FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

新题目返回课程

在打印窗口中选择“另存为 PDF”,即可在设备上保存一份副本。

1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 2 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​6 VR2​10 ΩAR4​6 ΩB

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 6 VR1 = 2 ΩR2 = 10 ΩR3 = 10 ΩR4 = 6 Ω
Req = Ω
2.串并联电阻困难
R1​ = 2 ΩIR1​R3​ = 6 ΩR5​ = 6 Ω+−V1​36 VR2​25 ΩAR4​4 ΩBR6​6 Ω

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 36 VR1 = 2 ΩR2 = 25 ΩR3 = 6 ΩR4 = 4 ΩR5 = 6 ΩR6 = 6 Ω
IR1 = A
3.节点分析中等
R1​4 Ω+−V1​6 VR2​20 Ω−+V2​10 VR3​2 Ω+−V3​9 VI3​A

如图所示,节点 A 与地之间连接了三条支路。用节点分析法求支路 3 中沿箭头方向向上流入节点 A 的电流 I3。

V1 = 6 VR1 = 4 ΩV2 = 10 VR2 = 20 ΩV3 = 9 VR3 = 2 Ω
I3 = A
4.节点分析困难
R1​ = 3 ΩIR1​R2​ = 2 ΩR4​ = 20 Ω+−V1​30 VR3​6 ΩAR5​30 ΩBIs​6 A+−V2​36 V

用节点分析法求 沿箭头方向流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 30 VIs = 6 AV2 = 36 VR1 = 3 ΩR2 = 2 ΩR3 = 6 ΩR4 = 20 ΩR5 = 30 Ω
IR1 = A
5.网孔分析中等
R1​ = 20 ΩR2​ = 12 Ω+−V1​10 VR3​2 ΩA+−V2​30 VI1​I2​

用网孔分析法求 网孔电流 I2(顺时针)。

V1 = 10 VV2 = 30 VR1 = 20 ΩR2 = 12 ΩR3 = 2 Ω
I2 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 8 ΩR2​ = 15 ΩR3​ = 30 Ω+−V1​30 VR4​12 ΩIR4​AR5​25 ΩB+−V2​18 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R4 的电流 IR4。

V1 = 30 VV2 = 18 VR1 = 8 ΩR2 = 15 ΩR3 = 30 ΩR4 = 12 ΩR5 = 25 Ω
IR4 = A
7.叠加定理中等
线性电路Vs​Is​IRL​

一个线性电阻电路含有一个电压源 Vs 和一个电流源 Is。流过负载电阻的电流 I 测量了两次:Vs = 12 V、Is = 1 mA 时,I = 11.9 mA;Vs = 12 V、Is = 4 mA 时,I = 11.6 mA。求 Vs = 4 V、Is = 3 mA 时的负载电流 I。

12 V, 1 mA → 11.9 mA12 V, 4 mA → 11.6 mAVs = 4 V, Is = 3 mA
I = mA
8.叠加定理困难
R1​ = 2 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 30 ΩIR4​+−V1​10 VR3​2 ΩAIs​1 AB−+V2​9 V

用叠加定理求 沿箭头方向流过 R4 的电流 IR4。

V1 = 10 VIs = 1 AV2 = 9 VR1 = 2 ΩR2 = 20 ΩR3 = 2 ΩR4 = 30 Ω
IR4 = A
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 4 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​15 VR2​10 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 15 VR1 = 4 ΩR2 = 10 ΩR3 = 5 Ω
Vth = V
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 10 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​36 VR2​25 ΩAIs​6 ABRL​6 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 6 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 36 VIs = 6 AR1 = 10 ΩR2 = 25 ΩR3 = 8 ΩRL = 6 Ω
IL = A
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​9 Vt = 0R = 100 ΩL47 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 1 ms 时电感两端的电压 vL。

Vs = 9 VR = 100 ΩL = 47 mHt = 1 ms
vL = V
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​6 Vt = 0R = 4.7 kΩC22 µF+−vC​vC​(0) = 5 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 5 V,极性如图所示。 vC 需要多长时间达到 5.7 V?求 t。

Vs = 6 VR = 4.7 kΩC = 22 µFvC(0) = 5 V
t = ms
13.交流阻抗和相量中等
Vf0​ = 200 HzRL = 200 mHC = ?

一个 L = 200 mH 的 RLC 串联电路必须在 200 Hz 发生谐振。求所需的电容 C。

f0 = 200 HzL = 200 mH
C = µF
14.交流阻抗和相量困难
120 V200 HzR = 30 ΩL = 250 mHC = 10 µF+−VC​

一个串联 RLC 电路接在 120 V(有效值)、200 Hz 的电源上。 求电容两端电压的有效值 VC。

V = 120 V (rms)f = 200 HzR = 30 ΩL = 250 mHC = 10 µF
VC = V
15.交流功率和功率因数中等
P = 18 kWQ = ?Sφ

一台单相电动机从 400 V 电源吸取 18 kW,功率因数为 0.75(滞后)。 求它吸收的无功功率 Q。

P = 18 kWpf = 0.75V = 400 V
Q = kvar
16.交流功率和功率因数困难
P = 15 kWQ1​S1​φ1​QC​

一个单相负载从 400 V、60 Hz 电源吸取 15 kW,功率因数为 0.6(滞后)。并联一个电容将功率因数提高到 0.92。 求所需电容 C。

P = 15 kWpf1 = 0.6pf2 = 0.92V = 400 Vf = 60 Hz
C = µF
17.三相电中等
ABCVL​ = 208 VNZ = 12 + j16 Ω每相

一个每相阻抗为 12 + j16 Ω 的对称 Y 联结负载接在线电压为 208 V 的对称三相电源上。 求负载吸收的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 208 VZ = 12 + j16 Ω 每相
P = kW
18.三相电困难
P = 120 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 400 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 120 kW,功率因数为 0.7(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.9(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Y 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 120 kWpf1 = 0.7pf2 = 0.9VL = 400 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.变压器中等
4800 V240 VIHV​ = ?ILV​250 kVA

一台单相 250 kVA、4800/240 V 变压器在额定负载下运行,视为理想变压器。求高压绕组中的电流 IHV。

S = 250 kVAV1 = 4800 VV2 = 240 V
IHV = A
20.变压器困难
pf 0.875 kVA, 25% 负载

一台单相 75 kVA 变压器的铁损为 600 W,额定负载下铜损为 1800 W。 它以 0.8(滞后)的功率因数提供额定 kVA 的 25%。求此负载下的总损耗 Ploss,以 W 计。

S = 75 kVAPcore = 600 WPcu,fl = 1800 Wx = 0.25pf = 0.8
Ploss = W
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 100 kΩR1​ = 47 kΩVin​ = 0.7 V

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源。 求输出电压 Vout。

Vin = 0.7 VR1 = 47 kΩRf = 100 kΩ
Vout = V
22.运放电路困难
−+Vout​Rf​ = 10 kΩV1​ = 1.4 VR1​ = 22 kΩV2​ = 1 VR2​ = 1 kΩIf​

加法放大器使用 ±15 V 供电的理想运放。 求流过反馈电阻、流向输出端的电流 If。

V1 = 1.4 VV2 = 1 VR1 = 22 kΩR2 = 1 kΩRf = 10 kΩ
If = mA
23.二极管与晶体管中等
+−12 VR = ?4 × 2 V5 mA

4 个红球 LED(每个正向电压 2 V)与一个电阻串联,接到 12 V 电源上。求使电流为 5 mA 的电阻 R。

Vs = 12 VVF = 2 Vn = 4I = 5 mA
R = Ω
24.二极管与晶体管困难
RC​ = 220 Ωβ = 200IC​ = ?VCC​ = 24 V5 VRB​ = 1 kΩ

一只 β = 200 的 NPN 晶体管控制一个接在 VCC = 24 V 与其集电极之间的 220 Ω 负载电阻。发射极接地。基极由 5 V 逻辑输出经基极电阻 RB = 1 kΩ 驱动。取 VBE = 0.7 V,VCE(sat) = 0.2 V。 求输入为高电平时的集电极电流 IC,以 mA 计。先判断晶体管是否饱和。

VCC = 24 VRC = 220 Ωβ = 200Vin = 5 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 VRB = 1 kΩ
IC = mA
25.数制中等
8 位补码0−12806403201608040201

设置各位,使其以 8 位补码存储 −48。按无符号数读取,该位模式的值 U 是多少?

N = −488 bit
U =
26.数制困难
点击各位来设置012806403201608040201

把各位设置为 1101 0111 OR 0100 0100 的 8 位结果。该结果的十进制值 R 是多少?

1101 0111OR0100 0100
R =
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
MUXCI0​0I1​1I2​C′I3​ABS1​S0​F

一个 4 选 1 多路选择器的选择输入为 S₁ = A 和 S₀ = B,数据输入分别接 I₀ = C,I₁ = 0,I₂ = 1,I₃ = C′。在 A、B、C 的 8 种组合中,有多少种使输出 F = 1?求 N。

I₀ = CI₁ = 0I₂ = 1I₃ = C′
N =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
ABCD00011110000111101001X30214050716112X131151140809011110

求 F(A, B, C, D) = Σm(0, 4, 6, 10, 12, 14, 15) + d(3, 13) 的最简 SOP 形式,其中 d 表示无关项。它包含多少个文字 L?

F(A, B, C, D) = Σm(0, 4, 6, 10, 12, 14, 15) + d(3, 13)
L =
29.拉普拉斯变换中等
t (s)f(t)t = 0.3f(0.3) = ?

用部分分式法求 F(s) = 50/(s(s + 3)(s + 5)) 对应的 f(t),并计算 f(0.3)。

F(s) = 50/(s(s + 3)(s + 5))t = 0.3 s
f(0.3) =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 0.6y(0.6) = ?

某系统满足 y″ + 4y′ + 3y = 15·u(t)。它从静止开始(y(0) = 0,y′(0) = 0),输入为阶跃 u(t) = 2(t ≥ 0)。用拉普拉斯变换求输出 y(0.6)。

y″ + 4y′ + 3y = 15·u(t)u(t) = 2y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.6 s
y(0.6) =
31.方框图中等
R(s)+40s + 7G(s)C(s)0.25H−

被控对象 G(s) = 40/(s + 7) 由一个负反馈回路控制,该回路的传感器增益为 H = 0.25。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 40/(s + 7)H = 0.25
τ = s
32.方框图困难
R(s)+K控制器+D(s)+2s + 5被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 2/(s + 5)。在 R = 0 时,大小为 2 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.16 的最小增益 K。

G(s) = 2/(s + 5)D = 2css ≤ 0.16
K =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)2?

某系统的传递函数为 G(s) = 94/(s² + 4s + 47),输入为单位阶跃。 求阶跃响应的百分比超调量 %OS。

G(s) = 94/(s² + 4s + 47)
%OS = %
34.阶跃响应困难
R(s)+70s(s + 5)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 70/(s(s + 5))。用 ts ≈ 4/(ζωₙ),求闭环阶跃响应的 2 % 调节时间 ts。

G(s) = 70/(s(s + 5))
ts = s
35.伯德图与裕度中等
|H| (dB)0.11101001000−60−40−20020ω (rad/s)ω = 3

求 G(s) = 1600/((s + 16)(s + 20)) 在 ω = 3 rad/s 时的精确幅值 |G(jω)|,单位为 dB。

G(s) = 1600/((s + 16)(s + 20))ω = 3 rad/s
|G(jω)| = dB
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 122/(s(s + 4)(s + 7))。 求增益裕度 GM,单位为 dB。

L(s) = 122/(s(s + 4)(s + 7))
GM = dB
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+K1s(s + 5)(s + 6)C(s)−

图中的回路的开环传递函数为 L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))。把增益提高到闭环处于稳定边缘。求持续振荡的频率 ω。

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))
ω = rad/s
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−2−4−6j2j4

对于 L(s) = K/((s + 5)(s² + 8s + 32)),求根轨迹从上半平面复极点出发的出射角 θd,从正实轴量起。

L(s) = K/((s + 5)(s² + 8s + 32))
θd = °
39.稳态误差与 PID 控制中等
R(s)+K(s + 2)(s + 5)C(s)−

某单位负反馈回路的 G(s) = K/((s + 2)(s + 5))。求使阶跃输入的稳态误差为 20 % 的增益 K。

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))ess = 20 %
K =
40.稳态误差与 PID 控制困难
r(t) = 1t+5 + 0.5/s5(s + 4)(s + 10)C(s)−

PI 控制器 C(s) = 5 + 0.5/s 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 5/((s + 4)(s + 10))。求斜坡输入 r(t) = 1t 的稳态误差 ess。

C(s) = 5 + 0.5/sG(s) = 5/((s + 4)(s + 10))r(t) = 1t
ess =

3溶液

1.串并联电阻

答案: Req = 8.154 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 2 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​6 VR2​10 ΩAR4​6 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 10 + 6 = 16 Ω
R2 ∥ 16 = 10·16/(10+16) = 6.154 Ω
Req = R1 + 6.154 = 2 + 6.154 = 8.154 Ω

答案

Req = 8.154 Ω
2.串并联电阻

答案: IR1 = 4.177 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 2 ΩR3​ = 6 ΩR5​ = 6 Ω+−V1​36 VR2​25 ΩAR4​4 ΩBR6​6 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 6 + 6 = 12 Ω
R4 ∥ 12 = 3 Ω
R3 + 3 = 9 Ω
R2 ∥ 9 = 6.618 Ω
Req = R1 + 6.618 = 2 + 6.618 = 8.618 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 36/8.618 = 4.177 A

答案

IR1 = 4.177 A
3.节点分析

答案: I3 = 1.063 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

节点 A 的 KCL

取底部导线为地。每条支路从 A 流出的电流为 (VA − Vk)/Rk,其中 Vk 为该支路电源的电压(纯电阻支路为零)。从 A 流出的电流之和为零。

(VA − 6)/4 + (VA − (−10))/20 + (VA − 9)/2 = 0

求 VA

VA = (6/4 + (−10)/20 + 9/2) / (1/4 + 1/20 + 1/2) = 5.5/0.8 = 6.875 V

支路电流

箭头沿支路向上,指向节点 A。

I3 = (9 − VA)/R3 = (9 − 6.875)/2 = 1.063 A

答案

I3 = 1.063 A

结果为负表示实际电流与箭头方向相反。

4.节点分析

答案: IR1 = 0.2667 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 3 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 20 Ω+−V1​30 VR3​6 ΩAR5​30 ΩBIs​6 A+−V2​36 V

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 30 V, V2 = 36 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/6 + (VA − 30)/3 + (VA − VB)/2 = 0
VA − 0.5·VB = 10

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/30 + (VB − VA)/2 + (VB − 36)/20 = 6
−0.5·VA + 0.5833·VB = 7.8

求解

Δ = (1)(0.5833) − (−0.5)(−0.5) = 0.3333
VA = Δ1/Δ = 9.733/0.3333 = 29.2 V
VB = Δ2/Δ = 12.8/0.3333 = 38.4 V

答案

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (30 − 29.2)/3 = 0.2667 A
5.网孔分析

答案: I2 = −2.105 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 20 ΩR2​ = 12 Ω+−V1​10 VR3​2 ΩA+−V2​30 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
20·I1 + 2(I1 − I2) = 10
22·I1 − 2·I2 = 10

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
12·I2 + 2(I2 − I1) = (−30)
−2·I1 + 14·I2 = −30

求解

Δ = (22)(14) − (−2)(−2) = 304
I1 = Δ1/Δ = 80/304 = 0.2632 A
I2 = Δ2/Δ = −640/304 = −2.105 A

答案

I2 = −2.105 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: IR4 = 1.383 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 8 ΩR2​ = 15 ΩR3​ = 30 Ω+−V1​30 VR4​12 ΩAR5​25 ΩB+−V2​18 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
8·I1 + 12(I1 − I2) = 30
20·I1 − 12·I2 = 30

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
15·I2 + 12(I2 − I1) + 25(I2 − I3) = 0
−12·I1 + 52·I2 − 25·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
30·I3 + 25(I3 − I2) = (−18)
−25·I2 + 55·I3 = −18

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 36780
I1 = Δ1/Δ = 61650/36780 = 1.676 A
I2 = Δ2/Δ = 10800/36780 = 0.2936 A
I3 = Δ3/Δ = −7128/36780 = −0.1938 A

答案

IR4 = I1 − I2 = 1.383 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: I = 3.7 mA

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

把响应写成各贡献之和

每个贡献与其自身的电源成正比,比例常数只与电阻有关。

I = k₁·Vs + k₂·Is
12·k₁ + 1·k₂ = 11.9
12·k₁ + 4·k₂ = 11.6

求常数

Δ = (12)(4) − (1)(12) = 36
k₁ = Δ1/Δ = 36/36 = 1
k₂ = Δ2/Δ = −3.6/36 = −0.1
k₁ = 1 mA/V, k₂ = −0.1

预测新的电流

I = 1·4 + (−0.1)·3 = 3.7 mA

答案

I = 3.7 mA
8.叠加定理

答案: IR4 = −0.1373 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 2 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 30 Ω+−V1​10 VR3​2 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 2 ∥ 50 = 1.923 Ω
VA = 10·1.923/(2+1.923) = 4.902 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 4.902·30/50 = 2.941 V
IR4′ = (VB − V2)/R4 = (2.941 − 0)/30 = 0.09804 A
R1​ = 2 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 30 Ω短路R3​2 ΩAIs​1 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。

R1 ∥ R3 = 1 Ω,所以左侧路径为 R2+1 = 21 Ω
Req = R4 ∥ 21 = 12.35 Ω
VB = Is·Req = (−1)·12.35 = −12.35 V
VA = VB·1/21 = −0.5882 V
IR4″ = (VB − V2)/R4 = (−12.35 − 0)/30 = −0.4118 A
R1​ = 2 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 30 Ω短路R3​2 ΩA开路B−+V2​9 V

情况 3 · V2 单独作用

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 2·2/(2+2) = 1 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−9)·21/51 = −3.706 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −3.706·1/21 = −0.1765 V
IR4‴ = (VB − V2)/R4 = (−3.706 − −9)/30 = 0.1765 A

叠加各分量

IR4 = IR4′ + IR4″ + IR4‴
IR4 = 0.09804 + (−0.4118) + 0.1765 = −0.1373 A

结果为负表示实际上 电流与箭头方向相反。

9.戴维南和诺顿

答案: Vth = 10.71 V

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 4 ΩR3​ = 5 Ω短路R2​10 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 4·10/(4+10) = 2.857 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.857 + 5 = 7.857 Ω
R1​ = 4 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​15 VR2​10 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 15·10/(4+10) = 10.71 V
10.戴维南和诺顿

答案: IL = 5.514 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 10 ΩR3​ = 8 Ω短路R2​25 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 10·25/(10+25) = 7.143 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 7.143 + 8 = 15.14 Ω
R1​ = 10 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​36 VR2​25 ΩAIs​6 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 25.71 + 6·7.143 = 68.57 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 68.57 + 6·8 = 116.6 V
Rth​ = 15.14 Ω+−Vth​116.6 VRL​6 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 116.6/(15.14 + 6) = 5.514 A
11.RC 和 RL 暂态

答案: vL = 1.072 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 47 mH / 100 Ω = 0.47 ms
i(∞) = Vs/R = 9/100 = 0.09 A

电感电压

t = 0 时全部电源电压加在电感上;之后衰减到零。

vL(t) = Vs·e−t/τ = 9·e−1/0.47 = 1.072 V

答案

vL = 1.072 V
12.RC 和 RL 暂态

答案: t = 124.5 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 5 V, vC(∞) = Vs = 6 V
τ = R·C = 4.7 kΩ · 22 µF = 103.4 ms
vC(t) = 6 + (5 − 6)·e−t/τ

求解时间

5.7 = 6 + (−1)·e−t/τ → e−t/τ = (5.7 − 6)/(5 − 6) = 0.3
t = τ·ln((5 − 6)/(5.7 − 6)) = 103.4·ln(3.333) = 124.5 ms

答案

t = 124.5 ms
13.交流阻抗和相量

答案: C = 3.166 µF

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振条件

谐振时感抗与容抗相互抵消:ωL = 1/(ωC)。

ω₀ = 2π·200 = 1257 rad/s
C = 1/(ω₀²·L) = 1/(1257²·0.2) = 3.166 µF

答案

C = 3.166 µF
14.交流阻抗和相量

答案: VC = 40.38 V

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0.25 = 314.2 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·10·10⁻⁶) = 79.58 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(30² + (234.6)²) = 236.5 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 120/236.5 = 0.5074 A

电容电压

VC = I·XC = 0.5074·79.58 = 40.38 V

答案

VC = 40.38 V
15.交流功率和功率因数

答案: Q = 15.87 kvar

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

相角

φ = arccos(0.75) = 41.41°, tan φ = 0.8819

无功功率

Q = P·tan φ = 18·0.8819 = 15.87 kvar

答案

Q = 15.87 kvar
16.交流功率和功率因数

答案: C = 225.6 µF

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = P·tan φ1 = 15·tan(53.13°) = 20 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 15·tan(23.07°) = 6.39 kvar
QC = Q1 − Q2 = 13.61 kvar

电容

并联在电源两端的电容提供 Q = V²·ωC。

C = QC/(2πf·V²) = 13610/(2π·60·400²) = 225.6 µF

答案

C = 225.6 µF
17.三相电

答案: P = 1.298 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

相电压

Vph = 208/√3 = 120.1 V

相电流

|Z| = √(12² + 16²) = 20 Ω
Iph = 120.1/20 = 6.004 A

总有功功率

只有每个阻抗的电阻部分吸收有功功率。

P = 3·Iph²·R = 3·6.004²·12 = 1.298 kW

答案

P = 1.298 kW

验算:cos φ = R/|Z| = 0.6,用 √3·VL·IL·cos φ 得到相同的功率。

18.三相电

答案: Cph = 1279 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 120·tan(acos 0.7) = 120·1.02 = 122.4 kvar
Q2 = 120·tan(acos 0.9) = 120·0.4843 = 58.12 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 64.31 kvar

每相电容

在 Y 联结电容器组中,每个电容接在一根相线和星点之间。

V = 400/√3 = 230.9 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 21435/(314.2·230.9²) = 1279 µF

答案

Cph = 1279 µF
19.变压器

答案: IHV = 52.08 A

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

额定电流

两个绕组传输相同的视在功率。

IHV = S/V = 250000/4800 = 52.08 A

答案

IHV = 52.08 A
20.变压器

答案: Ploss = 712.5 W

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

此负载下的铜损

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.0625·1800 = 112.5 W

总损耗

铁损在任何负载下都相同。

Ploss = 600 + 112.5 = 712.5 W

答案

Ploss = 712.5 W

此负载下的效率为 η = 95.47%。

21.运放电路

答案: Vout = 2.189 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

反相输入端跟随输入

V₋ = V₊ = 0.7 V
I = V₋/R1 = 0.7/47 = 0.01489 mA

输出电压

流过 R₁ 的电流也流过 Rf。

Vout = V₋ + I·Rf = 0.7 + 0.01489·100 = 2.189 V

答案

Vout = 2.189 V
22.运放电路

答案: If = 1.064 mA

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流

V₋ = 0,所以每个输入电阻两端就是其全部输入电压。

I1 = V1/R1 = 1.4/22 = 0.06364 mA
I2 = V2/R2 = 1/1 = 1 mA
If = I1 + I2 = 1.064 mA

答案

If = 1.064 mA
23.二极管与晶体管

答案: R = 800 Ω

LED 与二极管电路:正向偏置的 LED 无论电流多大,压降都约为其正向电压 VF(红光约 2 V,蓝光或白光约 3 V)。串联电阻决定电流:n 个 LED 串联时 R = (Vs − n·VF)/I。用更精确的二极管模型 V = V₀ + I·rd 时,工作点在二极管线与负载线 I = (Vs − V)/R 相交处,所以 I = (Vs − V₀)/(R + rd)。

电阻两端的电压

VR = 12 − 4·2 = 4 V

电阻

R = 4/0.005 = 800 Ω

答案

R = 800 Ω

电阻耗散 20 mW。

24.二极管与晶体管

答案: IC = 108.2 mA

BJT 用作开关:要使负载完全导通,晶体管须驱动到饱和,此时 VCE = VCE(sat),集电极电流由负载决定:IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC。饱和至少需要 IB = IC(sat)/β。若基极电流更小,晶体管仍处于放大区,IC = β·IB。

基极电流

IB = (5 − 0.7)/1 kΩ = 4300 µA

饱和还是放大?

β·IB 大于 IC(sat),所以晶体管饱和。

β·IB = 860 mA
IC(sat) = (24 − 0.2)/220 = 108.2 mA

集电极电流

IC = IC(sat) = 108.2 mA

答案

IC = 108.2 mA

晶体管处于饱和状态。

25.数制

答案: U = 208

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

取反加一

48 = 0011 0000
取反后: 1100 1111
+1 → 1101 0000

按无符号数读取

1101 0000₂ = 256 − 48 = 208

答案

U = 208
26.数制

答案: R = 215

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

逐位计算

OR 在至少有一位为 1 时得 1。

1101 0111
OR 0100 0100
= 1101 0111

结果的值

1101 0111₂ = 215

答案

R = 215
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 4

多路选择器:2ⁿ 选 1 多路选择器把其数据输入之一传到输出;选择线按二进制数读取,决定选哪一个。对于选择端 S₁S₀ = AB 的 4 选 1 MUX,F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃。把数据输入接到 0、1、C 或 C′,可使 MUX 产生 A、B、C 的任意函数,这是用一块芯片实现逻辑的常用方法。

输出表达式

F = A′B′C + AB′ + ABC′

F = 1 的行

ABC = 001, 100, 101, 110
N = 4

答案

N = 4
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: L = 10

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

质蕴涵项

由 1 和 X 能够构成的最大的圈。

BD′, A′C′D′, ACD′, AB
ABCD00011110000111101001X30214050716112X131151140809011110

最小覆盖

F = BD′ + A′C′D′ + ACD′ + AB
L = 10

答案

L = 10
29.拉普拉斯变换

答案: f(0.3) = 1.061

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

部分分式

F(s) = A/s + B/(s + 3) + C/(s + 5)
A = 50/(3·5) = 3.333
B = 50/((−3)·2) = −8.333
C = 50/((−5)·(−2)) = 5

逆变换

f(t) = 3.333 − 8.333·e−3t + 5·e−5t

求值

f(0.3) = 3.333 − 8.333·e−3·0.3 + 5·e−5·0.3 = 1.061

答案

f(0.3) = 1.061
30.拉普拉斯变换

答案: y(0.6) = 2.594

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

Y(s) = 30/(s(s + 1)(s + 3))

部分分式

A = 30/(1·3) = 10
B = 30/((−1)·2) = −15
C = 30/((−3)·(−2)) = 5

出量

y(t) = 10 − 15·e−t + 5·e−3t
y(0.6) = 2.594

答案

y(0.6) = 2.594
31.方框图

答案: τ = 0.05882 s

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

闭环传递函数

T(s) = G/(1 + G·H) = 40/(s + 7 + 10) = 40/(s + 17)

结果

τ = 1/17 = 0.05882 s

答案

τ = 0.05882 s
32.方框图

答案: K = 10

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

扰动响应

css = D·G(0)/(1 + K·G(0)) = 2·2/(5 + 2K)

解出 K

5 + 2K = 2·2/0.16 = 25
K = (25 − 5)/2 = 10

答案

K = 10
33.阶跃响应

答案: %OS = 38.36 %

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 47 → ωₙ = 6.856 rad/s
2ζωₙ = 4 → ζ = 4/(2·6.856) = 0.2917

结果

%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²) = 100·e−0.9582 = 38.36 %

答案

%OS = 38.36 %
34.阶跃响应

答案: ts = 1.6 s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

闭环传递函数

T(s) = 70/(s² + 5s + 70): ωₙ = 8.367 rad/s, ζ = 0.2988

调节时间

ζωₙ = 5/2 = 2.5
ts ≈ 4/(ζωₙ) = 1.6 s

答案

ts = 1.6 s

对这个回路,无论 K 取何值,ζωₙ = a/2:增大 K 会增加超调量,但不会缩短调节时间。

35.伯德图与裕度

答案: |G(jω)| = 13.73 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

把各模相乘

|G(j3)| = 1600/(√(3² + 16²)·√(3² + 20²)) = 1600/(16.28·20.22) = 4.86

结果

20·log₁₀(4.86) = 13.73 dB

答案

|G(jω)| = 13.73 dB
36.伯德图与裕度

答案: GM = 8.044 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/4)·(ω/7) = 1 → ω180 = √(4·7) = 5.292 rad/s

相位穿越处的幅值

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 16)·√(ω² + 49)) = K/(4·7·(4 + 7)) = K/308

增益裕度

GM = 20·log₁₀(308/122) = 8.044 dB

答案

GM = 8.044 dB
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: ω = 5.477 rad/s

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

劳斯阵列

s³ + 11s² + 30s + K = 0
s³: 1, 30
s²: 11, K
s¹: (11·30 − K)/11
s⁰: K

临界增益

K = 11·30 = 330

辅助方程

在临界增益下 s¹ 行为零;s² 行给出虚轴上的极点。

11s² + 330 = 0 → s = ±j√30
ω = 5.477 rad/s

答案

ω = 5.477 rad/s
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: θd = 14.04 °

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

极点位置

s² + 8s + 32 = 0 → s = −4 ± j4
s = −5

来自其他极点的角度

∠(−4 + j4 + 5) = atan2(4, 1) = 75.96°
∠(−4 + j4 − (−4 − j4)) = ∠(j8) = 90°

出射角

θd = 180° − 75.96° − 90° = 14.04°

答案

θd = 14.04°
39.稳态误差与 PID 控制

答案: K = 40

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

所需误差常数

1/(1 + Kp) = 0.2 → Kp = 4

增益

K/10 = 4 → K = 40

答案

K = 40

还要检查闭环稳定性:对这个二阶回路,任何 K > 0 都是稳定的。

40.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 16

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

速度误差常数

当 s → 0 时,s·C(s) = 5s + 0.5 → 0.5。

Kv = 0.5·5/40 = 0.0625

斜坡误差

ess = 1/0.0625 = 16

答案

ess = 16

PI 控制器能完全消除阶跃误差;斜坡则以恒定的滞后被跟踪。

本内容为独立练习材料。ExamProblems 与该考试的主办机构没有隶属关系,也未获其认可,考试名称仅用于描述内容。 FE exam 由 NCEES 举办,该机构与 ExamProblems 无关,也不为其背书。

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical