FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 12 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​10 VR2​2 ΩIR2​AR4​3 ΩB

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 10 VR1 = 12 ΩR2 = 2 ΩR3 = 8 ΩR4 = 3 Ω
IR2 = A
2.串并联电阻困难
R1​ = 20 ΩR3​ = 30 ΩR5​ = 3 Ω+−V1​9 VR2​15 ΩAR4​6 ΩBR6​15 Ω

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 9 VR1 = 20 ΩR2 = 15 ΩR3 = 30 ΩR4 = 6 ΩR5 = 3 ΩR6 = 15 Ω
Req = Ω
3.节点分析中等
R1​ = 3 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​15 VR2​2 ΩAR4​10 ΩBIs​3 A

用节点分析法求 节点电压 VA(相对于地)。

V1 = 15 VIs = 3 AR1 = 3 ΩR2 = 2 ΩR3 = 6 ΩR4 = 10 Ω
VA = V
4.节点分析困难
R1​ = 2 ΩIR1​R2​ = 10 ΩR4​ = 15 Ω+−V1​9 VR3​8 ΩAR5​6 ΩBIs​0.5 A+−V2​6 V

用节点分析法求 沿箭头方向流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 9 VIs = 0.5 AV2 = 6 VR1 = 2 ΩR2 = 10 ΩR3 = 8 ΩR4 = 15 ΩR5 = 6 Ω
IR1 = A
5.网孔分析中等
R1​ = 12 ΩR2​ = 12 Ω+−V1​15 VR3​3 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

用网孔分析法求 网孔电流 I2(顺时针)。

V1 = 15 VV2 = 24 VR1 = 12 ΩR2 = 12 ΩR3 = 3 Ω
I2 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 2 ΩR2​ = 20 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​24 VR4​20 ΩAR5​20 ΩB+−V2​5 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 网孔电流 I2(顺时针)。

V1 = 24 VV2 = 5 VR1 = 2 ΩR2 = 20 ΩR3 = 10 ΩR4 = 20 ΩR5 = 20 Ω
I2 = A
7.叠加定理中等
R1​ = 3 ΩR3​ = 8 ΩIR3​+−V1​10 VR2​2 ΩAR4​6 ΩBIs​5 A

用叠加定理求 沿箭头方向流过 R3 的电流 IR3。

V1 = 10 VIs = 5 AR1 = 3 ΩR2 = 2 ΩR3 = 8 ΩR4 = 6 Ω
IR3 = A
8.叠加定理困难
R1​ = 20 ΩR2​ = 10 ΩR4​ = 20 Ω+−V1​5 VR3​30 ΩIR3​AIs​1.5 AB+−V2​?

求使流过 R3 的电流 IR3 为零的电压源 V2 的值(极性如图所示)。

V1 = 5 VIs = 1.5 AR1 = 20 ΩR2 = 10 ΩR3 = 30 ΩR4 = 20 Ω
V2 = V
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 15 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​18 VR2​20 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 18 VR1 = 15 ΩR2 = 20 ΩR3 = 2 Ω
Vth = V
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 25 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​9 VR2​12 ΩAIs​2 ABRL​15 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 15 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 9 VIs = 2 AR1 = 25 ΩR2 = 12 ΩR3 = 5 ΩRL = 15 Ω
IL = A
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​5 Vt = 0R = 33 ΩL220 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 5 ms 时电感中储存的能量 W,以 mJ 表示。

Vs = 5 VR = 33 ΩL = 220 mHt = 5 ms
W = mJ
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​6 Vt = 0R = 1 kΩC47 µF+−vC​vC​(0) = 4 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 4 V,极性如图所示。 vC 需要多长时间达到 4.6 V?求 t。

Vs = 6 VR = 1 kΩC = 47 µFvC(0) = 4 V
t = ms
13.交流阻抗和相量中等
50 V500 HzR = 40 ΩL = 100 mHC = 10 µFI

一个串联 RLC 电路接在 50 V(有效值)、500 Hz 的电源上。 求从电源吸取的有功功率 P。

V = 50 V (rms)f = 500 HzR = 40 ΩL = 100 mHC = 10 µF
P = W
14.交流阻抗和相量困难
50 V500 HzR = 40 ΩL = 100 mHC = 1 µF

一个串联 RLC 电路接在 50 V(有效值)、500 Hz 的电源上。 求电路的谐振频率 f0。

V = 50 V (rms)f = 500 HzR = 40 ΩL = 100 mHC = 1 µF
f0 = Hz
15.交流功率和功率因数中等
230 VR + jXP = 3450 W20 A

一个感性负载从 230 V(有效值)的单相电源吸取 20 A 和 3450 W。把它建模为电阻 R 与电抗 X 串联。 求 R。

V = 230 VI = 20 AP = 3450 W
R = Ω
16.交流功率和功率因数困难
P1​ = 19 kWQ1​S1​φ

一台 75 kVA 的单相变压器为一个 19 kW、功率因数为 0.6(滞后)的负载供电。在变压器达到其额定 kVA 之前,还能再增加多少电阻性(功率因数为 1)负载的有功功率 ΔP?

Smax = 75 kVAP1 = 19 kWpf1 = 0.6
ΔP = kW
17.三相电中等
ABCVL​ = 415 VIL​ = ?M45 kW, η = 93%cos φ = 0.8

一台三相感应电动机满载时输出机械功率 45 kW。此负载下其效率为 93%,功率因数为 0.8(滞后)。电源线电压为 415 V。求线电流 IL。

Pout = 45 kWη = 93%cos φ = 0.8VL = 415 V
IL = A
18.三相电困难
P = 60 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

一个对称三相负载从 415 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 60 kW,功率因数为 0.75(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.9(滞后)。有功功率保持不变。 求电容器组须提供的总无功功率 QC,以 kvar 计。

P = 60 kWpf1 = 0.75pf2 = 0.9VL = 415 Vf = 50 Hz
QC = kvar
19.变压器中等
RL​ = 5 Ω2012400 VV2​I1​ = ?I2​

一台匝数比 N₁:N₂ = 20:1 的理想变压器,一次绕组加 2400 V 电压。二次绕组两端接一个 5 Ω 的电阻。求一次电流 I1。

N1:N2 = 20:1V1 = 2400 VRL = 5 Ω
I1 = A
20.变压器困难
pf 0.875 kVA, η = 98%

一台单相 75 kVA 变压器的铁损为 450 W。 在额定负载、功率因数为 0.8(滞后)时,其效率为 98%。求满载铜损 Pcu,fl,以 W 计。

S = 75 kVAPcore = 450 Wpf = 0.8η = 98%
Pcu,fl = W
21.运放电路中等
−+Vout​R2​ = 22 kΩV1​ = 0.5 VR1​ = 100 kΩV2​ = −1.7 VR3​ = 100 kΩR4​ = 22 kΩ

差分放大器使用采用 ±15 V 电源的理想运放,其中 R3 = R1,R4 = R2。 求反相输入端的电压 V−。

V1 = 0.5 VV2 = −1.7 VR1 = R3 = 100 kΩR2 = R4 = 22 kΩ
V− = V
22.运放电路困难
−+Vout​Rf​ = 1 kΩV1​ = 0.1 VR1​ = 4.7 kΩV2​ = 1.3 VR2​ = 2 kΩ

加法放大器使用 ±15 V 供电的理想运放。 求输出电压 Vout。

V1 = 0.1 VV2 = 1.3 VR1 = 4.7 kΩR2 = 2 kΩRf = 1 kΩ
Vout = V
23.二极管与晶体管中等
RC​ = 1.2 kΩβ = 80IC​ = ?VCC​ = 15 VRB​ = 470 kΩ

一只 β = 80 的 NPN 晶体管由电源 VCC = 15 V 经基极电阻 RB = 470 kΩ 偏置。集电极电阻为 RC = 1.2 kΩ,发射极接地。取 VBE = 0.7 V,并假设晶体管工作在放大区。 求集电极电流 IC,以 mA 计。

VCC = 15 VRB = 470 kΩRC = 1.2 kΩβ = 80VBE = 0.7 V
IC = mA
24.二极管与晶体管困难
RC​ = 1 kΩβ = 200IC​ = ?VCC​ = 24 V3.3 VRB​ = 4.7 kΩ

一只 β = 200 的 NPN 晶体管控制一个接在 VCC = 24 V 与其集电极之间的 1 kΩ 负载电阻。发射极接地。基极由 3.3 V 逻辑输出经基极电阻 RB = 4.7 kΩ 驱动。取 VBE = 0.7 V,VCE(sat) = 0.2 V。 求输入为高电平时的集电极电流 IC,以 mA 计。先判断晶体管是否饱和。

VCC = 24 VRC = 1 kΩβ = 200Vin = 3.3 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 VRB = 4.7 kΩ
IC = mA
25.数制中等
8 位补码0−12806403201608040201

设置各位,使其以 8 位补码存储 −22。按无符号数读取,该位模式的值 U 是多少?

N = −228 bit
U =
26.数制困难
16 位补码, N = ??符号位???????????????

16 位补码能存储的最小(最负)整数 N 是多少?

16 bit
N =
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
MUXC′I0​1I1​CI2​C′I3​ABS1​S0​F

一个 4 选 1 多路选择器的选择输入为 S₁ = A 和 S₀ = B,数据输入分别接 I₀ = C′,I₁ = 1,I₂ = C,I₃ = C′。在 A、B、C 的 8 种组合中,有多少种使输出 F = 1?求 N。

I₀ = C′I₁ = 1I₂ = CI₃ = C′
N =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
ABCD000111100001111000X113X2040517160121131150140809111110

对于 F(A, B, C, D) = Σm(3, 6, 7, 10, 11, 13, 15) + d(1, 2)(其中 d 表示无关项),求必要质蕴涵项的个数 N。

F(A, B, C, D) = Σm(3, 6, 7, 10, 11, 13, 15) + d(1, 2)
N =
29.拉普拉斯变换中等
t (s)f(t)t = 0.75f(0.75) = ?

求 F(s) = (3s + 15)/(s² + 4s + 4) 对应的 f(t),并计算 f(0.75)。

F(s) = (3s + 15)/(s² + 4s + 4)t = 0.75 s
f(0.75) =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 0.2y(0.2) = ?

某系统满足 y″ + 9y′ + 20y = 20·u(t),y(0) = 2,y′(0) = 0。在 t = 0 时施加阶跃输入 u(t) = 10。用拉普拉斯变换求 y(0.2)。

y″ + 9y′ + 20y = 20·u(t)y(0) = 2y′(0) = 0u(t) = 10t = 0.2 s
y(0.2) =
31.方框图中等
R(s)+Ks(s + 14)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 14)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼(两个相等的实极点)的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 14))单位负反馈
K =
32.方框图困难
R(s)+5s + 4G₁+6s + 7G₂C(s)2H₁−0.5H₂−

化简方框图,其中 G₁ = 5/(s + 4),G₂ = 6/(s + 7),G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 2,外部有负反馈 H₂ = 0.5。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 5/(s + 4)G₂ = 6/(s + 7)H₁ = 2H₂ = 0.5
T(0) =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)2?

某系统的传递函数为 G(s) = 196/(s² + 12s + 98),输入为单位阶跃。 求阶跃响应的百分比超调量 %OS。

G(s) = 196/(s² + 12s + 98)
%OS = %
34.阶跃响应困难
+−10 VR = 28 ΩL = 10 mHC = 4.7 µFvC​

一个串联 RLC 电路,R = 28 Ω,L = 10 mH,C = 4.7 µF,在 t = 0 时接到 10 V 的阶跃上。电容未充电,阶跃之前没有电流。 求电容电压的峰值 vC,max。

R = 28 ΩL = 10 mHC = 4.7 µFV = 10 V
vC,max = V
35.伯德图与裕度中等
vin​L = 5 mHC = 0.1 µFR = 100 Ωvout​

在图中所示的串联 RLC 带通滤波器中,输出取自 R = 100 Ω 两端,其中 L = 5 mH,C = 0.1 µF。 求品质因数 Q。

R = 100 ΩL = 5 mHC = 0.1 µF
Q =
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 10.4/(s(s + 4))。 求增益穿越频率 ωc,即 |L(jω)| = 1 处。

L(s) = 10.4/(s(s + 4))
ωc = rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+Ks + 8s(s + 3)(s + 4)C(s)−

某单位负反馈回路的 L(s) = K(s + 8)/(s(s + 3)(s + 4)),K > 0。求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 3)(s + 4))
Kmax =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−5j5

已画出 L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)) 的根轨迹。求轨迹与虚轴相交处的频率 ω。

L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6))
ω = rad/s
39.稳态误差与 PID 控制中等
r(t) = 5 + 3t+50(s + 1)s(s + 4)C(s)−

输入 r(t) = 5 + 3t(阶跃加斜坡)加到 G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 4)) 的单位负反馈回路上。求稳态误差 ess。

G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 4))r(t) = 5 + 3t
ess =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+K = 410s(s + 10)C(s)−

比例控制器 K = 4 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 10/(s(s + 10))。 求阶跃响应的峰值时间 tp。

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 4
tp = s

3溶液

1.串并联电阻

答案: IR2 = 0.618 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 12 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​10 VR2​2 ΩAR4​3 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 8 + 3 = 11 Ω
R2 ∥ 11 = 2·11/(2+11) = 1.692 Ω
Req = R1 + 1.692 = 12 + 1.692 = 13.69 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 10/13.69 = 0.7303 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压,即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 10 − 0.7303·12 = 1.236 V
IR2 = VA/R2 = 1.236/2 = 0.618 A

答案

IR2 = 0.618 A
2.串并联电阻

答案: Req = 30.45 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 20 ΩR3​ = 30 ΩR5​ = 3 Ω+−V1​9 VR2​15 ΩAR4​6 ΩBR6​15 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 3 + 15 = 18 Ω
R4 ∥ 18 = 4.5 Ω
R3 + 4.5 = 34.5 Ω
R2 ∥ 34.5 = 10.45 Ω
Req = R1 + 10.45 = 20 + 10.45 = 30.45 Ω

答案

Req = 30.45 Ω
3.节点分析

答案: VA = 7.674 V

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 3 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​15 VR2​2 ΩAR4​10 ΩBIs​3 A

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 15 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/2 + (VA − 15)/3 + (VA − VB)/6 = 0
VA − 0.1667·VB = 5

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/10 + (VB − VA)/6 = 3
−0.1667·VA + 0.2667·VB = 3

求解

Δ = (1)(0.2667) − (−0.1667)(−0.1667) = 0.2389
VA = Δ1/Δ = 1.833/0.2389 = 7.674 V
VB = Δ2/Δ = 3.833/0.2389 = 16.05 V

答案

VA = 7.674 V
4.节点分析

答案: IR1 = 1.068 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 2 ΩR2​ = 10 ΩR4​ = 15 Ω+−V1​9 VR3​8 ΩAR5​6 ΩBIs​0.5 A+−V2​6 V

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 9 V, V2 = 6 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/8 + (VA − 9)/2 + (VA − VB)/10 = 0
0.725·VA − 0.1·VB = 4.5

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/6 + (VB − VA)/10 + (VB − 6)/15 = 0.5
−0.1·VA + 0.3333·VB = 0.9

求解

Δ = (0.725)(0.3333) − (−0.1)(−0.1) = 0.2317
VA = Δ1/Δ = 1.59/0.2317 = 6.863 V
VB = Δ2/Δ = 1.103/0.2317 = 4.759 V

答案

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (9 − 6.863)/2 = 1.068 A
5.网孔分析

答案: I2 = −1.458 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 12 ΩR2​ = 12 Ω+−V1​15 VR3​3 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
12·I1 + 3(I1 − I2) = 15
15·I1 − 3·I2 = 15

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
12·I2 + 3(I2 − I1) = (−24)
−3·I1 + 15·I2 = −24

求解

Δ = (15)(15) − (−3)(−3) = 216
I1 = Δ1/Δ = 153/216 = 0.7083 A
I2 = Δ2/Δ = −315/216 = −1.458 A

答案

I2 = −1.458 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: I2 = 0.6489 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 2 ΩR2​ = 20 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​24 VR4​20 ΩAR5​20 ΩB+−V2​5 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
2·I1 + 20(I1 − I2) = 24
22·I1 − 20·I2 = 24

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
20·I2 + 20(I2 − I1) + 20(I2 − I3) = 0
−20·I1 + 60·I2 − 20·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
10·I3 + 20(I3 − I2) = (−5)
−20·I2 + 30·I3 = −5

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 18800
I1 = Δ1/Δ = 31600/18800 = 1.681 A
I2 = Δ2/Δ = 12200/18800 = 0.6489 A
I3 = Δ3/Δ = 5000/18800 = 0.266 A

答案

I2 = 0.6489 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: IR3 = −1.711 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 3 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​10 VR2​2 ΩAR4​6 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 8+6 = 14 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 2·14/(2+14) = 1.75 Ω
VA = 10·1.75/(3+1.75) = 3.684 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 3.684·6/14 = 1.579 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (3.684 − 1.579)/8 = 0.2632 A
R1​ = 3 ΩR3​ = 8 Ω短路R2​2 ΩAR4​6 ΩBIs​5 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,因此 R₁ 与 R₂ 并联。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和经过 R₃ 的路径。

R1 ∥ R2 = 3·2/(3+2) = 1.2 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 6 ∥ 9.2 = 3.632 Ω
VB = Is·Req = 5·3.632 = 18.16 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 18.16·1.2/9.2 = 2.368 V
IR3″ = (VA − VB)/R3 = (2.368 − 18.16)/8 = −1.974 A

叠加各分量

IR3 = IR3′ + IR3″
IR3 = 0.2632 + (−1.974) = −1.711 A

结果为负表示实际上 电流与箭头方向相反。

8.叠加定理

答案: V2 = 22.5 V

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 20 ΩR2​ = 10 ΩR4​ = 20 Ω+−V1​5 VR3​30 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 30 ∥ 30 = 15 Ω
VA = 5·15/(20+15) = 2.143 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 2.143·20/30 = 1.429 V
R1​ = 20 ΩR2​ = 10 ΩR4​ = 20 Ω短路R3​30 ΩAIs​1.5 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。 Iₛ 的箭头向下,背离其节点,所以 Iₛ 从该节点抽出电流:其项带负号。

R1 ∥ R3 = 12 Ω,所以左侧路径为 R2+12 = 22 Ω
Req = R4 ∥ 22 = 10.48 Ω
VB = −Is·Req = −1.5·10.48 = −15.71 V
VA = VB·12/22 = −8.571 V

情况 3 · V2 单独作用,按每伏计

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 12 Ω
VA‴ = V2·12/(20 + 10 + 12) = 0.2857·V2

令 VA 为零

VA = 0 时 R₃ 两端没有电压,所以其电流为零。

VA′ + VA″ + VA‴ = 2.143 + (−8.571) + 0.2857·V2 = 0
V2 = 6.429/0.2857 = 22.5 V

答案

V2 = 22.5 V
9.戴维南和诺顿

答案: Vth = 10.29 V

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 15 ΩR3​ = 2 Ω短路R2​20 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 15·20/(15+20) = 8.571 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 8.571 + 2 = 10.57 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​18 VR2​20 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 18·20/(15+20) = 10.29 V
10.戴维南和诺顿

答案: IL = 1.037 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 25 ΩR3​ = 5 Ω短路R2​12 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 25·12/(25+12) = 8.108 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 8.108 + 5 = 13.11 Ω
R1​ = 25 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​9 VR2​12 ΩAIs​2 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 2.919 + 2·8.108 = 19.14 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 19.14 + 2·5 = 29.14 V
Rth​ = 13.11 Ω+−Vth​29.14 VRL​15 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 29.14/(13.11 + 15) = 1.037 A
11.RC 和 RL 暂态

答案: W = 0.703 mJ

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 220 mH / 33 Ω = 6.667 ms
i(∞) = Vs/R = 5/33 = 0.1515 A

给定时刻的电流

i(t) = 0.1515·(1 − e−5/6.667) = 0.07994 A

储存的能量

W = ½·L·i² = ½·220·0.07994² = 0.703 mJ

答案

W = 0.703 mJ
12.RC 和 RL 暂态

答案: t = 16.76 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 4 V, vC(∞) = Vs = 6 V
τ = R·C = 1 kΩ · 47 µF = 47 ms
vC(t) = 6 + (4 − 6)·e−t/τ

求解时间

4.6 = 6 + (−2)·e−t/τ → e−t/τ = (4.6 − 6)/(4 − 6) = 0.7
t = τ·ln((4 − 6)/(4.6 − 6)) = 47·ln(1.429) = 16.76 ms

答案

t = 16.76 ms
13.交流阻抗和相量

答案: P = 1.23 W

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

XL = 314.2 Ω, XC = 31.83 Ω

阻抗

|Z| = √(40² + (282.3)²) = 285.1 Ω

有功功率

电感和电容只储存和释放能量;全部有功功率都由电阻吸收。

I = 50/285.1 = 0.1753 A
P = I²·R = 0.1753²·40 = 1.23 W

答案

P = 1.23 W
14.交流阻抗和相量

答案: f0 = 503.3 Hz

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振

谐振时感抗和容抗相互抵消:ωL = 1/(ωC)。与电源频率无关。

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0.1·1·10⁻⁶)) = 503.3 Hz

答案

f0 = 503.3 Hz
15.交流功率和功率因数

答案: R = 8.625 Ω

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

由有功功率求电阻

R = P/I² = 3450/20² = 8.625 Ω

答案

R = 8.625 Ω
16.交流功率和功率因数

答案: ΔP = 51.59 kW

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

现有负载的无功功率

Q1 = 19·tan(arccos 0.6) = 25.33 kvar

最大总有功功率

满额定时 S = Smax,而电阻性负载不改变 Q。

P = √(Smax² − Q1²) = √(75² − 25.33²) = 70.59 kW

增加的有功功率

ΔP = 70.59 − 19 = 51.59 kW

答案

ΔP = 51.59 kW
17.三相电

答案: IL = 84.15 A

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

电输入功率

Pin = Pout/η = 45/0.93 = 48.39 kW

线路电流

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 48387/(√3·415·0.8) = 84.15 A

答案

IL = 84.15 A
18.三相电

答案: QC = 23.86 kvar

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 60·tan(acos 0.75) = 60·0.8819 = 52.92 kvar
Q2 = 60·tan(acos 0.9) = 60·0.4843 = 29.06 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 23.86 kvar

答案

QC = 23.86 kvar
19.变压器

答案: I1 = 1.2 A

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

二次电压和电流

V2 = 2400/20 = 120 V
I2 = 120/5 = 24 A

一次电流

理想变压器没有损耗:V₁·I₁ = V₂·I₂。

I1 = I2/20 = 1.2 A

答案

I1 = 1.2 A

验算:从一次侧看负载为 a²·RL = 2000 Ω,2400/2000 得到相同的电流。

20.变压器

答案: Pcu,fl = 774.5 W

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

输出功率和输入功率

Pout = 75·0.8 = 60 kW
Pin = 60000/0.98 = 61224 W

总损耗和铜损

Ploss = 61224 − 60000 = 1224 W
Pcu,fl = 1224 − 450 = 774.5 W

答案

Pcu,fl = 774.5 W
21.运放电路

答案: V− = −0.3066 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入端的电压

R₃ 和 R₄ 流过相同的电流,所以构成分压器;反馈使 V₋ = V₊。

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = −1.7·22/(100 + 22) = −0.3066 V
V₋ = V₊

答案

V− = −0.3066 V
22.运放电路

答案: Vout = −0.6713 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流

V₋ = 0,所以每个输入电阻两端就是其全部输入电压。

I1 = V1/R1 = 0.1/4.7 = 0.02128 mA
I2 = V2/R2 = 1.3/2 = 0.65 mA
If = I1 + I2 = 0.6713 mA

输出电压

Vout = −Rf·If = −1·0.6713 = −0.6713 V

答案

Vout = −0.6713 V
23.二极管与晶体管

答案: IC = 2.434 mA

BJT 静态工作点:在放大区,VBE = 0.7 V,IC = β·IB,IE = (β + 1)·IB。用 KVL 由基极回路求 IB,再求 IC,然后由集电极–发射极回路求 VCE。基极的分压器用其戴维南等效电路代替:VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂),RTH = R₁∥R₂;发射极电阻在基极回路中相当于放大了 (β + 1) 倍。

基极电流

IB = (VCC − VBE)/RB = (15 − 0.7)/470 kΩ = 30.43 µA

集电极电流

IC = β·IB = 80·30.43 µA = 2.434 mA

答案

IC = 2.434 mA

验算:VCE = 12.08 V 远高于 0.2 V,所以晶体管确实工作在放大区。

24.二极管与晶体管

答案: IC = 23.8 mA

BJT 用作开关:要使负载完全导通,晶体管须驱动到饱和,此时 VCE = VCE(sat),集电极电流由负载决定:IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC。饱和至少需要 IB = IC(sat)/β。若基极电流更小,晶体管仍处于放大区,IC = β·IB。

基极电流

IB = (3.3 − 0.7)/4.7 kΩ = 553.2 µA

饱和还是放大?

β·IB 大于 IC(sat),所以晶体管饱和。

β·IB = 110.6 mA
IC(sat) = (24 − 0.2)/1000 = 23.8 mA

集电极电流

IC = IC(sat) = 23.8 mA

答案

IC = 23.8 mA

晶体管处于饱和状态。

25.数制

答案: U = 234

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

取反加一

22 = 0001 0110
取反后: 1110 1001
+1 → 1110 1010

按无符号数读取

1110 1010₂ = 256 − 22 = 234

答案

U = 234
26.数制

答案: N = −32768

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

最负值

−215 = −32768

答案

N = −32768
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 5

多路选择器:2ⁿ 选 1 多路选择器把其数据输入之一传到输出;选择线按二进制数读取,决定选哪一个。对于选择端 S₁S₀ = AB 的 4 选 1 MUX,F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃。把数据输入接到 0、1、C 或 C′,可使 MUX 产生 A、B、C 的任意函数,这是用一块芯片实现逻辑的常用方法。

输出表达式

F = A′B′C′ + A′B + AB′C + ABC′

F = 1 的行

ABC = 000, 010, 011, 101, 110
N = 5

答案

N = 5
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 3

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

质蕴涵项

由 1 和 X 能够构成的最大的圈。

CD, B′C, A′C, A′B′D, ABD
ABCD000111100001111000X113X2040517160121131150140809111110

必要质蕴涵项

B′C, A′C, ABD
N = 3

答案

N = 3
29.拉普拉斯变换

答案: f(0.75) = 2.176

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

分解分母

s² + 4s + 4 = (s + 2)²

部分分式

3s + 15 = 3(s + 2) + 9
F(s) = 3/(s + 2) + 9/(s + 2)²

逆变换

f(t) = 3·e−2t + 9·t·e−2t
f(0.75) = (3 + 9·0.75)·e−2·0.75 = 2.176

答案

f(0.75) = 2.176
30.拉普拉斯变换

答案: y(0.2) = 3.799

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

(s² + 9s + 20)·Y(s) = 2s + 18 + 200/s
Y(s) = (2s² + 18s + 200)/(s(s + 4)(s + 5))

部分分式

A = 200/(4·5) = 10
B = 160/((−4)·1) = −40
C = 160/((−5)·(−1)) = 32

结果

y(t) = 10 − 40·e−4t + 32·e−5t
y(0.2) = 3.799

答案

y(0.2) = 3.799

检验:y(0) = A + B + C = 2。

31.方框图

答案: K = 49

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

特征方程

1 + K/(s(s + 14)) = 0 → s² + 14s + K = 0

重根

二次式 s² + βs + γ 在 β² = 4γ 时有二重根。

14² = 4K → K = 196/4 = 49

答案

K = 49
此时两个闭环极点都在 s = −7。
32.方框图

答案: T(0) = 0.3297

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

内环

Gᵢ = G₂/(1 + G₂H₁) = 6/(s + 19)

外环

T(s) = G₁Gᵢ/(1 + G₁GᵢH₂) = 30/((s + 4)(s + 19) + 15)

直流增益

T(0) = 30/(4·19 + 15) = 30/91 = 0.3297

答案

T(0) = 0.3297
33.阶跃响应

答案: %OS = 9.127 %

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 98 → ωₙ = 9.899 rad/s
2ζωₙ = 12 → ζ = 12/(2·9.899) = 0.6061

结果

%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²) = 100·e−2.394 = 9.127 %

答案

%OS = 9.127 %
34.阶跃响应

答案: vC,max = 13.68 V

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

固有频率和阻尼比

ωₙ = 1/√(LC) = 1/√(0.01·4.7 × 10⁻⁶) = 4613 rad/s
ζ = (R/2)·√(C/L) = (28/2)·√(4.7 × 10⁻⁶/0.01) = 0.3035

结果

%OS = 36.76 %
vC,max = 10·(1 + 0.3676) = 13.68 V

答案

vC,max = 13.68 V
35.伯德图与裕度

答案: Q = 2.236

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

谐振频率

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.005·1 × 10⁻⁷) = 44721 rad/s
f₀ = ω₀/(2π) = 7118 Hz

品质因数

BW = R/L = 100/0.005 = 20000 rad/s = 3183 Hz
Q = ω₀/BW = 44721/20000 = 2.236

答案

Q = 2.236
36.伯德图与裕度

答案: ωc = 2.263 rad/s

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

增益穿越

ω⁴ + 16ω² − 108.2 = 0
ω² = (−16 + √(256 + 4·108.2))/2 = 5.121
ωc = 2.263 rad/s

答案

ωc = 2.263 rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: Kmax = 84

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

特征多项式

s(s + 3)(s + 4) + K(s + 8) = s³ + 7s² + (12 + K)s + 8K

劳斯阵列

s³: 1, 12 + K
s²: 7, 8K
s¹: (7·(12 + K) − 8K)/7
s⁰: 8K

条件

84 − 1K > 0
K < 84/1 = 84

答案

Kmax = 84

如果零点位于 s = −7 的右侧,则对所有 K > 0 回路都保持稳定。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: ω = 7.211 rad/s

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

临界增益

s³ + 13s² + 52s + 60 + K = 0
s¹: (13·52 − 60 − K)/13 = 0 → K = 616

穿越频率

13s² + 60 + 616 = 13s² + 676 = 0 → s² = −52
ω = √52 = 7.211 rad/s

答案

ω = 7.211 rad/s
39.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 0.24

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

速度误差常数

Kv = lim s·G(s) = 12.5

阶跃部分

Kp = ∞ → estep = 0

斜坡误差

ess = 3/12.5 = 0.24

答案

ess = 0.24
40.稳态误差与 PID 控制

答案: tp = 0.8112 s

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

s(s + 10) + 4·10 = s² + 10s + 40

ωₙ 和 ζ

ωₙ = √40 = 6.325 rad/s
ζ = 10/(2·6.325) = 0.7906

峰值时间

ωd = 6.325·√(1 − 0.7906²) = 3.873 rad/s
tp = π/3.873 = 0.8112 s

答案

tp = 0.8112 s

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