在零点左侧再次汇入实轴。求分离点 sb。

L(s) = K(s + 13)/(s(s + 8))
sb =
39.稳态误差与 PID 控制中等
r(t) = 5 + 3t+2(s + 2)s(s + 1)C(s)−

输入 r(t) = 5 + 3t(阶跃加斜坡)加到 G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 1)) 的单位负反馈回路上。求稳态误差 ess。

G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 1))r(t) = 5 + 3t
ess =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 1C(s)−

PI 控制器 C(s) = Kp + Ki/s 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 2/(s + 1)。闭环必须满足 ωₙ = 5 rad/s 和 ζ = 0.6。求积分增益 Ki。

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 5 rad/sζ = 0.6
Ki =

3溶液

1.串并联电阻

答案: Req = 8.727 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 6 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​9 VR2​3 ΩAR4​15 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 15 + 15 = 30 Ω
R2 ∥ 30 = 3·30/(3+30) = 2.727 Ω
Req = R1 + 2.727 = 6 + 2.727 = 8.727 Ω

答案

Req = 8.727 Ω
2.串并联电阻

答案: IR2 = 0.4083 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 30 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 3 Ω+−V1​15 VR2​3 ΩAR4​6 ΩBR6​10 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 3 + 10 = 13 Ω
R4 ∥ 13 = 4.105 Ω
R3 + 4.105 = 24.11 Ω
R2 ∥ 24.11 = 2.668 Ω
Req = R1 + 2.668 = 30 + 2.668 = 32.67 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 15/32.67 = 0.4592 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压,即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 15 − 0.4592·30 = 1.225 V
IR2 = VA/R2 = 1.225/3 = 0.4083 A

答案

IR2 = 0.4083 A
3.节点分析

答案: VB = 22.74 V

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 20 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​30 VR2​4 ΩAR4​8 ΩBIs​4 A

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 30 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/4 + (VA − 30)/20 + (VA − VB)/12 = 0
0.3833·VA − 0.08333·VB = 1.5

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/8 + (VB − VA)/12 = 4
−0.08333·VA + 0.2083·VB = 4

求解

Δ = (0.3833)(0.2083) − (−0.08333)(−0.08333) = 0.07292
VA = Δ1/Δ = 0.6458/0.07292 = 8.857 V
VB = Δ2/Δ = 1.658/0.07292 = 22.74 V

答案

VB = 22.74 V
4.节点分析

答案: IR1 = 1.653 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 12 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 20 Ω+−V1​30 VR3​12 ΩAR5​30 ΩBIs​2.5 A+−V2​24 V

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 30 V, V2 = 24 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/12 + (VA − 30)/12 + (VA − VB)/20 = 0
0.2167·VA − 0.05·VB = 2.5

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/30 + (VB − VA)/20 + (VB − 24)/20 = (−2.5)
−0.05·VA + 0.1333·VB = −1.3

求解

Δ = (0.2167)(0.1333) − (−0.05)(−0.05) = 0.02639
VA = Δ1/Δ = 0.2683/0.02639 = 10.17 V
VB = Δ2/Δ = −0.1567/0.02639 = −5.937 V

答案

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (30 − 10.17)/12 = 1.653 A
5.网孔分析

答案: I2 = −0.4138 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 10 ΩR2​ = 8 Ω+−V1​12 VR3​2 ΩA+−V2​6 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
10·I1 + 2(I1 − I2) = 12
12·I1 − 2·I2 = 12

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
8·I2 + 2(I2 − I1) = (−6)
−2·I1 + 10·I2 = −6

求解

Δ = (12)(10) − (−2)(−2) = 116
I1 = Δ1/Δ = 108/116 = 0.931 A
I2 = Δ2/Δ = −48/116 = −0.4138 A

答案

I2 = −0.4138 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: VR5 = 6.404 V

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 12 ΩR2​ = 25 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​12 VR4​3 ΩAR5​15 ΩB+−V2​15 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
12·I1 + 3(I1 − I2) = 12
15·I1 − 3·I2 = 12

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
25·I2 + 3(I2 − I1) + 15(I2 − I3) = 0
−3·I1 + 43·I2 − 15·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
15·I3 + 15(I3 − I2) = (−15)
−15·I2 + 30·I3 = −15

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 15705
I1 = Δ1/Δ = 12105/15705 = 0.7708 A
I2 = Δ2/Δ = −2295/15705 = −0.1461 A
I3 = Δ3/Δ = −9000/15705 = −0.5731 A

答案

IR5 = I2 − I3 = 0.4269 A
VR5 = IR5·R5 = 0.4269·15 = 6.404 V

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: VR4 = −13.64 V

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 10 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​18 VR2​6 ΩAR4​8 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 12+8 = 20 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 6·20/(6+20) = 4.615 Ω
VA = 18·4.615/(10+4.615) = 5.684 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 5.684·8/20 = 2.274 V
VR4′ = VB − 0 = 2.274 − 0 = 2.274 V
R1​ = 10 ΩR3​ = 12 Ω短路R2​6 ΩAR4​8 ΩBIs​3 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,因此 R₁ 与 R₂ 并联。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和经过 R₃ 的路径。

R1 ∥ R2 = 10·6/(10+6) = 3.75 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 8 ∥ 15.75 = 5.305 Ω
VB = Is·Req = (−3)·5.305 = −15.92 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = −15.92·3.75/15.75 = −3.789 V
VR4″ = VB − 0 = −15.92 − 0 = −15.92 V

叠加各分量

VR4 = VR4′ + VR4″
VR4 = 2.274 + (−15.92) = −13.64 V

结果为负表示实际上 极性与标注相反。

8.叠加定理

答案: VR3 = 14.92 V

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 5 ΩR2​ = 10 ΩR4​ = 6 Ω+−V1​18 VR3​15 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 15 ∥ 16 = 7.742 Ω
VA = 18·7.742/(5+7.742) = 10.94 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 10.94·6/16 = 4.101 V
VR3′ = VA − 0 = 10.94 − 0 = 10.94 V
R1​ = 5 ΩR2​ = 10 ΩR4​ = 6 Ω短路R3​15 ΩAIs​6 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。

R1 ∥ R3 = 3.75 Ω,所以左侧路径为 R2+3.75 = 13.75 Ω
Req = R4 ∥ 13.75 = 4.177 Ω
VB = Is·Req = 6·4.177 = 25.06 V
VA = VB·3.75/13.75 = 6.835 V
VR3″ = VA − 0 = 6.835 − 0 = 6.835 V
R1​ = 5 ΩR2​ = 10 ΩR4​ = 6 Ω短路R3​15 ΩA开路B−+V2​15 V

情况 3 · V2 单独作用

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 5·15/(5+15) = 3.75 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−15)·13.75/19.75 = −10.44 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −10.44·3.75/13.75 = −2.848 V
VR3‴ = VA − 0 = −2.848 − 0 = −2.848 V

叠加各分量

VR3 = VR3′ + VR3″ + VR3‴
VR3 = 10.94 + 6.835 + (−2.848) = 14.92 V

结果为负表示实际上 极性与标注相反。

9.戴维南和诺顿

答案: IN = 1.364 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 8 ΩR3​ = 6 Ω短路R2​6 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 8·6/(8+6) = 3.429 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.429 + 6 = 9.429 Ω
R1​ = 8 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​30 VR2​6 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 30·6/(8+6) = 12.86 V
IN​1.364 ARth​9.429 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 12.86/9.429 = 1.364 A
10.戴维南和诺顿

答案: Vth = 47.03 V

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 30 ΩR3​ = 15 Ω短路R2​4 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 30·4/(30+4) = 3.529 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.529 + 15 = 18.53 Ω
R1​ = 30 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​6 VR2​4 ΩAIs​2.5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 0.7059 + 2.5·3.529 = 9.529 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 9.529 + 2.5·15 = 47.03 V
11.RC 和 RL 暂态

答案: vL = 5.668 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 100 mH / 15 Ω = 6.667 ms
i(∞) = Vs/R = 12/15 = 0.8 A

电感电压

t = 0 时全部电源电压加在电感上;之后衰减到零。

vL(t) = Vs·e−t/τ = 12·e−5/6.667 = 5.668 V

答案

vL = 5.668 V
12.RC 和 RL 暂态

答案: vC = 11.94 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 5 V, vC(∞) = Vs = 24 V
τ = R·C = 10 kΩ · 33 µF = 330 ms
vC(t) = 24 + (5 − 24)·e−t/τ

给定时刻的电压

vC(150) = 24 + (−19)·e−150/330 = 11.94 V

答案

vC = 11.94 V
13.交流阻抗和相量

答案: P = 63.54 W

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

XL = 62.83 Ω, XC = 79.58 Ω

阻抗

|Z| = √(30² + (−16.75)²) = 34.36 Ω

有功功率

电感和电容只储存和释放能量;全部有功功率都由电阻吸收。

I = 50/34.36 = 1.455 A
P = I²·R = 1.455²·30 = 63.54 W

答案

P = 63.54 W
14.交流阻抗和相量

答案: B = 31.83 Hz

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振频率

f0 = 1/(2π·√(0.05·0.1·10⁻⁶)) = 2251 Hz

品质因数

Q 把谐振时的电抗与电阻进行比较:Q = ω₀L/R。

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/10)·√(0.05/(0.1·10⁻⁶)) = 70.71

带宽

B = f0/Q = 2251/70.71 = 31.83 Hz

答案

B = 31.83 Hz
15.交流功率和功率因数

答案: I = 153.8 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

线路电流

只有有功部分做功,所以要除以功率因数。

I = P/(V·cos φ) = 40000/(400·0.65) = 153.8 A

答案

I = 153.8 A
16.交流功率和功率因数

答案: Inew = 55.56 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = P·tan φ1 = 20·tan(41.41°) = 17.64 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 20·tan(25.84°) = 9.686 kvar
QC = Q1 − Q2 = 7.952 kvar

新的线路电流

Inew = P/(V·cos φ2) = 20000/(400·0.9) = 55.56 A

答案

Inew = 55.56 A
17.三相电

答案: IL = 16.69 A

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

电输入功率

Pin = Pout/η = 15/0.94 = 15.96 kW

线路电流

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 15957/(√3·690·0.8) = 16.69 A

答案

IL = 16.69 A
18.三相电

答案: Cph = 395.5 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 50·tan(acos 0.75) = 50·0.8819 = 44.1 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0.9) = 50·0.4843 = 24.22 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 19.88 kvar

每相电容

在 Y 联结电容器组中,每个电容接在一根相线和星点之间。

V = 400/√3 = 230.9 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 6627/(314.2·230.9²) = 395.5 µF

答案

Cph = 395.5 µF
19.变压器

答案: R1′ = 320 Ω

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

折算电阻

电压升高 a 倍,电流降低 a 倍,所以比值 V/I 增大 a² 倍。

R1′ = a²·RL = 8²·5 = 320 Ω

答案

R1′ = 320 Ω
20.变压器

答案: Pcu,fl = 89.9 W

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

输出功率和输入功率

Pout = 25·0.95 = 23.75 kW
Pin = 23750/0.99 = 23990 W

总损耗和铜损

Ploss = 23990 − 23750 = 239.9 W
Pcu,fl = 239.9 − 150 = 89.9 W

答案

Pcu,fl = 89.9 W
21.运放电路

答案: Rf = 70 kΩ

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

同相放大器的增益

V₋ = V₊ = Vin,且流过 R₁ 的电流也流过 Rf,所以 Vout = Vin·(1 + Rf/R₁)。

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (8 − 1)·10 = 70 kΩ

答案

Rf = 70 kΩ
22.运放电路

答案: Vout = 0.645 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

+ 输入端的电压

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 0.9·1/(1 + 1) = 0.45 V

叠加两个输入

V₂ = 0 时,V₁ 看到的是反相放大器。V₁ = 0 时,V₊ 被同相增益 1 + R₂/R₁ 放大。

Vout = −(10/100)·(−1.5) + (1 + 10/100)·0.45 = 0.15 + 0.495 = 0.645 V

答案

Vout = 0.645 V
23.二极管与晶体管

答案: IC = 1.073 mA

BJT 静态工作点:在放大区,VBE = 0.7 V,IC = β·IB,IE = (β + 1)·IB。用 KVL 由基极回路求 IB,再求 IC,然后由集电极–发射极回路求 VCE。基极的分压器用其戴维南等效电路代替:VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂),RTH = R₁∥R₂;发射极电阻在基极回路中相当于放大了 (β + 1) 倍。

基极电流

IB = (VCC − VBE)/RB = (15 − 0.7)/1000 kΩ = 14.3 µA

集电极电流

IC = β·IB = 75·14.3 µA = 1.073 mA

答案

IC = 1.073 mA

验算:VCE = 13.39 V 远高于 0.2 V,所以晶体管确实工作在放大区。

24.二极管与晶体管

答案: ID = 8.889 mA

LED 与二极管电路:正向偏置的 LED 无论电流多大,压降都约为其正向电压 VF(红光约 2 V,蓝光或白光约 3 V)。串联电阻决定电流:n 个 LED 串联时 R = (Vs − n·VF)/I。用更精确的二极管模型 V = V₀ + I·rd 时,工作点在二极管线与负载线 I = (Vs − V)/R 相交处,所以 I = (Vs − V₀)/(R + rd)。

联立两个方程

3 = 0.6 + I·(220 + 50)

工作电流

ID = 2.4/270 = 8.889 mA
VD = 0.6 + 0.008889·50 = 1.044 V

答案

ID = 8.889 mA
25.数制

答案: U = 204

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

取反加一

52 = 0011 0100
取反后: 1100 1011
+1 → 1100 1100

按无符号数读取

1100 1100₂ = 256 − 52 = 204

答案

U = 204
26.数制

答案: R = 123

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

逐位计算

XOR 在两位不同时得 1。

1100 1010
XOR 1011 0001
= 0111 1011

结果的值

0111 1011₂ = 123

答案

R = 123
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 3

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

ABCD000111100001111000110302041517060121130150140809011010

圈 1

每个圈都是由 2ᵏ 个格子组成的矩形;边上的格子与对边上的格子相邻。

BC′D
A′C′D
A′BD

最简 SOP 形式

F = BC′D + A′C′D + A′BD
N = 3

答案

N = 3
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 2

触发器与计数器:触发器只在时钟的有效边沿改变。D 复制其输入 (Q⁺ = D);T 在 T = 1 时翻转;JK 在 00 时保持,01 时复位,10 时置位,11 时翻转。n 位二进制计数器有 2ⁿ 个状态,按模 2ⁿ 计数;模 N 计数器依次计 0, 1, …, N − 1 然后回到 0,需要满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n 个触发器。行波计数器的每一级使频率减半,所以模 N 计数器的最后一级输出频率为 fclk/N。n 个触发器的约翰逊计数器有 2n 个状态,环形计数器有 n 个。

每个边沿之后的 Q

JK 触发器:00 保持,01 复位 (Q = 0),10 置位 (Q = 1),11 翻转。

1: J = 1, K = 0 → Q = 1
2: J = 0, K = 0 → Q = 1
3: J = 1, K = 0 → Q = 1
4: J = 0, K = 1 → Q = 0
5: J = 0, K = 1 → Q = 0
6: J = 0, K = 1 → Q = 0
7: J = 0, K = 0 → Q = 0

数出变化的次数

0 → 1 → 1 → 1 → 0 → 0 → 0 → 0
N = 2

答案

N = 2
29.拉普拉斯变换

答案: f(0.25) = 2.063

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

配方

s² + 2s + 10 = (s + 1)² + 9 = (s + 1)² + 3²

匹配分子

F(s) = 3·(s + 1)/((s + 1)² + 3²) + (2/3)·3/((s + 1)² + 3²)

逆变换

f(t) = e−t·(3·cos 3t + 0.6667·sin 3t)
f(0.25) = e−0.25·(3·cos(3·0.25) + 0.6667·sin(3·0.25)) = 2.063

答案

f(0.25) = 2.063
30.拉普拉斯变换

答案: y(0.2) = 0.4631

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

Y(s) = 30/(s(s + 1)(s + 3))

部分分式

A = 30/(1·3) = 10
B = 30/((−1)·2) = −15
C = 30/((−3)·(−2)) = 5

出量

y(t) = 10 − 15·e−t + 5·e−3t
y(0.2) = 0.4631

答案

y(0.2) = 0.4631
31.方框图

答案: K = 0.25

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

特征方程

1 + K/((s + 1)(s + 2)) = 0 → s² + 3s + 2 + K = 0

重根

二次式 s² + βs + γ 在 β² = 4γ 时有二重根。

3² = 4(2 + K) → K = 9/4 − 2 = 0.25

答案

K = 0.25
此时两个闭环极点都在 s = −1.5。
32.方框图

答案: K = 49

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

扰动响应

css = D·G(0)/(1 + K·G(0)) = 2·10/(10 + 10K)

解出 K

10 + 10K = 2·10/0.04 = 500
K = (500 − 10)/10 = 49

答案

K = 49
33.阶跃响应

答案: ts = 4 s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 13 → ωₙ = 3.606 rad/s
2ζωₙ = 2 → ζ = 2/(2·3.606) = 0.2774

结果

ζωₙ = 1 → ts ≈ 4/1 = 4 s

答案

ts = 4 s
34.阶跃响应

答案: %OS = 15.6 %

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

固有频率和阻尼比

ωₙ = 1/√(LC) = 1/√(0.02·4.7 × 10⁻⁵) = 1031 rad/s
ζ = (R/2)·√(C/L) = (21/2)·√(4.7 × 10⁻⁵/0.02) = 0.509

结果

%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²) = 15.6 %

答案

%OS = 15.6 %
35.伯德图与裕度

答案: |H| = −6.962 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

转折频率

ωc = 1/(RC) = 1/(4700·1 × 10⁻⁹) = 212766 rad/s
fc = 33863 Hz → f/fc = 17000/33863 = 0.502

增益

|H| = 0.502/√(1 + 0.502²) = 0.4487
20·log₁₀(0.4487) = −6.962 dB

答案

|H| = −6.962 dB
36.伯德图与裕度

答案: GM = 4.998 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/8)·(ω/10) = 1 → ω180 = √(8·10) = 8.944 rad/s

相位穿越处的幅值

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 64)·√(ω² + 100)) = K/(8·10·(8 + 10)) = K/1440

增益裕度

GM = 20·log₁₀(1440/810) = 4.998 dB

答案

GM = 4.998 dB
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: ω = 4.899 rad/s

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

劳斯阵列

s³ + 10s² + 24s + K = 0
s³: 1, 24
s²: 10, K
s¹: (10·24 − K)/10
s⁰: K

临界增益

K = 10·24 = 240

辅助方程

在临界增益下 s¹ 行为零;s² 行给出虚轴上的极点。

10s² + 240 = 0 → s = ±j√24
ω = 4.899 rad/s

答案

ω = 4.899 rad/s
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: sb = −4.938

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

实轴上的增益

K(s) = −(s² + 8s)/(s + 13)

驻点

用商的求导法则求导,并令分子为零。

(2s + 8)(s + 13) − (s² + 8s) = s² + 26s + 104 = 0
s = −13 ± √65 = −4.938, −21.06

分离点

sb = −4.938

答案

sb = −4.938

在两个分离/汇合点之间,轨迹是以零点为圆心的圆,半径为 √65 = 8.062。

39.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 0.75

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

速度误差常数

Kv = lim s·G(s) = 4

阶跃部分

Kp = ∞ → estep = 0

斜坡误差

ess = 3/4 = 0.75

答案

ess = 0.75
40.稳态误差与 PID 控制

答案: Ki = 12.5

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

1 + C(s)G(s) = 0,两边乘以 s(s + 1)。

s² + (1 + 2Kp)s + 2Ki

目标多项式

s² + 2·0.6·5s + 5² = s² + 6s + 25

匹配各项系数

2Ki = 25 → Ki = 12.5

答案

Ki = 12.5

积分项使回路成为 1 型,所以阶跃输入可以被无稳态误差地跟踪。

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